CN217547908U - 一种消声风道装置、风道组件及清洁机器人 - Google Patents

Abstract

本申请实用新型一种消声风道装置、风道组件及清洁机器人，涉及空气净化的技术领域，消声风道装置包括进风通道以及出风通道，两者至少部分与进风通道相错设置。进风通道与出风通道之间的通风空间通过导风隔板分隔成至少两个消声腔，消声腔沿进风通道及出风通道的的侧壁排列设置，进风通道的侧壁开设有连通各消声腔一侧的第一过风孔，出风通道的侧壁开设有连通各消声腔的第二过风孔，各消声腔内均设有吸音材料。消声风道装置在风道组件及清洁机器人的应用中与风机连接，通过简易迷宫结构达到初步降噪的效果的同时，让进入进风通道的气流能够被导风隔板分隔成至少两股气流，变相增加了空气与吸音材料的接触面积，有效提高消噪效果。

Description

一种消声风道装置、风道组件及清洁机器人

技术领域

本实用新型涉及空气净化的技术领域，尤其涉及一种消声风道装置、风道组件及清洁机器人。

背景技术

现有的清洁设备，如吸尘器、智能清洁机器人等均具备吸尘、除尘等功能，其吸尘功能的工作原理是，利用电动机带动叶片高速旋转，从而在密封的壳体内产生空气负压，吸取地面或所需清洁位置的尘屑。

但是，由于电动机在工作状态下处于持续高速旋转的情况，电动机所产生的高速气流会与其它空气及设备部件进行摩擦，导致清洁设备在吸尘、除尘的过程中其风道系统会产生较大的噪音，噪音不但影响了用户使用相应清洁设备产品的体验，而且空气之间摩擦所产生的振动，还影响了清洁设备使用过程中的稳定性，让设备的清洁效果受到一定程度上的影响。

实用新型内容

本实用新型实施例的目的在于：提供一种消声风道装置、风道组件及清洁机器人，在确保清洁设备的工作效率的前提下，解决清洁设备在工作状态下噪声过大的技术问题。

为达上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

第一方面，提供一种消声风道装置，包括：

进风通道；

出风通道，至少部分与所述进风通道相错设置；

所述进风通道与所述出风通道之间形成有通风空间，所述通风空间内设置有导风隔板以将所述通风空间分隔成至少两个消声腔，所述消声腔沿所述进风通道及所述出风通道的的侧壁排列设置，所述进风通道的侧壁开设有连通各所述消声腔一侧的第一过风孔，所述出风通道的侧壁开设有连通各所述消声腔的第二过风孔；

各所述消声腔内均设有吸音材料。

作为一种可选的实施方式，各所述消声腔内的所述吸音材料具有不同的预设吸能频段。

作为一种可选的实施方式，所述进风通道及所述出风通道分别形成有与外部环境连通的进风口及出风口；

靠近所述进风口一侧的所述吸音材料，其预设吸能频段高于靠近所述出风口一侧的所述吸音材料的预设吸能频段。

作为一种可选的实施方式，在同一所述消声腔内，靠近所述进风通道一侧的所述吸音材料，其预设吸能频段高于靠近所述出风通道一侧的所述吸音材料的预设吸能频段。

作为一种可选的实施方式，所述进风通道及所述出风通道分别形成有与外部环境连通的进风口及出风口，所述进风通道朝靠近所述出风口的方向延伸并形成第一迎风部，所述出风通道朝靠近所述进风口的方向延伸并形成第二迎风部；

所述消声腔包括：

第一腔室，连通所述第一迎风部以及所述出风通道；

第二腔室，连通所述第二迎风部以及所述进风通道。

作为一种可选的实施方式，所述消声腔还包括：

至少一个第三腔室，形成于所述第一腔室与所述第二腔室之间。

作为一种可选的实施方式，所述进风通道和/或所述出风通道的周部设置有吸音材料。

作为一种可选的实施方式，所述进风通道的截面面积小于所述出风通道的截面面积。

作为一种可选的实施方式，所述进风通道的侧壁位于所述第一过风孔的位置上设置有第一共振齿；

所述出风通道的侧壁位于所述第二过风孔的位置上均设置有第二共振齿。

作为一种可选的实施方式，所述进风通道及出风通道内分别设置有第三共振齿，所述第一共振齿与所述第三共振齿之间、所述第二共振齿与所述第三共振齿之间分别形成有用于卡置吸音材料的第一安装间隙。

