CN111169873A - 一种智慧环卫清理车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种智慧环卫清理车，包括车体和运输箱，所述运输箱的尾部设置有密封门，所述运输箱的底部固接有隔离板，隔离板远离所述密封门一侧为储水室，隔离板靠近所述密封门的一侧为清理室，清理室内有分离装置，分离装置包括安装于运输箱顶部的电机、位于电机正下方的分离筒、开设于分离筒周面上的分离孔、连接于分离筒和电机输出轴之间的连接杆一、套设于分离筒上的储水筒、连接于储水筒和运输箱顶部之间的连接杆二、位于储水筒内的水泵以及输水管；所述清理室内设置有用于输送厨余水的输送装置。本发明具有能够对厨余垃圾进行干湿分离，减少污水排放导致城市下水道堵塞，且少量的水分能够减少垃圾站的异味和腐蚀，减少环境污染的效果。

Description

一种智慧环卫清理车

技术领域

本发明涉及垃圾清理技术领域，尤其是涉及一种智慧环卫清理车。

背景技术

垃圾分为很多种类，其中厨余垃圾是家庭生活或者餐馆中每天都会产生的一种垃圾，厨余垃圾是指居民日常生活中或者餐馆产生的剩菜剩饭等垃圾和废弃食用油脂，俗称泔脚、泔水或潲水。成分主要包括各种米面类食品残余、蔬菜、水果残余、各种动物性残渣、植物性与动物性油脂。这类垃圾一旦投入城市下水道内，极易造成下水道堵塞，影响城市下水道的输送。

现有技术中公开号为CN106429121B的中国专利，其公开了一种生活垃圾粉碎风选压缩运输车,包括汽车底盘，汽车底盘上设有垃圾收集压缩罐、自动装料装置、垃圾箱和粉碎风选装置；垃圾收集压缩罐设置在汽车尾部，垃圾箱和粉碎风选装置设置在汽车头部和汽车尾部之间，用于抓取路边垃圾桶的自动装料装置与垃圾箱下方的汽车底盘的侧边相连接，用于对垃圾进行粉碎和分类的粉碎风选装置分别与垃圾箱和垃圾收集压缩罐相连接。本发明的有益效果是：本发明的一种生活垃圾粉碎风选压缩运输车，具有垃圾粉碎、风选塑料薄膜垃圾预处理功能，垃圾分类后分仓存储，密封性好，不会造成二次污染。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：当收集厨余垃圾时，无法对厨余垃圾中的水分进行脱离，使得大量的水分掺入运输车中的垃圾，进而会导致运输至垃圾站后会产生大量的异味和腐蚀，因而会造成环境污染。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的之一是提供一种智慧环卫清理车，能够对厨余垃圾进行干湿分离，减少污水排放导致城市下水道堵塞，且少量的水分能够减少垃圾站的异味和腐蚀，减少环境污染。

本发明的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种智慧环卫清理车，包括车体和位于所述车体上的运输箱，所述运输箱的尾部设置有密封门，所述运输箱的底部固接有隔离板，所述隔离板远离所述密封门一侧为储水室，所述隔离板靠近所述密封门的一侧为清理室，所述清理室内且靠近所述隔离板的一侧设置有分离装置，所述分离装置包括安装于所述运输箱顶部的电机、位于所述电机正下方的分离筒、开设于所述分离筒周面上的分离孔、连接于所述分离筒和所述电机输出轴之间的连接杆一、套设于所述分离筒上的储水筒、连接于所述储水筒和所述运输箱顶部之间的连接杆二、位于所述储水筒内的水泵以及一端与所述水泵的出水孔连通且另一端位于所述储水室内的输水管，所述分离筒的底部开设有出料口，所述储水筒的底部开设有导出孔，所述出料口处设置有开合机构一，所述导出孔处设置有开合机构二；所述清理室内设置有用于输送厨余水至所述分离筒内的输送装置。

