CN111166236A - 扫地机器人、其气体循环部件以及出风结构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种扫地机器人、其气体循环部件以及出风结构，后者包括壳体；至少一块护板，设置于所述壳体内，所述护板上开设有可供空气通过的走风结构，所述护板与所述壳体围成风道，所述风道在气流流动方向上至少具有一处弯折；吸音件，所述吸音件安装于所述护板的至少一侧，且具有预设吸能频段。该出风结构通过二重消音，降低了出风噪音，从而至少部分解决了扫地机器人由于气流直吹导致的噪音较大的问题；同时，由于设置弯折结构，有效延长了气流流动时与吸音件的接触长度，从而提高了消音效果。

Description

扫地机器人、其气体循环部件以及出风结构

技术领域

本发明属于智能家居技术领域，尤其涉及一种扫地机器人其气体循环部件以及出风结构。

背景技术

随着生活水平的提高和生活节奏的加快，人们对智能化家居的要求也日益提高。扫地机器人是智能家居的一种，它能够以人工智能为依托，自动在房间内完成地面清理工作。扫地机器人在工作过程中通过内部风机的作用，将灰尘和空气一同经进风结构吸入后，灰尘进入储尘箱，经滤网过滤后的清洁空气经出风结构排出。但是在现有技术中，扫地机器人的出风结构为简单的喇叭口形式，工作过程中风机出风口采用气流直吹的方式将空气吹出，由于流体振动出风时产生的噪音较大，影响使用性能。

发明内容

本发明的目的是解决现有技术中扫地机器人由于气流直吹导致的噪音较大的问题，该目的是通过以下技术方案实现。

本发明提供了一种出风结构，包括：

壳体，所述壳体内具有风道，所述风道在气流流动方向上至少具有一处弯折；

至少一块护板，设置于所述壳体内，所述护板上开设有可供空气通过的走风结构，所述风道的至少一侧壁由所述护板充当；

吸音件，所述吸音件安装于所述护板的至少一侧，且具有预设吸能频段。

在工作过程中，当有气流经过该出风结构时，气流在风道内沿风道的弯折方向流动，并经由护板上的走风结构进入吸音件，通过吸音件实现吸音降噪，从而实现出风结构的第一重消音功能；与此同时，风道具有的弯折结构，使得风道得以形成流线型出风形式，气流在经过流线型风道时流动更为顺畅，避免了风啸情况的出现，从而实现了出风结构的第二重消音功能。这样，该出风结构通过二重消音，降低了出风噪音，从而至少部分解决了扫地机器人由于气流直吹导致的噪音较大的问题；同时，由于设置弯折结构，有效延长了气流流动时与吸音件的接触长度，从而提高了消音效果。

进一步地，所述护板为两块，两块护板为相对设置的第一护板和第二护板，所述风道形成于所述第一护板与所述第二护板之间；

所述第一护板与所述壳体之间形成第一容置腔，所述第二护板与所述壳体之间形成第二容置腔，所述第一容置腔和所述第二容置腔内填充有所述吸音件。

进一步地，所述护板包括齿形结构，所述齿形结构的齿槽形成所述走风结构。

进一步地，所述护板上开设有若干过孔，所述过孔形成所述走风结构。

进一步地，所述走风结构的空气穿孔率为48％-60％。

进一步地，所述风道的弯折处的弯折角度大于90°；且/或，

在所述弯折处具有倒圆弧结构。

进一步地，所述吸音件为吸音棉，所述吸音棉的预设吸能频段为2k-4k。

进一步地，所述壳体包括下壳体和与所述下壳体可拆卸连接的上壳体；

所述第一护板和所述第二护板设置于所述上壳体和下壳体(12)围成的腔体内，且一端固定于所述上壳体上，另一端固定于所述下壳体上。

本发明还提供一种气体循环部件，包括风机、进风结构和如上任一项所述的出风结构，所述进风结构设置于所述风机的进风端，所述出风结构设置于所述风机的出风端，所述风机的出风口与所述风道的进风口相连通。

