CN111170032B - 一种喂料装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于农用机械技术领域，提出了一种新型喂料装置，包括主机架、浮动喂料辊组、承托喂料辊组、浮动组件、压辊传动组件、多级变速箱组，浮动喂料辊组、承托喂料辊组转动设置在主机架上，在浮动喂料辊组下方，浮动喂料辊组与承托喂料辊组之间形成喂料空间，两个浮动组件铰接在主机架两侧，浮动组件沿铰接点摆动，抬起浮动喂料辊组，改变喂料空间的大小，压辊传动组件铰接在浮动组件上，压辊传动组件位于主机架的一侧，压辊传动组件带动浮动喂料辊组转动，压辊传动组件围绕铰接点摆动，改变喂料空间的大小，多级变速箱组与压辊传动组件及承托喂料辊组均连接。通过上述技术方案，解决了现有技术中秸秆喂料过程中压缩秸秆力度难以控制的问题。

Description

一种喂料装置

技术领域

本发明属于农用机械技术领域，涉及一种喂料装置。

背景技术

我国是农业大国，农业一直是我国民生问题的重中之重，也是国家重点扶植的重点，随着社会进步，农业向现代化发展，机械逐步取代了农民的体力劳动，比如秸秆收割，由原来的人力收割、粉碎逐步改变为大型农用机械收割秸秆，大大改善了农民的田间劳作环境，提升了效率，现有技术中收割机对于秸秆的收割与粉碎都是需要将秸秆由收割装置送入到粉碎装置，大量秸秆进入喂料装置后，喂料装置对秸秆过度挤压，导致秸秆在进入粉碎装置之前就被挤压断裂，掉入运转部件中，就会导致设备故障，喂料装置对秸秆不进行挤压，则秸秆过于松散，难以整齐粉碎，基于以上问题，亟需一种能够适度压缩农作物秸秆的喂料装置。

发明内容

本发明提出一种喂料装置，解决了现有技术中秸秆喂料过程中压缩秸秆力度难以控制的问题。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种喂料装置，包括：

主机架；

浮动喂料辊组，所述浮动喂料辊组转动设置在所述主机架上；

承托喂料辊组，所述承托喂料辊组转动设置在所述主机架上，位于所述浮动喂料辊组下方，所述浮动喂料辊组与所述承托喂料辊组之间形成喂料空间；

浮动组件，两个所述浮动组件铰接设置在所述主机架两侧，所述浮动组件沿铰接点摆动，用于抬起所述浮动喂料辊组，改变喂料空间的大小；

压辊传动组件，所述压辊传动组件铰接设置在所述浮动组件上，所述压辊传动组件位于所述主机架的一侧，所述压辊传动组件带动所述浮动喂料辊组转动，所述压辊传动组件围绕铰接点摆动，改变喂料空间的大小；

多级变速箱组，所述多级变速箱组与所述压辊传动组件及所述承托喂料辊组均连接。

作为进一步的技术方案，所述主机架上设置有：

第一浮动槽，所述第一浮动槽位于靠近喂料空间进料端；

第二浮动槽，所述第二浮动槽位于靠近喂料空间出料端，所述浮动喂料辊组在所述第二浮动槽内和所述第一浮动槽内移动。

作为进一步的技术方案，所述浮动喂料辊组包括：

第一浮动喂料辊，所述第一浮动喂料辊转动设置在所述第一浮动槽内，靠近喂料空间进料端，在所述第一浮动槽内浮动；

第二浮动喂料辊，所述第二浮动喂料辊转动设置在所述第二浮动槽内，与所述第一浮动喂料辊依次设置，靠近喂料空间出料端，在所述第二浮动槽内浮动，所述第二浮动喂料辊与所述第一浮动喂料辊转向相同。