通过采用上述技术方案，利用输送装置可以将餐馆或者小区中的厨余垃圾输送至分离筒内，挡分离筒内到达一定量时，利用电机带动分离筒高速转动，在离心力的作用下，厨余垃圾中的水分会从分离孔甩至储水筒内，再利用水泵可以将储水筒内的水抽至储水室内，当储水室内的水过多时可以排放至餐馆或者小区附近的城市下水道内，能够在随时随地排放的同时也减少对城市下水道造成堵塞的可能性，此外，环卫清理车在收集厨余垃圾进行干湿分离后，干燥的垃圾输送至垃圾站也能减少因水分过多产生较大的异味。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述输送装置包括电动吊轨、位于所述电动吊轨中的吊杆、转动设置于所述吊杆上的吊桶、固接于所述运输箱两侧的侧壁之间且位于所述分离筒顶部一侧的引流槽、一端连通于所述引流槽内且另一端位于所述分离筒上方的引流管以及用于转动所述吊桶的引导杆。

通过采用上述技术方案，环卫工人可以将厨余垃圾倾倒至吊桶内，利用电动吊轨可以将吊桶移动至引流槽处，当吊桶移动至引导杆上时，引导杆可以将吊桶发生倾斜使得吊桶内的液体倾倒至引流槽内，再利用引流管可以将引流槽内的液体引至分离筒内，从而对吊桶实现了循环移动，无需环卫工人将厨余垃圾倾倒至分离筒内，便于操作，提高了工作效率。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述电动吊轨包括位于所述分离筒的上方一侧的上平轨、位于靠近所述运输箱底部的一侧且靠近所述密封门的下平轨、位于靠近所述运输箱两侧的侧壁且连接于所述上平轨和所述下平轨之间的曲轨、连接于所述曲轨与所述运输箱顶部之间的连接杆三；所述引导杆包括对称设置于所述运输箱的两侧并与其侧壁固接的引入滑杆、对称设置于所述引入滑杆远离所述运输箱侧壁一端的上升滑杆、连接于两侧所述上升滑杆之间的上平滑杆。

通过采用上述技术方案，吊桶可以依次通过下平轨、其中一侧的曲轨、上平轨已经另一侧的曲轨，最后再回到下平轨，从而实现了往复循环；当吊桶在上平轨上移动时，吊桶会通过引入滑杆进入引导杆中，再滑至上升滑杆使得吊桶进入倾斜状态，最后会滑至上平滑杆使得吊桶开口处朝向引流槽，从而实现了自动倾倒吊桶。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述分离装置为两个，两个所述分离装置对称设置于所述上升滑杆长度方向的两侧。

通过采用上述技术方案，利用两个分离装置可以加快厨余垃圾的处理速度，进一步提高了垃圾清理效率。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述运输箱尾部的底部转动设置有翻板，所述下平轨位于所述翻板的上方。

通过采用上述技术方案，当运行电动电动吊轨时，可以转动翻板使得翻板朝下，进而可以使得下平轨上的吊桶能够有空间进行移动，也使得吊桶靠近地面，便于环卫工人将厨余垃圾倾倒至吊桶内。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述引流槽上设置有用于密封所述引流管的密封机构，所述密封机构包括滑动连接于所述引流槽槽底且抵接所述引流管端部的密封板、固接于所述密封板远离所述引流槽槽底一端且与所述密封板垂直的抵接板、固接于所述引流槽顶部的安装板、固接于所述安装板上的气缸一，所述气缸一的伸缩杆的端部与所述安装板固接。

通过采用上述技术方案，当分离筒内的厨余垃圾到达一定量时，气缸一的伸缩杆会进行伸长，进而会推动密封板进行滑动，使得密封板对引流管进行密封，进而使得引流槽内的厨余垃圾不会进入分离筒内，实现了限流控制。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述开合机构一包括一体成型于所述出料口上的滑条一、与所述滑条一滑动连接并用于密封所述出料口的滑板一、固接于所述分离筒底部且位于所述出料口一侧的连接架、连接于所述连接架和所述滑板一之间的弹簧以及固接于所述储水筒内壁的气缸二，所述气缸二伸缩杆的端部与所述滑板一远离所述弹簧一侧的侧壁固接。

