CN217363842U - 茎穗兼收玉米收获机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种茎穗兼收玉米收获机，包括玉米收获系统、秸秆收获系统、还田机、动力系统和割台；割台包括上割台和下割台；玉米收获系统包括上割台、升运器、剥皮部和粮仓，上割台通过升运器与剥皮部的入口连接，剥皮部的出口与粮仓连接；秸秆收获系统包括下割台、喂入切碎装置、抛送风机、二次抛送部和草仓；抛送风机的底部通过喂入切碎装置与下割台连接，抛送风机的上部设有二次抛送部，与草仓相匹配；动力系统包括发动机、主传动轴和剥皮机动力轴；发动机上设置有发动机输出带轮。本实用新型方案整体结构布置紧凑，将发动机动力分别传递至剥皮机各个工作组件，设置合理，布局简单，动力传递级数少，传动效率高，可靠性高。

Description

茎穗兼收玉米收获机

技术领域

本实用新型涉及玉米收获机领域，尤其是涉及一种茎穗兼收玉米收获机。

背景技术

茎穗兼收型玉米收获机，一般包括玉米收获系统、秸秆收获系统和还田机，其中玉米收获系统包括割台、升运器、剥皮机和粮仓，割台包括上割台和下割台，上割台用于将玉米果穗摘下，摘下的果穗经升运器运送至剥皮机，由剥皮机对果穗剥皮、剥皮后的果穗送至粮仓；下割台切断茎秆后在输送搅龙的推送下进入切碎机构切碎，在抛洒机构的作用下，通过二次抛洒机构抛入草仓；现有的茎穗兼收型玉米收获机的剥皮机多为横向布置，整机结构较为紧凑；一般由发动机经过多级传动，将动力分别传递给剥皮机、升运器、割台等，其一，因动力传递级数高，导致能量损失大，产品可靠性低；其二，多级传动的布置需要空间较大，影响玉米收获机的小型化。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种茎穗兼收玉米收获机，解决以上所述的问题。

根据本实用新型的一个方面，提供一种茎穗兼收玉米收获机，包括玉米收获系统、秸秆收获系统、还田机、动力系统、发动机和割台；所述割台包括上割台和下割台；所述玉米收获系统包括上割台、升运器、剥皮部和粮仓，上割台通过所述升运器与剥皮部的入口连接，剥皮部的出口与所述粮仓连接；所述秸秆收获系统包括下割台、喂入切碎装置、抛送风机、二次抛送部和草仓；所述抛送风机的底部通过所述喂入切碎装置与所述下割台连接，所述抛送风机的上部设有二次抛送部，与所述草仓相匹配；所述动力系统包括发动机、主传动轴和剥皮机动力轴；所述发动机上设置有发动机输出带轮；所述主传动轴的左端设置主传动轴皮带轮，所述主传动轴的右端设置剥皮机输入链轮；所述发动机输出带轮通过皮带连接所述主传动轴皮带轮；所述剥皮机输入链轮传动连接所述剥皮机动力轴；所述主传动轴与所述剥皮机动力轴呈异面互相垂直设置。

优选地，所述主传动轴的左端还设有还田箱输入带轮，所述还田箱输入带轮位于所述主传动轴皮带轮的左侧；所述主传动轴的右端还设有抛送风机输入带轮，所述抛送风机输入带轮位于所述剥皮机输入链轮的右侧；所述还田箱输入带轮将动力传递至所述还田机；所述抛送风机输入带轮将动力传递至抛送风机、喂入切碎装置和割台；所述剥皮机输入链轮将动力传递至升运器。

优选地，所述剥皮部包括压送器组件、剥皮组件、清选组件和籽粒回收装置；所述压送器组件设置于所述剥皮组件的上方；所述清选组件设置在所述剥皮组件的下方，所述籽粒回收装置设置于所述清选组件的底部；所述剥皮机动力轴为所述清选组件提供动力。

优选地，所述剥皮机动力轴的一端设有剥皮机动力轴输入链轮，所述剥皮机动力轴的另一端依次设有第一链轮和第二链轮；所述清选组件包括剥皮机下搅龙和剥皮机上搅龙；所述剥皮机下搅龙包括剥皮机下搅龙动力轴，所述剥皮机下搅龙动力轴上设有剥皮机下搅龙输入链轮和第五链轮，所述第五链轮与所述下搅龙输入链轮相邻设置；所述第一链轮通过传动将动力传递至压送器组件；所述第二链轮通过链条连接所述剥皮机下搅龙输入链轮；所述剥皮机上搅龙包括剥皮机上搅龙动力轴，所述剥皮机上搅龙动力轴上设有剥皮机上搅龙输入链轮，所述剥皮机上搅龙输入链轮通过链条连接所述第五链轮。

优选地，还包括籽粒清选风机，所述籽粒清选风机设置于籽粒回收装置的一侧；所述籽粒清选风机包括清选风机动力轴，所述清选风机动力轴上设有清选风机输入链轮；所述动力系统包括第二中间轴；所述第二中间轴上依次设有第三链轮和第四链轮，所述第二链轮通过链条依次连接所述剥皮机下搅龙输入链轮和所述第三链轮；所述第四链轮通过链条连接所述清选风机输入链轮。