作为一种可选的实施方式，所述消声风道装置还包括：

风道壳体，其内部中空形成有空腔，所述进风通道及所述出风通道均设置于所述空腔内。

作为一种可选的实施方式，所述进风通道的侧壁与所述风道壳体之间，以及所述出风通道的侧壁与所述风道壳体之间形成有用于卡置吸音材料的第二安装间隙。

作为一种可选的实施方式，所述进风通道靠近所述风道壳体的侧壁上间隔开设有多道缺口，以使对应的侧壁上形成多道第四共振齿；

所述出风通道靠近所述风道壳体的侧壁上间隔开设有多道缺口，以使对应的侧壁上形成多道第五共振齿。

当然，分别设置于进风通道及出风通道内的第三共振齿，分别与第四共振齿及第五共振齿之间也可以形成第一安装间隙，以使进风通道及出风通道的内壁均环绕有吸音材料。

作为一种可选的实施方式，所述第一共振齿与所述第四共振齿侧部所形成的有效通风面积总和，大于所述第二共振齿与所述第五共振齿侧部所形成的有效通风面积总和。

作为一种可选的实施方式，所述第二安装间隙与至少一个所述消声腔之间设置有挡板，所述挡板上开设有缺口，以使对应的所述消声腔与所述第二安装间隙连通。

第二方面，提供一种风道组件，包括：

如上所述的消声风道装置；

风机，具有排风管，所述排风管与所述进风通道相连接。

作为一种可选的实施方式，所述排风管与所述消声风道装置之间设置有减震软管。

第三方面，提供一种清洁机器人，包括：

如上所述的风道组件；

吸尘部，所述吸尘部一侧连通所述清洁机器人外部环境，所述风机还具有与所述排风管连通的抽风管，所述吸尘部的另一侧与所述抽风管相连接。

本实用新型的有益效果为：该消声风道装置通过将进风通道与出风通道的相错设置，气流会在消声风道装置内发生碰撞，让气流能量损失从而降低气流流速，达到初步降噪的效果；

在进风通道与出风通道之间的通风空间内，通过设置导风隔板以将其分隔成至少两个消声腔，且在各消声腔内均设有吸音材料，让进入进风通道的气流能够被导风隔板分隔成至少两股气流，至少两股气流分别进入对应的消声腔内被吸音材料吸能消音处理，与现有技术相比，在风道组件及清洁机器人的应用中，本实用新型位于消声风道装置内的空气分成多股气流分别被吸能消音，变相增加了空气与吸音材料的接触面积，让空气能够更加充分地与吸音材料进行接触，并且能够避免气流位于消声风道装置内选择最短路径排出的情况，在不增加设备、风道大小的情况下，有效提高消噪效果。同时也避免了气流流经过多的吸音材料而增加了风阻，降低了设备工作效率的情况。

附图说明

下面根据附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。

图1为本实用新型实施例所述消声风道装置结构示意图之一；

图2为本实用新型实施例所述消声风道装置结构示意图之二；

图3为本实用新型实施例所述风道组件装配视图之一；

图4为本实用新型实施例所述风道组件装配视图之二；

图5为本实用新型实施例所述风道组件爆炸视图；

图6为本实用新型实施例所述消声风道装置内部结构示意图之一(省略上盖)；

图7为本实用新型实施例所述消声风道装置内部结构示意图之二(省略上盖及吸音材料)；

图8为本实用新型实施例所述清洁机器人简化结构示意图。

图中：10、消声风道装置；11、进风通道；111、进风口；112、第一迎风部；113、第一共振齿；114、第四共振齿；12、出风通道；121、出风口；122、第二迎风部；123、第二共振齿；124、第五共振齿；13、导风隔板； 14、消声腔；141、第一腔室；142、第二腔室；143、第三腔室；144、第一过风孔；145、第二过风孔；15、第三共振齿；16、第一安装间隙；17、风道壳体；171、上盖；172、下盖；18、第二安装间隙；19、挡板；20、吸音材料； 30、风机；31、抽风管；311、减震软管；32、排风管；40、底座本体；50、集尘盒。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面对本实用新型实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