通过采用上述技术方案，当分离筒内的厨余垃圾进行分离后，气缸二的伸缩杆伸长并抵接至滑板一上，在打开出料口的同时也对弹簧进行了压缩，从而可以将分离筒内的干垃圾排出分离筒，以便于后续分离操作；此外，当需要对出料口进行密封时，气缸二的伸缩杆收缩，在弹簧的作用下滑板一会进行复位，进而实现对出料口进行密封，且气缸二的伸缩杆会收缩至远离滑板一，从而分离筒在高速运转下没有任何气动元件使用的气动管或者电线，以便于分离筒的安全转动。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述开合机构二包括一体成型于所述导出孔上的滑条二、与所述滑条二滑动连接并用于密封所述导出孔的滑板二以及固接于所述储水筒的底部的气缸三，所述气缸三伸缩杆的端部与所述滑板二的侧壁固接。

通过采用上述技术方案，当开合机构一在开启之前，气缸三伸缩杆会进行伸长，使得滑板二进行滑动，进而可以将导出孔打开，从而可以使得出料口中的干垃圾排出储水筒，以便于环卫工人对清理室内的垃圾进行清理。

综上所述，本发明包括以下至少一种有益技术效果：

通过设置分离装置，将餐馆或者小区中的厨余垃圾输送至分离筒内，挡分离筒内到达一定量时，利用电机带动分离筒高速转动，在离心力的作用下，厨余垃圾中的水分会从分离孔甩至储水筒内，再利用水泵可以将储水筒内的水抽至储水室内，当储水室内的水过多时可以排放至餐馆或者小区附近的城市下水道内，能够在随时随地排放的同时也减少对城市下水道造成堵塞的可能性，此外，环卫清理车在收集厨余垃圾进行干湿分离后，干燥的垃圾输送至垃圾站也能减少因水分过多产生较大的异味；

通过设置输送装置，环卫工人可以将厨余垃圾倾倒至吊桶内，利用电动吊轨可以将吊桶移动至引流槽处，当吊桶移动至引导杆上时，引导杆可以将吊桶发生倾斜使得吊桶内的液体倾倒至引流槽内，再利用引流管可以将引流槽内的液体引至分离筒内，从而对吊桶实现了循环移动，无需环卫工人将厨余垃圾倾倒至分离筒内，便于操作，提高了工作效率；

通过设置密封机构，当分离筒内的厨余垃圾到达一定量时，气缸一的伸缩杆会进行伸长，进而会推动密封板进行滑动，使得密封板对引流管进行密封，进而使得引流槽内的厨余垃圾不会进入分离筒内，实现了限流控制。

附图说明

图1主要示意清理车的整体构造；

图2是图1中运输箱的剖面示意图，主要示意输送装置的构造；

图3是图2中储水筒的剖面示意图，主要示意分离装置的构造；

图4是图2中A部分的放大示意图，主要示意密封机构的构造。

图中，1、车体；2、运输箱；21、密封门；22、隔离板；23、储水室；24、清理室；25、翻板；3、分离装置；31、电机；32、分离筒；321、分离孔；322、出料口；33、连接杆一；34、储水筒；341、导出孔；35、连接杆二；36、水泵；37、输水管；4、输送装置；41、电动吊轨；411、上平轨；412、下平轨；413、曲轨；414、连接杆三；42、吊杆；43、吊桶；44、引流槽；45、引流管；46、引导杆；461、引入滑杆；462、上升滑杆；463、上平滑杆；51、密封板；52、抵接板；53、安装板；54、气缸一；61、滑条一；62、滑板一；63、连接架；64、弹簧；65、气缸二；71、滑条二；72、滑板二；73、气缸三。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

