CN111168915A - 一种用于集装箱发泡的装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于集装箱发泡的装置,包括固定地基,固定地基安装有固定支架,固定支架安装有多个位移驱动机构,位移驱动机构连接设于固定支架上的顶移动板、底移动板、左移动板和右移动板,前移动板连接设于固定支架上的支杆驱动组件;固定支架上设置有多个加热储水箱,顶移动板、底移动板、左移动板和右移动板内均嵌入安装有加热管路,加热管路与各个加热储水箱连通;有益效果是:本发明提供的固定支架安装有多个位移驱动机构,多个位移驱动机构能对进入到固定支架内的集装箱进行上下左右、以及前部的限位,以防止集装箱在发泡过程中被撑开而影响发泡效果;且各个移动板内嵌入的加热管路能为集装箱发泡提供一定的温度,使发泡更有效。

Description

一种用于集装箱发泡的装置
技术领域
本发明涉及夹具技术领域,具体涉及一种用于集装箱发泡的装置。
背景技术
集装箱包括冷藏集装箱、冷冻集装箱,用于运输冷藏冷冻食品,集装箱经常使用于运输业,比如冷冻链运;为了保证集装箱的保鲜效果,其保温性至关重要,集装箱之所以有较好的保温性,是因为在制造时,集装箱的各个侧面、顶面与底面在一定温度下进行发泡,完了后进行拼接形成整个集装箱,但是通过拼接的集装箱的焊接处的保温性较差,使得集装箱的保温性不好,如果保鲜要求较高,就难以达到标准;因此,发明一种改良集装箱保温性的发泡装置是目前亟待解决的问题。
发明内容
针对现有技术的不足,本发明旨在提供一种用于集装箱发泡的装置,以解决现有集装箱的保温性不好的问题。
为了解决上述技术问题,本发明的技术方案为:一种用于集装箱发泡的装置,包括固定地基,所述固定地基安装有固定支架,所述固定支架安装有多个位移驱动机构,所述位移驱动机构连接设于固定支架上的顶移动板、底移动板、左移动板和右移动板,所述前移动板连接设于固定支架上的支杆驱动组件,所述底移动板与设于固定地基上的入料滑轨接驳;所述固定支架上设置有加热储水箱,所述顶移动板、底移动板、左移动板、右移动板和前移动板内均嵌入安装有加热管路,所述加热管路与加热储水箱连通。
作为本发明的优选方案,所述固定支架沿着长边方向均匀间隔安装有三个位移驱动机构。
作为本发明的优选方案,所述位移驱动机构包括上驱动机构、下驱动机构、左驱动机构与右驱动机构,所述上驱动机构、下驱动机构均设置有四个伸缩组件,四个所述伸缩组件的一端连接于固定支架,另一端连接于顶移动板或底移动板;所述左驱动机构、右驱动机构均设置有五个伸缩组件,五个所述伸缩组件的一端连接于固定支架,另一端连接于左移动板或右移动板。
作为本发明的优选方案,所述伸缩组件包括顺次首尾铰接的第一铰接件、第二铰接件、第三铰接件、第四铰接件、第五铰接件、第六铰接件,且六个铰接件构成的六边形左右、上下对称,所述第二铰接件、第三铰接件的一端同时铰接于第一推板,另一端分别铰接于第一铰接件、第四铰接件;所述第五铰接件、第六铰接件的一端同时铰接于第二推板,另一端分别铰接于第一铰接件、第四铰接件;所述第一铰接件与第四铰接件分别贯穿连接左螺丝杆与右螺丝杆,所述左螺丝杆的一端与右螺丝杆的一端连接,右螺丝杆的另一端连接相邻伸缩组件的左螺丝杆,多个左螺丝杆、右螺丝杆顺次连接形成一条直螺丝杆,所述直螺丝杆与第一驱动马达的驱动轴连接。
作为本发明的优选方案,所述加热管路包括设于所述左移动板和右移动板内且结构一致的第一加热管路与第二加热管路,所述第一加热管路包括设于固定支架上的第一加热储水箱,从所述第一加热储水箱伸出的出水管连通循环管路,通过所述循环管路连通回水管进入第一加热储水箱;所述第二加热管路包括设于固定支架上的第二加热储水箱,从所述第二加热储水箱伸出的出水管连通循环管路,通过所述循环管路连通回水管进入第二加热储水箱。
作为本发明的优选方案,所述加热管路还包括设于所述底移动板内的第三加热管路,所述第三加热管路的出水管与设于固定支架上的第三加热储水箱连通,所述出水管连通循环管路,通过所述循环管路连通回水管进入第三加热储水箱;所述第三加热储水箱同时伸出另一出水管、回水管同时嵌入前移动板。
作为本发明的优选方案,所述加热管路还包括设于所述顶移动板内的第四加热管路,所述第四加热管路包括设于固定支架上的第四加热储水箱,从所述第四加热储水箱伸出的出水管连通循环管路,通过所述循环管路连通回水管进入第四加热储水箱。
