CN111160823B - 一种通过自动售卖机器人购买商品的方法、装置及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种通过自动售卖机器人购买商品的方法、装置与系统，所述自动售卖机器人为可移动自动售卖机器人，包括：获取购买者的购买请求信息，所述购买请求信息包括待购买商品信息和购买者位置信息；根据所述购买者位置信息确定第一优选区域；在所述第一优选区域中选择处于空闲状态且包含购买者待购买商品的自动售卖机器人；在所述处于空闲状态且包含购买者待购买商品的自动售卖机器人中选择与所述购买者距离最近的自动售卖机器人配送商品。本发明还提供了一种通过自动售卖机器人购买商品的装置和系统，本发明公开的技术方案可以提高配送效率，提高用户体验。

Description

一种通过自动售卖机器人购买商品的方法、装置及系统

技术领域

本发明属于零售领域，具体涉及一种通过自动售卖机器人购买商品的方法、装置及系统。

背景技术

现有的自动售卖机都是固定的，都是被动式的进行售卖，随着人工智能技术的发展，各行各业中出现了各种类型的机器人，自动售卖机器人也是其中之一，成为主动式销售模式，通过购买者下单，通过自动售卖机器人进行配送商品，如何通过自动售卖机器人进行快速向购买者进行配送商品，是一个需要急需解决的技术问题。

发明内容

本发明实施例的目的在于克服上述问题或者至少部分地解决或缓减解决上述问题，本发明公开的技术方案通过自动售卖机器人可以快速向购买者进行配送商品。

本发明提供了了一种通过自动售卖机器人购买商品的方法，所述自动售卖机器人为可移动自动售卖机器人，包括：

所述自动售卖机器人为可移动自动售卖机器人，包括：

获取购买者的购买请求信息，所述购买请求信息包括待购买商品信息和购买者位置信息；

根据所述购买者位置信息确定第一优选区域；

在所述第一优选区域中选择处于空闲状态且包含购买者待购买商品的自动售卖机器人；

在所述处于空闲状态且包含购买者待购买商品的自动售卖机器人中选择与所述购买者距离最近的自动售卖机器人配送商品。

与现有技术相比，本发明公开的技术方案通过距离购买者位置信息最近的处于空闲状态且包含购买者待购买商品的自动售卖机器人向购买者配送商品，这样可以提高配送效率，提高用户体验。

第二方面，本发明还提供了一种通过自动售卖机器人购买商品的装置，所述自动售卖机器人为可移动自动售卖机器人，包括：

第一获取模块，用于获取购买者的购买请求信息，所述购买请求信息包括待购买商品信息和购买者位置信息；

第一确定模块，用于根据所述购买者位置信息确定第一优选区域；

第一选择模块，用于在所述第一优选区域中选择处于空闲状态且包含购买者待购买商品的自动售卖机器人；

第二选择模块，在所述处于空闲状态且包含购买者待购买商品的自动售卖机器人中选择与所述购买者距离最近的自动售卖机器人配送商品。

与现有技术相比，本发明公开的一种通过自动售卖机器人购买商品的装置的有益效果与上述至少一项所述的技术方案所述一种通过自动售卖机器人购买商品的方法的有益效果相同，此处不做赘述。

第三方面，本发明还提供了一种通过自动售卖机器人购买商品的系统，包括：

移动终端，用于发送购买请求信息，所述购买请求信息包括待购买商品信息和购买者位置信息；

服务器端，用于获取购买者的购买请求信息，所述购买请求信息包括待购买商品信息和购买者位置信息；根据所述购买者位置信息确定第一优选区域；在所述第一优选区域中选择处于空闲状态且包含购买者待购买商品的自动售卖机器人；在所述处于空闲状态且包含购买者待购买商品的自动售卖机器人中选择与所述购买者距离最近的自动售卖机器人配送商品；

至少一个自动售卖机器人，用于接收配送指令并根据购买者的购买请求信息配送商品。

与现有技术相比，本发明公开的一种通过自动售卖机器人购买商品的装置的有益效果与上述技术方案所述一种通过自动售卖机器人购买商品的方法的有益效果相同，此处不做赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明公开的实施例一种通过自动售卖机器人购买商品的方法的流程图；

