CN111165184A - 一种新型打豆机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种新型打豆机，包括壳体、进料漏斗，进料漏斗顺次连接有打豆组件、提料机构以及筛粒机构，筛粒机构连接有第一出料口和第二出料口；打豆组件包括上下设置的第一传送带和第二传送带，第一传送带和第二传送带的上方均设置有拨料装置，第一传送带的输送前端还依次设置有压料装置和切料装置；筛粒机构包括内圆筛和外圆筛，内圆筛和外圆筛均包括圆筛壁和筛料底板，筛料底板上等距间隔设置有若干分隔板，内圆筛和外圆筛的分隔板交叉设置形成若干漏孔，内圆筛通过第一动力机构驱动相对外圆筛旋转，外圆筛通过第二动力机构驱动摇摆，并且外圆筛可通过第三动力机构驱动侧翻，本发明可适用于多种径粒的豆类作物，提高得豆的品质。

Description

一种新型打豆机

技术领域

本发明涉及打豆装置技术领域，具体涉及一种新型打豆机。

背景技术

随着工业化农业的发展，大型的收割机得到了长足的发展，各种类型的收割机层出不穷，大大提升了我国农业机械化的进程，促进我国大规模农业种植的进程。

各种豆类，如黄豆，蚕豆，绿豆，芝麻，油菜等在收割后经过数日的晾晒，等其中的水分挥发，再进行打豆操作。传统的打豆方式是利用一根杆子，对晒干的作物秸秆进行拍打，之后取走上层的秸秆和豆壳，剩下的豆子在扬去杂质后收藏，此种打豆的方式不但效率低下，而且收集到的种子中会存在大量的没有处理干净的杂质；市面上也出现了相对手工打豆效率更高的打豆机器，其工作原理是：利用打豆装置拍打秸秆后，利用筛粒机构进行种子和杂质的分离，但是现有的打豆机存在以下缺陷：

(1)由于各类豆子的直径有所差异，利用打豆机处理不同的豆子时，一般需要替换不同孔径的筛网，操作繁琐；

(2)由于秸秆在晾晒的过程中难以保证其中水分完全挥发，会存在种子和种壳分离不彻底的情况，降低了最终大豆的品质。

发明内容

为此，本发明提供一种新型打豆机，以解决现有技术中的上述缺陷。

一种新型打豆机，包括壳体以及设置在所述壳体上的进料漏斗，所述进料漏斗顺次连接有打豆组件、提料机构以及筛粒机构，所述筛粒机构连接有第一出料口和第二出料口；

所述打豆组件包括上下设置的第一传送带和第二传送带，物料从所述第一传送带的输送末端落入第二传送带的输送起始端，所述第一传送带和第二传送带的上方均设置有拨料装置，所述第一传送带的输送前端还依次设置有压料装置和切料装置；

所述筛粒机构包括内圆筛和外圆筛，内圆筛镶嵌在外圆筛的内部，所述内圆筛和外圆筛均包括圆筛壁和筛料底板，所述筛料底板上等距间隔设置有若干分隔板，内圆筛和外圆筛的所述分隔板交叉设置形成若干漏孔，通过调节内圆筛和外圆筛的分隔板相对角度，可以调节所述漏孔的大小，所述内圆筛通过第一动力机构驱动相对外圆筛旋转，所述外圆筛通过第二动力机构驱动摇摆，并且外圆筛可通过第三动力机构驱动侧翻，所述第一出料口设置在外圆筛的正下方，所述第二出料口设置在外圆筛的一侧，用于接收外圆筛侧翻后的物料废料。

优选的，所述拨料装置包括架设在第一传送带和第二传送带上的鞭轴架，所述鞭轴架上垂直于输送方向滚动设置有若干鞭轴，所述鞭轴的轴壁环形阵列有若干橡胶鞭，相邻的所述鞭轴之间通过牵引皮带连接，一侧的所述鞭轴通过带轮机构牵引，并且所述带轮机构通过第一电机驱动旋转。

