CN111166503A - 用于医疗设备的支撑臂和医疗设备 - Google Patents

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CN111166503A
CN111166503A CN201911398170.9A CN201911398170A CN111166503A CN 111166503 A CN111166503 A CN 111166503A CN 201911398170 A CN201911398170 A CN 201911398170A CN 111166503 A CN111166503 A CN 111166503A
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arm
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connecting arm
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CN201911398170.9A
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罗建成
杨战孝
陈培涛
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Shenzhen Mindray Bio Medical Electronics Co Ltd
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Shenzhen Mindray Bio Medical Electronics Co Ltd
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    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/50Supports for surgical instruments, e.g. articulated arms

Abstract

本发明公开了一种用于医疗设备的支撑臂和医疗设备,所述支撑臂包括至少一个转动关节和经由所述至少一个转动关节连接的至少一个连接臂,所述转动关节包括:固定部;旋转部,所述旋转部与所述固定部枢转连接;以及滚动连接件,所述滚动连接件设置在所述固定部和所述旋转部的连接处,且分别与所述固定部和所述旋转部接触,其中,所述支撑臂的两端电导通。根据本发明的支撑臂可以通过简便的方式实现支撑臂的导电接地,从而可以保证安全性。

Description

用于医疗设备的支撑臂和医疗设备
技术领域
本发明涉及医疗器械领域,具体而言涉及一种用于医疗设备的支撑臂和医疗设备。
背景技术
目前,诸如麻醉机、超声仪等很多医疗设备都配置有显示屏。以麻醉机为例,其是手术室最常用的设备之一,常见的麻醉机都配置有一个显示屏,便于医生观察麻醉机各项参数状态信息。目前的绝大部分麻醉机显示屏都固定在主机上,嵌入主机机身,因而显示屏的位置和视角都是固定的。
发明内容
在发明内容部分中引入了一系列简化形式的概念,这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本发明的发明内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征,更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。
本发明一方面提供了一种用于医疗设备的支撑臂,所述支撑臂包括至少一个转动关节和经由所述至少一个转动关节连接的至少一个连接臂,所述转动关节包括:
固定部;
旋转部,所述旋转部与所述固定部枢转连接;以及
滚动连接件,所述滚动连接件设置在所述固定部和所述旋转部的连接处,且分别与所述固定部和所述旋转部接触,
其中,所述支撑臂的两端电导通。
可选地,所述连接臂、所述固定部、所述旋转部以及所述滚动连接件均为导电体。
可选地,所述支撑臂中设置有第一导线,所述第一导线将所述支撑臂的两端电导通。
可选地,所述第一导线将整个所述支撑臂的外侧电导通。