图2为本发明公开的实施例另外一种通过自动售卖机器人购买商品的方法的流程图；

图3为本发明公开的实施例另外一种通过自动售卖机器人购买商品的方法的流程图；

图4为本发明公开的实施例另外一种通过自动售卖机器人购买商品的方法的流程图；

图5为本发明公开的实施例另外一种通过自动售卖机器人购买商品的方法的流程图；

图6为本发明公开一种通过自动售卖机器人购买商品的装置结构示意图；

图7为本发明公开另外一种通过自动售卖机器人购买商品的装置结构示意图；

图8为本发明公开另外一种通过自动售卖机器人购买商品的装置结构示意图；

图9为本发明公开另外一种通过自动售卖机器人购买商品的系统结构示意图；

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

申请人经过研究发现，如何通过自动售卖机器人进行快速向购买者进行配送商品是一个需要急需解决的技术问题。

为了解决上述问题，在本发明实施例提供了一种通过自动售卖机器人购买商品的方法，所述自动售卖机器人为可移动自动售卖机器人，包括：获取购买者的购买请求信息，所述购买请求信息包括待购买商品信息和购买者位置信息；根据所述购买者的位置信息确定第一优选区域；在所述第一优选区域中选择处于空闲状态且包含购买者的待购买商品的自动售卖机器人；在所述处于空闲状态且包含购买者的待购买商品的自动售卖机器人中选择与所述购买者距离最近的自动售卖机器人配送商品，本发明公开的技术方案可以提高配送效率，提高用户体验。

本发明提供的一种通过自动售卖机器人购买商品的方法，该方法的执行主体包括一个后台服务器端和至少一个自动售卖机器人。其中，后台服务器端至少包括收发模块、处理模块、存储模块和显示模块等；多个自动售卖机器人中每个自动售卖机器人中均设有定位系统、导航系统和避障系统，自动售卖机器人为可移动售卖机器人，自动售卖机器人可以接收配送指令，且可以根据指令向购买者配送商品，自动售卖机器人包括的定位系统可以为GPS(Global Positioning System，全球定位系统)或者北斗卫星导航天线，自动售卖机器人通过定位系统获取自动售卖机器人的当前位置信息，并通过发送模块将当前位置信息发送至后台服务端。

如图1所示，该方法包括如下的步骤S01至步骤S04：

步骤S01，获取购买者的购买请求信息，所述购买请求信息包括待购买商品信息和购买者位置信息；

需要说明的是，上述购买者通过移动电子设备进行发送购买请求，移动电子设备可以为智能手机或平板电脑或其它，上述移动电子设备需要具备定位功能，上述自动售卖机器人为可移动的，且具有导航和定位功能，可以接收配送指令，并可以根据配送指令进行导航和避障并将购买者购买的商品配送至购买者，上述购买者请求信息包括购买者需要购买的商品类别、数量及商品的属性信息，购买请求信息还包括购买者的位置信息，位置信息是根据移动电子设备的定位系统获得。

步骤S02，根据所述购买者位置信息确定第一优选区域；

需要说明的是，上述第一优选区域可以以购买者为圆心的区域，该区域的半径可以为一个预设值，该预设值可以根据购买者的实现情况具体设置，例如，预设值可以为500m、1000m、3000m等。

步骤S03，在所述第一优选区域中选择处于空闲状态且包含购买者的待购买商品的自动售卖机器人；

需要说明的是，根据自动售卖机器人的定位信息确定在第一优选区域内的所有自动售卖机器人；处于空闲状态的自动售卖机器人为在当前时间下没有收到配送指令，且该自动售卖机器人并无故障，该自动售卖机器人即为处于空闲状态的自动售卖机器人；每个自动售卖机器人上都设置有待售卖的商品种类和数量，如果自动售卖机机器人上的商品售卖超过预设阈值时，自动售卖机机器人根据导航去固定位置进行补货；根据购买请求信息确定在第一优选区域内选择自动售卖机器人处于空闲状态且自动售卖机机器人上有购买者预购买的商品，如果满足上述两个条件则此自动售卖机器人可以为购买者配送商品的自动售卖机器人。