作为本发明的优选方案,所述出水管均设置有电磁阀,所述回水管均设置有回流水泵。
作为本发明的优选方案,所述支杆驱动组件包括设于固定支架上的第二驱动马达,所述第二驱动马达连接驱动轮盘,所述驱动轮盘的边缘铰接第一支杆,所述第一支杆铰接第二支杆靠近中间的部位,所述第二支杆的一端固定于固定支架上,另一端铰接第三支杆的一端,所述第三支杆的另一端连接前移动板。
采用上述技术方案的有益效果是:本发明提供的固定支架安装有多个位移驱动机构与支杆驱动组件,多个位移驱动机构能对进入到固定支架内的集装箱进行上下左右的限位,支杆驱动组件能对集装箱前部限位,以防止集装箱在发泡过程中被撑开而影响发泡效果;且各个移动板内嵌入的加热管路能为集装箱发泡提供一定的温度,使发泡更有效。
附图说明
图1为本发明的结构示意图;
图2为本发明第一加热管路与第二加热管路的俯视结构示意图;
图3为本发明第一加热管路与第二加热管路的正视结构示意图;
图4为本发明第三加热管路的俯视结构示意图;
图5为本发明第三加热管路的正视结构示意图;
图6为本发明第四加热管路的俯视结构示意图;
图7为本发明支杆驱动组件在固定支架上的结构示意图;
图8为本发明支杆驱动组件在前移动板关闭时的结构示意图;
图9为本发明支杆驱动组件在前移动板打开时的结构示意图;
图10为本发明的多个伸缩组件在固定支架上的结构示意图;
图11为本发明伸缩组件的结构示意图;
图12为本发明伸缩组件的左螺丝杆与右螺丝杆的结构示意图。
图中,1、第一加热储水箱;2、第二加热储水箱;3、第三加热储水箱;4、出水管;5、回水管;6、电磁阀;7、回流水泵;8、左移动板;9、右移动板;10、前移动板;11、位移驱动机构;12、循环管路;13、顶移动板;14、底移动板;15、固定地基;16、固定支架;17、伸缩组件;18、第一驱动马达;19、入料滑轨;20、出料滑轨;21、第四加热储水箱;22、第二驱动马达;23、驱动轮盘;24、第一支杆;25、第二支杆;26、第三支杆;27、支杆驱动组件;28、集装箱;29、第一铰接件;30、第二铰接件;31、第三铰接件;32、第四铰接件;33、第五铰接件;34、第六铰接件;35、第一推板;36、第二推板;37、左螺丝杆;38、右螺丝杆;39、连接孔;40、连接柱;41、第一贯穿孔;42、第二贯穿孔;43、第三贯穿孔;44、第四贯穿孔。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是,对于这些实施方式的说明用于帮助理解本发明,但并不构成对本发明的限定。此外,下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
根据图1所示,本实施例提出一种用于集装箱发泡的装置,包括固定地基15,固定地基15安装有固定支架16,固定支架16安装有多个位移驱动机构11,位移驱动机构11连接设于固定支架16上的顶移动板13、底移动板14、左移动板8和右移动板9,前移动板10连接设于固定支架16上的支杆驱动组件27,底移动板14与设于固定地基15上的入料滑轨19接驳;待加工的集装箱28由入料滑轨19进入底移动板14,直至抵住前移动板10,再调节顶移动板13、底移动板14、左移动板8、右移动板9的位置,将集装箱28夹持固定住,以免在发泡过程中产生形变,影响集装箱28的保温性。为了提高发泡的效果,可以对集装箱28进行加热,优选在固定支架16上设置加热储水箱,顶移动板13、底移动板14、左移动板8和右移动板9内均嵌入安装有加热管路,加热管路与对应连接的加热储水箱连通。加热储水箱存储有大量的热水,通过加热管路流向各移动板内,对与移动板接触的集装箱28加热。
如图7-9所示,支杆驱动组件27包括设于固定支架16上的第二驱动马达22,第二驱动马达22连接驱动轮盘23,驱动轮盘23的边缘铰接第一支杆24,第一支杆24铰接第二支杆25靠近中间的部位,第二支杆25的一端固定于固定支架16上,另一端铰接第三支杆26的一端,第三支杆26的另一端连接前移动板10。第二驱动马达22连接于上述控制系统,也是通过操作面板控制的,当需要打开前移动板10时,控制第二驱动马达22带动驱动轮盘23逆时针转动,驱动轮盘23带动第一支杆24,第一支杆24带动第二支杆25,第二支杆25带动第三支杆26,第三支杆26带动前移动板10,前移动板10与固定支架16铰接,转动打开;当需要关上前移动板10时,将第二驱动马达22调至反向转动即可,集装箱28需要发泡时,要将前移动板10关闭封堵集装箱28。