如图1-图2所示，本实施例提供一种消声风道装置10，该风道结构主要应用于清洁设备，消声风道装置10通过增设消声腔14以降低清洁设备，尤其是清洁机器人的出风噪音，该消声风道装置适用于清洁机器人内部安装空间狭小、需要较高空间利用率的特点。

该清洁机器人是一种智能家用电器，其又称自动打扫机、智能吸尘机器人、吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在所处区域内完成清洁工作。清洁机器人一般采用刷扫和真空方式，将地面尘屑先吸纳进入自身的集尘盒50，从而完成地面清理的功能。清洁机器人利用遥控器进行遥控操作或是利用机身上的操作面板进行操作，机身以圆盘型为主。使用充电电池运作，一般能设定时间预约打扫，自行充电。前方有设置感应器，可侦测障碍物，如碰到墙壁或其他障碍物，会自行转弯，并依照系统不同程序的设定，能走不同的路线，有规划地清扫地区。清洁机器人在风机运行时会产生噪音，影响用户使用，对用户身体健康也造成了一定影响。

参考图8，为本实施方式中消声风道装置10所应用的清洁机器人局部结构示意图，清洁机器人一般具有外壳体(图未示)以及设置在外壳体内的底座组件，底座组件包括底座本体40，通过在底座本体40上设置驱动轮、电池、风道组件等零部件，从而组成本实施方式所述的清洁机器人。外壳体可以起到保护清洁机器人底座组件中的零部件的作用，外壳体上对应出风风道的出风口121 处可以对应开设有避位空间，提供出风口121吹出的风排出至外壳体外。

而上述的集尘盒50用于对清洁机器人所收集的尘屑及垃圾进行暂时性的存储，集尘盒50可通过可拆卸的安装方式安装在清洁机器人的外壳体上，或与外壳体相对固定，通过设置排尘口，以使用户可通过工作站自动排尘或自行手动排尘的方式对其内的收集物进行清理。集尘盒50可以开设有进尘口和排风口，进尘口可以与清洁机器人底部本体上的吸尘通道(图未示)连通，吸尘通道上形成有与清洁机器人外部连通的吸尘部，在清洁机器人使用状态下，吸尘部正对清洁机器人所要清洁的地面，吸尘部的另一侧通过吸尘通道、集尘盒50、风机30排风管32连通消声风道装置10的进风通道11。排风口用于与风机30的抽风管31连通。风机30是清洁机器人中风道组件的主要动力输出部件，风机 30用于提供动力，让吸尘通道内形成负压，从而将地面上的尘屑吸入集尘盒50 内。

如图3-图5所示，为本实施例应用于清洁机器人的风道组件，本实施方式中的风机30是一种依靠输入的电能转换成机械能，进而提高气体压力并排送气体的部件。本实施例的风机30具有抽风管31以及排风管32，抽风管31可以设置在风机30的顶部或底部，排风管32可以设置在风机30的侧部，如此能够有效的利用清洁机器人的内部空间，风机30也能够有更好的风力效果。

排风管32与消声风道装置10之间设置有减震软管311，减震软管311为具有减震功能的材料，具体可采用软胶等软性材质，减震软管311通过减震可以降低风机30排风管32处的噪音，也能提高风机30与消声风道装置10之间的气密性，确保了气流流通的稳定性，进而提高了风道组件的可靠性。

风机30包括壳体和设置在壳体内的送风件，壳体与送风件之间形成有提供空气流动的空间，该空间分别通过抽风管31及排风管32与壳体外部环境连通。壳体能够起到保护送风件和防止气流外泄的作用，排风管32与送风件的转动方向相切，使得风机30内的气流流通更加顺畅，增大风机30的送风效率。

如图6-图7所示，本实施方式的消声风道装置10包括进风通道11以及出风通道12，在风道组件的应用中，进风通道11的一端可以与风机30的排风管 32连通，进风通道11的另一端与出风通道12一端连通，出风通道12的另一端与清洁机器人的外部环境连通。

