CN111157750A - 一种自动进样控制方法及相关装置 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种自动进样控制方法，通过将扫描位、混匀位以及穿刺位的执行信息记录为与每个槽位号对应的扫描信息、混匀信息以及穿刺信息，使得可以基于这些信息准确的确定当前执行信息，后续再根据当前执行信息确定出对应的当前动作，最终得以确定出与实际情况对应的目标动作。可以看出，本申请所提供的方案通过记录覆盖了自动进行技术操作的各个环节的执行信息，得以更准确的确定出与实际情况匹配的当前动作和与当前动作对应的目标动作，最终保证了自动计数操作能够有条不紊、准确严密的按照预设执行逻辑不断执行。本申请还同时公开了一种自动进样控制方法装置、设备、可读存储介质以及一种血细胞分析仪，具有上述有益效果。
Description
技术领域
本申请涉及医疗设备控制领域，特别涉及一种自动进样控制方法、设备、装置、可读存储介质及血细胞分析仪。
背景技术
血细胞分析仪自动进样过程中，需要包括对试管架的装载、进给、卸载及试管架各试管槽上试管的检测扫描、混匀及穿刺计数。
如何有条不紊、准确严密的按照预设执行逻辑不断执行各个基本动作，以最终完成自动进样计数操作，是自动进样血细胞分析所需解决的核心问题。
发明内容
本申请的目的是提供一种自动进样控制方法、装置、设备、可读存储介质以及一种血细胞分析仪，旨在使得自动进行计数操作能够有条不紊、准确严密的按照预设执行逻辑不断执行。
为实现上述目的，本申请提供了一种自动进样控制方法，包括：
获取目标槽位号的扫描信息、混匀信息以及穿刺信息；
根据所述扫描信息、所述混匀信息以及所述穿刺信息确定当前执行信息；
根据所述当前执行信息确定当前动作，并根据所述当前动作确定下一应执行的目标动作；
控制与所述目标动作对应的执行结构执行相应的动作。
可选的，根据所述扫描信息、所述混匀信息以及所述穿刺信息确定当前执行信息，包括：
从所述扫描信息中提取得到扫描更新标志位；
从所述混匀信息中提取得到混匀更新标志位；
从所述穿刺信息中提取得到穿刺更新标志位；
将所述扫描更新标志位、所述混匀更新标志位以及所述穿刺更新标志位作为所述当前执行信息。
可选的，当所述当前执行信息具体为所述扫描更新标志位、所述混匀更新标志位以及所述穿刺更新标志位时，根据所述当前执行信息确定当前动作，包括：
根据扫描动作、混匀动作和穿刺动作的执行顺序、所述扫描更新标志位、所述混匀更新标志位以及所述穿刺更新标志位，确定所述当前动作。
可选的，当应依次执行所述扫描动作、所述混匀动作和所述穿刺动作时，根据扫描动作、混匀动作和穿刺动作的执行顺序、所述扫描更新标志位、所述混匀更新标志位以及所述穿刺更新标志位，确定所述当前动作，包括：
根据所述扫描更新标志位判断所述扫描信息是否已更新；
若所述扫描信息未更新，则判定所述当前动作为所述扫描动作；
若所述扫描信息已更新，则根据所述混匀更新标志位检测判断所述混匀信息是否已更新；
若所述混匀信息未更新，则判定所述当前动作为所述混匀动作；
若所述混匀信息已更新，则根据所述穿刺更新标志位确定所述穿刺信息是否已更新；
若所述穿刺信息未更新，则判定所述当前动作为所述穿刺动作；
若所述穿刺信息已更新，则判定所述当前动作为待机等待。
可选的，在根据所述当前动作确定下一应执行的目标动作之前，还包括：
判断所述当前执行信息中是否包含执行错误信息；
若包含所述执行错误信息，则根据所述执行错误信息确定错误类别；
当所述错误类别为终止类错误时，终止执行后续的所有动作；
当所述错误类型为中止类错误时，上报与所述执行错误信息对应执行错误的异常排除方式，并当检测到被排除时，执行所述根据所述当前动作确定下一应执行的目标动作的步骤。
可选的，该自动进样控制方法还包括：
从所述扫描信息中提取得到试管类型信息；
查询是否存在与所述试管类型信息对应的个性化执行策略；
对应的，根据所述当前动作确定下一应执行的目标动作，包括：
根据所述个性化执行策略确定在所述当前动作之后下一应执行的目标动作。
为实现上述目的，本申请还提供了一种自动进样控制装置，包括：
信息获取单元，用于获取目标槽位号的扫描信息、混匀信息以及穿刺信息；
当前执行信息确定单元，用于根据所述扫描信息、所述混匀信息以及所述穿刺信息确定当前执行信息；
当前及目标动作确定单元，用于根据所述当前执行信息确定当前动作，并根据所述当前动作确定下一应执行的目标动作；
目标动作执行单元，用于控制与所述目标动作对应的执行结构执行相应的动作。
可选的，所述当前执行信息确定单元包括：