为了使集装箱28的各个侧面受力均匀,提高发泡效果,优选将固定支架16沿着长边方向均匀间隔安装有三个位移驱动机构11。
位移驱动机构11包括上驱动机构、下驱动机构、左驱动机构与右驱动机构,上驱动机构、下驱动机构均设置有四个伸缩组件17,四个伸缩组件17的一端连接于固定支架16,另一端连接于顶移动板13或底移动板14;用于驱动顶移动板13、底移动板14在竖直方向上移动以对集装箱28进行固定。左驱动机构、右驱动机构均设置有五个伸缩组件17,五个伸缩组件17的一端连接于固定支架16,另一端连接于左移动板8或右移动板9。用于驱动左移动板8、右移动板9在横向方向上移动以对集装箱28进行固定。
伸缩组件17包括顺次首尾铰接的第一铰接件29、第二铰接件30、第三铰接件31、第四铰接件32、第五铰接件33、第六铰接件34,且六个铰接件构成的六边形左右、上下对称,第二铰接件30、第三铰接件31的一端同时铰接于第一推板35,另一端分别铰接于第一铰接件29、第四铰接件32;第五铰接件33、第六铰接件34的一端同时铰接于第二推板36,另一端分别铰接于第一铰接件29、第四铰接件32;第一铰接件29与第四铰接件32分别贯穿连接左螺丝杆37与右螺丝杆38,左螺丝杆37与右螺丝杆38的外螺纹的螺旋方向相反,左螺丝杆37的一端与右螺丝杆38的一端连接,右螺丝杆38的另一端连接相邻伸缩组件17的左螺丝杆37,多个左螺丝杆37、右螺丝杆38顺次连接形成一条直螺丝杆,直螺丝杆与第一驱动马达18的驱动轴连接,在第一驱动马达18的作用下,带动多个左螺丝杆37、右螺丝杆38同时转动,左螺丝杆37与右螺丝杆38分别带动第一铰接件29、第四铰接件32相向移动,通过第二铰接件30、第三铰接件31、第五铰接件33、第六铰接件34使第一推板35与第二推板36相互分离带动连接的移动板挤压固定住集装箱28,第一驱动马达18反向转动,左螺丝杆37与右螺丝杆38分别带动第一铰接件29、第四铰接件32相互分离,通过第二铰接件30、第三铰接件31、第五铰接件33、第六铰接件34使第一推板35与第二推板36相互靠拢带动连接的移动板脱离集装箱28。固定支架16内还设置有控制系统和连接控制系统的操作面板,各个第一驱动马达18均连接控制系统,通过操作面板来控制各个第一驱动马达18,以控制移动板对集装箱28夹紧或松开。
左螺丝杆37设置有连接孔39、相互垂直的第一贯穿孔41与第二贯穿孔42;右螺丝杆38设置有连接柱40、相互垂直的第三贯穿孔43与第四贯穿孔44,当连接柱40插入连接孔39到位时,第一贯穿孔41与第三贯穿孔43位于一条直线上,第二贯穿孔42与第四贯穿孔44位于一条直线上,分别使用插销插入两贯穿孔使左螺丝杆37与右螺丝杆38完成连接固定。
如图2、3所示,左移动板8和右移动板9内均嵌入安装有结构一致的第一加热管路与第二加热管路,第一加热管路包括设于固定支架16上的第一加热储水箱1,从第一加热储水箱1伸出的出水管4连通循环管路12,通过循环管路12连通回水管5进入第一加热储水箱1;第二加热管路包括设于固定支架16上的第二加热储水箱2,从第二加热储水箱2伸出的出水管4连通循环管路12,通过循环管路12连通回水管5进入第二加热储水箱2。该循环管路12为四根并联设置的水管,四根水管均匀在竖直方向上布置,有利于增大左移动板8或右移动板9对集装箱28的供热面积。
如图4、5所示,底移动板14内嵌入安装有第三加热管路,第三加热管路的出水管4与设于固定支架16上的第三加热储水箱3连通,出水管4连通循环管路12,通过循环管路12连通回水管5进入第三加热储水箱3;第三加热储水箱3同时伸出另一出水管4、回水管5同时连接前移动板10内的加热管路。第三加热储水箱3的热水同时流通于底移动板14与前移动板10内,为底移动板14与前移动板10供热。
如图6所示,顶移动板13嵌入安装有第四加热管路,第四加热管路包括设于固定支架16上的第四加热储水箱21,从第四加热储水箱21伸出的出水管4连通循环管路12,通过循环管路12连通回水管5进入第四加热储水箱21。