这里，进风通道11与出风通道12分别用于限制位于消声风道装置10内的气流方向，从而限定出与进风通道11内部结构相匹配的进风方向以及与出风通道12内部结构相匹配的出风方向，进风通道11与出风通道12至少部分与所述进风通道11相错设置，相错设置可理解为进风方向与出风方向不处于在同一方向，也可以理解为进风方向与出风方向即使为同一方向，相错的方向可以为同一水平面上相错，也可以为在不同水平面上相错，进风方向与出风方向也至少有部分处于两个相错的位置上，从而让进风通道11与出风通道12之间至少有部分为折弯、弯曲等能够扰乱气流流动方向的扰流结构。气流在经过消声风道装置10内部的扰流处时，会与该处的通道侧壁发生碰撞，从而不可避免地发生能量损失，形成简易型的迷宫风道结构，让气流能量损失从而降低气流流速，达到初步降噪的效果。

此处对风机排风管所形成的噪声原理进行说明，由于排风管的管径较小，送风件在转动过程中让风机壳体内形成有较大的风压，因此，排风管处会具有较大风压的气流排出，从而伴随着气流与空气摩擦形成的噪声排出，因此，当送风件转速越快，排风管内风压越大时，风机在排风过程中所形成的噪声就越大。因此，为了充分降低从排风管排出的气流噪声，出风通道的尺寸需大于排风管的尺寸，给排出的气流充分的缓冲空间，从而让噪声在消声风道装置内被缓冲吸收。

本实施方式中，进风通道11与出风通道12为两条具有一定弧度的通道结构，从而起到上述降低风速的效果，当然，进风通道11与出风通道12也可以为折弯的风道结构，在进风通道11与出风通道12均为折弯结构的情况下，为了保证出风通道12的出风量，避免能量损失造成的通量降低，进风通道11与出风通道12的弯折处的弯折角度大于90°，即弯折处应该是钝角弯。进一步地，为了提高平滑性，使得风道更具备流线型特点，在弯折处具有倒圆弧结构。

进风通道11与出风通道12之间形成有通风空间，通风空间提供气流从进风通道11流至出风通道12的通道空间，通风空间内设置有导风隔板13，导风隔板13将通风空间分隔成至少两个消声腔14，消声腔14沿进风通道11及出风通道12的的侧壁排列设置，各所述消声腔14内均设有吸音材料20，便于理解的是，各消声腔14沿进风方向及出风方向依次排列设置，进风通道11的侧壁开设有连通各消声腔14一侧的第一过风孔144，出风通道12的侧壁开设有连通各消声腔14的第二过风孔145，从进风通道11进入的大股气流会依次经过沿进风通道11侧壁延伸方向设置的消声腔14，大股气流每经过一个消声腔14，大股气流中就会有一部分空气被所处消声腔14的导风隔板13所分隔，由此，大股气流最终会被沿进风通道11侧壁延伸方向及出风通道12侧壁延伸方向设置的各导风隔板13分隔成数量与消声腔14相对应的多道小股气流，分别进入到消声腔14内的小股气流会在对应的消声腔14内被其内部所设置的吸音材料20 吸能消音，再分别从对应的消声腔14内流动至出风通道12内，最终被消音的气流经出风通道12排出外部环境。

而为了让气流更好地、更为顺畅地分流至各消声腔14内，各导风隔板13 与所处位置的的进风方向的夹角为钝角。

通过上述的设置方式，大股气流被分隔成多道小股气流，多道小股气流再分别与对应消声腔14内的吸音材料20进行接触，变相的增加了气流与吸音材料20的接触面积，相比采用大股气流统一经过一个大型消声腔14而言，本实施方式的消音效率更高，且也避免了设置过厚的吸音材料20而导致其风阻过大而影响清洁机器人的吸尘效率的情况。

需要说明的是，吸音材料20的具体作用可以为降低清洁机器人工作时风机 30排风所产生的噪音，选择吸音材料20时应具备一些必要条件。例如，吸音材料20需要是一种透风的部件，或者可以说吸音材料20的风阻不宜过大，如此，吸音材料20才能在不影响风机30正常工作的情况下对所经气流进行降噪处理。吸音材料20需要是一种降噪效果较好的部件，如此，吸音材料20才能对噪音进行最大限度的降低，增强用户的使用体验。