作为进一步的技术方案，所述承托喂料辊组包括：

第一承托喂料辊，所述第一承托喂料辊转动设置在所述主机架上，靠近喂料空间进料端；

第二承托喂料辊，所述第二承托喂料辊转动设置在所述主机架上，与所述第一承托喂料辊依次设置；

第三承托喂料辊，所述第三承托喂料辊转动设置在所述主机架上，与所述第二承托喂料辊依次设置，远离喂料空间进料端，所述第一承托喂料辊、所述第二承托喂料辊和所述第三承托喂料辊转向相同。

作为进一步的技术方案，所述压辊传动组件包括：

第一箱体，所述第一箱体铰接设置在所述浮动组件上；

第一浮动辊轴，所述第一浮动辊轴转动设置在所述第一箱体上，靠近喂料空间进料端，所述第一浮动辊轴带动所述第一浮动喂料辊转动；

第二浮动辊轴，所述第二浮动辊轴转动设置在所述第一箱体上，远离喂料空间进料端，所述第二浮动辊轴带动所述第二浮动喂料辊转动；

第一输入轴，所述第一输入轴转动设置在所述第一箱体上，所述第一输入轴带动所述第一浮动辊轴和所述第二浮动辊轴转动且转动方向相同。

作为进一步的技术方案，还包括：

压辊支撑件，所述压辊支撑件铰接设置在所述浮动组件上，所述压辊支撑件位于所述主机架的另一侧，用于支撑所述浮动喂料辊组；

作为进一步的技术方案，所述浮动组件包括：

浮动承载件，所述浮动承载件铰接在所述主机架上，所述第一浮动辊轴靠近铰接点；

第一弹簧，所述第一弹簧一作用端作用与所述第一箱体，另一作用端作用于所述浮动承载件，用于使第一箱体围绕所述第二浮动辊轴向靠近喂料空间方向摆动；

第二弹簧，所述第二弹簧一作用端作用于所述主机架，另一作用端作用于所述浮动承载件，用于使第一箱体围绕所述第一浮动辊轴向靠近喂料空间方向摆动。

作为进一步的技术方案，所述多级变速箱组包括：

第一变速箱，所述第一变速箱与所述第一输入轴连接；

第二变速箱，所述第二变速箱与所述第一变速箱连接；

喂入马达，所述喂入马达驱动所述第二变速箱转动。

作为进一步的技术方案，还包括：

万向联轴器，所述万向联轴器用于连接第一变速箱与所述第一输入轴。

本发明的工作原理及有益效果为：

1、本发明中，公开了一种喂料装置，其结构为在主机架上，安装着承托喂料辊组和浮动喂料辊组，承托喂料辊组在浮动喂料辊组下方，两套辊组之间形成喂料空间，浮动喂料辊组在主机架上转动，在主机架两侧有浮动组件，浮动组件与主机架铰接点摆动，压辊传动组件驱动浮动喂料辊组转动，压辊传动组件与浮动组件铰接安装，压辊传动组件围绕铰接点摆动，浮动组件和压辊传动组件的摆动可以实现喂料空间大小的调整，多级变速箱组与承托喂料辊组和压辊传动组件均连接，带动承托喂料辊组和压辊传动组件转动，工作过程中，秸秆从喂料空间的进料端进入，秸秆进入后，浮动喂料辊组被秸秆顶起，位置发生浮动，由于自身重力作用，浮动喂料辊组与承托喂料辊组对秸秆进行挤压，使秸秆在不破坏其本身秸秆完整性的情况下实现压缩，相比于现有技术中过度压缩和压缩不充分的情况，能够使秸秆进入粉碎装置之前更加整齐有序，粉碎效果更好，同时整齐的排列与压缩也可以大大降低装置发生故障的隐患。

2、本发明中，浮动喂料辊组是在主机架上的第一浮动槽和第二浮动槽内浮动，第一浮动槽在靠近喂料空间的进料端，第二浮动槽在靠近喂料空间的出料端，浮动槽不仅为浮动喂料辊组提供了浮动空间，而且限制了浮动喂料辊的极限位置，在下极限位置时，浮动喂料辊组与承托喂料辊组不会发生碰撞情况，提升了设备运行的安全性。