优选地，所述动力系统还包括换向箱，所述换向箱上设有换向箱输入链轮和换向箱输出链轮，所述剥皮机输入链轮通过链条、换向箱输入链轮传动连接所述换向箱；与所述换向箱输入链轮的轴线垂直的换向箱输出链轮一传动连接所述剥皮机动力轴。

优选地，所述动力系统还包括第一中间轴，所述第一中间轴上依次设有第一中间轴输入链轮和第一中间轴输出链轮；所述换向箱输出链轮一通过链轮连接所述第一中间轴输入链轮；所述剥皮机动力轴的另一端设有剥皮机动力轴输入链轮；所述第一中间轴输出链轮通过链轮连接所述剥皮机动力轴输入链轮。

优选地，所述籽粒回收装置包括籽粒搅龙，所述籽粒搅龙包括籽粒搅龙动力轴，所述籽粒搅龙动力轴上设有籽粒搅龙输入链轮；与所述换向箱输入链轮平行的换向箱输出链轮二通过链轮连接所述籽粒搅龙输入链轮。

优选地，所述剥皮组件包括若干剥皮单元，所述每个剥皮单元包括若干剥皮辊，所述每个剥皮单元上设有被动锥齿轮；所述剥皮机动力轴上还设有若干与所述每个被动锥齿轮相啮合的主动锥齿轮，所述若干个主动锥齿轮同步驱动所述若干剥皮单元。

优选地，所述压送器组件包括四个星轮轴和多个套在所述每个星轮轴上的星轮；所述一号星轮轴上设有一号星轮轴输入链轮，所述一号星轮轴输入链轮通过链轮连接所述第一链轮；所述一号星轮轴上还设有二号星轮轴输入链轮；所述二号星轮轴上设有二号星轮轴输出链轮，所述二号星轮轴输入链轮通过链轮连接所述二号星轮轴输出链轮；所述二号星轮轴上还设有三号星轮轴输入链轮；所述三号星轮轴上设有三号星轮轴输出链轮，所述三号星轮轴输入链轮通过链轮连接所述三号星轮轴输出链轮；所述三号星轮轴上还设有四号星轮轴输入链轮；所述四号星轮轴上设有四号星轮轴第一输出链轮，所述四号星轮轴输入链轮通过链轮连接所述四号星轮轴第一输出链轮。

优选地，所述剥皮部还包括拨辊，所述拨辊位于所述剥皮组件的一侧，用于将剥皮后的果穗拨送至果穗仓；所述拨辊包括拨辊轴，所述拨辊轴上设有拨辊轴输入链轮；所述四号星轮轴上还设有四号星轮轴第二输出链轮，所述四号星轮轴第二输出链轮通过链轮连接所述拨辊轴输入链轮。

优选地，所述还田机包括还田机刀轴和还田箱；所述还田箱包括还田箱输入轴、还田箱输出轴和换向齿轮机构，所述还田箱输入轴的右端设有还田箱中间带轮，所述还田箱中间带轮通过皮带连接与所述还田箱输入带轮；所述还田箱输入轴通过所述换向齿轮机构将动力传递至所述还田箱输出轴；所述还田箱输出轴的左端设有还田箱输出带轮；所述还田机刀轴的左端设有还田机输入带轮；所述还田机输入带轮通过皮带连接所述还田箱输出带轮；所述还田机输入带轮驱动所述还田机刀轴转动。

优选地，所述换向齿轮机构包括第一齿轮和与所述第一齿轮啮合的第二齿轮，所述第一齿轮固定连接所述还田箱输入轴，所述第二齿轮固定连接所述还田箱输出轴，所述还田箱输出轴位于所述还田箱输入轴的前侧。

优选地，所述抛送风机包括抛送风机轴，所述抛送风机轴的右端设有抛送风机中间带轮，所述抛送风机轴的左端设有抛送风机输出带轮；所述抛送风机中间带轮通过皮带与所述抛送风机输入带轮连接；所述抛送风机输入带轮驱动所述抛送风机轴转动。

优选地，所述喂入切碎装置包括喂入器和与所述喂入器连通的切碎机构，所述切碎机构包括切碎轴，所述切碎轴的左端设有切碎机构输入带轮，所述切碎轴的右端设有切碎机构输出带轮；所述切碎机构输入带轮通过皮带连接所述抛送风机输出带轮；所述切碎机构输入带轮驱动所述切碎轴转动；所述切碎轴驱动所述切碎机构输出带轮转动；所述喂入器包括喂入壳体和安装在所述喂入壳体上的喂入器主轴，所述喂入器主轴的右端设有喂入器输入带轮；所述喂入器输入带轮通过皮带连接所述切碎机构输出带轮，所述喂入器输入带轮驱动所述喂入器主轴转动，所述喂入器主轴驱动所述喂入器工作；所述动力系统还包括联轴器；所述喂入器主轴的左端通过联轴器与所述割台传动连接进而驱动所述割台工作。