可选地,所述支撑臂中还设置有供电和/或传输信号的第二导线。
可选地,所述支撑臂中设置有第一导线,所述连接臂、所述固定部、所述旋转部以及所述滚动连接件中的一部分为非导电体,所述第一导线将与所述非导电体相邻的两个导电体连接并导通。
可选地,所述转动关节还包括阻尼件,所述阻尼件抵靠在所述固定部和所述旋转部之间。
可选地,所述阻尼件为导电体。
可选地,所述滚动连接件和所述阻尼件同轴布置。
可选地,所述滚动连接件包括第一滑动部、第二滑动部和设置在所述第一滑动部和所述第二滑动部之间的滚动部,其中所述第一滑动部连接至所述固定部,所述第二滑动部连接至所述旋转部,所述第一滑动部、所述第二滑动部和所述滚动部均为导电体。
可选地,所述滚动连接件和所述阻尼件的横截面均为环形。
可选地,所述阻尼件构造为中空的截头圆锥体,且被压紧在所述固定部和所述旋转部之间。
可选地,所述转动关节为水平转动关节,所述支撑臂包括多个所述水平转动关节,多个所述水平转动关节串联连接。
可选地,所述支撑臂包括第一水平转动关节、第二水平转动关节和第三水平转动关节,以及分别经由所述第一水平转动关节、所述第二水平转动关节和所述第三水平转动关节依次连接的第一连接臂、第二连接臂、第三连接臂和第四连接臂,其中每个连接臂的至少一部分构成所述固定部或所述旋转部。
可选地,所述支撑臂包括第一水平转动关节、第二水平转动关节和第三水平转动关节,以及分别经由第一水平转动关节、第二水平转动关节和第三水平转动关节依次连接的第一连接臂、第二连接臂、第三连接臂和第四连接臂,其中,
所述第一连接臂构成第一水平转动关节的第一固定部,所述第二连接臂的第一端构成所述第一水平转动关节的第一旋转部,且所述第一连接臂与所述第二连接臂的所述第一端枢转连接;
所述第二连接臂的第二端构成第二水平转动关节的第二固定部,所述第三连接臂的第一端构成第二水平转动关节的第二旋转部,且所述第二连接臂的第二端与所述第三连接臂的所述第一端枢转连接;
所述第三连接臂的第二端构成第三水平转动关节的第三固定部,所述第四连接臂构成所述第三水平转动关节的第三旋转部。
可选地,所述第一连接臂用于连接至固定座,所述第四连接臂用于支撑被支撑物,其中所述第一水平转动关节包括上下间隔开的两个所述滚动连接件,所述第二连接臂的旋转部设置在两个所述滚动连接件之间。
可选地,所述第一水平转动关节还包括第一套环件,所述第一套环件附接在所述第一旋转部上,所述第一套环件与所述第二滑动部接触并连接,其中所述第一套环件为导电体。
可选地,所述第二水平转动关节还包括第二套环件,所述第二套环件附接在所述第二固定部上,所述第二套环件与所述第一滑动部接触并连接,其中所述第二套环件为导电体。
可选地,所述第三水平转动关节还包括第三套环件,所述第三套环件附接在所述第三固定部上,所述第三套环件与所述第一滑动部接触并连接,其中所述第三套环件为导电体。
可选地,所述支撑臂为中空结构,所述第一导线从所述支撑臂的内部穿过。
本发明还公开一种医疗设备,所述医疗设备包括医疗设备主体、显示仪器和如上任一项所述的支撑臂,所述支撑臂的一端连接至所述医疗设备主体,且另一端连接并支撑所述显示仪器。
根据本申请的上述方案,可以通过简便的方式实现支撑臂的导电接地,可靠性较高。此外,通过在支撑臂中设置滚动连接件和阻尼件,可以使其共同实现转动关节的固定部和旋转部之间的枢转,该方案既可以提升显示仪器的调节灵活度,又可以提高支撑臂的稳定性,避免支撑臂发生晃动,从而使得用户在点击屏幕时,显示仪器能够保持稳定,而当用户需要转动显示仪器时,也能够轻松自如地调整,而无需费很大力气,提高了用户的操作舒适性。
本发明还公开一种医疗设备,所述医疗设备包括医疗设备主体、显示仪器和支撑臂,所述支撑臂的一端连接至所述医疗设备主体,且另一端连接并支撑所述显示仪器,
其中,整个所述支撑臂为绝缘体,所述医疗设备还包括第一导线,所述第一导线的一端连接所述显示仪器且另一端连接在所述医疗设备主体内。
根据本申请的该方案,可以通过简便的方式实现显示屏的导电接地,可靠性较高。
附图说明
本发明的下列附图在此作为本发明的一部分用于理解本发明。附图中示出了本发明的实施例及其描述,用来解释本发明的原理。
附图中:
图1为根据本发明的一个优选实施方式的医疗设备的立体示意图;
图2为根据本发明的一个优选实施方式的医疗设备的截面示意图;
图3为图2中的A部分的局部放大示意图;