优选的，所述压料装置包括设置在所述第一传送带上的压轴支架，所述压轴支架上滚动设置有若干用于对第一传送带上输送物料进行滚动碾压的压轴。

优选的，所述切料装置包括设置在所述第一传送带上方的龙门支架，所述龙门支架上竖直设置有顶送气缸，所述顶送气缸的顶杆的下端设置有横跨第一传送带的镰刀，所述第一传送带的两侧还设置有与第一传送带表面齐平的镰刀垫，所述镰刀与镰刀垫相互配合。

优选的，所述提料机构包括输送平台，所述输送平台包括履带以及驱动履带传送的动力组件，所述履带的中段设置有用于改变履带输送角度的导向轮，所述导向轮作用在履带的上表面，所述履带上表面垂直于履带输送方向还设置有若干垂直于履带表面的栏板。

优选的，所述第一动力机构包括安装在所述外圆筛上的电机支架，所述电机支架上竖直安装有第二电机，所述第二电机的输出轴连接有齿轮，所述内圆筛的内侧壁设置有一圈与所述齿轮相互啮合的齿条。

优选的，所述第二动力机构包括曲轴和摇摆电机，所述曲轴安装在所述外圆筛的侧壁，所述摇摆电机的输出轴通过联轴器连接着所述曲轴，所述摇摆电机固定安装在壳体上。

优选的，所述第三动力机构包括提拉杆以及用于提拉所述提拉杆的提升电机，所述提拉杆悬空设置在所述外圆筛的上方且偏离外圆筛的直径一侧，外圆筛的两侧安装有弹簧连接套，提拉杆的两端通过弹簧连接在对应的弹簧连接套上，所述提升电机通过牵引绳连接在提拉杆上，并且提升电机固定安装在所述壳体上。

优选的，所述壳体上正对所述第二出料口的一侧设置有鼓风机。

本发明具有如下优点：

(1)本发明的打豆机自动实现豆荚壳和豆子的分离，解决了收获豆类作物费时费力的问题，通过相对外圆筛旋转内圆筛，使内圆筛和外圆筛底部分隔板形成的漏孔调整孔径，解决了豆类作物因为种子大小不一致而需要频繁更换筛网的问题，减少了劳动强度，提高了工作效率；

(2)本发明利用压料装置、切料装置对豆荚进行碾压和切碎，并且利用第一传送带和第二传送带上的拨料装置对豆荚进行均匀的反复抽打，使豆荚壳和豆子充分分离，最后用第二动力机构驱动豆荚壳和豆子摇摆，配合鼓风机将其中的碎屑杂质吹走，提高了得到的豆子的品质。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的第一传送带、拨料装置、压料装置及切料装置的结构示意图；

图3为本发明的第二传送带及拨料装置的结构示意图；

图4为本发明的提料机构的结构示意图；

图5为本发明的筛粒机构的结构示意图；

图6为本发明的图2中A的放大结构示意图；

图7为本发明的图4中B的放大结构示意图；

图8为本发明的外圆筛的结构示意图；

图9为本发明的图8中C的放大结构示意图；

图10为本发明的内圆筛的结构示意图。

图中：

1-壳体；2-进料漏斗；3-筛粒机构；4-第一传送带；5-第二传送带；6-拨料装置；7-压料装置；8-切料装置；9-提料机构；10-第一出料口；11-第二出料口；12-鼓风机；

301-内圆筛；302-外圆筛；303-圆筛壁；304-分隔板；305-漏孔；306-第一动力机构；307-第二动力机构；308-第三动力机构；309-筛料底板；310-电机支架；311-第二电机；312-齿轮；313-齿条；314-曲轴；315-摇摆电机；316-联轴器；317-提升电机；318-牵引绳；319-提拉杆；320-弹簧；321-弹簧连接套；

601-鞭轴架；602-鞭轴；603-橡胶鞭；604-牵引皮带；605-带轮机构；606-第一电机；

701-压轴支架；702-压轴；

801-龙门支架；802-顶送气缸；803-顶杆；804-镰刀；805-镰刀垫；

901-输送平台；902-履带；903-导向轮；904-栏板；905-动力组件。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1至图10所示，本发明提供了一种新型打豆机，其可以替代手工操作对包括黄豆，蚕豆，绿豆，芝麻，油菜等各类豆类作物的种子进行壳粒分离的收集工作，并且壳粒分离的效率高，种子中残留杂质少。具体的：