优选地，与所述换向箱输入链轮的轴线垂直的换向箱输出链轮三将动力传递至所述升运器。

优选地，还包括苞叶粉碎器，所述苞叶粉碎器位于所述剥皮部的前侧；所述苞叶粉碎器包括苞叶粉碎壳体和装配在所述苞叶粉碎壳体上的苞叶粉碎轴，所述苞叶粉碎轴的一端设有苞叶粉碎输入链轮和第六链轮，所述苞叶粉碎输入链轮与所述第六链轮相邻设置；所述苞叶粉碎输入链轮通过链轮连接所述换向箱输出链轮三；所述动力系统还包括第三中间轴，所述第三中间轴位于所述苞叶粉碎轴的上部，所述第三中间轴的一端设有第七链轮和第八链轮，所述第七链轮通过链条与所述第六链轮连接；所述升运器包括升运器壳体和配合连接在所述升运器壳体上的升运器主动轴，所述升运器主动轴的一端设有升运器输入链轮，所述升运器输入链轮通过链条连接所述第八链轮；所述升运器输入链轮驱动所述升运器主动轴转动进而驱动所述升运器工作。

本实用新型方案整体结构布置紧凑，且通过一根主传动轴将发动机动力传递至茎穗兼收玉米收获机的各个工作单元，节省空间，方便整机传动系统的布置，减少动力传递级数，提高传递效率以及可靠性；同时通过剥皮机动力轴将发动机的动力传递至剥皮机各个工作组件，设置合理，布局简单，动力传递级数少，传动效率高，可靠性高。

附图说明

图1为茎穗玉米收获机的结构示意图1；

图2为茎穗玉米收获机的结构示意图2；

图3为茎穗玉米收获机的结构示意图3；

图4为茎穗玉米收获机主传动系统示意图1；

图5为图4的B处放大图；

图6为茎穗玉米收获机主传动系统示意图2；

图7为升运器剥皮机传动示意图；

图8为图7的A处放大图；

图9为主传动轴与剥皮机动力轴的位置关系图；

图10为剥皮机前侧传动示意图；

图11为剥皮机后侧传动示意图1；

图12为剥皮机后侧传动示意图2；

图13为籽粒回收装置传动示意图；

图14为喂入切碎装置的部分传动示意图；

图15为喂入切碎装置与割台传动示意图。

具体实施方式

为了便于理解本申请，为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请，附图中给出了本申请的较佳实施方式。但是，本申请可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本申请的公开内容理解的更加透彻全面。本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。在本申请的描述中，“若干”的含义是至少一个，例如一个，两个等，除非另有明确具体的限定。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本申请。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

在本文中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通。

以下结合说明书的附图，本本发明的实施例予以进一步地详尽阐述。

需要说明的是，在本实施方式中，当定义机体前后方向以及横宽方向的右方向或左方向时，均是以沿机体前进方向观察的状态下定义前后左右的。

参照图1-9所示，本实用新型的茎穗兼收玉米收获机，包括用于摘取玉米果穗和切割茎秆的割台6、用于驾驶操作的驾驶室7、用于输送从割台输送过来的玉米果穗的升运器8、用于提供动力的发动机9、用于将玉米果穗进行剥皮工作的剥皮机50、用于将玉米茎秆喂入和切碎的喂入切碎装置70、用于盛装切碎后的玉米茎秆的草仓10、用于将切碎后的玉米茎秆抛送至草仓10的抛送装置20、用于盛装经剥皮机剥皮处理的玉米果穗的粮仓30、用于秸秆还田的还田机40、用于对苞叶进行粉碎的苞叶粉碎器90和用于整机运转的动力系统3；割台6包括上割台61和下割台62；抛送装置20包括抛送风机201和与抛送风机201的上部连接的二次抛送部202；玉米收获系统包括割台61、升运器8、剥皮部1和粮仓30，上割台61通过升运器8与剥皮部1的入口连接，剥皮部1的出口与粮仓30连接；秸秆收获系统包括下割台62、喂入切碎装置70、抛送风机201、二次抛送部202和草仓10，抛送风机201的底部通过喂入切碎装置70与下割台62连接，抛送风机201的上部设有二次抛送部202，二次抛送部202与草仓10相匹配。动力系统3包括发动机9、主传动轴32、换向箱33、第一中间轴34、第二中间轴35、第三中间轴36和联轴器37；发动机9上设置有发动机输出带轮31，主传动轴32左端设置主传动轴皮带轮321和还田箱输入带轮323，还田箱输入带轮323位于主传动轴皮带轮321的左侧；主传动轴32的右端设置剥皮机输入链轮322和抛送风机输入带轮324，抛送风机输入带轮324位于剥皮机输入链轮322的右侧；换向箱33上设有换向箱输入链轮331和换向箱输出链轮，剥皮机输入链轮322传动连接剥皮机动力轴4，主传动轴32与剥皮机动力轴4呈异面互相垂直设置。机体工作时，发动机输出带轮31通过皮带连接主传动轴皮带轮321，发动机输出带轮31驱动主传动轴皮带轮321转动，主传动轴皮带轮321驱动主传动轴32转动，主传动轴32同步驱动剥皮机输入链轮322、还田箱输入带轮323和和抛送风机输入带轮324转动，还田箱输入带轮323将动力传递至还田机40；抛送风机输入带轮324将动力传递至抛送风机201、喂入切碎装置70和割台6；剥皮机输入链轮322将动力传递至剥皮机动力轴4和升运器8；本方案通过一根主传动轴32将动力传递至茎穗兼收玉米收获机的各个工作单元，节省空间，方便整机传动系统的布置，减少动力传递级数，提高传递效率以及可靠性。

