CN108940551A - 一种预压缩力与间隙自调节喂料机构 - Google Patents

一种预压缩力与间隙自调节喂料机构 Download PDF

Info

Publication number
CN108940551A
CN108940551A CN201810739156.XA CN201810739156A CN108940551A CN 108940551 A CN108940551 A CN 108940551A CN 201810739156 A CN201810739156 A CN 201810739156A CN 108940551 A CN108940551 A CN 108940551A
Authority
CN
China
Prior art keywords
feed roll
upper feed
rack
swing arm
plate
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201810739156.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN108940551B (zh
Inventor
魏才弟
柯贞东
侯力轩
殊海燕
冯玉龙
贺成柱
葛忠栋
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Gansu Mechanical Science Research Institute LLC
Original Assignee
Gansu Mechanical Science Research Institute LLC
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Gansu Mechanical Science Research Institute LLC filed Critical Gansu Mechanical Science Research Institute LLC
Priority to CN201810739156.XA priority Critical patent/CN108940551B/zh
Publication of CN108940551A publication Critical patent/CN108940551A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN108940551B publication Critical patent/CN108940551B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B02—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING; PREPARATORY TREATMENT OF GRAIN FOR MILLING
    • B02C—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING IN GENERAL; MILLING GRAIN
    • B02C23/00—Auxiliary methods or auxiliary devices or accessories specially adapted for crushing or disintegrating not provided for in preceding groups or not specially adapted to apparatus covered by a single preceding group
    • B02C23/02—Feeding devices
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A23—FOODS OR FOODSTUFFS; TREATMENT THEREOF, NOT COVERED BY OTHER CLASSES
    • A23N—MACHINES OR APPARATUS FOR TREATING HARVESTED FRUIT, VEGETABLES OR FLOWER BULBS IN BULK, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; PEELING VEGETABLES OR FRUIT IN BULK; APPARATUS FOR PREPARING ANIMAL FEEDING- STUFFS
    • A23N17/00—Apparatus specially adapted for preparing animal feeding-stuffs
    • A23N17/008—Apparatus specially adapted for preparing animal feeding-stuffs for treating of silage, e.g. upgrading with water

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Food Science & Technology (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Polymers & Plastics (AREA)
  • Fertilizing (AREA)
  • Press Drives And Press Lines (AREA)

Abstract

本发明公开了一种预压缩力与间隙自调节喂料机构，它包括安装在机架内的前上喂料辊、后上喂料辊、前下喂料辊和后下喂料辊，前上喂料辊和后上喂料辊均为浮动辊，前上喂料辊和后上喂料辊的右侧轴端分别与变速箱相连接，左侧轴端分别与连杆机构相连接。本发明通过变速箱、连杆机构、缓冲器、左摆臂和右摆臂实现了前上喂料辊和后上喂料辊的上升移动，使物料的喂入预紧力和喂入辊间隙可根据物料喂入量的大小自行调节。变速箱和连杆机构均与一端固定在机架上的两组弹簧相连接，对前上喂料辊和后上喂料辊进行牵制，使得物料在喂入的过程中被等效分两级预压。本发明有效解决了因作物密度不同或收获时喂入量不恒定，作物切碎喂入易堵塞的问题。