该新型打豆机包括壳体1以及设置在所述壳体1上的进料漏斗2，所述进料漏斗2顺次连接有打豆组件、提料机构9以及筛粒机构3，所述筛粒机构3连接有第一出料口10和第二出料口11。壳体1作为整体框架，其余的部件均设置其上。

没有脱皮的种子从进料漏斗2中进入，经打豆组件实现外壳和种子间的剥落，之后将松散的外壳和种子由提料机构9输送至高处，通过筛粒机构3最终实现外壳和种子的分离，分离后的种子和外壳分别进入对应的第一出料口10和第二出料口11，完成种子的收集工作。

其中，所述打豆组件包括上下设置的第一传送带4和第二传送带5，物料从所述第一传送带4的输送末端落入第二传送带5的输送起始端，所述第一传送带4和第二传送带5的上方均设置有拨料装置6，所述第一传送带4的输送前端还依次设置有压料装置7和切料装置8。

所述拨料装置6包括架设在第一传送带4和第二传送带5上的鞭轴架601，所述鞭轴架601上垂直于输送方向滚动设置有若干鞭轴602，所述鞭轴602的轴壁环形阵列有若干橡胶鞭603，相邻的所述鞭轴602之间通过牵引皮带604连接，一侧的所述鞭轴602通过带轮机构605牵引，并且所述带轮机构605通过第一电机606驱动旋转。橡胶鞭603作用在第一传送带4和第二传送带5的上表面。

由于带轮机构605是常见的传动机构，且不是本发明设计的重点，在此不详加赘述。

本发明实施例中，鞭轴602和橡胶鞭603作为一个整体，若干橡胶鞭603环绕鞭轴602形成一个鞭圈，鞭轴602上设置有若干这样的鞭圈。以便增加与种子之间的接触面积。

所述压料装置7包括设置在所述第一传送带4上的压轴支架701，所述压轴支架701上滚动设置有若干用于对第一传送带4上输送物料进行滚动碾压的压轴702。当物料从压轴702和第一传送带4之间经过时，由于物料与压轴702表面之间的摩擦力，使压轴702转动碾压物料，促进物料壳体和种子的分离。

所述切料装置8包括设置在所述第一传送带4上方的龙门支架801，所述龙门支架801上竖直设置有顶送气缸802，所述顶送气缸802的顶杆803的下端设置有横跨第一传送带4的镰刀804，所述第一传送带4的两侧还设置有与第一传送带4表面齐平的镰刀垫805，所述镰刀804与镰刀垫805相互配合。

顶送气缸802顶杆803的上下运动可以让镰刀804对由第一传送带4输送的物料进行切割，镰刀804下降时或落在镰刀垫805上。

其中，所述提料机构9包括输送平台901，所述输送平台901包括履带902以及驱动履带902传送的动力组件905，动力组件905为常见的带轮组件机构，在此不详加赘述。

所述履带902的中段设置有用于改变履带902输送角度的导向轮903，所述导向轮903作用在履带902的上表面，所述履带902上表面垂直于履带902输送方向还设置有若干垂直于履带902表面的栏板904。导向轮903可以将履带902分成前后两段，有利于物料的平稳输送。

其中，所述筛粒机构3包括内圆筛301和外圆筛302，内圆筛301镶嵌在外圆筛302的内部。

所述内圆筛301和外圆筛302均包括圆筛壁303和筛料底板309，所述筛料底板309上等距间隔设置有若干分隔板304，内圆筛301和外圆筛302的所述分隔板304交叉设置形成若干漏孔305，通过调节内圆筛301和外圆筛302的分隔板304相对角度，可以调节所述漏孔305的大小，从而根据需要处理的种子的大小，调节漏孔305的漏孔305孔径大小，一套设备适用于多种种子的处理，降低了处理成本，提高种子处理效率。

所述内圆筛301通过第一动力机构306驱动相对外圆筛302旋转。具体的：

所述第一动力机构306包括安装在所述外圆筛302上的电机支架310，所述电机支架310上竖直安装有第二电机311，所述第二电机311的输出轴连接有齿轮312，所述内圆筛301的内侧壁设置有一圈与所述齿轮312相互啮合的齿条313。