图4为图2中的B部分的局部放大示意图;
图5为图2中的C部分的局部放大示意图。
具体实施方式
在下文的描述中,给出了大量具体的细节以便提供对本发明更为彻底的理解。然而,对于本领域技术人员而言显而易见的是,本发明可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中,为了避免与本发明发生混淆,对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。
为了彻底理解本发明,将在下列的描述中提出详细的描述。显然,本发明的施行并不限于垃圾处理领域的技术人员所熟习的特殊细节。本发明的较佳实施例详细描述如下,然而除了这些详细描述外,本发明还可以具有其他实施方式。
应予以注意的是,这里所使用的术语仅是为了描述具体实施例,而非意图限制根据本发明的示例性实施例。如在这里所使用的,除非上下文另外明确指出,否则单数形式也意图包括复数形式。此外,还应当理解的是,当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时,其指明存在所述特征、整体、步骤、操作、元件和/或组件,但不排除存在或附加一个或多个其他特征、整体、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组合。
现在,将参照附图更详细地描述根据本发明的示例性实施例。然而,这些示例性实施例可以多种不同的形式来实施,并且不应当被解释为只限于这里所阐述的实施例。应当理解的是,提供这些实施例是为了使得本发明的公开彻底且完整,并且将这些示例性实施例的构思充分传达给本领域普通技术人员。
本发明提供了一种医疗设备的支撑臂和医疗设备,根据本发明的支撑臂可以通过简便的方式实现支撑臂的导电接地。下面参考图1-图5对其进行详细描述。
图1示出了根据本发明的一个优选实施方式的医疗设备100。该医疗设备100包括医疗设备主体101、显示仪器102和支撑臂1。支撑臂1的一端连接至医疗设备主体101,且另一端连接并支撑显示仪器102。其中,支撑臂1的两端彼此之间电导通,从而可以使支撑臂1导电接地。示例性地,该医疗设备100可以是麻醉机、超声仪、监护仪等。
进一步地,支撑臂1包括多个水平转动关节2,多个水平转动关节2彼此之间串联连接。如图1所示,在图示实施方式中,支撑臂1包括三个水平转动关节,即第一水平转动关节2a、第二水平转动关节2b、第三水平转动关节2c,以及分别经由第一水平转动关节2a、第二水平转动关节2b、第三水平转动关节2c依次连接的第一连接臂14、第二连接臂15、第三连接臂16和第四连接臂17。第一连接臂14用于连接至医疗设备主体101,第四连接臂17用于支撑显示仪器102。
如图2和图3所示,每个水平转动关节均包括固定部3、旋转部4、滚动连接件5和阻尼件7。旋转部4与固定部3枢转连接,滚动连接件5设置在固定部3和旋转部4的连接处,阻尼件7抵靠在固定部3和旋转部4之间。进一步地,连接臂本身、固定部3、旋转部4以及滚动连接件5均为导电体,且彼此之间电导通。示例性地,该连接臂本身、固定部3、旋转部4以及滚动连接件5可以为铝合金或者钢材。进一步地,阻尼件7也为导电体。以此方式,通过将连接臂本身以及连接臂内部的各个部件均设置为导电体并实现电导通,可以使连接臂方便地实现导电接地,保证安全性。
每个连接臂的至少一部分构成固定部3或旋转部4。具体地,第一连接臂14构成第一水平转动关节2a的第一固定部3a,第二连接臂15的第一端构成第一水平转动关节2a的第一旋转部4a,且第一连接臂14与第二连接臂15的第一端枢转连接。第二连接臂15的第二端构成第二水平转动关节2b的第二固定部3b,第三连接臂16的第一端构成第二水平转动关节2b的第二旋转部4b,且第二连接臂15的第二端与第三连接臂16的第一端枢转连接。第三连接臂16的第二端构成第三水平转动关节2c的第三固定部3c,第四连接臂17构成第三水平转动关节2c的第三旋转部4c。
下文参照图3对滚动连接件和阻尼件进行详细描述。
如图3所示,滚动连接件5和阻尼件7同轴布置。具体地,第一连接臂14具有一柱状主体,其一端连接在医疗设备主体101中。滚动连接件5和阻尼件7的横截面均为环形,且滚动连接件5和阻尼件7围绕该第一连接臂14的柱状主体同轴布置。
