CN211792978U - 一种新型收割机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于农用机械技术领域，提出了一种新型收割机，包括主机架、主割台、副割台、集料轮组、压料喂入装置、传动轴、收割轮盘，主割台设置在主机架上，副割台设置在主机架上，两个副割台铰接在主割台两端，集料轮组设置在副割台旁，压料喂入装置与集料轮组依次设置，传动轴转动设置在主割台和副割台上，若干个收割轮盘依次设置在主割台和副割台上，收割轮盘转向依次相反；副割台包括：折叠机构，折叠机构与主割台铰接，折叠机构围绕铰接点摆动，带动副割台上的收割轮盘摆动。通过上述技术方案，解决了现有技术中的问题。

Description

一种新型收割机

技术领域

本实用新型属于农用机械技术领域，涉及一种新型收割机。

背景技术

我国是农业大国，农业一直是我国民生问题的重中之重，也是国家重点扶植的重点，随着社会进步，农业向现代化发展，机械逐步取代了农民的体力劳动，比如秸秆收割，由原来的人力收割、粉碎逐步改变为大型农用机械收割秸秆，大大改善了农民的田间劳作环境，提升了效率，现有技术中收割机对于秸秆的收割与粉碎都是需要将秸秆由收割装置送入到粉碎装置，收割装置一般采用圆盘切割收割方式，为了提升效率，逐步增加圆盘的数量，但是圆盘数量增加后，收割装置的宽度大大增加，导致装置行进困难，难以在田间路面进行灵活的作业，加强了设备的操作难度，同时，较宽的收割平面，也导致了秸秆的分散，收割后难以集中，基于以上问题，亟需一种能够灵活操作、集中收割的设备。

实用新型内容

本实用新型提出一种新型收割机，解决了现有技术中收割面较宽难以灵活调整设备位置的问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种新型收割机，包括：

主机架；

主割台，所述主割台设置在所述主机架上；

副割台，所述副割台设置在所述主机架上，两个所述副割台铰接在所述主割台两端；

集料轮组，所述集料轮组设置在所述副割台旁；

压料喂入装置，所述压料喂入装置与所述集料轮组依次设置；

传动轴，所述传动轴转动设置在所述主割台和所述副割台上；

收割轮盘，若干个所述收割轮盘依次设置在所述主割台和所述副割台上，所述收割轮盘转向依次相反；

所述副割台包括：

折叠机构，所述折叠机构与所述主割台铰接，所述折叠机构围绕铰接点摆动，带动所述副割台上的所述收割轮盘摆动。

作为进一步的技术方案，所述传动轴包括：：

轮盘转轴，所述轮盘转轴带动所述收割轮盘转动；

主传动轴，所述主传动轴转动设置在所述主割台上，所述主传动轴带动所述主割台上的所述轮盘转轴转动，所述主传动轴与所述轮盘转轴锥齿轮连接；

副传动轴，所述副传动轴转动设置在所述副割台上，所述副传动轴驱动所述副割台上的所述轮盘转轴转动，所述副传动轴与所述轮盘转轴锥齿轮连接；

传动连接组件，所述传动连接组件用于连接所述主传动轴和所述副传动轴。

作为进一步的技术方案，所述传动连接组件包括：

第一三爪离合，所述第一三爪离合设置在所述主传动轴的两端；

第二三爪离合，所述第二三爪离合套设在所述副传动轴上且沿所述副传动轴移动；

定位卡扣，所述定位卡扣设置在所述副传动轴的一端，用于限制所述三爪离合极限位置；

弹簧，所述弹簧套设在所述副传动轴上，一作用端作用在所述副传动轴上的定位轴肩上，另一作用端作用在所述第二三爪离合上，用于顶住所述第二三爪离合与所述第一三爪离合配合。