参照图4-13所示，剥皮机输入链轮322通过链条、换向箱输入链轮331传动连接换向箱33；第一中间轴34上依次设有第一中间轴输入链轮341和第一中间轴输出链轮342；与换向箱输入链轮331的轴线垂直的换向箱输出链轮一332通过链条连接第一中间轴输入链轮341；剥皮机动力轴4的一端设有剥皮机动力轴输入链轮41，剥皮机动力轴4的另一端依次设有第一链轮42和第二链轮43；第一中间轴输出链轮342通过链条连接剥皮机动力轴输入链轮41。机体工作时，剥皮机输入链轮322驱动换向箱输入链轮331转动从而驱动换向箱33工作，换向箱输出链轮一332驱动第一中间轴输入链轮341转动；第一中间轴输入链轮341驱动第一中间轴34转动；第一中间轴34驱动第一中间轴输出链轮342转动，第一中间轴输出链轮342驱动剥皮机动力轴输入链轮41转动，剥皮机动力轴输入链轮41驱动剥皮机动力轴4转动，剥皮机动力轴4同步驱动第一链轮42和第二链轮43转动进而为剥皮部1的各工作部件提供动力。

参照图4-13所示，一种剥皮机50的传动系统，包括剥皮部1，剥皮部1包括压送器组件11、剥皮组件12、清选组件13、籽粒清选风机14、籽粒回收装置15和拨辊16；压送器组件11设置于剥皮组件12上方；清选组件13设置在剥皮组件12下方，清选组件13内部设置剥皮机下搅龙131和剥皮机上搅龙132，底部为清选筛网，清选组件13用于将分离后的果穗苞衣运送至苞叶粉碎器80；籽粒回收装置15设置于清选组件13的底部；籽粒清选风机14设置于籽粒回收装置15的一侧；拨辊16位于剥皮组件12的一侧，用于将剥皮后的果穗拨送至果穗仓；剥皮机动力轴4为清选组件13、籽粒清选风机14、剥皮组件12、压送器组件11和拨辊16提供动力；本方案简化传动系统，设置合理，布局简单，动力传递级数少，传动效率高，可靠性高。

参照图4-13所示，剥皮组件12包括若干剥皮单元，本实施例中剥皮单元为四个，每个剥皮单元包括四个剥皮辊121，每个剥皮单元上设有被动锥齿轮1211；剥皮机动力轴4上设有四个与每个被动锥齿轮1211相啮合的主动锥齿轮49，四个主动锥齿轮49同步驱动每个剥皮单元上的被动锥齿轮1211，每个剥皮单元上的四个剥皮辊121分别设置传动齿轮1212，每个剥皮单元上的被动锥齿轮1211通过传动齿轮1212传动连接剥皮单元中的四个剥皮辊121；通过若干锥齿轮同步驱动多组剥皮单元进而驱动剥皮组件12正常工作，减少传递级数，提高传递效率及可靠性。清选组件13内部设置剥皮机下搅龙131和剥皮机上搅龙132；剥皮机下搅龙131包括剥皮机下搅龙动力轴1311，剥皮机下搅龙动力轴1311上设有剥皮机下搅龙输入链轮1312和第五链轮1313，第五链轮1313与剥皮机下搅龙输入链轮1312相邻设置；剥皮机上搅龙132包括剥皮机上搅龙动力轴1321，剥皮机上搅龙动力轴1321上设有剥皮机上搅龙输入链轮1322，剥皮机上搅龙输入链轮1322通过链条连接第五链轮1313；第二中间轴35上依次设有第三链轮351和第四链轮352，第二链轮43通过链条依次连接剥皮机下搅龙输入链轮1312和第三链轮351。机体工作时，第二链轮同步43驱动剥皮机下搅龙输入链轮1312和第三链轮351转动，剥皮机下搅龙输入链轮1312驱动剥皮机下搅龙动力轴1311转动，从而为剥皮机下搅龙提供动力；剥皮机下搅龙动力轴1311驱动第五链轮1313转动，第五链轮1313驱动剥皮机上搅龙输入链轮1322转动，剥皮机上搅龙输入链轮1322驱动剥皮机上搅龙动力轴1321转动，从而为剥皮机上搅龙提供动力；具体地，剥皮机上搅龙输入链轮1322通过链条连接第五链轮1313，第五链轮1313位于链条的外侧，剥皮机上搅龙输入链轮1322和第五链轮1313的动力转动方向相反。籽粒清选风机14包括清选风机动力轴141，清选风机动力轴141上设有清选风机输入链轮；第四链轮352通过链条连接清选风机输入链轮；工作时，第三链轮351驱动第二中间轴35转动，第二中间轴35驱动第四链轮352转动，第四链轮352驱动清选风机输入链轮转动，清选风机输入链轮驱动清选风机动力轴141转动，进而籽粒清选风机14正常运行工作。