进一步,滚动连接件5包括第一滑动部5a、第二滑动部5b和设置在第一滑动部5a和第二滑动部5b之间的滚动部5c。进一步地,第一滑动部5a、第二滑动部5b和滚动部5c也均为导电体,例如可以由钢材制成。第一滑动部5a和第二滑动部5b的彼此相对的面为平滑面,滚动部5c可以是多个球、圆柱体、圆锥体等,或者滚动连接件5还可以包括环形的轨道。本领域的技术人员可以根据实际需要进行设置,只要能够使旋转部相对于固定部平滑地旋转即可。滚动连接件本身可以没有旋转阻尼力或接近于零阻尼力;或者滚动连接件本身可以具有一定的旋转阻尼力,该方案可以例如通过向滚动连接件中注入添加剂或者有一定粘性的油脂来实现。
具体地,对于第一水平转动关节2a,第一滑动部5a连接至第一固定部3a,第二滑动部5b连接至第一旋转部4a。进一步参考图3,阻尼件7构造为中空的截头圆锥体,其两端分别抵靠第一固定部3a和第一旋转部4a,且被压紧在第一固定部3a和第一旋转部4a之间。示例性的,阻尼件7可以为压缩弹簧或者其它有弹性的压缩体。该方案可以使第一旋转部相对于第一固定部旋转时可以存在一定的阻力。此外,第一水平转动关节2a还包括第一套环件20,第一套环件20与滚动连接件以及压紧件同轴设置,且第一套环件附接在第一旋转部4a上。第一套环件20与第二滑动部5b接触并连接,其中第一套环件20为导电体。如图3所示,在第一固定部3a、第一旋转部4a、滚动连接件5以及第一套环件20均为导电体且形成通路的情况下,阻尼件7可以为电的不良导体,例如聚氨酯、海绵可压缩体等等。当然,本领域技术人员也可以根据需要将阻尼件7设置为导电体。
对于第二水平转动关节2b,第一滑动部5a连接至第二固定部3b,第二滑动部5b连接至第二旋转部4b,阻尼件7被压紧在第二固定部3b和第二旋转部4b之间。此外,第二水平转动关节2b还包括第二套环件21,第二套环件21附接在第二固定部3b上,第二套环件与第一滑动部5a接触并连接,其中第二套环件为导电体。如图4所示,在第二固定部3b、第二旋转部4b、滚动连接件5以及第二套环件21均为导电体且形成通路的情况下,阻尼件7可以为电的不良导体,例如聚氨酯、海绵可压缩体等等。当然,本领域技术人员也可以根据需要将阻尼件7设置为导电体。
对于第三水平转动关节2c,第一滑动部5a连接至第三固定部3c,第二滑动部5b连接至第三旋转部4c,阻尼件7被压紧在第三固定部3c和第三旋转部4c之间。此外,第三水平转动关节2c还包括第三套环件22,第三套环件附接在第三固定部3c上,第三套环件与第一滑动部5a接触并连接,其中第三套环件22为导电体。如图5所示,在第三固定部3c、第三旋转部4c、滚动连接件5以及第三套环件22均为导电体且形成通路的情况下,阻尼件7可以为电的不良导体,例如聚氨酯、海绵可压缩体等等。当然,本领域技术人员也可以根据需要将阻尼件7设置为导电体。
进一步地,水平转动关节2a包括上下间隔开的两个滚动连接件5,第一旋转部4a设置在两个滚动连接件5之间。该方案可以进一步提高支撑臂1的稳定性。
在一个优选实施方式中,支撑臂1还包括用于实现显示仪器102的俯仰转动的俯仰转动关节(未示出),显示仪器102可以通过该俯仰转动关节连接至第四连接臂17,从而可以实现显示仪器102的俯仰转动。可以理解,在其他实施方式中,显示仪器102也可以固定连接至第四连接臂17,也就是说,显示仪器102不可相对于第四连接臂17俯仰转动。
为了实现支撑臂1的导电接地,在一个实施方式中,可以将整个支撑臂1以及支撑臂1中的所有部件(例如固定部3、旋转部4、滚动连接件5以及阻尼件7等)均设置为导电体,各个部件之间彼此电导通。如上文所述,导电体可以采用铝合金或者钢材等材料。本领域的技术人员可以根据实际需要选取合适的导电体。
进一步地,支撑臂1为中空结构,且医疗设备100还包括第一导线103,第一导线103可以将显示仪器102与医疗设备主体101电连接。进一步地,第一导线103从支撑臂1的内部穿过,并隐藏在支撑臂1的内部腔体中,从而使显示仪器102周围没有第一导线的干扰或影响。
在另一个实施方式中,为了实现支撑臂1的导电接地,也可以使用第一导线103将支撑臂1的两端电导通。进一步,第一导线103将整个支撑臂的外侧电导通。示例性地,第一导线103可以沿整个支撑臂1的长度方向与支撑臂1的外壳接触并导通,从而可以使支撑臂1满足导电接地要求。