步骤S04，在所述处于空闲状态且包含购买者待购买商品的自动售卖机器人中选择与所述购买者距离最近的自动售卖机器人配送商品。

需要说明的是，根据步骤S03中选择的可以进行配送的自动售卖机器人，为了提高配送效率，在上述可以进行配送的自动售卖机器人中选择与距购买者最近的自动售卖机器人进行配送商品，也就是说后台服务器会发送配送指令至与购买者距离最近的自动售卖机器人，配送指令至少包括配送的商品信息、配送的目的地及购买者信息，根据配送指令自动售卖机器人根据购买者的位置信息导航至购买者所在位置，该自动售卖机器人完成配送后，需要确定是否会接收到其它配送指令，如果没有，该自动售卖机器人会回到自动售卖机集合点。例如，在第一优选区域内可以进行配送自动售卖机器人共有5个，每个自动售卖机器人至购买者位置的距离分别为100m、300m、550m、500m、600m，则选取至购买者位置的距离100m的自动售卖机器人向购买者配送商品，当存在第一优选区域内处于空闲状态的自动售卖机器人中至购买者位置的距离最近的购买者位置包括多个时，可以随机选择一个向购买者配送商品。

如图2所示，该方法还包括如下的步骤S05至步骤S07；

步骤S05，当所述第一优选区域内无处于空闲状态的自动售卖机器人时，在预设期限内确定向所述第一优选区域配送中是否存在自动售卖机器人；

需要说明的是，也不是在所有第一优选区域中都包含可以进行配送的自动售卖机器人，由于第一优选区域是对购买者进行配送的最优选的区域，所以只要在往第一优选区域配送的自动售卖机器人都可能会进行二次配送，所以当第一优选区域内无处于空闲状态的自动售卖机器人时，需要判断是否有在向第一优选区域中的购买者配送途中的自动售卖机器人，即当通往第一优选区域的路线上存在自动售卖机器人且该自动售卖机器人行驶的终点位置是位于第一优选区域内，即确定该自动售卖机器人为开往第一优选区域的路线上的自动售卖机器人。例如，根据每个自动售卖机器人的定位信息，确定开往第一优选区域的路线上存在10个自动售卖机器人，其中，该10个中存在8个行驶的终点位置为第一优选区域，从而确定开往第一优选区域的路线上存在8个自动售卖机器人。

步骤S06，如果存在，且所述自动售卖机器人上包含所述购买者待购买商品，向到达所述第一优选区域且最先处于空闲状态的自动售卖机器人发送配送指令；

需要说明的是，需要设定时间确定向所述第一优选区域配送中是否存在自动售卖机器人，例如，在20分钟内是否有向第一优选区域配送中是否存在自动售卖机器人，如果在预设区域内有向上述第一优选区域配送中存在自动售卖机器人，且该自动售卖机器人上包含上述购买者的待购买商品，对于最先到达第一优选区域且处于空闲状态的自动售卖机器人发送配送指令，该自动售卖机器人根据配送指令向购买者配送商品。

步骤S07，如果不存在，确定第二优选区域内是否存在处于空闲状态且包含购买者待购买商品的自动售卖机器人，如果存在，则在所述第二优选区域中选择与所述购买者的距离最近的自动售卖机器人配送商品。

需要说明的是，如果在预设区域内有向上述第一优选区域配送的途中不存在自动售卖机器人，需要确定在第二优选区域内是否有可以进行配送的自动售卖机器人，可配送的自动售卖机器人需要满足两个条件，需处于空闲状态且包含购买者的商品信息，第二优选区域为比第一优选区域离购买者位置更远的区域，同样如果第二优选区域中存在处于空闲状态且包含购买者的待购买商品的自动售卖机器人，在自动售卖机器人中选择与购买者距离最近的自动售卖机器人配送商品。

如图3所示，该方法还包括如下的步骤S08至步骤S012；

步骤S08，当所述购买者的位置信息发生变化时，获取与所述购买者的新位置信息对应的第三优选区域；

需要说明的是，因为有时购物者下单以后，可能下单的位置会进行变化，因为下单都是按照默认下单位置进行配送，所以需要考虑购物者位置变化后，自动售卖机器人如何进行商品配送，上述第三优选区域的设置和第一优先区域和第二优选区域的选择规则是一致的，第三优选区域是以购买者新位置为中心，以预设距离为半径的区域，确定第三优选区域后可以更有效的确定可配送商品的自动售卖机器人。