参照图1，为发明公开的一种智慧环卫清理车，包括车体1和运输箱2，运输箱2安装于车体1上，运输箱2内部为中空状，运输箱2的尾部有密封门21且用于开合运输箱2，驾驶人员可以将清理车开至餐馆或者小区收集厨余垃圾。

如图2所示，运输箱2的底部固接有隔离板22，隔离板22平行于运输箱2的长度方向且位于远离运输箱2尾部的一侧，运输箱2长度方向两侧的内壁与隔离板22两侧的侧壁固接，隔离板22的顶面位于运输箱2顶部的下方，隔离板22远离运输箱2尾部的一侧壁与运输箱2之间形成为储水室23，储水室23与运输箱2的外部之间设置有阀门（未示出），隔离板22靠近运输箱2尾部的一侧壁与运输箱2之间形成为清理室24。

如图2和图3所示，清理室24内设置有用于分离厨余垃圾中水分和物体的分离装置3以及用于将厨余垃圾输送至分离装置3的输送装置4。如图3所示，分离装置3包括电机31、分离筒32、连接杆一33、储水筒34、连接杆二35、水泵36以及输水管37。电机31安装于运输箱2的顶部，且电机31的输送轴竖直朝下；分离筒32位于电机31的下方，分离筒32的顶部开口且顶部为圆台状，分离筒32的轴线与电机31的输送轴的轴线共线，分离筒32底部的中间位置开设有出料口322，出料口322为圆形状，出料口322上设置有用于开合出料口322的开合机构一，进一步的，分离筒32的内壁开设有分离孔321，分离孔321为微形孔，分离孔321为多个并沿分离筒32的内壁均匀分布；连接杆一33的一端固接于分离筒32的顶面，另一端与电机31的输出轴固接，连接杆一33为两个且分别对称设置于电机31输出轴的两侧；储水筒34为内部中空且顶部开口状，储水筒34的内径大于分离筒32的外径，储水筒34套设于分离筒32上，储水筒34的顶部高于分离筒32的顶部，储水筒34的底部低于分离筒32的底部，储水筒34的底部开设有导出孔341，导出孔341为圆形状，导出孔341上设置有用于开合导出孔341的开合机构二；水泵36位于储水筒34内；输水管37的一端连通于水泵36的出水口，另一端位于储水室23内。

如图3所示，开合机构一包括滑条一61、滑板一62、连接架63、弹簧64以及气缸二65，滑条一61一体成型于分离筒32的出料口322处，滑条一61为底面开设有滑槽的长条状，滑条一61的中心线穿过出料口322的圆心；滑板一62为圆形状其直径大于出料口322的直径，滑板一62与滑条一61滑动连接并能够密封出料口322；连接架63固接于分离筒32的底部，连接架63为多个薄板相互焊接而成，且其中一个薄板的长度方向垂直于滑条一61的长度方向；弹簧64连接于连接架63和滑板一62的侧壁之间，利用弹簧64的弹性能够将滑板一62滑至出料口322的下方并使得出料口322处于密封状态；气缸二65固接于储水筒34的内壁上，当气缸二65的伸缩杆伸长时，气缸二65伸缩杆的端部抵接于滑板一62远离弹簧64一侧的侧壁上，且气缸二65能够推动滑板一62在滑条一61上滑动，并使得弹簧64处于压缩状态，进而实现对出料口322的开启和关闭。

如图3所示，开合机构二包括滑条二71、滑板二72以及气缸三73，滑条二71一体成型于储水筒34的导出孔341处，滑条二71为上表面开设滑槽的长条状，滑条二71的中心线穿过导出孔341的圆心；滑板二72为圆形状且直径大于导出孔341的直径，滑板二72与滑条二71滑动连接并能够密封导出孔341；气缸三73固接于储水筒34的底面，气缸三73的伸缩杆的端部固接于滑板二72的侧壁上。利用气缸三73伸缩杆的伸缩可以使得滑板二72对导出孔341进行开启和关闭。