本实施方式中，吸音材料20为吸音棉，吸音棉的材料不限于使用纤维棉、聚氨酯吸音棉、海绵、珍珠棉等，其厚度不限。可以理解的是，吸音绵的内部结构为网孔状，当噪声传入吸音棉表面时，噪声的一部分会被吸音棉所反射，反弹的噪声会与后续传至吸音棉方向的噪声相抵消，达到一次消声的效果，一部分的噪声会透过吸音棉，被吸音棉所吸收，还有一部分的噪声会由本身的震动传播时与周围介质产生摩擦时被损耗，最终达到消声的效果。

进一步，消音棉是一种由单种或多种不同纤维经过多种工艺加工而成的材料，其中消音降噪效果较好的可以为聚酯消音棉。聚酯消音棉由100％聚酯纤维经过高技术热压并以茧棉形状组成，具有较好的透风性，同时聚酯消音棉在 125-4000HZ噪音范围内的吸音系数达到0.94，能够对风机30排风所产生的的噪音进行最大限度的吸收。本申请实施方式中，消音棉的形状可以为片状结构，覆盖在消声腔14的腔壁、进风通道11的腔壁、出风通道12的腔壁或通风位置处。

具体的，消声风道装置10包括风道壳体17，其中，风道壳体17内部中空形成有空腔，进风通道11及出风通道12均设置于空腔内，在风道壳体17的表面开设有与进风口111及出风口121正对的避位空间，进风通道11靠近进风口 111的一端，及出风通道12靠近出风口121的一端可从避位空间伸出风道壳体 17，当然，也可以在风道壳体17的避位空间上设置对应进风口111及出风口121 的延伸管道。

具体说来，风道壳体17的外形及进风通道11、出风通道12的截面形状可以有多种，例如但不局限于：圆形、方形等其他不规则形状。

如图5所示，而为了便于部件的生产、组装及后续更换维护，风道壳体17 包括相互盖合的上盖171以及下盖172，进风通道11及出风通道12可设置在上壳或下壳上，或通过上壳与下壳的组装围合所形成，对应的，吸音材料20也可以固定在上壳或下盖172中。本实施方式所述的上壳与下壳，具体为消声风道装置10在安装于清洁机器人的状态中的相对靠近清洁机器人及相对远离清洁机器人的两壳体，相对靠近清洁机器人一侧位置的壳体定义为下壳，相对远离清洁机器人一侧位置的壳体定义为上壳，上盖171与下盖172之间可通过卡扣实现可拆连接，也可以通过螺纹连接等方式实现固定连接。

优选地，吸音材料20可拆卸固定在下盖172中，以方便于更换。而进风通道11及出风通道12可以由风道壳体17的内壁与风道壳体17内凸设的板件围合形成，也可以由板件与板件围合形成。而进风通道11与出风通道12的宽度及长度可以根据需要进行设计，在此不作限定。

本实施方式中，位于消声腔14内的吸音材料20可以为片状或块状，其能够通过贴附、卡置、填充等方式固定在消声腔14内。

由于进风通道11具有一定的长度，噪声随着气流流经进风通道11时，噪声频段会随着距离及时间不不断衰减，因此，噪声随气流流经各消声腔14的过程中，其也会随着流经的消声腔14数量越多而频段越低，鉴于此，为了提高不同频段噪声的消声效果，各所述消声腔14内的吸音材料20具有不同的预设吸能频段。

如图7所示，如本实施例中的消声腔14为三个，三个消声腔14沿进风方向依次与进风通道11的侧壁连通，噪声在刚进入进风通道11时，其频段处于一个较高的范围，即靠近进风口111的噪声频段会相比远离进风口111位置的噪声频段要高，因此，在最为靠近进风口111一侧的消声腔14内所设置的吸音材料20的预设吸能频段最高，沿进风方向，第三个消声腔14，即距离进风口 111最远位置的消声腔14内的吸音材料20的预设吸能频段最低，而第二个消声腔14，即处于最近位置及最远位置消声腔14之间的消声腔14，其内的吸音材料20的预设吸能频段处于两相拼消声腔14之间。这样，不同频段的噪声能够对应进入对应设有不同预设频段的吸音材料20的消声腔14中，从而分别对不同频段的噪声进行处理，从而进一步提高消声风道装置10的消声效果。