启动第二电机311时，第二电机311带动齿轮312旋转，从而使与齿轮312啮合齿条313所在的内圆筛301相对外圆筛302旋转，内圆筛301和外圆筛302上分隔板304的角度改变，对应的漏孔305也随之改变。

所述外圆筛302通过第二动力机构307驱动摇摆。具体的：

所述第二动力机构307包括曲轴314和摇摆电机315，所述曲轴314安装在所述外圆筛302的侧壁，所述摇摆电机315的输出轴通过联轴器316连接着所述曲轴314，所述摇摆电机315固定安装在壳体1上。

摇摆电机315工作时，曲轴314会带动外圆筛302及其内部的内圆筛301同步摇摆抖动。

并且外圆筛302可通过第三动力机构308驱动侧翻。具体的：

所述第三动力机构308包括提拉杆319以及用于提拉所述提拉杆319的提升电机317，所述提拉杆319悬空设置在所述外圆筛302的上方且偏离外圆筛302的直径一侧，外圆筛302的两侧安装有弹簧连接套321，提拉杆319的两端通过弹簧320连接在对应的弹簧连接套317上，所述提升电机317通过牵引绳318连接在提拉杆319上，并且提升电机317固定安装在所述壳体1上。

提升电机317工作时，可将牵引绳318缠绕在电机轴上，从而提拉提拉杆319，提拉杆319利用弹簧320将外圆筛302的一侧拉起，可倒出外圆筛302内部的废料。

所述第一出料口10设置在外圆筛302的正下方，所述第二出料口11设置在外圆筛302的一侧，用于接收外圆筛302侧翻后的物料废料。所述壳体1上正对所述第二出料口11的一侧设置有鼓风机12。

本发明装置的工作原理如下：

根据需要处理的作物种子的径粒大小调整筛粒机构3的漏孔305的大小。

将晒干的干豆荚从进料漏斗2放入打豆机中，干豆荚会从第一传送带4的输入端进入压料装置7，在压料装置7的压轴702的碾压作用下将成堆的豆荚初步压平，

被压平的豆荚在经过切料装置8时被砍成一段一段的。

豆荚随着第一传送带4进一步输送，拨料装置6的橡胶鞭603在转动的过程中不断地抽打其下经过的豆荚，使豆荚的豆子与豆荚壳脱离。

当豆荚移动到第一传送带4的输送末端时会掉落在下方第二传送带5的输送起始端，起到很好的将豆荚翻面的效果，之后豆荚在第二传送带5再次经过拨料装置6橡胶鞭603的抽打，提高了打豆的均匀程度，使豆荚的豆子和豆壳充分分离。

输送至第二传送带5输送末端的豆荚壳与豆子经提料机构9输送至高处，并掉落在筛粒机构3中。启动第二动力机构307，摇晃内圆筛301和外圆筛302，将豆荚壳和豆子中的细小尘土分离，这部分碎屑在鼓风机12的作用下，被吹入第二出料口11中，剥落的豆子从漏孔305中进入第一出料口10集中收集。

最后，启动第三动力机构308使内圆筛301和外圆筛302由水平状态变成翻转状态，从而使豆荚壳从第二出料口11中掉出。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。

Claims (9)

1.一种新型打豆机，其特征在于：包括壳体(1)以及设置在所述壳体(1)上的进料漏斗(2)，所述进料漏斗(2)顺次连接有打豆组件、提料机构(9)以及筛粒机构(3)，所述筛粒机构(3)连接有第一出料口(10)和第二出料口(11)；

所述打豆组件包括上下设置的第一传送带(4)和第二传送带(5)，物料从所述第一传送带(4)的输送末端落入第二传送带(5)的输送起始端，所述第一传送带(4)和第二传送带(5)的上方均设置有拨料装置(6)，所述第一传送带(4)的输送前端还依次设置有压料装置(7)和切料装置(8)；