进一步地，所述风机的进风口与所述进风结构的出风口同轴设置。

本发明还提供一种扫地机器人，包括储尘箱、滤网和如上所述的气体循环部件，所述滤网设置于所述储尘箱与所述气体循环部件的进风结构之间。

进一步地，所述滤网与所述进风结构的外壳之间的接缝处超声密封。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

附图说明

图1为本发明所提供的出风结构一种具体实施方式的结构示意图；

图2为图1所示出风结构的截面图；

图3为图1所示出风结构的下壳体的结构示意图；

图4为图1所示出风结构的下壳体去除后端盖后的另一视角的结构示意图；

图5为图1所示出风结构中上壳体的结构示意图。

附图标记说明：

1-壳体 11-上壳体 12-下壳体

21-第一护板 22-第二护板 23-走风结构

3-风道

41-第一容置腔 42-第二容置腔

100-风机 200-进风结构 300-出风结构

具体实施方式

本发明提供了一种出风结构，用以解决现有技术中扫地机器人由于气流直吹导致的噪音较大的问题。

请参考图1和图2，图1为本发明所提供的出风结构一种具体实施方式的结构示意图；图2为图1所示出风结构的截面图。

在一种具体实施方式中，本发明提供的出风结构300用于扫地机器人，该出风结构300增设了吸音件以及具有弯折结构的风道3形式以降低扫地机器人的出风噪音，同时尤其适用于扫地机器人内部安装空间狭小、需要较高空间利用率的特点。

该出风结构300安装于扫地机器人的外壳出风口附近，包括壳体1、护板和吸音件(图中未示出)。其中，壳体1用来容置相关零部件，如一块或多块护板、吸音件等，所述出风结构300安装在扫地机器人的外壳内，壳体内具有用于空气流通过的风道3，所述风道3在气流流动方向上至少具有一处弯折。显然地，为了保证气流正常流动，该壳体1应具有进风口和出风口，进风口与风机出风口连通。

如图3和图4所示，上述护板为至少一块，所述护板上开设有可供空气通过的走风结构23，所述风道的至少一侧壁由所述护板充当吸音件安装于所述护板的至少一侧，且具有预设吸能频段。应当理解的是，所述风道的至少一侧壁由所述护板充当是指，当护板仅为一块时，护板作为风道的一侧壁，壳体的内侧壁作为风道的另一侧壁；当护板为两块时，其中一个护板作为风道的一侧壁，另外一个护板作为风道的另一侧壁。

该吸音件可以具体为吸音棉或其他吸音结构(例如隔音板等)，所述吸音棉的预设吸能频段为2k-4k。为了降低安装难度，提高吸音棉的安装可靠性和稳定性，吸音棉可以为片状结构并粘接或以其他方式固定安装在护板的一侧或双侧，当吸音棉安装在护板的一侧时，优选安装在护板背向风道3的一侧，以提高吸音效果，且降低风力对吸音棉的冲击，以延长吸音棉的使用寿命。从理论上来讲，吸音棉也可以为条状结构甚至颗粒状结构，此时，可将吸音棉填充在护板与壳体1之间的适当位置。吸音棉也可以具有两种或两种以上的形式，例如，吸音棉包括粘接在护板上的吸音片和填充在该吸音片与壳体1侧壁之间的条状、颗粒状或块状的棉体。

在工作过程中，当有气流经过该出风结构300时，气流在风道3内沿风道3的弯折方向流动，并经由护板上的走风结构23进入吸音件，通过吸音件实现吸音降噪，从而实现出风结构300的第一重消音功能；与此同时，风道3具有的弯折结构，使得风道3得以形成流线型出风形式，气流在经过流线型风道3时流动更为顺畅，避免了风啸情况的出现，从而实现了出风结构300的第二重消音功能。这样，该出风结构300通过二重消音，降低了出风噪音，从而至少部分解决了扫地机器人由于气流直吹导致的噪音较大的问题；同时，由于设置弯折结构，有效延长了气流流动时与吸音件的接触长度，从而提高了消音效果。