步骤S09，当在所述第三优选区域无处于空闲状态的自动售卖机器人时，向所述配送中的动售卖机器人发送配送指令将商品配送至新位置；

需要说明的是，如果第三优选区域内无处于空闲状态的自动售卖机器人时，只能选择在途中的自动售卖机器人进行配送。

步骤S10，当在所述第三优选区域有处于空闲状态且包含购买者待购买商品的自动售卖机器人时，获取待配送自动售卖机器人当前位置信息与所述购买者新位置信息之间的第一距离和在所述第三优选区域中处于空闲状态且包含购买者待购买商品的自动售卖机器人位置信息与所述购买者新位置信息之间的第二距离；

需要说明的是，当第三优选区域内有处于空闲状态且包含购买者待购买商品的自动售卖机器人时，为了节省资源，提高效率，需要判断在配送中的自动售卖机器人当前位置信息与上述购买者新位置信息之间的第一距离和在上述第三优选区域中处于空闲状态且包含购买者待购买商品的自动售卖机器人的位置信息与所述购买者新位置信息之间的第二距离；根据第一距离和第二距离的大小判断如何快速的进行商品配送。

步骤S11，如果所述第一距离大于所述第二距离，则停止配送中的自动售卖机器人进行配送商品，则在所述第三优选区域中选择与所述购买者新位置信息距离最近的自动售卖机器人配送商品；

需要说明的，如果第一距离大于第二距离，则说明配送途中的自动售卖机器人距离新位置比较远，则选择第三区域中的自动售卖机器人自己配送商品，并停止途中的售卖机器人的配送，停止配送的售卖机器人根据配送指令进行再次配送商品。

步骤S12，如果所述第一距离小于所述第二距离，则向所述配送中的自动售卖机器人发送配送指令将商品配送至新位置。

需要说明的，如果第一距离小于第二距离，则说明配送途中的自动售卖机器人距离新位置比较近，则维持配送中的自动售卖机器人进行配送商品。

如图4所示，该方法还包括如下的步骤S13；

步骤S13，当所述自动售卖机器人在配送中出现故障时，在所述第一优选区域中处于空闲状态且包含购买者的待购买商品的自动售卖机器人中选择其它与购买者距离最近的自动售卖机器人配送商品。

需要说的是，在自动售卖机器人在配送途中出现故障时，为了提高购买者的体验可以进行无缝的对接进行持续配送，所以当出现故障时，需要根据就近原则，在第一优选区域中选择可以进行配送的自动售卖机器人进行配送商品，如果第一优选区域中没有可以进行配送的自动售卖机器人时，需要确定第二区域是否存在可以进行配送的自动售卖机器人。

如图5所示，该方法还包括如下的步骤S14至S16；

步骤S14，当接收到相近位置的不同购买者发送的购买请求时，根据其中一个所述购买者的位置信息确定第一优选区域；

需要说明的是，由于有时发送购买请求的购买者可能同时有很多个，当相近距离的不同购买者发送购买请求时，由于距离比较相近，所以选择其中一个购买者的位置信息进行确定第一优选区域。

步骤S15，在所述第一优选区域中选择处于空闲状态且包含不同购买者待购买商品的自动售卖机器人；

需要说明的是，根据步骤S14选择了第一优选区域后，在第一优选区域中选择处于空闲状态且同时包含不同购买者待购买商品的自动售卖机器人，由于此自动售卖机器人需要同时配送不同购买者的商品，所以进行配送时需要携带不同购买者需要购买的商品。

步骤S16，在所述处于空闲状态且包含购买者待购买商品的自动售卖机器人中选择与其中一个所述购买者距离最近的自动售卖机器人依次配送商品。

需要说明的是，在根据步骤S15确定的可以进行配送的自动售卖机器人后，在可进行配送的自动售卖机器人中选择与其中一个购买者距离最近的自动售卖机器人进行配送，此自动售卖机器人根据从近到远的原则进行依次配送商品。

与现有技术相比，本发明公开的技术方案通过距离购买者位置信息最近的处于空闲状态且包含购买者待购买商品的自动售卖机器人向购买者配送商品，这样可以提高配送效率，提高用户体验。