需要说明的是，各消声腔14内的吸音材料20中，其预设频段可部分重合，以降低进入不同消声腔14内的噪声频段误差。

作为另一种实施方式，在同一消声腔14内，靠近进风通道11一侧的吸音材料20，其预设吸能频段高于靠近出风通道12一侧的吸音材料20的预设吸能频段。通过该种设置方式，能够让每一消声腔14内的消声预设吸能频段相同且频段范围广，让进入到每一消声腔14内的噪声都能够与不同预设吸能频段的吸音材料20接触，最终在通过第二过风孔145流至出风通道12中。

当然，各消声腔14内也可以通过填充预设吸能频段相同的吸音材料20对噪声进行处理。

本实施方式中，进风通道11朝靠近出风口121的方向延伸并形成第一迎风部112，第一迎风部112即为进风通道11由进风口111朝出风口121方向延伸的末端，出风通道12朝靠近进风口111的方向延伸并形成第二迎风部122，第二迎风部122即为出风口121朝进风口111方向延伸的末端，而第一迎风部112 在进风通道11内有气流流动过程中，会不断受到气流的冲击，因此，为了避免气流能量过度损失而影响了消声风道装置10内的正常气流流动，第一迎风部112 可与消声腔14连通，同样，为了充分提高出风通道12的出风空间，第二迎风部122也可与消声腔14连通。

具体的，消声腔14包括第一腔室141以及第二腔室142，第一腔室141连通第一迎风部112以及出风通道12；第二腔室142连通第二迎风部122以及进风通道11。这样，第一迎风部112可将位于进风通道11末端的气流通通排至第一腔室141内，而第二腔室142内的气流可流动至第二迎风部122，在提高消声风道装置10通风效率的同时，减少风速对消声效果的影响。

进一步，第一腔室141与第二腔室142之间可形成至少一个第三腔室143，第三腔室143的数量可根据第一腔室141与第二腔室142之间所设置的导风隔板13而定，其具体可根据消声风道装置10内部的通风空间来决定。

本实施例中，第一腔室141及第二腔室142内的吸音棉厚度大于第三腔室 143内的吸音棉厚度，及第一腔室141及第二腔室142均大于第三腔室143。避免第一迎风位置及第二迎风位置直接受到气流冲击所产生的较大噪声对消声效果的影响。

而为了进一步提高消声风道装置10的消声效果，进风通道11和/或出风通道12的周部设置有吸音材料20。吸音材料20可为片状或块状结构，当吸音材料20为片状结构时，吸音材料20可通过贴附、卡置等方式设置在进风通道11 和/或出风通道12的内周壁或外周壁上，当然，也可以覆盖于进风通道11和/ 或出风通道12的横截面，或沿进风方向和/或出风方向设置在风通内周壁之间。当吸音材料20为块状结构时，除了上述设置在进风通道11、出风通道12的内周壁或外周壁的方式，还可以通过填充进风通道11和/或出风通道12内的方式进行设置。

本实施方式设置在进风通道11及出风通道12内的吸音材料20为片状结构，且通过卡置的方式设置在进风通道11及出风通道12的内周壁上。

为了进一步降低位于消声风道装置10内的气流速度，进一步降低气流所造成的噪声，进风通道11的截面面积小于出风通道12的截面面积。

另一种实施方式中，进风通道11沿进风方向的截面面积逐渐增大，出风通道12沿出风方向的截面面积逐渐增大。

基于在风机30的转速一定的情况下，风道的截面面积越大，能为气流提供越大的扩散空间，从而让扩散后仍位于风道内的，气流流速越小，气压也就越小的原理，风道的截面面积越小，气流流速越大，气压也就越大，从而有利于降低风速，从而达到了降噪的目的。