3、本发明中，浮动喂料辊组由第一浮动喂料辊和第二浮动喂料辊组成，第一浮动喂料辊在第一浮动槽内，第二浮动喂料辊在第二浮动槽内，两个浮动喂料辊转向相同，带动秸秆从进料端向出料端运动，秸秆进入喂料装置，首先顶起第一浮动喂料辊，压辊传动组件带动第一浮动喂料辊摆动，以压辊传动组件与浮动组件的铰接点摆动，压辊传动组件与浮动组件的铰接点即为第二浮动喂料辊的中心位置，之后秸秆顶起第二浮动喂料辊，浮动组件带动第二浮动喂料辊摆动，以浮动组件与主机架的铰接点为中心摆动，秸秆受到第一浮动喂料辊和第二浮动喂料辊的双重压缩，由于是浮动压缩，压缩效果更好。

4、本发明中，承托喂料辊组由第一承托喂料辊、第二承托喂料辊和第三承托喂料辊组成，第一承托喂料辊位于喂料空间的进料端，第二承托喂料辊和第三承托喂料辊依次设置，三个承托喂料辊之间承托间隙固定，首先可以更好的承托秸秆物料，使秸秆物料能够顺利输送到粉碎步骤中，避免秸秆物料掉入传动位置，引起设备故障，其次，三个承托辊与两个浮动辊对秸秆的压缩更加充分。

5、本发明中，在主机架的一侧，安装有压辊传动组件，压辊传动组件驱动浮动喂料辊组转动，压辊传动组件的主体为第一箱体，与浮动组件铰接，在第一箱体靠近喂料空间进料端有第一浮动辊轴，在第一箱体远离喂料空间进料端有第二浮动辊轴，第一浮动辊轴与第二浮动辊轴分别带动第一浮动辊轴和第二浮动辊轴转动，在第一箱体上还有第一输入轴，第一输入轴带动第一浮动滚轴和第二浮动辊轴转动，实现一个动力输入，两个辊同向转动，达到同步的效果。

6、本发明中，在主机架的另一侧，安装压辊支撑件，压辊支撑件主要用于支撑浮动喂料辊组，压辊支撑件与浮动组件铰接，在进料时，与主机架上另一侧的压辊传动组件同步摆动，从而使浮动喂料辊组能一起摆动。

7、本发明中，浮动组件由浮动承载件、第一弹簧和第二弹簧组成，浮动承载件与主机架铰接，铰接点靠近第一浮动喂料辊的位置，当秸秆进入喂料空间，秸秆初步顶起第一箱体，使其摆动，第一箱体围绕第二浮动辊摆动，此时第一弹簧一作用端与第一箱体连接，另一作用端与浮动承载件连接，第一箱体被顶起，第一弹簧被拉长，第一弹簧对第一箱体施加拉力，拉动第一箱体向喂料空间方向摆动，除了第一浮动喂料辊的重力，增加了弹簧拉力对秸秆进行压缩，秸秆再进入，完全顶起第一箱体，此时，浮动承载件围绕铰接点摆动，第二弹簧被拉长，第二弹簧一作用端与浮动承载件连接，另一作用端与主机架连接，第二弹簧因此拉动浮动承载件向喂料空间方向摆动，同时也增强了对秸秆的压缩，第一弹簧与第二弹簧不仅增强了压缩效果，同时也实现了压缩力的自我调节，能够使压力达到合适的范围，提升了设备的灵活性。

8、本发明中，喂料的动力由多级变速箱组提供，第一变速箱与第一输入轴连接，驱动其转动，第二变速箱与第一变速箱连接，第二变速箱驱动第一变速箱转动，喂入马达驱动第二变速箱转动，多级变速箱组实现了一动力输入，多动力输出，节省了成本投入，也提升了设备同步性。

9、本发明中，第一变速箱和第一输入轴之间通过万向联轴器连接，万向联轴器能够实现第一输入轴位置移动也能提供动力的持续输入，提升了设备的灵活性。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1为本发明辊组结构示意图；