第二方面，如图6所示，本发明还提供了一种通过自动售卖机器人购买商品的装置，所述自动售卖机器人为可移动自动售卖机器人，包括：

第一获取模块01，用于获取购买者的购买请求信息，所述购买请求信息包括待购买商品信息和购买者的位置信息；

第一确定模块02，用于根据所述购买者位置信息确定第一优选区域；

第一选择模块03，用于在所述第一优选区域中选择处于空闲状态且包含购买者待购买商品的自动售卖机器人；

第二选择模块04，在所述处于空闲状态且包含购买者待购买商品的自动售卖机器人中选择与所述购买者距离最近的自动售卖机器人配送商品。

如图7所示，还包括：

第二确定模块05，用于当所述第一优选区域内无处于空闲状态的自动售卖机器人时，在预设期限内确定向所述第一优选区域配送中是否存在自动售卖机器人；

第一发送模块06，用于如果在预设期限内向所述第一优选区域配送中存在自动售卖机器人，且所述自动售卖机器人上包含所述购买者待购买商品，向到达所述第一优选区域且最先处于空闲状态的自动售卖机器人发送配送指令；

第三确定模块07，用于如果在预设期限内向所述第一优选区域配送中不存在自动售卖机器人，确定第二优选区域内是否存在处于空闲状态且包含购买者待购买商品的自动售卖机器人。

所述第二选择模块04还用于，如果第二优选区域内存在处于空闲状态且包含购买者待购买商品的自动售卖机器人，则在所述第二优选区域中选择与所述购买者的距离最近的自动售卖机器人配送商品。

如图8所示，还包括：

第二获取模块08，用于当所述购买者的位置信息发生变化时，获取与所述购买者的新位置信息对应的第三优选区域；

第二发送模块09，用于当在所述第三优选区域无处于空闲状态的自动售卖机器人时，向所述配送中的自动售卖机器人发送配送指令将商品配送至新位置；

第三获取模块10，用于当在所述第三优选区域有处于空闲状态且包含购买者待购买商品的自动售卖机器人时，获取待配送自动售卖机器人当前位置信息与所述购买者新位置信息之间的第一距离和在所述第三优选区域中处于空闲状态且包含购买者待购买商品的自动售卖机器人的位置信息与所述购买者新位置信息之间的第二距离；

第二选择模块04还用于，如果所述第一距离大于所述第二距离，则停止配送中的自动售卖机器人进行配送商品，则在所述第三优选区域中选择与所述购买者新位置信息距离最近的自动售卖机器人配送商品；

第二发送模块09还用于，如果所述第一距离小于所述第二距离，则向所述配送中的自动售卖机器人发送配送指令将商品配送至新位置。

第二选择模块04还用于，当所述自动售卖机器人在配送中出现故障时，在所述第一优选区域中处于空闲状态且包含购买者的待购买商品的自动售卖机器人中选择其它与购买者距离最近的自动售卖机器人配送商品。

与现有技术相比，本发明公开的技术方案通过距离购买者位置信息最近的处于空闲状态且包含购买者的待购买商品的自动售卖机器人向购买者配送商品，这样可以提高配送效率，提高用户体验。

第三方面，如图9所示，本发明还提供了一种通过自动售卖机器人购买商品的系统，包括：

移动终端11，用于发送购买请求信息，所述购买请求信息包括待购买商品信息和购买者位置信息；

服务器端12，用于获取购买者的购买请求信息，所述购买请求信息包括待购买商品信息和购买者位置信息；根据所述购买者的位置信息确定第一优选区域；在所述第一优选区域中选择处于空闲状态且包含购买者待购买商品的自动售卖机器人；在所述处于空闲状态且包含购买者的待购买商品的自动售卖机器人中选择与所述购买者距离最近的自动售卖机器人配送商品；

至少一个自动售卖机器人13，用于接收配送指令并根据购买者的购买请求信息配送商品。

与现有技术相比，本发明公开的技术方案通过距离购买者位置信息最近的处于空闲状态且包含购买者的待购买商品的自动售卖机器人向购买者配送商品，这样可以提高配送效率，提高用户体验。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (7)