扫描更新标志位提取子单元，用于从所述扫描信息中提取得到扫描更新标志位；
混匀更新标志位提取子单元，用于从所述混匀信息中提取得到混匀更新标志位；
穿刺更新标志位提取子单元，用于从所述穿刺信息中提取得到穿刺更新标志位；
当前执行信息确定子单元，用于将所述扫描更新标志位、所述混匀更新标志位以及所述穿刺更新标志位作为所述当前执行信息。
可选的，当所述当前执行信息具体为所述扫描更新标志位、所述混匀更新标志位以及所述穿刺更新标志位时，所述当前及目标动作确定单元包括：
当前动作确定子单元，用于根据扫描动作、混匀动作和穿刺动作的执行顺序、所述扫描更新标志位、所述混匀更新标志位以及所述穿刺更新标志位，确定所述当前动作。
可选的，当应依次执行所述扫描动作、所述混匀动作和所述穿刺动作时，所述当前动作确定子单元，包括：
扫描信息更新判断模块，用于根据所述扫描更新标志位判断所述扫描信息是否已更新；
扫描动作执行中判定模块，用于当所述扫描信息未更新时，判定所述当前动作为所述扫描动作；
混匀信息更新判断模块，用于当所述扫描信息已更新时，根据所述混匀更新标志位检测判断所述混匀信息是否已更新；
混匀动作执行中判定模块，用于当所述混匀信息未更新时，判定所述当前动作为所述混匀动作；
穿刺信息更新判断模块，用于当所述混匀信息已更新时，根据所述穿刺更新标志位确定所述穿刺信息是否已更新；
穿刺动作执行中判定模块，用于当所述穿刺信息未更新时，判定所述当前动作为所述穿刺动作；
待机等待动作判定模块，用于当所述穿刺信息已更新时，判定所述当前动作为待机等待。
可选的，该自动进样控制装置还包括：
执行错误信息包含判断单元，用于在根据所述当前动作确定下一应执行的目标动作之前，判断所述当前执行信息中是否包含执行错误信息；
错误类型确定单元，用于当包含所述执行错误信息时，根据所述执行错误信息确定错误类别；
终止处理单元，用于当所述错误类别为终止类错误时，终止执行后续的所有动作；
中止处理单元，用于当所述错误类型为中止类错误时，上报与所述执行错误信息对应执行错误的异常排除方式，并当检测到被排除时，执行所述根据所述当前动作确定下一应执行的目标动作的步骤。
可选的，该自动进样控制装置还包括：
试管类型信息提取单元，用于从所述扫描信息中提取得到试管类型信息；
个性化执行策略存在查询单元，用于查询是否存在与所述试管类型信息对应的个性化执行策略；
对应的，所述当前及目标动作确定单元包括：
目标动作确定子单元，用于根据所述个性化执行策略确定在所述当前动作之后下一应执行的目标动作。
为实现上述目的，本申请还提供了一种自动进样控制设备，包括：
存储器，用于存储计算机程序；
处理器，用于在执行所述计算机程序时实现如上述内容所描述的自动进样控制方法的各步骤。
为实现上述目的，本申请还提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现如上述内容所描述的自动进样控制方法的各步骤。
为实现上述的目的，本申请还提供了一种血细胞分析仪，包括：
信息采集装置，用于采集得到目标槽位号的扫描信息、混匀信息以及穿刺信息；
自动进样控制装置，用于根据所述扫描信息、所述混匀信息以及所述穿刺信息确定当前执行信息；根据所述当前执行信息确定当前动作，并根据所述当前动作确定下一应执行的目标动作；
动作执行装置，用于根据所述自动进样控制装置下发的指令执行所述目标动作。
本申请的提供的一种自动进样控制方法包括：获取目标槽位号的扫描信息、混匀信息以及穿刺信息；根据所述扫描信息、所述混匀信息以及所述穿刺信息确定当前执行信息；根据所述当前执行信息确定当前动作，并根据所述当前动作确定下一应执行的目标动作；控制与所述目标动作对应的执行结构执行相应的动作。
根据本申请提供的自动进样控制方法可知，通过将扫描位、混匀位以及穿刺位的执行信息记录为与每个槽位号对应的扫描信息、混匀信息以及穿刺信息，使得可以基于这些信息准确的确定当前执行信息，后续再根据当前执行信息确定出对应的当前动作，最终得以确定出与实际情况对应的目标动作。可以看出，本申请所提供的方案通过记录覆盖了自动进行技术操作的各个环节的执行信息，得以更准确的确定出与实际情况匹配的当前动作和与当前动作对应的目标动作，最终保证了自动计数操作能够有条不紊、准确严密的按照预设执行逻辑不断执行。
本申请同时还提供了一种自动进样控制方法装置、设备、可读存储介质以及一种血细胞分析仪，具有上述有益效果，在此不再赘述。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例提供的一种自动进样控制方法的流程图；
图2为本申请实施例提供的自动进样控制方法中一种确定当前执行信息的方法的流程图；