参照图4-13所示，本实施例中，压送器组件11包括4个星轮轴和多个套在每个星轮轴上的星轮；一号星轮轴111上设有一号星轮轴输入链轮1111和二号星轮轴输入链轮1112，一号星轮轴输入链轮1111通过链轮连接第一链轮42；二号星轮轴112上设有二号星轮轴输出链轮1121和三号星轮轴输入链轮1122，二号星轮轴输入链轮1112通过链轮连接二号星轮轴输出链轮1121；三号星轮轴113上设有三号星轮轴输出链轮1131和四号星轮轴输入链轮1132，三号星轮轴输入链轮1122通过链轮连接三号星轮轴输出链轮1131；四号星轮轴114上设有四号星轮轴第一输出链轮1141和四号星轮轴第二输出链轮1142，四号星轮轴输入链轮1132通过链轮连接四号星轮轴第一输出链轮1141；拨辊16包括拨辊轴161，拨辊轴161上设有拨辊轴输入链轮1611，四号星轮轴第二输出链轮1142通过链轮连接拨辊轴输入链轮1611。机体工作时，第一链轮42驱动一号星轮轴输入链轮1111转动，一号星轮轴输入链轮1111驱动一号星轮轴111转动，一号星轮轴111驱动二号星轮轴输入链轮1112转动，二号星轮轴输入链轮1112驱动三号星轮轴输入链轮1122转动，三号星轮轴输入链轮1122驱动二号星轮轴112转动，二号星轮轴112驱动三号星轮轴输入链轮1122转动，三号星轮轴输入链轮1122驱动三号星轮轴输出链轮1131转动，三号星轮轴输出链轮1131驱动三号星轮轴113转动，三号星轮轴113驱动四号星轮轴输入链轮1132转动，四号星轮轴输入链轮1132驱动四号星轮轴第一输出链轮1141转动，四号星轮轴第一输出链轮1141转动驱动四号星轮轴114转动，四号星轮轴114驱动四号星轮轴第二输出链轮1142转动，四号星轮轴第二输出链轮1142驱动拨辊轴输入链轮1611转动，拨辊轴输入链轮1611驱动拨辊轴161转动；从而压送器组件11和拨辊16正常工作。籽粒回收装置15包括籽粒搅龙，籽粒搅龙包括籽粒搅龙动力轴，籽粒搅龙动力轴上设有籽粒搅龙输入链轮1512；与换向箱输入链轮331垂直的换向箱输出链轮二333通过链轮连接籽粒搅龙输入链轮1512。机体工作时，换向箱输出链轮二333驱动籽粒搅龙输入链轮1512转动，籽粒搅龙输入链轮1512驱动籽粒搅龙动力轴转动进而为籽粒回收提供动力，从而籽粒回收装置15正常工作。

参照图4-图5所示，还田机40包括还田机刀轴401和还田箱402；还田箱402包括还田箱壳体4024、装配在还田箱壳体4024上的还田箱输入轴4021和还田箱输出轴4022和装配在还田箱壳体4024内的换向齿轮机构4023，还田箱输入轴4021的右端设有还田箱中间带轮40211，还田箱中间带轮40211通过皮带连接与还田箱输入带轮323；还田箱输入轴4021通过换向齿轮机构4023将动力传递至还田箱输出轴4022；还田箱输出轴4022的左端设有还田箱输出带轮40221；还田机刀轴401的左端设有还田机输入带轮4011；还田机输入带轮4011通过皮带连接还田箱输出带轮40221；换向齿轮机构4023包括第一齿轮40231和与第一齿轮40231啮合的第二齿轮40232，第一齿轮40231固定连接还田箱输入轴4021，第二齿轮40232固定连接还田箱输出轴4022，还田箱输出轴4022位于还田箱输入轴4021的前侧。机体工作时，还田箱输入带轮323驱动还田箱中间带轮40211转动，还田箱中间带轮40211驱动还田箱输入轴4021转动，还田箱输入轴4021驱动第一齿轮40231转动，第一齿轮40231驱动第二齿轮40232转动；第二齿轮40232驱动还田箱输出轴4022转动，还田箱输出轴4022驱动还田箱输出带轮40221转动，还田箱输出带轮40221驱动还田机输入带轮4011转动，还田机输入带轮4011驱动还田机刀轴401转动，还田机刀轴401上设有刀片进而带动刀片旋转对秸秆进行切碎还田。

参照图4和图6所示，抛送风机201包括抛送风机轴2011，抛送风机轴2011的右端设有抛送风机中间带轮20111，抛送风机轴2011的左端设有抛送风机输出带轮20112；抛送风机中间带轮20111通过皮带与抛送风机输入带轮324连接。机体工作时，抛送风机输入带轮324驱动抛送风机中间带轮20111转动，抛送风机中间带轮20111驱动抛送风机轴2011转动，抛送风机轴2011驱动抛送风机输出带轮20112转动，且抛送风机轴2011上连接抛送风机扇叶，为二次抛送部202提供风力。

参照图4-图6和图14-15所示，喂入切碎装置70包括喂入器701和与喂入器701连通的切碎机构702，切碎机构702包括切碎轴7021，切碎轴7021的左端设有切碎机构输入带轮70211，切碎轴7021的右端设有切碎机构输出带轮70212；切碎机构输入带轮70211通过皮带连接抛送风机输出带轮20112；喂入器701包括喂入壳体7011和安装在喂入壳体7011上的喂入器主轴7014，喂入器主轴7014的右端设有喂入器输入带轮70141；喂入器输入带轮70141通过皮带连接切碎机构输出带轮70212。机体工作时，抛送风机输出带轮20112驱动切碎机构输入带轮70211转动，