基于上述方案，进风通道11的侧壁位于第一过风孔144的位置上设置有第一共振齿113，出风通道12的侧壁位于第二过风孔145的位置上均设置有第二共振齿123。

在本实施方式的进风通道11及出风通道12通过板件围合形成风道侧壁，上盖171及下盖172围合形成风道的顶壁和底壁的情况下，侧壁的板件可以为齿形结构，即，侧壁的板件可通过沿进风方向或出风方向间隔设置的第一共振齿113或第二共振齿123所形成，任意两相邻的第一共振齿113、任意两相邻的第二共振齿123之间形成上述的第一过风孔144及第二过风孔145。或者，可通过在侧壁的板件上开设有若干孔部，及开设第一过风孔144或第二过风孔145，从而让任意两相邻的第一过风孔144之间形成第一共振齿113，任意两相邻的第二过风孔145形成第二共振齿123。第一共振齿113及第二共振齿123具有预设的吸能频段，第一共振齿113及第二共振齿123与噪声接触时与噪声相应频段之间发生共振，从而消除对应频段的噪声。

可选地，上述板件、上盖171及下盖172包括但不限于树脂材料、塑胶材料、金属材料中的一种或多种的结合，第一共振齿113及第二共振齿123可与上盖171或下盖172一体成型。

进一步，进风通道11及出风通道12内分别设置有第三共振齿15，第一共振齿113与第三共振齿15之间、第二共振齿123与第三共振齿15之间分别形成有用于卡置吸音材料20的第一安装间隙16，本实施方式可将片状吸音材料 20卡置在第一安装间隙16内，以将吸音材料20置于进风通道11、出风通道12 的一侧内壁上。

为了进一步提高消声效果，进风通道11的侧壁与风道壳体17之间，以及出风通道12的侧壁与风道壳体17之间形成有用于卡置吸音材料20的第二安装间隙18，本实施方式可将片状吸音材料20卡置在第二安装间隙18内，以将吸音材料20置于进风通道11、出风通道12的一侧外壁上。

接上述，进风通道11靠近风道壳体17的侧壁上间隔开设有多道缺口，以使对应的侧壁上形成多道第四共振齿114，出风通道12靠近风道壳体17的侧壁上间隔开设有多道缺口，以使对应的侧壁上形成多道第五共振齿124。通过上述共振的原理，从而对噪声作进一步吸能处理。

而第一共振齿113、第二共振齿123、第三共振齿15、第四共振齿114及第五共振齿124其预设吸能频段可根据实际需求设计，在此不做限定。

需要说明的是，第一共振齿113与第四共振齿114侧部所形成的有效通风面积总和，大于第二共振齿123与第五共振齿124侧部所形成的有效通风面积总和，以助于消声风道装置10内部风速有效的降低。

接上述方案，第二安装间隙18与至少一个消声腔14之间设置有挡板19，挡板19上开设有缺口，以使对应的消声腔14与第二安装间隙18连通。这样，通过第四共振齿114进入靠近进风通道11的第二安装间隙18的气流及噪声，能够通过该缺口直接进入第一腔室141，进入第二腔室142的气流及噪声，也可通过相应的缺口进入靠近出风通道12的第二安装间隙18，提高消声风道装置 10内的气流流动效率。

于本文的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、等方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”，仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (18)

1.一种消声风道装置，其特征在于，包括：

进风通道(11)；

出风通道(12)，至少部分与所述进风通道(11)相错设置；

所述进风通道(11)与所述出风通道(12)之间形成有通风空间，所述通风空间内设置有导风隔板(13)以将所述通风空间分隔成至少两个消声腔(14)，所述消声腔(14)沿所述进风通道(11)及所述出风通道(12)的侧壁排列设置，所述进风通道(11)的侧壁开设有连通各所述消声腔(14)一侧的第一过风孔(144)，所述出风通道(12)的侧壁开设有连通各所述消声腔(14)的第二过风孔(145)；

各所述消声腔(14)内均设有吸音材料(20)。

2.根据权利要求1所述的消声风道装置，其特征在于，各所述消声腔(14)内的所述吸音材料(20)具有不同的预设吸能频段。

3.根据权利要求2所述的消声风道装置，其特征在于，所述进风通道(11)及所述出风通道(12)分别形成有与外部环境连通的进风口(111)及出风口(121)；

靠近所述进风口(111)一侧的所述吸音材料(20)，其预设吸能频段高于靠近所述出风口(121)一侧的所述吸音材料(20)的预设吸能频段。

4.根据权利要求1所述的消声风道装置，其特征在于，在同一所述消声腔(14)内，靠近所述进风通道(11)一侧的所述吸音材料(20)，其预设吸能频段高于靠近所述出风通道(12)一侧的所述吸音材料(20)的预设吸能频段。

