CN111166229A - 清洁机器人 - Google Patents

Abstract

提供了一种能够通过包括旋风单元来延长过滤器的使用寿命的清洁机器人。清洁机器人包括：主体，其包括配置成绕旋转轴旋转的轮；刷装置，设置在主体中以吸入包含灰尘的空气；第一腔室，通过刷装置吸入的空气通过第一腔室引入，第一腔室配置成改变引入的空气的行进方向；以及第二腔室，其连接到第一腔室，并且包括灰尘分离器，灰尘分离器分离包含在空气中的灰尘，第二腔室沿着旋转轴延伸的方向与第一腔室并排布置。

Description

清洁机器人

相关申请的交叉引用

根据35 U.S.C.§119(a)，本申请基于在2018年11月13日提交至韩国知识产权局的第10-2018-0139085号韩国专利申请，并要求该韩国专利申请的优先权权益，所述韩国专利申请的全部公开内容通过引用并入本申请。

技术领域

本公开涉及清洁机器人。更具体地，本公开涉及包括旋风除尘器的清洁机器人。

背景技术

清洁机器人是一种在不由用户操作的情况下通过在空间中行进时抽吸积聚在地板上的诸如灰尘的异物而自动清洁空间的装置。清洁机器人可以在空间中自主行进并清洁空间。通常，包括灰尘分离器的清洁机器人的主体可具有相对较大的体积。当清洁机器人的体积较大时，有很多地方清洁机器人难以进入，从而降低了清洁机器人的驱动性能。

为了防止清洁机器人的主体体积增加，清洁机器人可以不包括灰尘分离器。但是，不包括灰尘分离器的清洁机器人的过滤器很容易被诸如灰尘的异物堵塞。过滤器堵塞时，清洁机器人的清洁性能降低。因此，用户需要进行维护，例如更换或清洁过滤器。

以上信息仅作为背景信息呈现，以帮助理解本公开。关于以上中的任何内容是否可以用作关于本公开的现有技术，没有做出确定，也没有做出断言。

发明内容

本公开的各方面将至少解决上述问题和/或缺点，并至少提供下述优点。因此，本公开的一方面在于提供一种能够通过包括旋风除尘器来提高灰尘分离效率的清洁机器人。

本公开的另一方面在于提供一种能够通过提高灰尘分离效率来延长过滤器的使用寿命的清洁机器人。

本公开的另一方面在于提供一种尽管包括旋风除尘器也能够具有紧凑的主体尺寸的清洁机器人。

本公开的另一方面在于提供这样一种清洁机器人，该清洁机器人能够通过包括旋风除尘器来延长过滤器的使用寿命，并且能够通过具有紧凑的主体尺寸来改善驱动性能。

另外的方面将在下面的描述中部分地阐述，并且部分地根据描述将显而易见，或者可以通过实践所呈现的实施方式而获知。

根据本公开的一方面，提供了清洁机器人。清洁机器人包括：主体，其包括配置成绕旋转轴旋转的轮；刷装置，设置在主体中以吸入包含灰尘的空气；第一腔室，通过刷装置吸入的空气通过第一腔引入，第一腔室配置成改变引入的空气的行进方向；以及第二腔室，其连接到第一腔室，并且包括灰尘分离器，该灰尘分离器配置成分离包含在空气中的灰尘，第二腔室沿着旋转轴延伸的方向与第一腔室并排布置。

引入第一腔室的空气的方向和从第一腔室排出的空气的方向可以彼此交叉。

引入第二腔室的空气的方向和从第二腔室排出的空气的方向可以彼此交叉。

灰尘分离器可以包括旋风单元。

旋风单元可包括沿着旋转轴延伸的第一方向以两排或更多排布置的多个旋风单元。

当所述两排或更多排在与第一方向交叉的第二方向上延伸时，沿着第一排布置的多个第一旋风单元中的每个和沿着第二排布置的多个第二旋风单元中的每个可以设置成相对于第一方向彼此交叉。