作为进一步的技术方案，所述折叠机构包括：

摆动机架，所述摆动机架与所述主机架铰接；

伸缩驱动装置，所述伸缩驱动装置一端与所述主割台铰接，另一端和所述摆动机架铰接，用于驱动所述摆动机架摆动。

作为进一步的技术方案，所述集料轮组包括：

料轮转轴，两个所述料轮转轴与所述主传动轴锥齿轮连接；

料轮，所述料轮转轴驱动所述料轮转动，两个所述料轮位于若干所述收割轮盘出料侧中间位置，用于将所述收割轮盘收割的物料进行集中输送。

作为进一步的技术方案，压料喂入装置包括：

浮动喂料辊组，所述浮动喂料辊组转动设置在所述主机架上且在所述主机架上浮动；

承托喂料辊组，所述承托喂料辊组转动设置在所述主机架上，位于所述浮动喂料辊组下方，所述浮动喂料辊组与所述承托喂料辊组之间形成喂料空间；

浮动组件，两个所述浮动组件铰接设置在所述主机架两侧，所述浮动组件沿铰接点摆动，用于抬起所述浮动喂料辊组，改变喂料空间的大小；

压辊传动组件，所述压辊传动组件铰接设置在所述浮动组件上，所述压辊传动组件位于所述主机架的一侧，所述压辊传动组件带动所述浮动喂料辊组转动，所述压辊传动组件围绕铰接点摆动，改变喂料空间的大小；

多级变速箱组，所述多级变速箱组与所述压辊传动组件及所述承托喂料辊组均连接。

作为进一步的技术方案，所述多级变速箱组包括：

第一变速箱，所述第一变速箱与所述浮动喂料辊组连接并驱动其转动；

第二变速箱，所述第二变速箱与所述第一变速箱连接并驱动其转动；

驱动装置，所述驱动装置驱动所述第二变速箱转动；

所述第一变速箱包括：

割台动力轴，所述割台动力轴用于带动所述主传动轴转动。

本实用新型的工作原理及有益效果为：

1、本实用新型中，公开了一种新型收割机，其结构为在主机架上安装有主割台和副割台，并且副割台与主割台铰接，在割台旁安装有集料辊组，用来将割台收割的秸秆进行集合整理，在集料辊组旁，安装有压料喂入装置，对集料辊组输送过来的秸秆进行压缩，并且运送到下一工序，在主割台和副割台安装有传动轴，传动轴驱动收割轮盘转动，若干个收割轮盘依次安装在主割台和副割台上，收割轮盘转向依次相反，收割的秸秆通过集料轮组进行收集，在副割台上，有折叠机构，折叠机构与主割台铰接，围绕铰接点进行摆动时，可以带动副割台整体摆动，副割台上的收割圆盘也就发生摆动，割台的宽度就大幅减小，这样其在比较狭窄的工况环境下，也能灵活转向，提升了设备的灵活性。

2、本实用新型中，收割轮盘转动是由传动轴带动的，首先传动轴分为主传动轴和副传动轴，主传动轴与副传动轴是由传动连接组件连接的，传动连接组件能够传递动力，收割圆盘与轮盘转轴连接，轮盘转轴与主传动轴和副传动轴均为锥齿轮连接，主传动轴或者副传动轴上的锥齿轮朝向不同，就会使收割圆盘的转向不同，从而实现收割圆盘转向依次不同。

3、本实用新型中，连接主传动轴和副传动轴的是传动连接组件，传动连接组件是由三爪离合为主要结构的，既能够传递动力，也能够实现断开，起到离合作用，在主传动轴两端上有第一三爪离合，在副传动轴上有第二三爪离合，第二三爪离合能够沿着副传动轴移动，在副传动轴的一端设置有定位卡扣，固定位置，弹簧套设在副传动轴上，弹簧一端通过副传动轴上的定位轴肩定位，另一端作用在第二三爪离合上，使第二三爪离合与第一三爪离合配合上，传输动力，定位卡扣顶住第二三爪离合，限制其极限距离。

4、本实用新型中，副割台在折叠机构的作用下实现摆动，从而能够缩短割台的宽度，折叠机构是由摆动机架和伸缩驱动装置组成的，摆动机架上有副传动轴和收割轮盘，伸缩驱动装置一端与主割台铰接，另一端与摆动机架铰接，伸缩驱动装置伸长时，则带动摆动机架围绕着铰接点摆动，摆动机架收起，割台宽度减小。