Description

一种预压缩力与间隙自调节喂料机构
技术领域
本发明涉及青贮饲料收获设备技术领域，具体的说是一种预压缩力与间隙自调节喂料机构。
背景技术
青饲料经青贮发酵后，柔软多汁适口性好，营养成分高于干饲料，能增加和提高牲畜的采食量和有机物质的消化率，且能长期保存，得到广泛推广应用。
青贮饲料收获机预压缩喂入装置作为青饲料机整机的“咽喉”部位，在收获不同种植密度、不同种类作物时，该部位结构如果不能顺应作物疏密程度进行自动调节，直接影响到收获机的作业质量，使物料流通不畅，甚至造成切碎喂料堵塞。传统的立式切碎喂料装置一般由浮动辊和固定辊组成，在实际作业过程中经常存在喂料压实不均匀的问题，影响物料切段质量，从而影响青贮饲料质量。
发明内容
本发明的目的是提供一种预压缩力与间隙自调节喂料机构，可以根据实际喂入的青饲料量多少将喂料辊张开不同的开度，实现喂料装置间隙自适应与物料均匀压实、顺序喂入，保证待切碎物料切碎质量。
为实现上述目的，本发明所采取的技术方案为：
一种预压缩力与间隙自调节喂料机构，它包括安装在机架内的前上喂料辊、后上喂料辊、前下喂料辊和后下喂料辊，机架包括左侧板和右侧板，所述前上喂料辊和后上喂料辊均为浮动辊，前上喂料辊和后上喂料辊的右侧轴端分别通过斜销螺栓与变速箱相连接，变速箱上部的第一圆孔与缓冲器的活塞端相连接，缓冲器的底座与右摆臂的一端连接后通过螺栓固定在机架的右侧板上，右摆臂位于变速箱上，右摆臂的另一端通过斜销螺栓与后上喂料辊的右轴端相连接；变速箱前下部的第二圆孔与小弹簧的一端相连接，小弹簧的另一端与底部固定在机架右侧板上的拉环螺栓的顶端相连接；变速箱下部中间位置的第三圆孔与大弹簧的一端相连接，大弹簧的另一端与底部固定在机架右侧板上的拉环螺杆的顶端相连接；
前上喂料辊和后上喂料辊的左侧轴端分别与连杆机构的两端相连接，连杆机构的后端与左摆臂的一端通过斜销螺栓相连接，左摆臂的另一端固定在机架的左侧板上；前上喂料辊的左侧轴端与小弹簧的一端相连接，小弹簧的另一端与底部固定在机架左侧板上的拉环螺栓的顶端相连接；位于连杆机构的中部挂钩与大弹簧的一端相连接，大弹簧的另一端与底部固定在机架左侧板上的拉环螺杆的顶端相连接。
优选的，所述前下喂料辊的右侧轴端安装在固定于机架上的前下辊带座轴承上，其左侧轴端通过螺栓与前下辊定位板相连接，前下辊定位板焊接在机架的左侧板上。
优选的，所述后下喂料辊的右侧轴端安装在固定于机架上的后下辊带座轴承上，其左侧轴端安装在固定于机架左侧板的支撑板上的后下辊带座轴承上。
优选的，所述机架的右侧板上焊接有固定板，固定板的底部设有凹槽，固定板通过螺栓与前下喂料辊的前下辊带座轴承相连接，固定板的顶部设有减震大垫块；后下喂料辊右侧轴端的后下辊带座轴承的支座上方设有减震小垫块；变速箱处于初始位置时与减震大垫块和减震小垫块的上表面相接触。
优选的，所述前下辊定位板与位于前上喂料辊左侧轴端连杆机构下方的前下辊左座板通过螺栓相连接，前下辊左座板的顶部设有减震大垫块；左摆臂的摆臂下方设有固定在机架左侧边上的减震小垫块；变速箱处于初始位置时，连杆机构与减震大垫块的上表面相接触；左摆臂与减震小垫块的上表面相接触。