多个旋风单元可以被布置为相对于旋转轴延伸的方向以预定角度倾斜。在一个实施方式中，旋风单元布置成相对于旋转轴延伸的方向以预定角度倾斜，以降低第二腔室的高度。

第一腔室还可包括与底表面并排布置的第一过滤器。

第一过滤器可包括网格或者具有孔的板。

第二腔室可以包括第二过滤器，第二过滤器设置为覆盖排出口，空气通过该排出口从第二腔室排出。

轮可包括设置在主体的相对侧的第一轮和第二轮，并且第一腔室和第二腔室可设置在第一轮和第二轮之间。

清洁机器人还可以包括设置在主体内部的电池，其中，电池和第一腔室可以在与旋转轴延伸的第一方向交叉的第二方向上并排布置。

清洁机器人还可以包括抽吸马达，抽吸马达与电池在第一方向上并排布置，并且配置成生成抽吸力，其中，第二腔室和抽吸马达可以在第二方向上并排布置。

第二腔室可以设置成相对于主体的前进方向上的中心轴线偏向一侧。

第一腔室可以包括入口和连通孔，空气通过入口被引入第一腔室，连通孔允许第一腔室与第二腔室连通；以及第二腔室可以包括连通口和排出口，空气通过连通孔从第一腔室引入到第二腔室，空气通过排出口从第二腔室排出。

连通孔可以设置在比入口和排出口更高的位置处。

根据本公开的另一方面，提供了清洁机器人。清洁机器人包括：主体，其包括配置成吸入灰尘的抽吸口；以及灰尘容器，其可拆卸地安装至主体，灰尘容器配置成从通过抽吸口吸入的空气中分离并储存灰尘，其中，灰尘容器包括：第一腔室，空气沿第一方向引入第一腔室，并且空气沿与第一方向交叉的第二方向排出；以及第二腔室，空气沿第二方向引入第二腔室，并且空气沿第一方向排出，第二腔室包括灰尘分离器，灰尘分离器配置成分离包含在空气中的灰尘并且在第二方向上与第一腔室并排布置。

灰尘分离器可以包括沿着第二方向以两排或更多排布置的多个旋风单元。

多个旋风单元可以布置成相对于第二方向以预定角度倾斜。在实施方式中，多个旋风单元可布置成相对于第二方向以预定角度倾斜以降低灰尘容器的高度。

灰尘容器还可包括第一过滤器和第二过滤器，第一过滤器设置在第一腔室内部并与底表面并排布置，第二过滤器配置成覆盖排出口，空气通过该排出口从第二腔室排出，第二过滤器设置成垂直于底面。

根据本公开的另一方面，提供了清洁机器人。清洁机器人包括主体和可拆卸地安装至主体的灰尘容器，其中灰尘容器包括沿与主体的前进方向交叉的方向并排布置的第一腔室和第二腔室，第一腔室包括入口和连通孔，空气通过入口引入，连通孔设置在比入口更高的位置处，并允许第一腔室与第二腔室连通，第二腔室包括排出口和旋风单元，引入连通孔中的空气通过该排出口排出，排出口布置在比连通孔低的位置处，旋风单元配置成分离包含在空气中的灰尘。

根据下面的具体实施方式，本公开的其他方面、优点和显着特征对于本领域技术人员将变得显而易见，下面的具体实施方式结合附图公开了本公开的各种实施方式。

附图说明

通过结合附图进行的以下描述，本公开的某些实施方式的上述和其他方面、特征和优点将变得更加明显，在附图中：

图1是根据本公开的实施方式的清洁机器人的立体图；

图2是根据本公开的实施方式的清洁机器人的分解立体图；

图3是示出根据本公开的实施方式的清洁机器人的内部配置的俯视图；

图4是根据本发明实施方式的清洁机器人的侧视剖视图；

图5是根据本公开的实施方式的清洁机器人的后视剖视图；以及

图6是根据本公开的实施方式的清洁机器人的局部配置的平面图。

在整个附图中，相似的附图标记将被理解为指代相似的部件、组件和结构。

具体实施方式

提供以下参考附图的描述，以帮助对由权利要求及其等同物所限定的本公开的各种实施方式进行全面理解。其包括各种具体细节以帮助理解，但这些细节应被视为仅是示例性的。因此，本领域普通技术人员将认识到，在不脱离本公开的范围和精神的情况下，可以对本文所述的各种实施方式进行各种改变和修改。另外，为了清楚和简洁，可以省略对公知功能和构造的描述。