进一步,支撑臂1中还可以设置有实现供电或传输信号中至少一种的第二导线。第二导线可以为一根或多根,可以根据实际需要设置。第二导线与第一导线103可以至少部分固定在一起,可以便于制造或维修时放置、移动或取出第一导线103和第二导线。进一步地当然,第一导线103可以至少部分围绕设置在第二导线的外侧。在具体实现时,可以在一根或多根第二导线外侧涂上导电材质,形成第一导线103。
在又一个实施方式中,也可以将支撑臂中的一部分部件设置为导电体,另一部分部件设置为非导电体。
进一步,在一个示例中,支撑臂中设置为导电体的各个部件彼此之间形成通路,如上文所提到的,例如第一固定部3a、第一旋转部4a、滚动连接件5以及第一套环件20均为导电体且形成通路,此时阻尼件7可以为电的不良导体,例如聚氨酯、海绵可压缩体等等,或者,第二固定部3b、第二旋转部4b、滚动连接件5以及第二套环件21均为导电体且形成通路,阻尼件7可以为电的不良导体,例如聚氨酯、海绵可压缩体等。
在另一个示例中,支撑臂中设置为导电体的各个部件仅形成局部的通路,支撑臂中还存在由于非导电体的存在而形成的断路。这种情况下,可以使用第一导线将支撑臂中的断路连接起来,以使整个支撑臂都实现导电接地。具体地,第一导线可以在非导电体的位置将与非导电体相邻的两个导电体连接并导通,从而使连接臂1的两端实现电导通。
根据本申请的上述方案,可以通过简便的方式实现支撑臂的导电接地,可靠性较高。此外,通过在支撑臂中设置滚动连接件和阻尼件,可以使其共同实现转动关节的固定部和旋转部之间的枢转,该方案既可以提升显示仪器的调节灵活度,又可以提高支撑臂的稳定性,避免支撑臂发生晃动,从而使得用户在点击屏幕时,显示仪器能够保持稳定,而当用户需要转动显示仪器时,也能够轻松自如地调整,而无需费很大力气,提高了用户的操作舒适性。
此外,本发明还公开了一种医疗设备,该医疗设备包括医疗设备主体、显示仪器和支撑臂,支撑臂的一端连接至医疗设备主体,且另一端连接并支撑显示仪器。该支撑臂与上述的支撑臂不同,其中该支撑臂可以整体均由绝缘材料制成。其中医疗设备还包括第一导线,第一导线将显示仪器和支撑臂电连接,从而使显示仪器接地,保证安全性。
本发明已经通过上述实施例进行了说明,但应当理解的是,上述实施例只是用于举例和说明的目的,而非意在将本发明限制于所描述的实施例范围内。此外本领域技术人员可以理解的是,本发明并不局限于上述实施例,根据本发明的教导还可以做出更多种的变型和修改,这些变型和修改均落在本发明所要求保护的范围以内。本发明的保护范围由附属的权利要求书及其等效范围所界定。

Claims (22)

1.一种用于医疗设备的支撑臂,其特征在于,所述支撑臂(1)包括至少一个转动关节(2)和经由所述至少一个转动关节连接的至少一个连接臂,所述转动关节包括:
固定部(3);
旋转部(4),所述旋转部与所述固定部枢转连接;以及
滚动连接件(5),所述滚动连接件设置在所述固定部(3)和所述旋转部(4)的连接处,且分别与所述固定部和所述旋转部接触,
其中,所述支撑臂的两端电导通。
2.如权利要求1所述的支撑臂,其特征在于,所述连接臂、所述固定部(3)、所述旋转部(4)以及所述滚动连接件(5)均为导电体。
3.如权利要求1所述的支撑臂,其特征在于,所述支撑臂(1)中设置有第一导线(6),所述第一导线将所述支撑臂的两端电导通。
4.如权利要求3所述的支撑臂,其特征在于,所述第一导线将整个所述支撑臂的外侧电导通。
5.如权利要求3所述的支撑臂,其特征在于,所述支撑臂中还设置有供电和/或传输信号的第二导线。
6.如权利要求1所述的支撑臂,其特征在于,所述支撑臂(1)中设置有第一导线(6),所述连接臂、所述固定部(3)、所述旋转部(4)以及所述滚动连接件(5)中的一部分为非导电体,所述第一导线将与所述非导电体相邻的两个导电体连接并导通。
7.如权利要求1所述的支撑臂,其特征在于,所述转动关节(2)还包括:
阻尼件(7),所述阻尼件抵靠在所述固定部(3)和所述旋转部(4)之间。
8.如权利要求7所述的支撑臂,其特征在于,所述阻尼件为导电体。
9.如权利要求7所述的支撑臂,其特征在于,所述滚动连接件(5)和所述阻尼件(7)同轴布置。