图2为本发明浮动组件及压辊驱动组件结构示意图；

图3为本发明辊组驱动组件及第一变速箱结构示意图；

图4为本发明第一变速箱与承载喂料辊组结构示意图；

图5为本发明压辊支撑件结构示意图；

图6为本发明压辊驱动组件结构示意图；

图7为本发明压辊驱动组件内部结构示意图；

图8为本发明浮动喂料辊组内部结构示意图；

图中：1-主机架，11-第一浮动槽，12-第二浮动槽，2-浮动喂料辊组，21-第一浮动喂料辊，22-第二浮动喂料辊，3-承托喂料辊组，31-第一承托喂料辊，32-第二承托喂料辊，33-第三承托喂料辊，4-多级变速箱组，41-第一变速箱，42-第二变速箱，43-喂入马达，5-浮动组件，51-浮动承载件，52-第一弹簧，53-第二弹簧，6-压辊传动组件，61-第一箱体，62-第一浮动辊轴，63-第二浮动辊轴，64-第一输入轴，7-万向联轴器，8-压辊支撑件。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，一种喂料装置，包括：

主机架1；

浮动喂料辊组2，浮动喂料辊组2转动设置在主机架1上；

承托喂料辊组3，承托喂料辊组3转动设置在主机架1上，位于浮动喂料辊组2下方，浮动喂料辊组2与承托喂料辊组3之间形成喂料空间；

浮动组件5，两个浮动组件5铰接设置在主机架1两侧，浮动组件5沿铰接点摆动，用于抬起浮动喂料辊组2，改变喂料空间的大小；

压辊传动组件6，压辊传动组件6铰接设置在浮动组件5上，压辊传动组件6位于主机架1的一侧，压辊传动组件6带动浮动喂料辊组2转动，压辊传动组件6围绕铰接点摆动，改变喂料空间的大小；

多级变速箱组4，多级变速箱组4与压辊传动组件6及承托喂料辊组3均连接。

本实施例中，公开了一种喂料装置，其结构为在主机架1上，安装着承托喂料辊组3和浮动喂料辊组2，承托喂料辊组3在浮动喂料辊组2下方，两套辊组之间形成喂料空间，浮动喂料辊组2在主机架1上转动，在主机架1两侧有浮动组件5，浮动组件5与主机架1铰接点摆动，压辊传动组件6驱动浮动喂料辊组2转动，压辊传动组件6与浮动组件5铰接安装，压辊传动组件6围绕铰接点摆动，浮动组件5和压辊传动组件6的摆动可以实现喂料空间大小的调整，多级变速箱组4与承托喂料辊组3和压辊传动组件6均连接，带动承托喂料辊组3和压辊传动组件6转动，工作过程中，秸秆从喂料空间的进料端进入，秸秆进入后，浮动喂料辊组2被秸秆顶起，位置发生浮动，由于自身重力作用，浮动喂料辊组2与承托喂料辊组3对秸秆进行挤压，使秸秆在不破坏其本身秸秆完整性的情况下实现压缩，相比于现有技术中过度压缩和压缩不充分的情况，能够使秸秆进入粉碎装置之前更加整齐有序，粉碎效果更好，同时整齐的排列与压缩也可以大大降低装置发生故障的隐患。

进一步，主机架1上设置有：

第一浮动槽11，第一浮动槽11位于靠近喂料空间进料端；

第二浮动槽12，第二浮动槽12位于靠近喂料空间出料端，浮动喂料辊组2在第二浮动槽12内和第一浮动槽11内移动。

本实施例中，浮动喂料辊组2是在主机架1上的第一浮动槽11和第二浮动槽12内浮动，第一浮动槽11在靠近喂料空间的进料端，第二浮动槽12在靠近喂料空间的出料端，浮动槽不仅为浮动喂料辊组2提供了浮动空间，而且限制了浮动喂料辊的极限位置，在下极限位置时，浮动喂料辊组2与承托喂料辊组3不会发生碰撞情况，提升了设备运行的安全性。