在以下描述和权利要求中使用的术语和词语不限于书面含义，而是仅由发明人使用来使得对本公开的清楚和一致的理解成为可能。因此，对于本领域技术人员而言显而易见的是，提供本公开的各种实施方式的以下描述仅是出于说明的目的，而不是出于限制由所附权利要求及其等同物所限定的本公开的目的。

应当理解，除非上下文另外明确指出，否则单数形式的“一个(a)”，“一个(an)”和“该(the)”包括复数指代物。因此，例如，提及“一个组件表面”包括对一个或多个这样的表面的提及。

本文中使用的术语是为了描述实施方式的目的，而不旨在限制和/或限定本公开。例如，除非上下文另外明确指出，否则本文中的单数表述可以包括复数表述。此外，术语“包括”或“具有”旨在表示在说明书中描述了其特征、数量、操作、元件、部件或组件，但是并不排除一个或多个其他特征、数量、操作、元件、部件或组件的存在或增加。

将理解的是，尽管本文可以使用术语第一、第二等来描述各种组件，但是这些组件不应受到这些术语的限制，并且这些术语仅用于将一个组件与另一个组件区分开。例如，在不脱离本公开的范围的情况下，第一组件可以被称为第二组件，并且类似地，第二组件也可以被称为第一组件。

在下文中，将参照附图详细描述本公开的实施方式。

图1是根据本公开的实施方式的清洁机器人的立体图。

参照图1，清洁机器人可以包括主体10和联接到主体10的灰尘容器100。灰尘容器100可以与主体10分离。清洁机器人可以设置成在沿地板行进时伴随空气从地板吸入灰尘或者从地板拉出灰尘。清洁机器人可以从吸入的空气中分离灰尘并存储灰尘，并排出去除了灰尘的空气。

灰尘容器100可以被设置成分离和存储灰尘。灰尘容器100可以可拆卸地联接至主体10，使得使用者可以去除灰尘容器100内部的灰尘。

清洁机器人通常可以在家中使用。适当的是清洁机器人的高度允许清洁机器人在室内无限制地移动。在这种情况下，清洁机器人的高度可以指清洁机器人在z轴方向上的长度。如果清洁机器人的高度相对高，则清洁机器人很难进入诸如床等家具下面。因此，可能减小清洁机器人可清洁的区域。当减小可清洁区域时，清洁机器人的可用性可能会降低。因此，适当的是清洁机器人的高度较低。

图2是根据本公开的实施方式的清洁机器人的分解立体图，以及图3是示出根据本公开的实施方式的清洁机器人的内部配置的平面图。

参照图2和图3，清洁机器人可以包括设置在主体10的相对侧上的轮20，用于生成抽吸力的抽吸马达30以及用于向清洁机器人供应电力的电池40。

轮20可以连接到驱动马达21。可以通过接收来自驱动马达21的驱动力来使轮20旋转。可以将轮20设置成可绕旋转轴旋转。旋转轴可以设置成平行于图中所示的y轴。随着轮20旋转，清洁机器人可以沿着地板行进。另外，因为轮20设置在主体10的相对侧，所以清洁机器人的运动方向可以通过调节每个轮20的旋转度来调节。

抽吸马达30可以产生用于从地板吸入空气的抽吸力。空气可以通过吸引力被引入灰尘容器100。灰尘容器100可以将灰尘与引入到灰尘容器100中的空气分离，存储灰尘，并且将去除了灰尘的空气排放到灰尘容器100的外部。

清洁机器人可以包括刷装置50。刷装置50可以安装在清洁机器人的前部。刷装置50可以扫除地板上的灰尘。例如，刷装置50可以通过旋转刷子将与刷子直接接触的灰尘转移到灰尘容器100。刷装置50可以设置成将地板上的灰尘与空气一起输送到灰尘容器100。