5、本实用新型中，割台收割秸秆后，在若干个收割圆盘的转动带动下，秸秆在较宽的收割面逐渐被运送到设备内部，集料轮组的宽度要小于收割圆盘的宽度，两个料轮在收割料轮出料侧的中间位置，由料轮转轴带动其转动，将收割好的秸秆进行收集，能在占用较小空间的情况下，收割更宽面积的秸秆。

6、本实用新型中，在主机架上，安装着承托喂料辊组和浮动喂料辊组，承托喂料辊组在浮动喂料辊组下方，两套辊组之间形成喂料空间，浮动喂料辊组在主机架上转动，在主机架两侧有浮动组件，浮动组件与主机架铰接点摆动，压辊传动组件驱动浮动喂料辊组转动，压辊传动组件与浮动组件铰接安装，压辊传动组件围绕铰接点摆动，浮动组件和压辊传动组件的摆动可以实现喂料空间大小的调整，多级变速箱组与承托喂料辊组和压辊传动组件均连接，带动承托喂料辊组和压辊传动组件转动，工作过程中，秸秆从喂料空间的进料端进入，秸秆进入后，浮动喂料辊组被秸秆顶起，位置发生浮动，由于自身重力作用，浮动喂料辊组与承托喂料辊组对秸秆进行挤压，使秸秆在不破坏其本身秸秆完整性的情况下实现压缩，相比于现有技术中过度压缩和压缩不充分的情况，能够使秸秆进入粉碎装置之前更加整齐有序，粉碎效果更好，同时整齐的排列与压缩也可以大大降低装置发生故障的隐患。

7、本实用新型中，喂料的动力由多级变速箱组提供，第一变速箱与第一输入轴连接，驱动其转动，第二变速箱与第一变速箱连接，第二变速箱驱动第一变速箱转动，喂入马达驱动第二变速箱转动，第一变速箱上安装有割台动力轴，带动主传动轴转动，多级变速箱组实现了一动力输入，多动力输出，节省了成本投入，也提升了设备同步性。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型侧视图；

图2为本实用新型俯视图；

图3为本实用新型割台展开状态图；

图4为本实用新型割台收起状态图；

图5为图1中A处的局部放大图；

图6为图2中B处的局部放大图；

图7为本实用新型三爪离合侧视图；

图8为本实用新型三爪离合主视图；

图9为图4中C处的局部放大图；

图10为本实用新型压料喂入装置侧视图；

图中：1-主机架，2-副割台，21-传动轴，211-轮盘转轴，212-主传动轴，213-副传动轴，214-传动连接组件，2141-第一三爪离合，2142-定位卡扣，2143-弹簧，2144-第二三爪离合，22-收割轮盘，23-折叠机构，231-摆动机架，232-伸缩驱动装置，3-集料轮组，31-料轮转轴，32-料轮，4-压料喂入装置，41-浮动喂料辊组，42-承托喂料辊组，43-浮动组件，44-压辊传动组件，45-多级变速箱组，451-第一变速箱，4511-割台动力轴，452-第二变速箱，453-驱动装置，5-主割台。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1～图10所示，一种新型收割机，包括：

主机架1；

主割台5，主割台5设置在主机架1上；

副割台2，副割台2设置在主机架1上，两个副割台2铰接在主割台5两端；

集料轮组3，集料轮组3设置在副割台2旁；

压料喂入装置4，压料喂入装置4与集料轮组3依次设置；

传动轴21，传动轴21转动设置在主割台5和副割台2上；

收割轮盘22，若干个收割轮盘22依次设置在主割台5和副割台2上，收割轮盘22转向依次相反；

副割台2包括：

折叠机构23，折叠机构23与主割台5铰接，折叠机构23围绕铰接点摆动，带动副割台2上的收割轮盘22摆动。

本实施例中，公开了一种新型收割机，其结构为在主机架1上安装有主割台5和副割台2，并且副割台2与主割台5铰接，在割台旁安装有集料辊组，用来将割台收割的秸秆进行集合整理，在集料辊组旁，安装有压料喂入装置4，对集料辊组输送过来的秸秆进行压缩，并且运送到下一工序，在主割台5和副割台2安装有传动轴21，传动轴21驱动收割轮盘22转动，若干个收割轮盘22依次安装在主割台5和副割台2上，收割轮盘22转向依次相反，收割的秸秆通过集料轮组3进行收集，在副割台2上，有折叠机构23，折叠机构23与主割台5铰接，围绕铰接点进行摆动时，可以带动副割台2整体摆动，副割台2上的收割圆盘也就发生摆动，割台的宽度就大幅减小，这样其在比较狭窄的工况环境下，也能灵活转向，提升了设备的灵活性。