优选的，所述变速箱上设置有下限位块和上限位块，右摆臂位于上限位块和下限位块之间。
本发明的工作过程为：
启动设备，前上喂料辊与后下喂料辊同步相向转动，后上喂料辊与后下喂料辊也同步相向转动，物料在前上喂料辊和前下喂料辊的共同夹持作用下进入两个喂料辊之间，前上喂料辊和后上喂料辊被物料推挤抬升，右摆臂和左摆臂同时转动，缓冲器的活塞端伸出，变速箱和连杆机构的位置也随之抬升，连接在变速箱和连杆机构上的大弹簧和小弹簧被拉伸，大弹簧和小弹簧牵制前上喂料辊和后上喂料辊的位移高度，给物料施加预压缩力。由于前上喂料辊的抬升高度大于后上喂料辊的抬升高度，喂入的物料被两级压缩。
当物料喂入量增大到随着前上喂料辊和后上喂料辊的位移，右摆臂与变速箱上的下限位块接触时，前上喂料辊和后上喂料辊的浮动达到极限位置。
本发明的有益效果为：
（1）本发明将前上喂料辊和后上喂料辊均设计成浮动辊，通过变速箱、连杆机构、缓冲器、左摆臂和右摆臂实现了前上喂料辊和后上喂料辊的上升移动，使物料的喂入预紧力和喂入辊间隙可根据物料喂入量的大小自行调节；
（2）本发明中变速箱和连杆机构均与一端固定在机架上的两组弹簧相连接，对前上喂料辊和后上喂料辊进行牵制，使得物料在喂入的过程中被等效分两级预压；
（3）本发明在变速箱上设置下限位块和上限位块，可以满足物料最大喂入量同时，使物料均匀压实、顺序喂入，保证待切碎物料切碎质量；
（4）本发明结构紧凑，操作方便，有效解决了因作物田间种植密度不同或操作者操作导致的收获时喂入量不恒定，切碎喂入易堵塞的问题。
附图说明
图1是本发明的右侧结构示意图；
图2是图1中变速箱的结构示意图；
图3是本发明的左侧结构示意图；
图4是本发明工作状态的右侧结构示意图；
图5是本发明工作状态的左侧结构示意图；
图中：1、机架，2、变速箱，3、前上喂料辊，4、小弹簧，5、前下喂料辊，6、拉环螺栓，7、减震大垫块，8、固定板，9、前下辊带座轴承，10、拉环螺杆，11、大弹簧，12、后下喂料辊，13、后下辊带座轴承，14、减震小垫块，15、后上喂料辊，16、右摆臂，17、缓冲器，18、前下辊左座板，19、连杆机构，20、左摆臂，21、前下辊定位板，22、斜销螺栓，23、支撑板。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。
如图1至图3所示的一种预压缩力与间隙自调节喂料机构，它包括安装在机架1内的前上喂料辊3、后上喂料辊15、前下喂料辊5和后下喂料辊12，机架1包括左侧板和右侧板，前上喂料辊3和后上喂料辊15均为浮动辊，前上喂料辊3和后上喂料辊15的右侧轴端分别通过斜销螺栓22与变速箱2相连接，变速箱2上部的第一圆孔2-1与缓冲器17的活塞端相连接，缓冲器17的底座与右摆臂16的一端连接后通过螺栓固定在机架1的右侧板上，右摆臂16位于变速箱2上，右摆臂16的另一端通过斜销螺栓22与后上喂料辊15的右轴端相连接；变速箱2前下部的第二圆孔2-2与小弹簧4的一端相连接，小弹簧4的另一端与底部固定在机架1右侧板上的拉环螺栓6的顶端相连接；变速箱2下部中间位置的第三圆孔2-3与大弹簧11的一端相连接，大弹簧11的另一端与底部固定在机架右侧板上的拉环螺杆9的顶端相连接；