切碎机构输入带轮70211驱动切碎轴7021转动，切碎轴7021驱动切碎机构输出带轮70212转动，切碎机构输出带轮70212驱动喂入器输入带轮70141转动，喂入器输入带轮70141驱动喂入器主轴7014转动，喂入器主轴7014驱动喂入器701工作，喂入器主轴7014的左端通过联轴器37与割台6传动连接，从而驱动上割台61和下割台62工作。

参照图4-图6和图14-图15所示，与换向箱输入链轮331的轴线垂直的换向箱输出链轮三334将动力传递至升运器8。具体地，苞叶粉碎器90位于剥皮部1的前侧；苞叶粉碎器90包括苞叶粉碎壳体901和装配在苞叶粉碎壳体901上的苞叶粉碎轴902，苞叶粉碎轴902的一端设有苞叶粉碎输入链轮9021和第六链轮9022，苞叶粉碎输入链轮9021与第六链轮9022相邻设置；苞叶粉碎输入链轮9021通过链轮连接换向箱输出链轮三334；第三中间轴36位于苞叶粉碎轴902的上部，第三中间轴36的一端设有第七链轮361和第八链轮362，第七链轮361通过链条与第六链轮9022连接；升运器8包括升运器壳体81和配合连接在升运器壳体81上的升运器主动轴82，升运器主动轴82的一端设有升运器输入链轮821，升运器输入链轮821通过链条连接第八链轮362；升运器输入链轮821驱动升运器主动轴82转动。机体工作时，剥皮机输入链轮322驱动换向箱输入链轮331转动从而驱动换向箱33工作，换向箱输出链轮三334驱动苞叶粉碎输入链轮9021转动，苞叶粉碎输入链轮9021驱动苞叶粉碎轴902转动，苞叶粉碎轴902驱动第六链轮9022转动，第六链轮9022驱动第七链轮361转动，第七链轮361驱动第三中间轴36转动，第三中间轴36驱动第八链轮362转动，第八链轮362驱动升运器输入链轮821转动，升运器输入链轮821驱动升运器主动轴82转动，升运器主动轴82驱动所述升运器8工作，从而将果穗通过升运器8升运至剥皮部1。

本领域技术人员可显见，可对本发明的上述示例性实施例进行各种修改和变型而不偏离本发明的精神和范围。因此，旨在使本发明覆盖落在所附权利要求书及其等效技术方案范围内的对本发明的修改和变型。

Claims (17)

1.一种茎穗兼收玉米收获机，其特征在于：

包括玉米收获系统、秸秆收获系统、还田机(40)、动力系统(3)和割台(6)；

所述割台(6)包括上割台(61)和下割台(62)；

所述玉米收获系统包括上割台(61)、升运器(8)、剥皮部(1)和粮仓(30)，上割台(61)通过所述升运器(8)与剥皮部(1)的入口连接，剥皮部(1)的出口与所述粮仓(30)连接；

所述秸秆收获系统包括下割台(62)、喂入切碎装置(70)、抛送风机(201)、二次抛送部(202)和草仓(10)；所述抛送风机(201)的底部通过所述喂入切碎装置(70)与所述下割台(62)连接，所述抛送风机(201)的上部设有二次抛送部(202)，与所述草仓(10)相匹配；

所述动力系统(3)包括发动机(9)、主传动轴(32)和剥皮机动力轴(4)；所述发动机(9)上设置有发动机输出带轮(31)；所述主传动轴(32)的左端设置主传动轴皮带轮(321)，所述主传动轴(32)的右端设置剥皮机输入链轮(322)；所述发动机输出带轮(31)通过皮带连接所述主传动轴皮带轮(321)；所述剥皮机输入链轮(322)传动连接所述剥皮机动力轴(4)；所述主传动轴(32)与所述剥皮机动力轴(4)呈异面互相垂直设置。

2.如权利要求1所述的茎穗兼收玉米收获机，其特征在于：

所述主传动轴(32)的左端还设有还田箱输入带轮(323)，所述还田箱输入带轮(323)位于所述主传动轴皮带轮(321)的左侧；

所述主传动轴(32)的右端还设有抛送风机输入带轮(324)，所述抛送风机输入带轮(324)位于所述剥皮机输入链轮(322)的右侧；

所述还田箱输入带轮(323)将动力传递至所述还田机(40)；

所述抛送风机输入带轮(324)将动力传递至抛送风机(201)、喂入切碎装置(70)和割台(6)；

所述剥皮机输入链轮(322)将动力传递至升运器(8)。

3.如权利要求1所述的茎穗兼收玉米收获机，其特征在于：

所述剥皮部(1)包括压送器组件(11)、剥皮组件(12)、清选组件(13)和籽粒回收装置(15)；所述压送器组件(11)设置于所述剥皮组件(12)上方；所述清选组件(13)设置在所述剥皮组件(12)下方，所述籽粒回收装置(15)设置于所述清选组件(13)的底部；