进一步，传动轴21包括：：

轮盘转轴211，轮盘转轴211带动收割轮盘22转动；

主传动轴212，主传动轴212转动设置在主割台5上，主传动轴212带动主割台5上的轮盘转轴211转动，主传动轴212与轮盘转轴211锥齿轮连接；

副传动轴213，副传动轴213转动设置在副割台2上，副传动轴213驱动副割台2上的轮盘转轴211转动，副传动轴213与轮盘转轴211锥齿轮连接；

传动连接组件214，传动连接组件214用于连接主传动轴212和副传动轴213。

本实施例中，收割轮盘22转动是由传动轴21带动的，首先传动轴21分为主传动轴212和副传动轴213，主传动轴212与副传动轴213是由传动连接组件214连接的，传动连接组件214能够传递动力，收割圆盘与轮盘转轴211连接，轮盘转轴211与主传动轴212和副传动轴213均为锥齿轮连接，主传动轴212或者副传动轴213上的锥齿轮朝向不同，就会使收割圆盘的转向不同，从而实现收割圆盘转向依次不同。

进一步，传动连接组件214包括：

第一三爪离合2141，第一三爪离合2141设置在主传动轴212的两端；

第二三爪离合2144，第二三爪离合2144套设在副传动轴213上且沿副传动轴213移动；

定位卡扣2142，定位卡扣2142设置在副传动轴213的一端，用于限制三爪离合极限位置；

弹簧2143，弹簧2143套设在副传动轴213上，一作用端作用在副传动轴213上的定位轴肩上，另一作用端作用在第二三爪离合2144上，用于顶住第二三爪离合2144与第一三爪离合2141配合。

本实施例中，连接主传动轴212和副传动轴213的是传动连接组件214，传动连接组件214是由三爪离合为主要结构的，既能够传递动力，也能够实现断开，起到离合作用，在主传动轴212两端上有第一三爪离合2141，在副传动轴213上有第二三爪离合2144，第二三爪离合2144能够沿着副传动轴213移动，在副传动轴213的一端设置有定位卡扣2142，固定位置，弹簧2143套设在副传动轴213上，弹簧2143一端通过副传动轴213上的定位轴肩定位，另一端作用在第二三爪离合2144上，使第二三爪离合2144与第一三爪离合2141配合上，传输动力，定位卡扣2142顶住第二三爪离合2144，限制其极限距离。

进一步，折叠机构23包括：

摆动机架231，摆动机架231与主机架1铰接；

伸缩驱动装置232，伸缩驱动装置232一端与主割台5铰接，另一端和摆动机架231铰接，用于驱动摆动机架231摆动。

本实施例中，副割台2在折叠机构23的作用下实现摆动，从而能够缩短割台的宽度，折叠机构23是由摆动机架231和伸缩驱动装置232组成的，摆动机架231上有副传动轴213和收割轮盘22，伸缩驱动装置232一端与主割台5铰接，另一端与摆动机架231铰接，伸缩驱动装置232伸长时，则带动摆动机架231围绕着铰接点摆动，摆动机架231收起，割台宽度减小。

进一步，集料轮组3包括：

料轮转轴31，两个料轮转轴31与主传动轴212锥齿轮连接；

料轮32，料轮转轴31驱动料轮32转动，两个料轮32位于若干收割轮盘22出料侧中间位置，用于将收割轮盘22收割的物料进行集中输送。

本实施例中，割台收割秸秆后，在若干个收割圆盘的转动带动下，秸秆在较宽的收割面逐渐被运送到设备内部，集料轮组3的宽度要小于收割圆盘的宽度，两个料轮32在收割料轮32出料侧的中间位置，由料轮转轴31带动其转动，将收割好的秸秆进行收集，能在占用较小空间的情况下，收割更宽面积的秸秆。