当利用分离装置3对厨余连接进行分离清理时，厨余垃圾会在输送装置4下进入分离筒32，当分离筒32里的垃圾达到一定量时，停止输送，此时，电机31带动分离筒32进行高速转动，在离心力的作用下，水分会通过分离筒32甩进储水筒34内，而物体较大的杂质无法通过分离孔321，进而会留在分离筒32内，因而实现了干湿分离。当分离完成后，水泵36会将储水筒34内的水分抽至储水室23内进行存储，而当储水筒34内水分被抽离后，气缸三73的伸缩杆推动滑板二72，使得导出孔341处于打开状态，气缸二65的伸缩杆推动滑板一62，使得出料口322处于打开状态，进而分离筒32内的杂质会通过出料口322和导出孔341进入清理室24内。当储水室23内的水过多时可以排放至餐馆或者小区附近的城市下水道内，减少对城市下水道造成堵塞的可能性，此外，环干湿分离后的垃圾输送至垃圾站也能减少因水分过多产生较大的异味。

如图2和图4所示，输送装置4包括电动吊轨41、吊杆42、吊桶43、引流槽44、引流管45以及引导杆46，电动吊轨41位于分离装置3靠近运输箱2靠近尾部的一次，电动吊轨41包括上平轨411、下平轨412、曲轨413以及连接杆三414，上平轨411位于靠近储水筒34的一侧且位于储水筒34的上方，上平轨411长度方向的两端靠近运输箱2长度方向两侧的侧壁；下平轨412位于靠近运输箱2的尾部且靠近运输箱2的底部，下平轨412的长度与上平轨411的长度一致且两侧相互平行；曲轨413为两个，两个曲轨413分别位于运输箱2长度方向的两侧并分别连接于上平轨411和下平轨412的两端；连接杆三414为多个，多个连接杆三414固接于曲轨413和运输箱2顶部之间，连接杆三414能够使得电动吊轨41悬挂于运输箱2中。吊杆42为多个且均安装于电动导轨上，利用电动吊轨41能够使得吊杆42在轨道上进行移动。吊桶43为内部中空且顶部开口的圆桶状，且吊桶43的顶部转动连接于吊杆42远离电动吊轨41的一端。引流槽44为顶面开设有槽口的长方体状，引流槽44的长度方向与上平轨411的长度方向一致，且引流槽44的两端分别固接于运输箱2长度方向两侧的侧壁上，引流槽44位于上平轨411的正下方并高于储水筒34的顶部。引流管45一端连通与引流槽44的槽口中，另一端位于分离筒32的上方，引流槽44上还设置有用于密封引流管45的密封机构，密封机构包括密封板51、抵接板52、安装板53以及气缸一54，密封板51滑动连接于引流槽44的槽底并抵接于引流管45的管口，抵接板52固接板远离引流槽44槽底的一端并与密封板51垂直设置，安装板53固接于引流槽44的顶部且靠近密封板51的一侧，气缸一54固接于安装板53上，气缸一54的伸缩杆的端部固接于抵接板52的侧壁上，气缸一54的伸缩杆会进行伸长，进而会推动密封板51进行滑动，使得密封板51对引流管45进行密封，进而使得引流槽44内的厨余垃圾不会进入分离筒32内，实现了限流控制。