灰尘容器100可以设置在一对轮20之间。灰尘容器100可以包括第一腔室110和第二腔室120。第一腔室110和第二腔室120可以在与轮20的旋转轴平行的方向上并排布置。换言之，第一腔室110和第二腔室120可以设置成在与图中所示的y轴平行的方向上彼此相邻。第一腔室110和第二腔室120可以在与清洁机器人的移动方向交叉的方向上并排布置。例如，当清洁机器人沿x轴方向移动时，第一腔室110和第二腔室120可以在y轴方向上并排布置。

第一腔室110可以包括第一过滤器112。第一过滤器112可以与底表面并排布置。然而，本公开不限于此。第一过滤器112可以与底表面基本上并排布置。因此，第一过滤器112可以被布置为相对于底表面在预定角度范围内倾斜。

第一腔室110可以设置成相对于主体10的前进方向上的中心轴线偏向一侧。例如，第一腔室110可以设置成相对于主体10的平行于x轴的行进方向在y轴方向偏置。

另外，第一腔室110可以与电池40并排布置。换句话说，第一腔室110可以被布置在电池40的前方。第一腔室110可以与电池40在主体10的行进方向上并排布置。第一腔室110可以与电池40在x轴方向上并排布置。

第一过滤器112可以包括网格。第一过滤器112还可包括具有孔的多孔板。第一过滤器112可以设置成从引入第一腔室110中的灰尘中分离出相对较大的灰尘。第一过滤器112的网格的精细度或多孔板的孔径可以根据设计规格而变化。

第二腔室120可以被设置为连接到第一腔室110。第二腔室120可以包括连接第一腔室110和第二腔室120的连通孔121。第二腔室120可以与第一腔室110并排布置。第一腔室110和第二腔室120可设置在一对轮20之间。

第二腔室120可以包括用于分离空气中的灰尘的灰尘分离器。灰尘分离器可以包括旋风单元130。可以设置多个旋风单元130。旋风单元130可以半永久性地分离灰尘。旋风单元130可以分离灰尘而无需更换或清洗。

第二腔室120可以设置成相对于主体10的前进方向上的中心轴线偏向一侧。例如，第二腔室120可以被设置为相对于主体10的平行于x轴的行进方向在y轴方向上偏置。

另外，第二腔室120可以与抽吸马达30并排布置。换句话说，第二腔室120可以布置在抽吸马达30的前方。第二腔室120可以在主体10的前进方向上与抽吸马达30并排布置。第二腔室120可以沿x轴方向与抽吸马达30并排布置。

第二腔室120可以包括第二过滤器140。第二过滤器140可以设置为覆盖第二腔室120的排出口，空气通过该排出口排出。第二过滤器140可以过滤出比第一过滤器112过滤的灰尘小的灰尘。例如，第二过滤器140可以包括高效微粒空气(HEPA)过滤器。

第二过滤器140可以可拆卸地联接到第二腔室120。当灰尘积聚在第二过滤器140中时，使用者可以将第二过滤器140与第二腔室120分离，以清洗或更换过滤器。

第二过滤器140可以设置成基本垂直于清洁机器人的底表面。第二过滤器140和第一过滤器112可以被布置成基本上彼此垂直。

通常，清洁机器人可以不包括旋风单元以降低清洁机器人的高度。因为旋风单元具有相对较高的高度，所以包括旋风单元的清洁机器人的高度可能相对较高。如上所述，当清洁机器人的高度高时，清洁机器人的驱动性能可能降低，或者清洁机器人的可清洁区域可能减小。

当提供旋风单元时，过滤器的使用寿命可以延长。例如，当旋风单元130设置在第二腔室120中时，第二过滤器140的使用寿命可以延长。因为旋风单元130将灰尘从引入第二腔室120的空气分离出来，所以可以相对减少第二过滤器140中积聚的灰尘。随着第二过滤器140中积聚的灰尘量相对减少，第二过滤器140的使用寿命可以延长。

根据本公开的实施方式，清洁机器人可以包括旋风单元。可以通过设置旋风单元来延长过滤器的使用寿命。另外，尽管包括旋风单元，清洁机器人仍可以具有紧凑的主体尺寸。根据本公开的实施方式，清洁机器人可以通过具有紧凑的主体尺寸来改善驱动性能。