5.根据权利要求1所述的消声风道装置，其特征在于，所述进风通道(11)及所述出风通道(12)分别形成有与外部环境连通的进风口(111)及出风口(121)，所述进风通道(11)朝靠近所述出风口(121)的方向延伸并形成第一迎风部(112)，所述出风通道(12)朝靠近所述进风口(111)的方向延伸并形成第二迎风部(122)；

所述消声腔(14)包括：

第一腔室(141)，连通所述第一迎风部(112)以及所述出风通道(12)；

第二腔室(142)，连通所述第二迎风部(122)以及所述进风通道(11)。

6.根据权利要求5所述的消声风道装置，其特征在于，所述消声腔(14)还包括：

至少一个第三腔室(143)，形成于所述第一腔室(141)与所述第二腔室(142)之间。

7.根据权利要求1所述的消声风道装置，其特征在于，所述进风通道(11)和/或所述出风通道(12)的周部设置有吸音材料(20)。

8.根据权利要求1所述的消声风道装置，其特征在于，所述进风通道(11)的截面面积小于所述出风通道(12)的截面面积。

9.根据权利要求1或7所述的消声风道装置，其特征在于，所述进风通道(11)的侧壁位于所述第一过风孔(144)的位置上设置有第一共振齿(113)；

所述出风通道(12)的侧壁位于所述第二过风孔(145)的位置上均设置有第二共振齿(123)。

10.根据权利要求9所述的消声风道装置，其特征在于，所述进风通道(11)及出风通道(12)内分别设置有第三共振齿(15)，所述第一共振齿(113)与所述第三共振齿(15)之间、所述第二共振齿(123)与所述第三共振齿(15)之间分别形成有用于卡置吸音材料(20)的第一安装间隙(16)。

11.根据权利要求9所述的消声风道装置，其特征在于，所述消声风道装置(10)还包括：

风道壳体(17)，其内部中空形成有空腔，所述进风通道(11)及所述出风通道(12)均设置于所述空腔内。

12.根据权利要求11所述的消声风道装置，其特征在于，所述进风通道(11)的侧壁与所述风道壳体(17)之间，以及所述出风通道(12)的侧壁与所述风道壳体(17)之间形成有用于卡置吸音材料(20)的第二安装间隙(18)。

13.根据权利要求12所述的消声风道装置，其特征在于，所述进风通道(11)靠近所述风道壳体(17)的侧壁上间隔开设有多道缺口，以使对应的侧壁上形成多道第四共振齿(114)；

所述出风通道(12)靠近所述风道壳体(17)的侧壁上间隔开设有多道缺口，以使对应的侧壁上形成多道第五共振齿(124)。

14.根据权利要求13所述的消声风道装置，其特征在于，所述第一共振齿(113)与所述第四共振齿(114)侧部所形成的有效通风面积总和，大于所述第二共振齿(123)与所述第五共振齿(124)侧部所形成的有效通风面积总和。

15.根据权利要求13所述的消声风道装置，其特征在于，所述第二安装间隙(18)与至少一个所述消声腔(14)之间设置有挡板(19)，所述挡板(19)上开设有缺口，以使对应的所述消声腔(14)与所述第二安装间隙(18)连通。

16.一种风道组件，其特征在于，包括：

如权利要求1-15中任一项所述的消声风道装置；

风机(30)，具有排风管(32)，所述排风管(32)与所述进风通道(11)相连接。

17.根据权利要求16所述的风道组件，其特征在于，所述排风管(32)与所述消声风道装置(10)之间设置有减震软管(311)。

18.一种清洁机器人，其特征在于，包括：

如权利要求16或17所述的风道组件；

吸尘部，所述吸尘部一侧连通所述清洁机器人外部环境，所述风机还具有与所述排风管(32)连通的抽风管(31)，所述吸尘部的另一侧与所述抽风管(31)相连接。

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