为了提高结构合理性，并增加气流与吸音件之间的接触面长度，从而提高吸音降噪效果，所述护板包括并列设置的第一护板21和第二护板22，所述风道3形成于所述第一护板21与所述第二护板22之间；所述第一护板21与所述壳体1的第一内侧壁之间形成第一容置腔41，所述第二护板22与所述壳体1的第二侧壁之间形成第二容置腔42，所述第一容置腔41和所述第二容置腔42内均填充有所述吸音件。这样，在气流经过两护板之间形成的风道3时，可分别被双侧的吸音件吸音降噪，从而与但护板和单侧吸音件的形式相比，双倍提高了降噪效果。

从理论上来讲，护板不局限于上述双侧设置的形式，也可以仅设置一个护板，此时，护板将壳体1内空间分隔为两个空间，其中一个空间内放置吸音件，另一个空间内形成上述风道3。

上述护板的作用是为吸音件提供刚性支撑，为了保证气流可通过护板而进入吸音件，需要保证护板具有适当的穿孔率，该穿孔率是通过在护板上设置走风结构23实现的。具体地，适当的穿孔率为空气穿孔率为30％-99％，穿孔率优选在48％-60％。

在该具体实施方式中，护板可以为齿形结构，所述齿形结构的齿槽形成上述走风结构23。或者，护板上开设有若干过孔，所述过孔形成上述走风结构23。可选地，该护板可以为树脂材料或金属材料，考虑到加工难度和工艺成本，当护板为树脂材料时，优选以上述齿槽作为走风结构23，当护板为金属材料时，优选以上述过孔作为走风结构23。

气流在经过风道3的弯折处时，会与该处的护板发生碰撞，会无可避免地发生能量损失，因此，为了保证出风量，避免能量损失造成的通量降低，该风道3的弯折处的弯折角度大于90°，即弯折处应该是钝角弯。进一步地，为了提高平滑性，使得风道3更具备流线型特点，在所述弯折处具有倒圆弧结构。

应当理解的是，由于风道3是由第一护板21和第二护板22形成的，则风道3的弯折亦是由两护板的弯折实现的，在实际使用过程中，应结合通量要求、安装空间大小、加工难度等因素的综合考虑，来确定两护板的弯折次数和弯折角度，且两护板的弯折方向、弯折角度以及弯折次数均不一定相同，具体组合方式不作限定，均在本实施方式的范围之内。

进一步地，如图3-图5所示，所述壳体1包括具有腔体的下壳体12和与所述下壳体12可拆卸连接的上壳体11，其中，所述第一护板21朝向所述第二护板22的侧壁、所述第二护板22朝向所述第一护板21的侧壁、所述下壳体12的底板上表面和所述上壳体11的顶板下表面围成所述风道3，采用可拆卸形式的壳体1结构，便于安装，且便于内部零部件的维护和更换。具体地，上述上壳体11和下壳体12采用卡扣连接的方式连接。

除了上述出风结构300，本发明还提供一种包括该出风结构300的气体循环部件，如图1和图2所示，该气体循环部件包括风机100、设置于所述风机100的进风端的进风结构200，上述出风结构300设置于所述风机100的出风端，风机100的出风口与所述风道3的进风口相连通。

在该气体循环部件中，所述风机100的进风口与所述进风结构200的出风口同轴设置，以改善风机100进风效果，且风机100的出风口与风道3的进风口的连接处的空间在厚度方向要预留足够，以便于两者之间的连接。

在工作过程中，气流经由进风结构200进入设备内部，经过过滤后的气流经过该出风结构300时，气流在风道3内沿风道3的弯折方向流动，并经由护板上的走风结构23进入吸音件，通过吸音件实现吸音降噪，从而实现出风结构300的第一重消音功能；与此同时，风道3具有的弯折结构，使得风道3得以形成流线型出风形式，气流在经过流线型风道3时流动更为顺畅，避免了风啸情况的出现，从而实现了出风结构300的第二重消音功能。这样，该气体循环部件由于设置有出风结构300，从而实现了二重消音，降低了出风噪音，从而至少部分解决了扫地机器人由于气流直吹导致的噪音较大的问题；同时，由于设置弯折结构，有效延长了气流流动时与吸音件的接触长度，从而提高了消音效果。