图4是根据本公开的实施方式的清洁机器人的侧视剖视图，以及图5是根据本公开的实施方式的清洁机器人的后视剖视图。

参照图4，清洁机器人可包括设置在主体10的底表面上的抽吸口51，以引入(例如，吸入)空气。清洁机器人还可包括抽吸通道52，用于将通过抽吸口51吸入的空气输送至第一腔室110。抽吸通道52可设置为向上倾斜。来自地板的灰尘和空气可通过刷装置50和抽吸马达30的抽吸力经由抽吸口51和抽吸通道52被引入第一腔室110。

第一腔室110可以包括入口111。入口111可以设置成允许抽吸通道52与第一腔室110连通。入口111的宽度可以小于灰尘容器100的宽度的一半。在这种情况下，宽度可以指附图中x轴方向上的长度。入口111可以设置成相对于主体10的行进方向上的中心线偏向一侧。换句话说，入口111可以设置成相对于清洁机器人的平行于图中的x轴方向的中心线沿y轴方向偏置。

引入第一腔室110的空气可以在第一腔室110中螺旋旋转，并且可以流入第二腔室120。当清洁机器人的行进方向被称为第一方向时，通过抽吸通道52引入到入口111中的空气可以沿第一方向被引入。例如，可以将空气引入到作为第一方向的向上方向上。第二腔室120可以相对于第一腔室110在与第一方向交叉的第二方向上并排布置。因此，通过入口111引入第一腔室110的空气的方向和通过连通孔121引入第二腔室120的空气的方向可以彼此交叉。

当引入第一腔室110的空气流入第二腔室120时，空气中包含的灰尘可能会与第一腔室110的间隔壁碰撞。一部分灰尘可能会通过与第一腔室110的分隔壁碰撞而积聚在第一腔室110的底表面上。

第一腔室110可以包括与底表面大约并排布置的第一过滤器112。空气中的灰尘可能不会穿过第一过滤器112。因此，一部分灰尘可能通过被第一过滤器112过滤掉而积聚在第一腔室110的底表面上。

通过以上过程，空气中包含的灰尘可以首先在第一腔室110中被滤出，并且滤出的灰尘可以积聚在第一腔室110内。

已经穿过第一过滤器112的灰尘和空气可以通过连通孔121被引入第二腔室120。连通孔121可以连接第一腔室110和第二腔室120。连通孔121可以设置在比入口111高的位置处。当连通孔121被设置在比入口111高的位置时，灰尘可以由于重力留在第一腔室110中，而不会而被引入到连通孔121中。具有小尺寸的灰尘不会受到重力的影响，并且可能不会被第一过滤器112过滤掉。因此，具有小尺寸的灰尘可通过连通孔121被引入第二腔室120。

参照图5，通过连通孔121引入第二腔室120的空气可以穿过旋风单元130。

可以设置多个旋风单元130。旋风单元130可以包括第一旋风单元131和第二旋风单元132。第一旋风单元131和第二旋风单元132可以在第二方向上并排布置。换句话说，第一旋风单元131和第二旋风单元132可以在与图中的y轴平行的方向上并排布置。

第一旋风单元131可包括第一灰尘分离空间131b和第一空气排放部分131a。空气和灰尘可在第一灰尘分离空间131b中螺旋旋转。穿过第一灰尘分离空间131b时已经向下移动的空气可以再次向上移动，并通过第一空气排放部分131a从第一旋风单元131排出。当穿过第一灰尘分离空间131b时，一部分灰尘可以存储在设置于第二腔室120下方的灰尘存储器122中。

同样，第二旋风单元132可包括第二灰尘分离空间132b和第二空气排放部分132a。空气和灰尘可在第二灰尘分离空间132b中螺旋旋转。在穿过第二灰尘分离空间132b时已经向下移动的空气可以再次向上移动并通过第二空气排放部分132a从第二旋风单元132排出。当穿过第二灰尘分离空间132b时，一部分灰尘可以存储在设置于第二腔室120下方的灰尘存储器122中。