10.如权利要求2所述的支撑臂,其特征在于,所述滚动连接件(5)包括第一滑动部(5a)、第二滑动部(5b)和设置在所述第一滑动部和所述第二滑动部之间的滚动部(5c),其中所述第一滑动部(5a)连接至所述固定部(3),所述第二滑动部(5b)连接至所述旋转部(4),所述第一滑动部、所述第二滑动部和所述滚动部均为导电体。
11.如权利要求7所述的支撑臂,其特征在于,所述滚动连接件(5)和所述阻尼件(7)的横截面均为环形。
12.如权利要求11所述的支撑臂,其特征在于,所述阻尼件(7)构造为中空的截头圆锥体,且被压紧在所述固定部(3)和所述旋转部(4)之间。
13.如权利要求10所述的支撑臂,其特征在于,所述转动关节为水平转动关节,所述支撑臂(1)包括多个所述水平转动关节,多个所述水平转动关节串联连接。
14.如权利要求13所述的支撑臂,其特征在于,所述支撑臂(1)包括第一水平转动关节(2a)、第二水平转动关节(2b)和第三水平转动关节(2c),以及分别经由所述第一水平转动关节、所述第二水平转动关节和所述第三水平转动关节依次连接的第一连接臂(14)、第二连接臂(15)、第三连接臂(16)和第四连接臂(17),其中每个连接臂的至少一部分构成所述固定部(3)或所述旋转部(4)。
15.如权利要求13所述的支撑臂,其特征在于,所述支撑臂包括第一水平转动关节(2a)、第二水平转动关节(2b)和第三水平转动关节(2c),以及分别经由第一水平转动关节(2a)、第二水平转动关节(2b)和第三水平转动关节(2c)依次连接的第一连接臂(14)、第二连接臂(15)、第三连接臂(16)和第四连接臂(17),其中,
所述第一连接臂(14)构成第一水平转动关节(2a)的第一固定部(3a),所述第二连接臂(15)的第一端构成所述第一水平转动关节(2a)的第一旋转部(4a),且所述第一连接臂与所述第二连接臂(15)的所述第一端枢转连接;
所述第二连接臂(15)的第二端构成第二水平转动关节(2b)的第二固定部(3b),所述第三连接臂(16)的第一端构成第二水平转动关节(2b)的第二旋转部(4b),且所述第二连接臂(15)的第二端与所述第三连接臂(16)的所述第一端枢转连接;
所述第三连接臂(16)的第二端构成第三水平转动关节(2c)的第三固定部(3c),所述第四连接臂(17)构成所述第三水平转动关节的第三旋转部(4c)。
16.如权利要求15所述的支撑臂,其特征在于,所述第一连接臂(14)用于连接至固定座,所述第四连接臂(17)用于支撑被支撑物,其中所述第一水平转动关节(2a)包括上下间隔开的两个所述滚动连接件(5),所述第二连接臂(15)的旋转部(4)设置在两个所述滚动连接件(5)之间。
17.如权利要求16所述的支撑臂,其特征在于,所述第一水平转动关节(2a)还包括第一套环件(20),所述第一套环件(20)附接在所述第一旋转部(4a)上,所述第一套环件(20)与所述第二滑动部(5b)接触并连接,其中所述第一套环件(20)为导电体。
18.如权利要求16所述的支撑臂,其特征在于,所述第二水平转动关节(2b)还包括第二套环件(21),所述第二套环件(21)附接在所述第二固定部(3b)上,所述第二套环件与所述第一滑动部(5a)接触并连接,其中所述第二套环件为导电体。
19.如权利要求16所述的支撑臂,其特征在于,所述第三水平转动关节(2c)还包括第三套环件(22),所述第三套环件附接在所述第三固定部(3c)上,所述第三套环件与所述第一滑动部(5a)接触并连接,其中所述第三套环件为导电体。
20.如权利要求3或6所述的支撑臂,其特征在于,所述支撑臂(1)为中空结构,所述第一导线从所述支撑臂的内部穿过。
21.一种医疗设备,其特征在于,所述医疗设备(100)包括医疗设备主体(101)、显示仪器(102)和如权利要求1-20中任一项所述的支撑臂(1),所述支撑臂的一端连接至所述医疗设备主体,且另一端连接并支撑所述显示仪器。
22.一种医疗设备,其特征在于,所述医疗设备(100)包括医疗设备主体(101)、显示仪器(102)和支撑臂(1),所述支撑臂的一端连接至所述医疗设备主体,且另一端连接并支撑所述显示仪器,
其中,整个所述支撑臂为绝缘体,所述医疗设备(100)还包括第一导线,所述第一导线的一端连接所述显示仪器(102)且另一端连接在所述医疗设备主体(101)内。
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