进一步，浮动喂料辊组2包括：

第一浮动喂料辊21，第一浮动喂料辊21转动设置在第一浮动槽11内，靠近喂料空间进料端，在第一浮动槽11内浮动；

第二浮动喂料辊22，第二浮动喂料辊22转动设置在第二浮动槽12内，与第一浮动喂料辊21依次设置，靠近喂料空间出料端，在第二浮动槽12内浮动，第二浮动喂料辊22与第一浮动喂料辊21转向相同。

本实施例中，浮动喂料辊组2由第一浮动喂料辊21和第二浮动喂料辊22组2成，第一浮动喂料辊21在第一浮动槽11内，第二浮动喂料辊22在第二浮动槽12内，两个浮动喂料辊转向相同，带动秸秆从进料端向出料端运动，秸秆进入喂料装置，首先顶起第一浮动喂料辊21，压辊传动组件6带动第一浮动喂料辊21摆动，以压辊传动组件6与浮动组件5的铰接点摆动，压辊传动组件6与浮动组件5的铰接点即为第二浮动喂料辊22的中心位置，之后秸秆顶起第二浮动喂料辊22，浮动组件5带动第二浮动喂料辊22摆动，以浮动组件5与主机架1的铰接点为中心摆动，秸秆受到第一浮动喂料辊21和第二浮动喂料辊22的双重压缩，由于是浮动压缩，压缩效果更好。

进一步，承托喂料辊组3包括：

第一承托喂料辊31，第一承托喂料辊31转动设置在主机架1上，靠近喂料空间进料端；

第二承托喂料辊32，第二承托喂料辊32转动设置在主机架1上，与第一承托喂料辊31依次设置；

第三承托喂料辊33，第三承托喂料辊33转动设置在主机架1上，与第二承托喂料辊32依次设置，远离喂料空间进料端，第一承托喂料辊31、第二承托喂料辊32和第三承托喂料辊33转向相同。

本实施例中，承托喂料辊组3由第一承托喂料辊31、第二承托喂料辊32和第三承托喂料辊33组3成，第一承托喂料辊31位于喂料空间的进料端，第二承托喂料辊32和第三承托喂料辊33依次设置，三个承托喂料辊之间承托间隙固定，首先可以更好的承托秸秆物料，使秸秆物料能够顺利输送到粉碎步骤中，避免秸秆物料掉入传动位置，引起设备故障，其次，三个承托辊与两个浮动辊对秸秆的压缩更加充分。

进一步，压辊传动组件6包括：

第一箱体61，第一箱体61铰接设置在浮动组件5上；

第一浮动辊轴62，第一浮动辊轴62转动设置在第一箱体61上，靠近喂料空间进料端，第一浮动辊轴62带动第一浮动喂料辊21转动；

第二浮动辊轴63，第二浮动辊轴63转动设置在第一箱体61上，远离喂料空间进料端，第二浮动辊轴63带动第二浮动喂料辊22转动；

第一输入轴64，第一输入轴64转动设置在第一箱体61上，第一输入轴64带动第一浮动辊轴62和第二浮动辊轴63转动且转动方向相同。

本实施例中，在主机架1的一侧，安装有压辊传动组件6，压辊传动组件6驱动浮动喂料辊组2转动，压辊传动组件6的主体为第一箱体61，与浮动组件5铰接，在第一箱体61靠近喂料空间进料端有第一浮动辊轴62，在第一箱体61远离喂料空间进料端有第二浮动辊轴63，第一浮动辊轴62与第二浮动辊轴63分别带动第一浮动辊轴62和第二浮动辊轴63转动，在第一箱体61上还有第一输入轴64，第一输入轴64带动第一浮动滚轴和第二浮动辊轴63转动，实现一个动力输入，两个辊同向转动，达到同步的效果。