已经穿过旋风单元130的空气和灰尘可以通过第二过滤器140从第二腔室120排出。如上所述，第二过滤器140可以包括HEPA过滤器。因此，第二过滤器140可以过滤掉在第一腔室110和第二腔室120中未被分离的灰尘。当不设置旋风单元130时，由于在第二过滤器140之前没有除去灰尘，大量灰尘可能积聚在第二过滤器140中。因此，可以缩短第二过滤器140的更换和清洁周期，这对于用户可能不方便。根据本公开的实施方式，包括第一腔室110，第一过滤器112和旋风单元130在内的过滤器中积聚的灰尘量相对较小，这可以延长过滤器的使用寿命。

参照图5，旋风单元130可设置成相对于垂直于底表面的竖直轴线以预定角度倾斜。竖直轴线可以平行于图中的z轴。

旋风单元130的中心轴线r可以设置为相对于z轴以预定角度倾斜。例如，旋风单元130的中心轴线r可以在平行于y轴的方向上相对于z轴以预定角度倾斜。旋风单元130可设置为在平行于y轴的方向上相对于竖直轴线倾斜θ。例如，θ可以是13°至17°。

当旋风单元130设置成以预定角度倾斜时，通过连通孔121引入第二腔室120的空气的行进方向可以以预定角度倾斜。通过连通孔121引入第二腔室120的空气可以以倾斜定向向下移动。引入到第二腔室120中的空气可以被引入到各个旋风单元130中，同时以倾斜定向向下移动。

如上所述，由于旋风单元130设置成倾斜预定角度，因此可以降低本公开的清洁机器人的高度。当旋风单元130平行于竖直轴线布置时，清洁机器人的高度高于当旋风单元130倾斜设置时的高度。因此，通过倾斜设置旋风单元130，可以降低旋风单元130和清洁机器人的高度。由此，根据本公开的实施方式，尽管包括旋风单元130，清洁机器人也可以具有紧凑的主体尺寸。此外，尽管包括旋风单元130，清洁机器人可以防止驱动性能和可清洁区域的劣化。

图6是根据本公开的实施方式的清洁机器人的局部配置的平面图。

参照图6，将描述根据本公开的实施方式的清洁机器人中的空气的移动路径。

已经通过入口111引入第一腔室110的空气在第一腔室110中旋转之后可以通过连通孔121流入第二腔室120。尽管在附图中没有具体示出，空气中的灰尘在被引入连通孔121之前，可以在穿过第一过滤器112时被部分分离。另外，虽然在附图中没有具体示出，但是已经被引入第二腔室120的空气可以被引入到多个旋风单元130中的每个中以与灰尘分离，并且可以在穿过第二过滤器140之后通过主体10的空气排放部分11排放到清洁机器人的外部。

将空气引入第一腔室110的方向可以平行于x轴。将空气引入第二腔室120的方向可以平行于y轴。因此，将空气引入第一腔室110的方向和将空气引入第二腔室120的方向可以彼此交叉。由于如上所述的空气的行进方向，已经引入第一腔室110中的空气可以在沿着第一腔室110的间隔壁顺时针旋转之后流入第二腔室120。因为连通孔121设置在在z轴方向上比入口111高的位置处，空气可向上移动，并且灰尘可由于重力而落在第一腔室110下方。

根据本公开的实施方式，旋风单元130可以布置成多排。例如，旋风单元130可以布置成两排。另外，可以在每排中布置两个或更多个旋风单元130。例如，旋风单元130可以设置在第一排r1和第二排r2中的每一个中。第二旋风单元132和第四旋风单元134可以在第一排r1中并排布置。第一旋风单元131和第三旋风单元133可以在第二排r2中并排布置。

设置在第一排r1中的第二旋风单元132和第四旋风单元134与设置在第二排r2中的第一旋风单元131和第三旋风单元133可以布置为彼此交叉。换句话说，第一旋风单元131和第二旋风单元132可以不沿y轴方向并排布置，而是可以布置成被偏置。同样，第三旋风单元133和第四旋风单元134可以不沿y轴方向并排布置，而是可以布置成被偏置。