前上喂料辊3和后上喂料辊15的左侧轴端分别与连杆机构19的两端相连接，连杆机构19的后端与左摆臂20的一端通过斜销螺栓22相连接，左摆臂20的另一端固定在机架1的左侧板上；前上喂料辊3的左侧轴端与小弹簧4的一端相连接，小弹簧4的另一端与底部固定在机架1左侧板上的拉环螺栓6的顶端相连接；位于连杆机构19的中部挂钩与大弹簧11的一端相连接，大弹簧11的另一端与底部固定在机架1左侧板上的拉环螺杆10的顶端相连接。
前下喂料辊5的右侧轴端安装在固定于机架1上的前下辊带座轴承9上，其左侧轴端通过螺栓与前下辊定位板21相连接，前下辊定位板21焊接在机架1的左侧板上。
后下喂料辊12的右侧轴端安装在固定于机架1上的后下辊带座轴承13上，其左侧轴端安装在固定于机架1左侧板的支撑板23上的后下辊带座轴承13上。
机架1的右侧板上焊接有固定板8，固定板8的底部设有凹槽，固定板8通过螺栓与前下喂料辊5的前下辊带座轴承9相连接，固定板8的顶部设有减震大垫块7；后下喂料辊12右侧轴端的后下辊带座轴承13的支座上方设有减震小垫块14；变速箱2处于初始位置时与减震大垫块7和减震小垫块14的上表面相接触。
前下辊定位板21与位于前上喂料辊3左侧轴端连杆机构19下方的前下辊左座板18通过螺栓相连接，前下辊左座板18的顶部设有减震大垫块7；左摆臂20的摆臂下方设有固定在机架1左侧边上的减震小垫块14；变速箱2处于初始位置时，连杆机构19与减震大垫块7的上表面相接触；左摆臂20与减震小垫块14的上表面相接触。
变速箱上设置有下限位块2-4和上限位块2-5，右摆臂16位于下限位块2-4和上限位块2-5之间。
本发明的工作过程为：
启动设备，前上喂料辊3与后下喂料辊5同步相向转动，后上喂料辊15与后下喂料辊12也同步相向转动，物料在前上喂料辊3和前下喂料辊5的共同夹持作用下进入两个喂料辊之间，前上喂料辊3和后上喂料辊15被物料推挤抬升，右摆臂16和左摆臂20同时转动，缓冲器17的活塞端伸出，变速箱2和连杆机构19的位置也随之抬升；连接在变速箱2和连杆机构19上的大弹簧11和小弹簧4被拉伸，大弹簧11和小弹簧4牵制前上喂料辊3和后上喂料辊15的位移高度，给物料施加预压缩力。由于前上喂料辊3的抬升高度大于后上喂料辊15的抬升高度，喂入的物料被两级压缩。
当物料喂入量增大到随着前上喂料辊3和后上喂料辊15的位移，右摆臂16与变速箱2上的下限位块2-4接触时，前上喂料辊3和后上喂料辊15的浮动达到极限位置。
本发明将前上喂料辊和后上喂料辊均设计成浮动辊，通过变速箱、连杆机构、缓冲器、左摆臂和右摆臂实现了前上喂料辊和后上喂料辊的上升移动，使物料的喂入预紧力和喂入辊间隙可根据物料喂入量的大小自行调节。本发明中变速箱和连杆机构均与一端固定在机架上的两组弹簧相连接，对前上喂料辊和后上喂料辊进行牵制，使得物料在喂入的过程中被等效分两级预压。