进一步，压料喂入装置4包括：

浮动喂料辊组41，浮动喂料辊组41转动设置在主机架1上且在主机架1上浮动；

承托喂料辊组42，承托喂料辊组42转动设置在主机架1上，位于浮动喂料辊组41下方，浮动喂料辊组41与承托喂料辊组42之间形成喂料空间；

浮动组件43，两个浮动组件43铰接设置在主机架1两侧，浮动组件43沿铰接点摆动，用于抬起浮动喂料辊组41，改变喂料空间的大小；

压辊传动组件44，压辊传动组件44铰接设置在浮动组件43上，压辊传动组件44位于主机架1的一侧，压辊传动组件44带动浮动喂料辊组41转动，压辊传动组件44围绕铰接点摆动，改变喂料空间的大小；

多级变速箱组45，多级变速箱组45与压辊传动组件44及承托喂料辊组42均连接。

本实施例中，在主机架1上，安装着承托喂料辊组42和浮动喂料辊组41，承托喂料辊组42在浮动喂料辊组41下方，两套辊组之间形成喂料空间，浮动喂料辊组41在主机架1上转动，在主机架1两侧有浮动组件43，浮动组件43与主机架1铰接点摆动，压辊传动组件44驱动浮动喂料辊组41转动，压辊传动组件44与浮动组件43铰接安装，压辊传动组件44围绕铰接点摆动，浮动组件43和压辊传动组件44的摆动可以实现喂料空间大小的调整，多级变速箱组45与承托喂料辊组42和压辊传动组件44均连接，带动承托喂料辊组42和压辊传动组件44转动，工作过程中，秸秆从喂料空间的进料端进入，秸秆进入后，浮动喂料辊组41被秸秆顶起，位置发生浮动，由于自身重力作用，浮动喂料辊组41与承托喂料辊组42对秸秆进行挤压，使秸秆在不破坏其本身秸秆完整性的情况下实现压缩，相比于现有技术中过度压缩和压缩不充分的情况，能够使秸秆进入粉碎装置之前更加整齐有序，粉碎效果更好，同时整齐的排列与压缩也可以大大降低装置发生故障的隐患。

进一步，多级变速箱组45包括：

第一变速箱451，第一变速箱451与浮动喂料辊组41连接并驱动其转动；

第二变速箱452，第二变速箱452与第一变速箱451连接并驱动其转动；

驱动装置453，驱动装置453驱动第二变速箱452转动；

第一变速箱451包括：

割台动力轴4511，割台动力轴4511用于带动主传动轴212转动。

本实施例中，喂料的动力由多级变速箱组45提供，第一变速箱451与第一输入轴连接，驱动其转动，第二变速箱452与第一变速箱451连接，第二变速箱452驱动第一变速箱451转动，喂入马达驱动第二变速箱452转动，第一变速箱451上安装有割台动力轴4511，带动主传动轴212转动，多级变速箱组45实现了一动力输入，多动力输出，节省了成本投入，也提升了设备同步性。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种新型收割机，其特征在于，包括：

主机架(1)；

主割台(5)，所述主割台(5)设置在所述主机架(1)上；

副割台(2)，所述副割台(2)设置在所述主机架(1)上，两个所述副割台(2)铰接在所述主割台(5)两端；

集料轮组(3)，所述集料轮组(3)设置在所述副割台(2)旁；

压料喂入装置(4)，所述压料喂入装置(4)与所述集料轮组(3)依次设置；

传动轴(21)，所述传动轴(21)转动设置在所述主割台(5)和所述副割台(2)上；

收割轮盘(22)，若干个所述收割轮盘(22)依次设置在所述主割台(5)和所述副割台(2)上，所述收割轮盘(22)转向依次相反；

所述副割台(2)包括：

折叠机构(23)，所述折叠机构(23)与所述主割台(5)铰接，所述折叠机构(23)围绕铰接点摆动，带动所述副割台(2)上的所述收割轮盘(22)摆动。

2.根据权利要求1所述的一种新型收割机，其特征在于，所述传动轴(21)包括：

轮盘转轴(211)，所述轮盘转轴(211)带动所述收割轮盘(22)转动；

主传动轴(212)，所述主传动轴(212)转动设置在所述主割台(5)上，所述主传动轴(212)带动所述主割台(5)上的所述轮盘转轴(211)转动，所述主传动轴(212)与所述轮盘转轴(211)锥齿轮连接；