所述剥皮机动力轴(4)为所述清选组件(13)提供动力。

4.如权利要求3所述的茎穗兼收玉米收获机，其特征在于：

所述剥皮机动力轴(4)的一端设有剥皮机动力轴输入链轮(41)，所述剥皮机动力轴(4)的另一端依次设有第一链轮(42)和第二链轮(43)；

所述清选组件(13)包括剥皮机下搅龙(131)和剥皮机上搅龙(132)；所述剥皮机下搅龙(131)包括剥皮机下搅龙动力轴(1311)，所述剥皮机下搅龙动力轴(1311)上设有剥皮机下搅龙输入链轮(1312)和第五链轮(1313)，所述第五链轮(1313)与所述下搅龙输入链轮(1312)相邻设置；

所述第一链轮(42)通过传动将动力传递至压送器组件(11)；

所述第二链轮(43)通过链条连接所述剥皮机下搅龙输入链轮(1312)；

所述剥皮机上搅龙(132)包括剥皮机上搅龙动力轴(1321)，所述剥皮机上搅龙动力轴(1321)上设有剥皮机上搅龙输入链轮(1322)，所述剥皮机上搅龙输入链轮(1322)通过链条连接所述第五链轮(1313)。

5.如权利要求4所述的茎穗兼收玉米收获机，其特征在于：

还包括籽粒清选风机(14)，所述籽粒清选风机(14)设置于籽粒回收装置(15)的一侧；所述籽粒清选风机(14)包括清选风机动力轴(141)，所述清选风机动力轴(141)上设有清选风机输入链轮；

所述动力系统(3)包括第二中间轴(35)；所述第二中间轴(35)上依次设有第三链轮(351)和第四链轮(352)，所述第二链轮(43)通过链条依次连接所述剥皮机下搅龙输入链轮(1312)和所述第三链轮(351)；

所述第四链轮(352)通过链条连接所述清选风机输入链轮。

6.如权利要求4所述的茎穗兼收玉米收获机，其特征在于：

所述动力系统(3)还包括换向箱(33)，所述换向箱(33)上设有换向箱输入链轮(331)和换向箱输出链轮，所述剥皮机输入链轮(322)通过链条、换向箱输入链轮(331)传动连接所述换向箱(33)；与所述换向箱输入链轮(331)的轴线垂直的换向箱输出链轮一(332)传动连接所述剥皮机动力轴(4)。

7.如权利要求6所述的茎穗兼收玉米收获机，其特征在于：

所述动力系统(3)还包括第一中间轴(34)，所述第一中间轴(34)上依次设有第一中间轴输入链轮(341)和第一中间轴输出链轮(342)；所述换向箱输出链轮一(332)通过链轮连接所述第一中间轴输入链轮(341)；所述剥皮机动力轴(4)的另一端设有剥皮机动力轴输入链轮(41)；所述第一中间轴输出链轮(342)通过链轮连接所述剥皮机动力轴输入链轮(41)。

8.如权利要求6所述的茎穗兼收玉米收获机，其特征在于：

所述籽粒回收装置(15)包括籽粒搅龙(151)，所述籽粒搅龙(151)包括籽粒搅龙动力轴(1511)，所述籽粒搅龙动力轴(1511)上设有籽粒搅龙输入链轮(1512)；与所述换向箱输入链轮(331)的轴线平行的换向箱输出链轮二(333)通过链条连接所述籽粒搅龙输入链轮(1512)。

9.如权利要求4所述的茎穗兼收玉米收获机，其特征在于：

所述剥皮组件(12)包括若干剥皮单元，所述每个剥皮单元包括若干剥皮辊(121)，所述每个剥皮单元上设有被动锥齿轮(1211)；

所述剥皮机动力轴(4)上还设有若干与所述每个被动锥齿轮(1211)相啮合的主动锥齿轮(49)，所述若干个主动锥齿轮(49)同步驱动所述若干剥皮单元。

10.如权利要求4所述的茎穗兼收玉米收获机，其特征在于：

所述压送器组件(11)包括4个星轮轴和多个套在所述每个星轮轴上的星轮；

所述一号星轮轴(111)上设有一号星轮轴输入链轮(1111)，所述一号星轮轴输入链轮(1111)通过链轮连接所述第一链轮(42)；所述一号星轮轴(111)上还设有二号星轮轴输入链轮(1112)；

所述二号星轮轴(112)上设有二号星轮轴输出链轮(1121)，所述二号星轮轴输入链轮(1112)通过链轮连接所述二号星轮轴输出链轮(1121)；所述二号星轮轴(112)上还设有三号星轮轴输入链轮(1122)；

所述三号星轮轴(113)上设有三号星轮轴输出链轮(1131)，所述三号星轮轴输入链轮(1122)通过链轮连接所述三号星轮轴输出链轮(1131)；所述三号星轮轴(113)上还设有四号星轮轴输入链轮(1132)；