出水管4均设置有电磁阀6,出水管4均设置有回流水泵7。电磁阀6和回流水泵7均连接上述控制系统,通过操作面板来控制各个电磁阀6和回流水泵7的开关,以控制各个移动板对集装箱28供热。各出水管4设置有对应的电磁阀6,用于控制流水的开关,各回水管5设置有回流水泵7,用于回收循环管路12中的水,使整个管路处于循环状态,各个加热储水箱用于对循环管路12中的水进行加热,使得循环管路12中的水一直处于较高的温度,便于为集装箱28发泡提供适合的温度。
以上结合附图对本发明的实施方式作了详细说明,但本发明不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言,在不脱离本发明原理和精神的情况下,对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型,仍落入本发明的保护范围内。

Claims (9)

1.一种用于集装箱发泡的装置,其特征在于,包括固定地基,所述固定地基安装有固定支架,所述固定支架安装有多个位移驱动机构,所述位移驱动机构连接设于固定支架上的顶移动板、底移动板、左移动板和右移动板,所述前移动板连接设于固定支架上的支杆驱动组件,所述底移动板与设于固定地基上的入料滑轨接驳;所述固定支架上设置有加热储水箱,所述顶移动板、底移动板、左移动板、右移动板和前移动板内均嵌入安装有加热管路,所述加热管路与加热储水箱连通。
2.根据权利要求1所述的用于集装箱发泡的装置,其特征在于,所述固定支架沿着长边方向均匀间隔安装有三个位移驱动机构。
3.根据权利要求2所述的用于集装箱发泡的装置,其特征在于,所述位移驱动机构包括上驱动机构、下驱动机构、左驱动机构与右驱动机构,所述上驱动机构、下驱动机构均设置有四个伸缩组件,四个所述伸缩组件的一端连接于固定支架,另一端连接于顶移动板或底移动板;所述左驱动机构、右驱动机构均设置有五个伸缩组件,五个所述伸缩组件的一端连接于固定支架,另一端连接于左移动板或右移动板。
4.根据权利要求3所述的用于集装箱发泡的装置,其特征在于,所述伸缩组件包括顺次首尾铰接的第一铰接件、第二铰接件、第三铰接件、第四铰接件、第五铰接件、第六铰接件,且六个铰接件构成的六边形左右、上下对称,所述第二铰接件、第三铰接件的一端同时铰接于第一推板,另一端分别铰接于第一铰接件、第四铰接件;所述第五铰接件、第六铰接件的一端同时铰接于第二推板,另一端分别铰接于第一铰接件、第四铰接件;所述第一铰接件与第四铰接件分别贯穿连接左螺丝杆与右螺丝杆,所述左螺丝杆的一端与右螺丝杆的一端连接,右螺丝杆的另一端连接相邻伸缩组件的左螺丝杆,多个左螺丝杆、右螺丝杆顺次连接形成一条直螺丝杆,所述直螺丝杆与第一驱动马达的驱动轴连接。
5.根据权利要求1所述的用于集装箱发泡的装置,其特征在于,所述加热管路包括设于所述左移动板和右移动板内且结构一致的第一加热管路与第二加热管路,所述第一加热管路包括设于固定支架上的第一加热储水箱,从所述第一加热储水箱伸出的出水管连通循环管路,通过所述循环管路连通回水管进入第一加热储水箱;所述第二加热管路包括设于固定支架上的第二加热储水箱,从所述第二加热储水箱伸出的出水管连通循环管路,通过所述循环管路连通回水管进入第二加热储水箱。
6.根据权利要求5所述的用于集装箱发泡的装置,其特征在于,所述加热管路还包括设于所述底移动板内的第三加热管路,所述第三加热管路的出水管与设于固定支架上的第三加热储水箱连通,所述出水管连通循环管路,通过所述循环管路连通回水管进入第三加热储水箱;所述第三加热储水箱同时伸出另一出水管、回水管同时嵌入前移动板。
7.根据权利要求6所述的用于集装箱发泡的装置,其特征在于,所述加热管路还包括设于所述顶移动板内的第四加热管路,所述第四加热管路包括设于固定支架上的第四加热储水箱,从所述第四加热储水箱伸出的出水管连通循环管路,通过所述循环管路连通回水管进入第四加热储水箱。
8.根据权利要求5-7任一项所述的用于集装箱发泡的装置,其特征在于,所述出水管均设置有电磁阀,所述回水管均设置有回流水泵。
9.根据权利要求1所述的用于集装箱发泡的装置,其特征在于,所述支杆驱动组件包括设于固定支架上的第二驱动马达,所述第二驱动马达连接驱动轮盘,所述驱动轮盘的边缘铰接第一支杆,所述第一支杆铰接第二支杆靠近中间的部位,所述第二支杆的一端固定于固定支架上,另一端铰接第三支杆的一端,所述第三支杆的另一端连接前移动板。
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