副传动轴(213)，所述副传动轴(213)转动设置在所述副割台(2)上，所述副传动轴(213)驱动所述副割台(2)上的所述轮盘转轴(211)转动，所述副传动轴(213)与所述轮盘转轴(211)锥齿轮连接；

传动连接组件(214)，所述传动连接组件(214)用于连接所述主传动轴(212)和所述副传动轴(213)。

3.根据权利要求2所述的一种新型收割机，其特征在于，所述传动连接组件(214)包括：

第一三爪离合(2141)，所述第一三爪离合(2141)设置在所述主传动轴(212)的两端；

第二三爪离合(2144)，所述第二三爪离合(2144)套设在所述副传动轴(213)上且沿所述副传动轴(213)移动；

定位卡扣(2142)，所述定位卡扣(2142)设置在所述副传动轴(213)的一端，用于限制所述三爪离合(2141)极限位置；

弹簧(2143)，所述弹簧(2143)套设在所述副传动轴(213)上，一作用端作用在所述副传动轴(213)上的定位轴肩上，另一作用端作用在所述第二三爪离合(2144)上，用于顶住所述第二三爪离合(2144)与所述第一三爪离合(2141)配合。

4.根据权利要求1所述的一种新型收割机，其特征在于，所述折叠机构(23)包括：

摆动机架(231)，所述摆动机架(231)与所述主机架(1)铰接；

伸缩驱动装置(232)，所述伸缩驱动装置(232)一端与所述主割台(5)铰接，另一端和所述摆动机架(231)铰接，用于驱动所述摆动机架(231)摆动。

5.根据权利要求2所述的一种新型收割机，其特征在于，所述集料轮组(3)包括：

料轮转轴(31)，两个所述料轮转轴(31)与所述主传动轴(212)锥齿轮连接；

料轮(32)，所述料轮转轴(31)驱动所述料轮(32)转动，两个所述料轮(32)位于若干所述收割轮盘(22)出料侧中间位置，用于将所述收割轮盘(22)收割的物料进行集中输送。

6.根据权利要求2所述的一种新型收割机，其特征在于，压料喂入装置(4)包括：

浮动喂料辊组(41)，所述浮动喂料辊组(41)转动设置在所述主机架(1)上且在所述主机架(1)上浮动；

承托喂料辊组(42)，所述承托喂料辊组(42)转动设置在所述主机架(1)上，位于所述浮动喂料辊组(41)下方，所述浮动喂料辊组(41)与所述承托喂料辊组(42)之间形成喂料空间；

浮动组件(43)，两个所述浮动组件(43)铰接设置在所述主机架(1)两侧，所述浮动组件(43)沿铰接点摆动，用于抬起所述浮动喂料辊组(41)，改变喂料空间的大小；

压辊传动组件(44)，所述压辊传动组件(44)铰接设置在所述浮动组件(43)上，所述压辊传动组件(44)位于所述主机架(1)的一侧，所述压辊传动组件(44)带动所述浮动喂料辊组(41)转动，所述压辊传动组件(44)围绕铰接点摆动，改变喂料空间的大小；

多级变速箱组(45)，所述多级变速箱组(45)与所述压辊传动组件(44)及所述承托喂料辊组(42)均连接。

7.根据权利要求6所述的一种新型收割机，其特征在于，所述多级变速箱组(45)包括：

第一变速箱(451)，所述第一变速箱(451)与所述浮动喂料辊组(41)连接并驱动其转动；

第二变速箱(452)，所述第二变速箱(452)与所述第一变速箱(451)连接并驱动其转动；

驱动装置(453)，所述驱动装置(453)驱动所述第二变速箱(452)转动；

所述第一变速箱(451)包括：

割台动力轴(4511)，所述割台动力轴(4511)用于带动所述主传动轴(212)转动。

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