本发明还提供一种扫地机器人，该扫地机器人包括储尘箱、滤网和上述气体循环部件，所述滤网设置于所述储尘箱与所述气体循环部件的进风结构200之间，所述滤网与所述进风结构200的外壳之间的接缝处超声密封，以保证两者之间的气密性，避免气流经过滤网和进风结构200之间时发生泄漏。

在工作过程中，携带有灰尘的气流经由进风结构200进入设备内部，气流经过滤网过滤后，灰尘进入储尘箱，过滤后的清洁空气气流经过上述出风结构300排出，气流在风道3内沿风道3的弯折方向流动，并经由护板上的走风结构23进入吸音件，通过吸音件实现吸音降噪，从而实现出风结构300的第一重消音功能；与此同时，风道3具有的弯折结构，使得风道3得以形成流线型出风形式，气流在经过流线型风道3时流动更为顺畅，避免了风啸情况的出现，从而实现了出风结构300的第二重消音功能。这样，该气体循环部件由于设置有出风结构300，从而实现了二重消音，降低了出风噪音，从而至少部分解决了扫地机器人由于气流直吹导致的噪音较大的问题；同时，由于设置弯折结构，有效延长了气流流动时与吸音件的接触长度，从而提高了消音效果，因此，该扫地机器人由于设置了上述出风结构300而具有较小的噪音，具有较好的使用体验。

需要指出的是，文中所述“第一、第二”等序数词，仅是为了区分相同名称的不同结构，仅为了描述方便，不表示某种顺序，更不应理解为任何限定。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明实施例进行各种改动和变型而不脱离本发明实施例的精神和范围。这样，倘若本发明实施例的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种出风结构，其特征在于，包括：

壳体(1)，所述壳体内具有风道(3)，所述风道(3)在气流流动方向上至少具有一处弯折；

至少一块护板，设置于所述壳体(1)内，所述护板上开设有可供空气通过的走风结构(23)，所述风道的至少一侧壁由所述护板充当；

吸音件，所述吸音件安装于所述护板的至少一侧，且具有预设吸能频段。

2.如权利要求1所述的出风结构，其特征在于，所述护板为两块，两块护板为相对设置的第一护板(21)和第二护板(22)，所述第一护板和所述第二护板形成所述风道(3)的相对两侧壁；

所述第一护板(21)与所述壳体(1)之间形成第一容置腔(41)，所述第二护板(22)与所述壳体(1)之间形成第二容置腔(42)，所述第一容置腔(41)和所述第二容置腔(42)内填充有所述吸音件。

3.如权利要求2所述的出风结构，其特征在于，所述护板包括齿形结构，所述齿形结构的齿槽形成所述走风结构(23)。

4.如权利要求2所述的出风结构，其特征在于，所述护板上开设有若干过孔，所述过孔形成所述走风结构(23)。

5.如权利要求3或4所述的出风结构，其特征在于，所述走风结构(23)的空气穿孔率为48％-60％。

6.如权利要求5所述的出风结构，其特征在于，所述风道(3)的弯折处的弯折角度大于90°；且/或，在所述弯折处具有倒圆弧结构。

7.一种气体循环部件，其特征在于，包括风机(100)、进风结构(200)和如权利要求1-6任一项所述的出风结构(300)，所述进风结构(200)设置于所述风机(100)的进风端，所述出风结构(300)设置于所述风机(100)的出风端，，所述风机(100)的出风口与所述风道(3)的进风口相连通。

8.根据权利要求7所述的气体循环部件，其特征在于，所述风机(100)的进风口与所述进风结构(200)的出风口同轴设置。

9.一种扫地机器人，其特征在于，包括储尘箱、滤网和如权利要求7或8的气体循环部件，所述滤网设置于所述储尘箱与所述气体循环部件的进风结构(200)之间。

10.根据权利要求9所述的扫地机器人，其特征在于，所述滤网与所述进风结构(200)的外壳之间的接缝处超声密封。

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