Claims (6)

1.一种预压缩力与间隙自调节喂料机构，它包括安装在机架（1）内的前上喂料辊（3）、后上喂料辊（15）、前下喂料辊（5）和后下喂料辊（12），机架（1）包括左侧板和右侧板，其特征在于：所述前上喂料辊（3）和后上喂料辊（15）均为浮动辊，前上喂料辊（3）和后上喂料辊（15）的右侧轴端分别通过斜销螺栓（22）与变速箱（2）相连接，变速箱（2）上部的第一圆孔（2-1）与缓冲器（17）的活塞端相连接，缓冲器（17）的底座与右摆臂（16）的一端连接后通过螺栓固定在机架（1）的右侧板上，右摆臂（16）位于变速箱（2）上，右摆臂（16）的另一端通过斜销螺栓（22）与后上喂料辊（15）的右轴端相连接；变速箱（2）前下部的第二圆孔（2-2）与小弹簧（4）的一端相连接，小弹簧（4）的另一端与底部固定在机架（1）右侧板上的拉环螺栓（6）的顶端相连接；变速箱（2）下部中间位置的第三圆孔（2-3）与大弹簧（11）的一端相连接，大弹簧（11）的另一端与底部固定在机架右侧板上的拉环螺杆（9）的顶端相连接；
前上喂料辊（3）和后上喂料辊（15）的左侧轴端分别与连杆机构（19）的两端相连接，连杆机构（19）的后端与左摆臂（20）的一端通过斜销螺栓（22）相连接，左摆臂（20）的另一端固定在机架（1）的左侧板上；前上喂料辊（3）的左侧轴端与小弹簧（4）的一端相连接，小弹簧（4）的另一端与底部固定在机架（1）左侧板上的拉环螺栓（6）的顶端相连接；位于连杆机构（19）的中部挂钩与大弹簧（11）的一端相连接，大弹簧（11）的另一端与底部固定在机架（1）左侧板上的拉环螺杆（10）的顶端相连接。
2.根据权利要求1所述的一种预压缩力与间隙自调节喂料机构，其特征在于：所述前下喂料辊（5）的右侧轴端安装在固定于机架（1）上的前下辊带座轴承（9）上，其左侧轴端通过螺栓与前下辊定位板（21）相连接，前下辊定位板（21）焊接在机架（1）的左侧板上。
3.根据权利要求1或2所述的一种预压缩力与间隙自调节喂料机构，其特征在于：所述后下喂料辊（12）的右侧轴端安装在固定于机架（1）上的后下辊带座轴承（13）上，其左侧轴端安装在固定于机架（1）左侧板上的支撑板（23）上的后下辊带座轴承（13）上。
4.根据权利要求3所述的一种预压缩力与间隙自调节喂料机构，其特征在于：所述机架（1）的右侧板上焊接有固定板（8），固定板（8）的底部设有凹槽，固定板（8）通过螺栓与前下喂料辊（5）的前下辊带座轴承（9）相连接，固定板（8）的顶部设有减震大垫块（7）；后下喂料辊（12）右侧轴端的后下辊带座轴承（13）的支座上方设有减震小垫块（14）；变速箱（2）处于初始位置时与减震大垫块（7）和减震小垫块（14）的上表面相接触。
5.根据权利要求4所述的一种预压缩力与间隙自调节喂料机构，其特征在于：所述前下辊定位板（21）与位于前上喂料辊（3）左侧轴端连杆机构（19）下方的前下辊左座板（18）通过螺栓相连接，前下辊左座板（18）的顶部设有减震大垫块（7）；左摆臂（20）的摆臂下方设有固定在机架（1）左侧边上的减震小垫块（14）；变速箱（2）处于初始位置时，连杆机构（19）与减震大垫块（7）的上表面相接触；左摆臂（20）与减震小垫块（14）的上表面相接触。
6.根据权利要求5所述的一种预压缩力与间隙自调节喂料机构，其特征在于：所述变速箱上设置有下限位块（2-4）和上限位块（2-5），右摆臂（16）位于下限位块（2-4）和上限位块（2-5）之间。
CN201810739156.XA 2018-07-06 2018-07-06 一种预压缩力与间隙自调节喂料机构 Active CN108940551B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810739156.XA CN108940551B (zh) 2018-07-06 2018-07-06 一种预压缩力与间隙自调节喂料机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810739156.XA CN108940551B (zh) 2018-07-06 2018-07-06 一种预压缩力与间隙自调节喂料机构

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN108940551A true CN108940551A (zh) 2018-12-07
CN108940551B CN108940551B (zh) 2020-08-28

Family

ID=64482704

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810739156.XA Active CN108940551B (zh) 2018-07-06 2018-07-06 一种预压缩力与间隙自调节喂料机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108940551B (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110576493A (zh) * 2019-10-24 2019-12-17 北京印刷学院 一种喂量自适应的青草制辫喂料装置
CN111170032A (zh) * 2020-01-10 2020-05-19 河北顶呱呱机械制造有限公司 一种新型喂料装置