进一步，还包括：

压辊支撑件8，压辊支撑件8铰接设置在浮动组件5上，压辊支撑件8位于主机架1的另一侧，用于支撑浮动喂料辊组2；

本实施例中，在主机架1的另一侧，安装压辊支撑件8，压辊支撑件8主要用于支撑浮动喂料辊组2，压辊支撑件8与浮动组件5铰接，在进料时，与主机架1上另一侧的压辊传动组件6同步摆动，从而使浮动喂料辊组2能同步摆动。

进一步，浮动组件5包括：

浮动承载件51，浮动承载件51铰接在主机架1上，第一浮动辊轴62靠近铰接点；

第一弹簧52，第一弹簧52一作用端作用与第一箱体61，另一作用端作用于浮动承载件51，用于使第一箱体61围绕第二浮动辊轴63向靠近喂料空间方向摆动；

第二弹簧53，第二弹簧53一作用端作用于主机架1，另一作用端作用于浮动承载件51，用于使第一箱体61围绕第一浮动辊轴62向靠近喂料空间方向摆动。

本实施例中，浮动组件5由浮动承载件51、第一弹簧52和第二弹簧53组成，浮动承载件51与主机架1铰接，铰接点靠近第一浮动喂料辊21的位置，当秸秆进入喂料空间，秸秆初步顶起第一箱体61，使其摆动，第一箱体61围绕第二浮动辊摆动，此时第一弹簧52一作用端与第一箱体61连接，另一作用端与浮动承载件51连接，第一箱体61被顶起，第一弹簧52被拉长，第一弹簧52对第一箱体61施加拉力，拉动第一箱体61向喂料空间方向摆动，除了第一浮动喂料辊21的重力，增加了弹簧拉力对秸秆进行压缩，秸秆再进入，完全顶起第一箱体61，此时，浮动承载件51围绕铰接点摆动，第二弹簧53被拉长，第二弹簧53一作用端与浮动承载件51连接，另一作用端与主机架1连接，第二弹簧53因此拉动浮动承载件51向喂料空间方向摆动，同时也增强了对秸秆的压缩，第一弹簧52与第二弹簧53不仅增强了压缩效果，同时也实现了压缩力的自我调节，能够使压力达到合适的范围，提升了设备的灵活性。

进一步，多级变速箱组4包括：

第一变速箱41，第一变速箱41与第一输入轴64连接；

第二变速箱42，第二变速箱42与第一变速箱41连接；

喂入马达43，喂入马达43驱动第二变速箱42转动。

本实施例中，喂料的动力由多级变速箱组4提供，第一变速箱41与第一输入轴64连接，驱动其转动，第二变速箱42与第一变速箱41连接，第二变速箱42驱动第一变速箱41转动，喂入马达43驱动第二变速箱42转动，多级变速箱组4实现了一动力输入，多动力输出，节省了成本投入，也提升了设备同步性。

进一步，还包括：

万向联轴器7，万向联轴器7用于连接第一变速箱41与第一输入轴64。

本实施例中，第一变速箱41和第一输入轴64之间通过万向联轴器7连接，万向联轴器7能够实现第一输入轴64位置移动也能提供动力的持续输入，提升了设备的灵活性。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种喂料装置，其特征在于，包括：

主机架（1）；

浮动喂料辊组（2），所述浮动喂料辊组（2）转动设置在所述主机架（1）上，所述浮动喂料辊组（2）包括第一浮动喂料辊（21）和第二浮动喂料辊（22）；

承托喂料辊组（3），所述承托喂料辊组（3）转动设置在所述主机架（1）上，位于所述浮动喂料辊组（2）下方，所述浮动喂料辊组（2）与所述承托喂料辊组（3）之间形成喂料空间；

浮动组件（5），两个所述浮动组件（5）铰接设置在所述主机架（1）两侧，所述浮动组件（5）沿铰接点摆动，用于抬起所述浮动喂料辊组（2），改变喂料空间的大小；

压辊传动组件（6），所述压辊传动组件（6）铰接设置在所述浮动组件（5）上，所述压辊传动组件（6）位于所述主机架（1）的一侧，所述压辊传动组件（6）带动所述浮动喂料辊组（2）转动，所述压辊传动组件（6）围绕铰接点摆动，改变喂料空间的大小；