1.一种通过自动售卖机器人购买商品的方法，其特征在于，所述自动售卖机器人为可移动自动售卖机器人，包括：

获取购买者的购买请求信息，所述购买请求信息包括待购买商品信息和购买者位置信息；

根据所述购买者位置信息确定第一优选区域；

在所述第一优选区域中选择处于空闲状态且包含购买者待购买商品的自动售卖机器人；

在所述处于空闲状态且包含购买者待购买商品的自动售卖机器人中选择与所述购买者距离最近的自动售卖机器人配送商品；

当所述第一优选区域内无处于空闲状态的自动售卖机器人时，在预设期限内确定向所述第一优选区域配送中是否存在自动售卖机器人；

如果存在，且所述自动售卖机器人上包含所述购买者待购买商品，向到达所述第一优选区域且最先处于空闲状态的自动售卖机器人发送配送指令；

如果不存在，确定第二优选区域内是否存在处于空闲状态且包含购买者待购买商品的自动售卖机器人，如果存在，则在所述第二优选区域中选择与所述购买者距离最近的自动售卖机器人配送商品；

当所述购买者位置信息发生变化时，获取与所述购买者新位置信息对应的第三优选区域；

当在所述第三优选区域有处于空闲状态且包含购买者待购买商品的自动售卖机器人时，获取待配送自动售卖机器人当前位置信息与所述购买者新位置信息之间的第一距离和在所述第三优选区域中处于空闲状态且包含购买者待购买商品的自动售卖机器人的位置信息与所述购买者新位置信息之间的第二距离；

如果所述第一距离大于所述第二距离，则停止配送中的自动售卖机器人配送商品，则在所述第三优选区域中选择与所述购买者新位置信息距离最近的自动售卖机器人配送商品；

如果所述第一距离小于所述第二距离，则向所述配送中的自动售卖机器人发送配送指令将商品配送至新位置；

当接收到相近位置不同购买者发送购买请求时，根据其中一个所述购买者位置信息确定第一优选区域；

在所述第一优选区域中选择处于空闲状态且包含不同购买者待购买商品的自动售卖机器人；

在所述处于空闲状态且包含购买者待购买商品的自动售卖机器人中选择与其中一个所述购买者距离最近的自动售卖机器人依次对购买者配送商品。

2.如权利要求1所述的一种通过自动售卖机器人购买商品的方法，其特征在于，还包括：

当在所述第三优选区域无处于空闲状态的自动售卖机器人时，向所述配送中的自动售卖机器人发送配送指令将商品配送至新位置。

3.如权利要求1所述的一种通过自动售卖机器人购买商品的方法，其特征在于，还包括：

当所述自动售卖机器人在配送中出现故障时，在所述第一优选区域中其它处于空闲状态且包含购买者待购买商品的自动售卖机器人中选择与购买者距离最近的自动售卖机器人配送商品。

4.如权利要求1至3任一项所述的一种通过自动售卖机器人购买商品的方法，其特征在于，所述根据所述购买者位置信息确定第一优选区域，包括：

以所述购买者位置信息为中心，以预设距离为半径，获得第一优选区域。

5.一种通过自动售卖机器人购买商品的装置，其特征在于，所述自动售卖机器人为可移动自动售卖机器人，包括：

第一获取模块，用于获取购买者购买请求信息，所述购买请求信息包括待购买商品信息和购买者的位置信息；

第一确定模块，用于根据所述购买者位置信息确定第一优选区域；

第一选择模块，用于在所述第一优选区域中选择处于空闲状态且包含购买者待购买商品的自动售卖机器人；

第二选择模块，在所述处于空闲状态且包含购买者待购买商品的自动售卖机器人中选择与所述购买者距离最近的自动售卖机器人配送商品；

第二确定模块，用于当所述第一优选区域内无处于空闲状态的自动售卖机器人时，在预设期限内确定向所述第一优选区域配送中是否存在自动售卖机器人；

第一发送模块，用于如果在预设期限内向所述第一优选区域配送中存在自动售卖机器人，且所述自动售卖机器人上包含所述购买者待购买商品，向到达所述第一优选区域且最先处于空闲状态的自动售卖机器人发送配送指令；