继续如图2所示，引导杆46包括引入滑杆461、上升滑杆462以及上平滑杆463，引入滑杆461位于上平轨411的下方且位于靠近储水筒34的一侧，引入滑杆461的长度方向与上平轨411的长度方向一致，引入滑杆461为两个并对称设置于引流槽44长度方向的两侧，且两个引入滑杆461相互远离的两端的端部与运输箱2的内壁固接；上升滑杆462为曲线状杆，上升滑杆462的一端焊接于引入滑杆461远离运输箱2内壁的一端，另一端高于引入滑杆461的高度，上升滑杆462为两个并对称焊接于两侧的引入滑杆461上；上平滑杆463为水平状，上平滑杆463的两端分别焊接于两侧的上升滑杆462上。当吊桶43在上平轨411上移动时，吊桶43会通过引入滑杆461进入引导杆46中，再滑至上升滑杆462使得吊桶43进入倾斜状态，最后会滑至上平滑杆463使得吊桶43开口处朝向引流槽44，从而实现了自动倾倒吊桶43。

当需要将厨余垃圾通过输送装置4输送至分离筒32时，环卫工人可以将厨余垃圾倾倒至吊桶43内，利用电动吊轨41可以将吊桶43移动至引流槽44处，当吊桶43移动至引导杆46上时，引导杆46可以将吊桶43发生倾斜使得吊桶43内的液体倾倒至引流槽44内，再利用引流管45可以将引流槽44内的液体引至分离筒32内，从而对吊桶43实现了循环移动，无需环卫工人将厨余垃圾倾倒至分离筒32内，便于操作，提高了工作效率。

进一步的，如图2所示，运输箱2尾部的底部转动设置有翻板25，下平轨412位于翻板25的上方。当运行电动电动吊轨41时，可以转动翻板25使得翻板25朝下，进而可以使得下平轨412上的吊桶43能够有空间进行移动，也使得吊桶43靠近地面，便于环卫工人将厨余垃圾倾倒至吊桶43内。

本实施例的实施原理为：当驾驶人员将清理车开至餐馆或者小区收取厨余垃圾时，将密封门21打开，并将翻板25向下转动。环卫工人将吊桶43挂设于吊杆42上，再将厨余垃圾倾倒至吊桶43中，通过电动吊轨41将吊桶43向引流槽44一侧移动，当吊桶43移动至引导杆46上时，引导杆46可以将吊桶43发生倾斜使得吊桶43内的液体倾倒至引流槽44内，再利用引流管45可以将引流槽44内的液体引至分离筒32内，当分离筒32内的厨余垃圾到达预设量时，密封机构将引流管45的管口进行密封，此时电动导轨也停止运转。

电机31带动分离筒32进行高速转动，在离心力的作用下，水分会通过分离筒32甩进储水筒34内，而物体较大的杂质无法通过分离孔321，进而会留在分离筒32内，因而实现了干湿分离。当分离完成后，水泵36会将储水筒34内的水分抽至储水室23内进行存储，而当储水筒34内水分被抽离后，气缸三73的伸缩杆推动滑板二72，使得导出孔341处于打开状态，气缸二65的伸缩杆推动滑板一62，使得出料口322处于打开状态，进而分离筒32内的杂质会通过出料口322和导出孔341进入清理室24内。分离筒32内的杂质排出后，电动吊轨41继续运转，进而实现了上述循环操作。当储水室23内的水过多时可以排放至餐馆或者小区附近的城市下水道内，减少对城市下水道造成堵塞的可能性，此外，环干湿分离后的垃圾输送至垃圾站也能减少因水分过多产生较大的异味。

本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种智慧环卫清理车，包括车体（1）和位于所述车体（1）上的运输箱（2），所述运输箱（2）的尾部设置有密封门（21），其特征在于：所述运输箱（2）的底部固接有隔离板（22），所述隔离板（22）远离所述密封门（21）一侧为储水室（23），所述隔离板（22）靠近所述密封门（21）的一侧为清理室（24），所述清理室（24）内且靠近所述隔离板（22）的一侧设置有分离装置（3），所述分离装置（3）包括安装于所述运输箱（2）顶部的电机（31）、位于所述电机（31）正下方的分离筒（32）、开设于所述分离筒（32）周面上的分离孔（321）、连接于所述分离筒（32）和所述电机（31）输出轴之间的连接杆一（33）、套设于所述分离筒（32）上的储水筒（34）、连接于所述储水筒（34）和所述运输箱（2）顶部之间的连接杆二（35）、位于所述储水筒（34）内的水泵（36）以及一端与所述水泵（36）的出水孔连通且另一端位于所述储水室（23）内的输水管（37），所述分离筒（32）的底部开设有出料口（322），所述储水筒（34）的底部开设有导出孔（341），所述出料口（322）处设置有开合机构一，所述导出孔（341）处设置有开合机构二；所述清理室（24）内设置有用于输送厨余水至所述分离筒（32）内的输送装置（4）。