所述筛粒机构(3)包括内圆筛(301)和外圆筛(302)，内圆筛(301)镶嵌在外圆筛(302)的内部，所述内圆筛(301)和外圆筛(302)均包括圆筛壁(303)和筛料底板(309)，所述筛料底板(309)上等距间隔设置有若干分隔板(304)，内圆筛(301)和外圆筛(302)的所述分隔板(304)交叉设置形成若干漏孔(305)，通过调节内圆筛(301)和外圆筛(302)的分隔板(304)相对角度，可以调节所述漏孔(305)的大小，所述内圆筛(301)通过第一动力机构(306)驱动相对外圆筛(302)旋转，所述外圆筛(302)通过第二动力机构(307)驱动摇摆，并且外圆筛(302)可通过第三动力机构(308)驱动侧翻，所述第一出料口(10)设置在外圆筛(302)的正下方，所述第二出料口(11)设置在外圆筛(302)的一侧，用于接收外圆筛(302)侧翻后的物料废料。

2.根据权利要求1所述的一种新型打豆机，其特征在于：所述拨料装置(6)包括架设在第一传送带(4)和第二传送带(5)上的鞭轴架(601)，所述鞭轴架(601)上垂直于输送方向滚动设置有若干鞭轴(602)，所述鞭轴(602)的轴壁环形阵列有若干橡胶鞭(603)，相邻的所述鞭轴(602)之间通过牵引皮带(604)连接，一侧的所述鞭轴(602)通过带轮机构(605)牵引，并且所述带轮机构(605)通过第一电机(606)驱动旋转。

3.根据权利要求1所述的一种新型打豆机，其特征在于：所述压料装置(7)包括设置在所述第一传送带(4)上的压轴支架(701)，所述压轴支架(701)上滚动设置有若干用于对第一传送带(4)上输送物料进行滚动碾压的压轴(702)。

4.根据权利要求1所述的一种新型打豆机，其特征在于：所述切料装置(8)包括设置在所述第一传送带(4)上方的龙门支架(801)，所述龙门支架(801)上竖直设置有顶送气缸(802)，所述顶送气缸(802)的顶杆(803)的下端设置有横跨第一传送带(4)的镰刀(804)，所述第一传送带(4)的两侧还设置有与第一传送带(4)表面齐平的镰刀垫(805)，所述镰刀(804)与镰刀垫(805)相互配合。

5.根据权利要求1所述的一种新型打豆机，其特征在于：所述提料机构(9)包括输送平台(901)，所述输送平台(901)包括履带(902)以及驱动履带(902)传送的动力组件(905)，所述履带(902)的中段设置有用于改变履带(902)输送角度的导向轮(903)，所述导向轮(903)作用在履带(902)的上表面，所述履带(902)上表面垂直于履带(902)输送方向还设置有若干垂直于履带(902)表面的栏板(904)。

6.根据权利要求1所述的一种新型打豆机，其特征在于：所述第一动力机构(306)包括安装在所述外圆筛(302)上的电机支架(310)，所述电机支架(310)上竖直安装有第二电机(311)，所述第二电机(311)的输出轴连接有齿轮(312)，所述内圆筛(301)的内侧壁设置有一圈与所述齿轮(312)相互啮合的齿条(313)。

7.根据权利要求1所述的一种新型打豆机，其特征在于：所述第二动力机构(307)包括曲轴(314)和摇摆电机(315)，所述曲轴(314)安装在所述外圆筛(302)的侧壁，所述摇摆电机(315)的输出轴通过联轴器(316)连接着所述曲轴(314)，所述摇摆电机(315)固定安装在壳体(1)上。

8.根据权利要求1所述的一种新型打豆机，其特征在于：所述第三动力机构(308)包括提拉杆(319)以及用于提拉所述提拉杆(319)的提升电机(317)，所述提拉杆(319)悬空设置在所述外圆筛(302)的上方且偏离外圆筛(302)的直径一侧，外圆筛(302)的两侧安装有弹簧连接套(321)，提拉杆(319)的两端通过弹簧(320)连接在对应的弹簧连接套(317)上，所述提升电机(317)通过牵引绳(318)连接在提拉杆(319)上，并且提升电机(317)固定安装在所述壳体(1)上。

9.根据权利要求1所述的一种新型打豆机，其特征在于：所述壳体(1)上正对所述第二出料口(11)的一侧设置有鼓风机(12)。

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