第三确定模块，用于如果在预设期限内向所述第一优选区域配送中不存在自动售卖机器人，确定第二优选区域内是否存在处于空闲状态且包含购买者待购买商品的自动售卖机器人；

所述第二选择模块还用于，如果第二优选区域内存在处于空闲状态且包含购买者的待购买商品的自动售卖机器人，则在所述第二优选区域中选择与所述购买者的距离最近的自动售卖机器人配送商品；

第二获取模块，用于当所述购买者位置信息发生变化时，获取与所述购买者新位置信息对应的第三优选区域；

第三获取模块，用于当在所述第三优选区域有处于空闲状态且包含购买者待购买商品的自动售卖机器人时，获取待配送自动售卖机器人当前位置信息与所述购买者新位置信息之间的第一距离和在所述第三优选区域中处于空闲状态且包含购买者待购买商品的自动售卖机器人位置信息与所述购买者新位置信息之间的第二距离；

第二选择模块还用于，如果所述第一距离大于所述第二距离，则停止配送中的自动售卖机器人进行配送商品，则在所述第三优选区域中选择与所述购买者新位置信息距离最近的自动售卖机器人配送商品；

第二发送模块还用于，如果所述第一距离小于所述第二距离，则向所述配送中的自动售卖机器人发送配送指令将商品配送至新位置；

其中，当接收到相近位置不同购买者发送购买请求时，根据其中一个所述购买者位置信息确定第一优选区域；在所述第一优选区域中选择处于空闲状态且包含不同购买者待购买商品的自动售卖机器人；在所述处于空闲状态且包含购买者待购买商品的自动售卖机器人中选择与其中一个所述购买者距离最近的自动售卖机器人依次对购买者配送商品。

6.如权利要求5所述的一种通过自动售卖机器人购买商品的装置，其特征在于，还包括：

第二发送模块，用于当在所述第三优选区域无处于空闲状态的自动售卖机器人时，向所述配送中的自动售卖机器人发送配送指令将商品配送至新位置。

7.一种通过自动售卖机器人购买商品的系统，其特征在于，包括：

移动终端，用于发送购买请求信息，所述购买请求信息包括待购买商品信息和购买者的位置信息；

服务器端，用于获取购买者的购买请求信息，所述购买请求信息包括待购买商品信息和购买者的位置信息；根据所述购买者位置信息确定第一优选区域；在所述第一优选区域中选择处于空闲状态且包含购买者待购买商品的自动售卖机器人；在所述处于空闲状态且包含购买者待购买商品的自动售卖机器人中选择与所述购买者距离最近的自动售卖机器人配送商品；

至少一个自动售卖机器人，用于接收配送指令并根据购买者购买请求信息配送商品；

服务器端，还用于：

当所述第一优选区域内无处于空闲状态的自动售卖机器人时，在预设期限内确定向所述第一优选区域配送中是否存在自动售卖机器人；

如果存在，且所述自动售卖机器人上包含所述购买者待购买商品，向到达所述第一优选区域且最先处于空闲状态的自动售卖机器人发送配送指令；

如果不存在，确定第二优选区域内是否存在处于空闲状态且包含购买者待购买商品的自动售卖机器人，如果存在，则在所述第二优选区域中选择与所述购买者距离最近的自动售卖机器人配送商品；

当所述购买者位置信息发生变化时，获取与所述购买者新位置信息对应的第三优选区域；

当在所述第三优选区域有处于空闲状态且包含购买者待购买商品的自动售卖机器人时，获取待配送自动售卖机器人当前位置信息与所述购买者新位置信息之间的第一距离和在所述第三优选区域中处于空闲状态且包含购买者待购买商品的自动售卖机器人的位置信息与所述购买者新位置信息之间的第二距离；

如果所述第一距离大于所述第二距离，则停止配送中的自动售卖机器人配送商品，则在所述第三优选区域中选择与所述购买者新位置信息距离最近的自动售卖机器人配送商品；

如果所述第一距离小于所述第二距离，则向所述配送中的自动售卖机器人发送配送指令将商品配送至新位置；

当接收到相近位置不同购买者发送购买请求时，根据其中一个所述购买者位置信息确定第一优选区域；

在所述第一优选区域中选择处于空闲状态且包含不同购买者待购买商品的自动售卖机器人；

在所述处于空闲状态且包含购买者待购买商品的自动售卖机器人中选择与其中一个所述购买者距离最近的自动售卖机器人依次对购买者配送商品。