2.根据权利要求1所述的一种智慧环卫清理车，其特征在于：所述输送装置（4）包括电动吊轨（41）、位于所述电动吊轨（41）中的吊杆（42）、转动设置于所述吊杆（42）上的吊桶（43）、固接于所述运输箱（2）两侧的侧壁之间且位于所述分离筒（32）顶部一侧的引流槽（44）、一端连通于所述引流槽（44）内且另一端位于所述分离筒（32）上方的引流管（45）以及用于转动所述吊桶（43）的引导杆（46）。

3.根据权利要求2所述的一种智慧环卫清理车，其特征在于：所述电动吊轨（41）包括位于所述分离筒（32）的上方一侧的上平轨（411）、位于靠近所述运输箱（2）底部的一侧且靠近所述密封门（21）的下平轨（412）、位于靠近所述运输箱（2）两侧的侧壁且连接于所述上平轨（411）和所述下平轨（412）之间的曲轨（413）、连接于所述曲轨（413）与所述运输箱（2）顶部之间的连接杆三（414）；所述引导杆（46）包括对称设置于所述运输箱（2）的两侧并与其侧壁固接的引入滑杆（461）、对称设置于所述引入滑杆（461）远离所述运输箱（2）侧壁一端的上升滑杆（462）、连接于两侧所述上升滑杆（462）之间的上平滑杆（463）。

4.根据权利要求3所述的一种智慧环卫清理车，其特征在于：所述分离装置（3）为两个，两个所述分离装置（3）对称设置于所述上升滑杆（462）长度方向的两侧。

5.根据权利要求3所述的一种智慧环卫清理车，其特征在于：所述运输箱（2）尾部的底部转动设置有翻板（25），所述下平轨（412）位于所述翻板（25）的上方。

6.根据权利要求2所述的一种智慧环卫清理车，其特征在于：所述引流槽（44）上设置有用于密封所述引流管（45）的密封机构，所述密封机构包括滑动连接于所述引流槽（44）槽底且抵接所述引流管（45）端部的密封板（51）、固接于所述密封板（51）远离所述引流槽（44）槽底一端且与所述密封板（51）垂直的抵接板（52）、固接于所述引流槽（44）顶部的安装板（53）、固接于所述安装板（53）上的气缸一（54），所述气缸一（54）的伸缩杆的端部与所述安装板（53）固接。

7.根据权利要求1所述的一种智慧环卫清理车，其特征在于：所述开合机构一包括一体成型于所述出料口（322）上的滑条一（61）、与所述滑条一（61）滑动连接并用于密封所述出料口（322）的滑板一（62）、固接于所述分离筒（32）底部且位于所述出料口（322）一侧的连接架（63）、连接于所述连接架（63）和所述滑板一（62）之间的弹簧（64）以及固接于所述储水筒（34）内壁的气缸二（65），所述气缸二（65）伸缩杆的端部与所述滑板一（62）远离所述弹簧（64）一侧的侧壁固接。

8.根据权利要求1所述的一种智慧环卫清理车，其特征在于：所述开合机构二包括一体成型于所述导出孔（341）上的滑条二（71）、与所述滑条二（71）滑动连接并用于密封所述导出孔（341）的滑板二（72）以及固接于所述储水筒（34）的底部的气缸三（73），所述气缸三（73）伸缩杆的端部与所述滑板二（72）的侧壁固接。

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