多级变速箱组（4），所述多级变速箱组（4）与所述压辊传动组件（6）及所述承托喂料辊组（3）均连接；

所述压辊传动组件（6）包括：

第一箱体（61），所述第一箱体（61）铰接设置在所述浮动组件（5）上；

第一浮动辊轴（62），所述第一浮动辊轴（62）转动设置在所述第一箱体（61）上，靠近喂料空间进料端，所述第一浮动辊轴（62）带动所述第一浮动喂料辊（21）转动；

第二浮动辊轴（63），所述第二浮动辊轴（63）转动设置在所述第一箱体（61）上，远离喂料空间进料端，所述第二浮动辊轴（63）带动所述第二浮动喂料辊（22）转动；

第一输入轴（64），所述第一输入轴（64）转动设置在所述第一箱体（61）上，所述第一输入轴（64）带动所述第一浮动辊轴（62）和所述第二浮动辊轴（63）转动且转动方向相同；

所述浮动组件（5）包括：

浮动承载件（51），所述浮动承载件（51）铰接在所述主机架（1）上，所述第一浮动辊轴（62）靠近铰接点；

第一弹簧（52），所述第一弹簧（52）一作用端作用与所述第一箱体（61），另一作用端作用于所述浮动承载件（51），用于使第一箱体（61）围绕所述第二浮动辊轴（63）向靠近喂料空间方向摆动；

第二弹簧（53），所述第二弹簧（53）一作用端作用于所述主机架（1），另一作用端作用于所述浮动承载件（51），用于使第一箱体（61）围绕所述第一浮动辊轴（62）向靠近喂料空间方向摆动。

2.根据权利要求1所述的一种喂料装置，其特征在于，所述主机架（1）上设置有：

第一浮动槽（11），所述第一浮动槽（11）位于靠近喂料空间进料端；

第二浮动槽（12），所述第二浮动槽（12）位于靠近喂料空间出料端，所述浮动喂料辊组（2）在所述第二浮动槽（12）和所述第一浮动槽（11）内移动。

3.根据权利要求2所述的一种喂料装置，其特征在于，所述第一浮动喂料辊（21）转动设置在所述第一浮动槽（11）内，靠近喂料空间进料端，在所述第一浮动槽（11）内浮动；

所述第二浮动喂料辊（22）转动设置在所述第二浮动槽（12）内，与所述第一浮动喂料辊（21）依次设置，靠近喂料空间出料端，在所述第二浮动槽（12）内浮动，所述第二浮动喂料辊（22）与所述第一浮动喂料辊（21）转向相同。

4.根据权利要求1所述的一种喂料装置，其特征在于，所述承托喂料辊组（3）包括：

第一承托喂料辊（31），所述第一承托喂料辊（31）转动设置在所述主机架（1）上，靠近喂料空间进料端；

第二承托喂料辊（32），所述第二承托喂料辊（32）转动设置在所述主机架（1）上，与所述第一承托喂料辊（31）依次设置；

第三承托喂料辊（33），所述第三承托喂料辊（33）转动设置在所述主机架（1）上，与所述第二承托喂料辊（32）依次设置，远离喂料空间进料端，所述第一承托喂料辊（31）、所述第二承托喂料辊（32）和所述第三承托喂料辊（33）转向相同。

5.根据权利要求1所述的一种喂料装置，其特征在于，所述多级变速箱组（4）包括：

第一变速箱（41），所述第一变速箱（41）与所述第一输入轴（64）连接；

第二变速箱（42），所述第二变速箱（42）与所述第一变速箱（41）连接；

喂入马达（43），所述喂入马达（43）驱动所述第二变速箱（42）转动。

6.根据权利要求4所述的一种喂料装置，其特征在于，还包括：

万向联轴器（7），所述万向联轴器（7）用于连接第一变速箱（41）与所述第一输入轴（64）。

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