所述四号星轮轴(114)上设有四号星轮轴第一输出链轮(1141)，所述四号星轮轴输入链轮(1132)通过链轮连接所述四号星轮轴第一输出链轮(1141)。

11.如权利要求10所述的茎穗兼收玉米收获机，其特征在于：

所述剥皮部(1)还包括拨辊(16)，所述拨辊(16)位于所述剥皮组件(12)的一侧，用于将剥皮后的果穗拨送至果穗仓；

所述拨辊(16)包括拨辊轴(161)，所述拨辊轴(161)上设有拨辊轴输入链轮(1611)；

所述四号星轮轴(114)上还设有四号星轮轴第二输出链轮(1142)，所述四号星轮轴第二输出链轮(1142)通过链轮连接所述拨辊轴输入链轮(1611)。

12.如权利要求2所述的茎穗兼收玉米收获机，其特征在于：

所述还田机(40)包括还田机刀轴(401)和还田箱(402)；所述还田箱(402)包括还田箱输入轴(4021)、还田箱输出轴(4022)和换向齿轮机构(4023)，所述还田箱输入轴(4021)的右端设有还田箱中间带轮(40211)，所述还田箱中间带轮(40211)通过皮带连接与所述还田箱输入带轮(323)；

所述还田箱输入轴(4021)通过所述换向齿轮机构(4023)将动力传递至所述还田箱输出轴(4022)；

所述还田箱输出轴(4022)的左端设有还田箱输出带轮(40221)；

所述还田机刀轴(401)的左端设有还田机输入带轮(4011)；

所述还田机输入带轮(4011)通过皮带连接所述还田箱输出带轮(40221)；

所述还田机输入带轮(4011)驱动所述还田机刀轴(401)转动。

13.如权利要求12所述的茎穗兼收玉米收获机，其特征在于：

所述换向齿轮机构(4023)包括第一齿轮(40231)和与所述第一齿轮(40231)啮合的第二齿轮(40232)，所述第一齿轮(40231)固定连接所述还田箱输入轴(4021)，所述第二齿轮(40232)固定连接所述还田箱输出轴(4022)，所述还田箱输出轴(4022)位于所述还田箱输入轴(4021)的前侧。

14.如权利要求2所述的茎穗兼收玉米收获机，其特征在于：

所述抛送风机(201)包括抛送风机轴(2011)，所述抛送风机轴(2011)的右端设有抛送风机中间带轮(20111)，所述抛送风机轴(2011)的左端设有抛送风机输出带轮(20112)；

所述抛送风机中间带轮(20111)通过皮带与所述抛送风机输入带轮(324)连接；所述抛送风机输入带轮(324)驱动所述抛送风机轴(2011)转动。

15.如权利要求4所述的茎穗兼收玉米收获机，其特征在于：

所述喂入切碎装置(70)包括喂入器(701)和与所述喂入器(701)连通的切碎机构(702)，所述切碎机构(702)包括切碎轴(7021)，所述切碎轴(7021)的左端设有切碎机构输入带轮(70211)，所述切碎轴(7021)的右端设有切碎机构输出带轮(70212)；

所述切碎机构输入带轮(70211)通过皮带连接所述抛送风机输出带轮(20112)；

所述切碎机构输入带轮(70211)驱动所述切碎轴(7021)转动；

所述切碎轴(7021)驱动所述切碎机构输出带轮(70212)转动；

所述喂入器(701)包括喂入壳体(7011)和安装在所述喂入壳体(7011)上的喂入器主轴(7014)，所述喂入器主轴(7014)的右端设有喂入器输入带轮(70141)；

所述喂入器输入带轮(70141)通过皮带连接所述切碎机构输出带轮(70212)，所述喂入器输入带轮(70141)驱动所述喂入器主轴(7014)转动，所述喂入器主轴(7014)驱动所述喂入器(701)工作；

所述动力系统(3)还包括联轴器(37)；

所述喂入器主轴(7014)的左端通过联轴器(37)与所述割台(6)传动连接进而驱动所述割台(6)工作。

16.如权利要求6所述的茎穗兼收玉米收获机，其特征在于：

与所述换向箱输入链轮(331)的轴线垂直的换向箱输出链轮三(334)将动力传递至所述升运器(8)。

17.如权利要求16所述的茎穗兼收玉米收获机，其特征在于：

还包括苞叶粉碎器(90)，所述苞叶粉碎器(90)位于所述剥皮部(1)的前侧；所述苞叶粉碎器(90)包括苞叶粉碎壳体(901)和装配在所述苞叶粉碎壳体(901)上的苞叶粉碎轴(902)，所述苞叶粉碎轴(902)的一端设有苞叶粉碎输入链轮(9021)和第六链轮(9022)，所述苞叶粉碎输入链轮(9021)与所述第六链轮(9022)相邻设置；所述苞叶粉碎输入链轮(9021)通过链轮连接所述换向箱输出链轮三(334)；

所述动力系统(3)还包括第三中间轴(36)，所述第三中间轴(36)位于所述苞叶粉碎轴(902)的上部，所述第三中间轴(36)的一端设有第七链轮(361)和第八链轮(362)，所述第七链轮(361)通过链条与所述第六链轮(9022)连接；

所述升运器(8)包括升运器壳体(81)和配合连接在所述升运器壳体(81)上的升运器主动轴(82)，所述升运器主动轴(82)的一端设有升运器输入链轮(821)，所述升运器输入链轮(821)通过链条连接所述第八链轮(362)；所述升运器输入链轮(821)驱动所述升运器主动轴(82)转动进而驱动所述升运器(8)工作。

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