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2328423Y (zh) * 1997-06-30 1999-07-14 汉中粮油机械厂 一种中型气压磨粉机
CN101005897A (zh) * 2004-08-18 2007-07-25 布勒公司 用于调节辊式脱壳机中辊压力的方法
US20120091239A1 (en) * 2009-03-27 2012-04-19 Flsmidth A/S Feed Shaft for Feeding Particulate Material to a Mill
CN104322211A (zh) * 2014-10-22 2015-02-04 内蒙古长明机械股份有限公司 青贮饲料收获机喂入压实装置
CN108076872A (zh) * 2017-12-15 2018-05-29 佳木斯大学 一种切段可调式青贮饲料收获机的切碎装置

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2328423Y (zh) * 1997-06-30 1999-07-14 汉中粮油机械厂 一种中型气压磨粉机
CN101005897A (zh) * 2004-08-18 2007-07-25 布勒公司 用于调节辊式脱壳机中辊压力的方法
US20120091239A1 (en) * 2009-03-27 2012-04-19 Flsmidth A/S Feed Shaft for Feeding Particulate Material to a Mill
CN104322211A (zh) * 2014-10-22 2015-02-04 内蒙古长明机械股份有限公司 青贮饲料收获机喂入压实装置
CN108076872A (zh) * 2017-12-15 2018-05-29 佳木斯大学 一种切段可调式青贮饲料收获机的切碎装置

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110576493A (zh) * 2019-10-24 2019-12-17 北京印刷学院 一种喂量自适应的青草制辫喂料装置
CN111170032A (zh) * 2020-01-10 2020-05-19 河北顶呱呱机械制造有限公司 一种新型喂料装置
CN111170032B (zh) * 2020-01-10 2021-09-03 河北顶呱呱机械制造有限公司 一种喂料装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN108940551B (zh) 2020-08-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102144451A (zh) 用于收割玉米的机器
CN205813150U (zh) 一种饲养牲畜的自动出料装置
CN108940551A (zh) 一种预压缩力与间隙自调节喂料机构
CN107548747A (zh) 一种畜牧用秸秆快速切割装置
KR101823373B1 (ko) 트랙터용 볏짚 절단기
CN203723109U (zh) 一种正置式方草捆压捆机
CN114885680A (zh) 主被动组合式青贮收获机卧辊式喂入装置喂入上辊浮动仿形机构
CN204146033U (zh) 轮式收割机配套秸秆打捆机
CN208063886U (zh) 一种玉米秸秆饲料粉碎机用进料机器人
CN205142949U (zh) 拨草叉装置
CN101613026B (zh) 固定式垃圾压缩设备举升系统
CN205161207U (zh) 圆草捆打捆机抖土装置
CN205030181U (zh) 一种牧草铡切机
CN209336144U (zh) 一种多功能秸秆捡拾计量压包机
CN208874782U (zh) 一种旱作农业用松土装置
CN106508314A (zh) 双刀轴切割揉碎装置
US2625097A (en) Hay baler sleeve
CN211840864U (zh) 农用机械制造用压紧定位装置
CN208230040U (zh) 一种畜牧业用饲料粉碎装置
CN214206463U (zh) 一种小麦杆回收粉碎用上料装置
CN206720359U (zh) 一种青贮取料机
CN202551718U (zh) 可分离玉米粒和碎屑的玉米脱粒机
CN205755579U (zh) 一种可伸缩连接架
CN212666174U (zh) 象草种茎自动切割机
CN218706236U (zh) 一种饲料袋传送装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right
PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right

Denomination of invention: A pre compression force and gap self adjusting feeding mechanism

Effective date of registration: 20230829

Granted publication date: 20200828

Pledgee: Industrial Bank Co.,Ltd. Lanzhou Branch

Pledgor: GANSU MECHANICAL SCIENCE RESEARCH INSTITUTE CO.,LTD.

Registration number: Y2023980054427