如上所述，可以通过设置多个旋风单元来提高旋风单元的灰尘分离效率。另外，尽管旋风单元的数量增加了，但是空间利用率可以提高。

如根据以上显而易见的，根据本公开的实施方式的清洁机器人可以通过包括旋风除尘器来提高除尘效率。

根据本公开的实施方式的清洁机器人可以通过提高灰尘分离效率来延长过滤器的使用寿命。

尽管包括旋风除尘器，但是根据本公开的实施方式的清洁机器人可以具有紧凑的主体尺寸。

根据本公开的实施方式的清洁机器人可以通过包括旋风除尘器来延长过滤器的使用寿命，并且可以通过具有紧凑的主体尺寸来改善驱动性能。

虽然已经参考本公开的各种实施方式描述了本公开，但是本领域技术人员将理解，在不脱离由所附权利要求及其等同物限定的本公开的精神和范围的情况下，可以在形式和细节上进行各种改变。

Claims (15)

1.一种清洁机器人，包括：

主体，所述主体包括轮，所述轮配置成绕旋转轴旋转；

刷装置，设置在所述主体中，以抽吸包含灰尘的空气；

第一腔室，通过所述刷装置吸入的空气通过所述第一腔室引入，并且所述第一腔室设置成改变引入的空气的行进方向；以及

第二腔室，连接至所述第一腔室并包括灰尘分离器，所述灰尘分离器配置成分离包含在空气中的灰尘，所述第二腔室沿所述旋转轴延伸的方向与所述第一腔室并排布置。

2.根据权利要求1所述的清洁机器人，其中，

引入所述第一腔室的空气的方向与从所述第一腔室排出的空气的方向彼此交叉。

3.根据权利要求2所述的清洁机器人，其中，

引入所述第二腔室的空气的方向与从所述第二腔室排出的空气的方向彼此交叉。

4.根据权利要求1所述的清洁机器人，其中，

所述灰尘分离器包括多个旋风单元，所述多个旋风单元沿着所述旋转轴延伸的第一方向以两排或更多排布置。

5.根据权利要求4所述的清洁机器人，其中，

当所述两排或更多排在与所述第一方向交叉的第二方向上延伸时，

沿着第一排布置的多个第一旋风单元中的每个和沿着第二排布置的多个第二旋风单元中的每个沿着与所述第一方向交叉的线布置。

6.根据权利要求4所述的清洁机器人，其中，

所述多个旋风单元布置成相对于所述旋转轴延伸的方向以预定角度倾斜，以降低所述第二腔室的高度。

7.根据权利要求1所述的清洁机器人，其中，

所述第一腔室还包括第一过滤器，所述第一过滤器与底表面并排布置。

8.根据权利要求7所述的清洁机器人，其中，

所述第一过滤器包括网格或具有孔的板。

9.根据权利要求7所述的清洁机器人，其中，

所述第二腔室包括第二过滤器，所述第二过滤器设置成覆盖排出口，空气通过所述排出口从所述第二腔室排出。

10.根据权利要求1所述的清洁机器人，其中，

所述轮包括设置在所述主体的相对侧的第一轮和第二轮，以及

所述第一腔室和所述第二腔室设置在所述第一轮和所述第二轮之间。

11.根据权利要求1所述的清洁机器人，还包括：

电池，设置在所述主体的内部，

其中，所述电池和所述第一腔室在与所述旋转轴延伸的第一方向交叉的第二方向上并排布置。

12.根据权利要求11所述的清洁机器人，还包括：

抽吸马达，所述抽吸马达在所述第一方向上与所述电池并排布置，并且配置成生成抽吸力，

其中，所述第二腔室和所述抽吸马达在所述第二方向上并排布置。

13.根据权利要求1所述的清洁机器人，其中，

所述第二腔室设置成相对于所述主体的前进方向上的中心轴线向一侧偏置。

14.根据权利要求1所述的清洁机器人，其中，

所述第一腔室包括入口和连通孔，空气通过所述入口被引入所述第一腔室，所述连通孔允许所述第一腔室与所述第二腔室连通；以及

所述第二腔室包括所述连通孔和排出口，空气通过所述连通孔从所述第一腔室引入所述第二腔室，空气通过所述排出口从所述第二腔室排出。

15.根据权利要求14所述的清洁机器人，其中，

所述连通孔设置在比所述入口和所述排出口高的位置处。

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