图3为本申请实施例提供的一种血细胞分析仪滑动窗口区中各执行位设置示意图；
图4为本申请实施例提供的自动进样控制方法中一种与图3对应的确定当前动作的方法的流程图；
图5为本申请实施例提供的一种针对执行错误信息的处理方法的流程图；
图6为本申请实施例提供的一种实际例子的自动控制进样的流程示意图；
图7为本申请实施例提供的一种自动进样控制装置的结构框图；
图8为本申请实施例提供的一种血细胞分析仪的结构框图。
具体实施方式
本申请的目的是提供一种自动进样控制方法、装置、设备、可读存储介质以及一种血细胞分析仪，旨在使得自动进行计数操作能够有条不紊、准确严密的按照预设执行逻辑不断执行。
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。
请参见图1，图1为本申请实施例提供的一种自动进样控制方法的流程图，其包括以下步骤：
S101：获取目标槽位号的扫描信息、混匀信息以及穿刺信息；
本步骤旨在获取自动进样控制装置记录的目标槽位号的扫描信息、混匀信息以及穿刺信息。该扫描信息、混匀信息以及穿刺信息分别对应血细胞分析仪上的扫描装置、混匀装置以及穿刺装置执行相应操作的信息。
以扫描信息为例，应当理解的是，扫描装置的作用是确定目标试管架的各个试管槽上是否放置有待处理试管，因此该扫描信息可以包含一种或多种可用于表征这一信息的参数，例如可以是不同的编号来表示存在或不存在待处理试管，针对存在试管的情况，还可以将粘贴于试管上的试管条形码或二维码信息也作为扫描信息中的一项；针对混匀信息或穿刺信息，区别于扫描动作，混匀信息和穿刺信息中可记录一项或多项与混匀动作和穿刺动作相关参数，例如最基本的是否执行过、执行开始和结束时间、执行过程中是否存在异常或错误等等。
S102：根据扫描信息、混匀信息以及穿刺信息确定当前执行信息；
在S101的基础上，本步骤旨在根据获取到的扫描信息、混匀信息以及穿刺信息确定当前执行信息。应当理解的是，当前执行信息可用于确定血细胞分析仪当前对目标槽位号对应的试管执行的当前动作，以及会影响判断出当前动作具体为哪个动作的信息。同时，根据S101描述的各项信息中具体包括的内容的不同，确定当前执行信息的方式也应进行适应性调整。
为加深为本步骤的理解，此处还提供了如图2流程图所示的一种确定当前执行信息的方式，包括如下步骤：
S201：从扫描信息中提取得到扫描更新标志位；
S202：从混匀信息中提取得到混匀更新标志位；
S203：从穿刺信息中提取得到穿刺更新标志位；
S204：将扫描更新标志位、混匀更新标志位以及穿刺更新标志位作为当前执行信息。
可见，图2所示的流程图提供了一种将从各项信息中提取出的更新标志位作为当前执行信息的方式，其中，更新标志位可用于确定相应信息是否被更新过，应当理解的是，由于自动进样控制过程是一个动态变化的过程，为了更好的判断出当前动作和后续步骤，本申请记录了各个环节的信息，因此可根据每项信息是否被更新间接确定出当前执行到哪一步。
具体的，用于保证是否更新的更新标志位，可选用二进制数00和01分别表示未更新和已更新，也可以使用flase和true等英文单词来表征，即任何能够起到相同作用的方式都可以使用。
S103：根据当前执行信息确定当前动作，并根据当前动作确定下一应执行的目标动作；
在S102的基础上，本步骤旨在根据当前执行信息确定当前动作，并根据当前动作确定下一应执行的目标动作。应当理解的是，不同血细胞分析仪根据其应用场景的规格的不同，其滑动窗口区中可自行设置多个动作位，也即应事先设置好了如何控制其在各个动作位之间实现自动进样控制的执行逻辑，即预设执行逻辑中记录了各个动作之间的依赖关系，从而依据该依赖关系得以判断出当前动作以及下一应执行的目标动作。
以图3所示的一种示例性滑动窗口区的设置方式为例，基于图2方案，此处还提供了图4流程图所示的一种确定当前动作的方法，包括如下步骤：
S301：根据扫描更新标志位判断扫描信息是否已更新，若是，执行S303，否则执行S302；
S302：判定当前动作为扫描动作；
S303：根据混匀更新标志位判断混匀信息是否已更新，若是，执行S305，否则执行S304：
S304：判定当前动作为混匀动作；
S305：根据穿刺更新标志位确定穿刺信息是否已更新，若是，执行S307，否则执行S3036；
S306：判定当前动作为穿刺动作；
S307：判定当前动作为待机等待。
可以看出，由于目标试管架按照从右往左行进的方式，且按此方向滑动窗口区中依次设置有扫描位、混匀位和穿刺位，因此如果顺利的按照执行顺序，扫描更新标志位、混匀更新标志位和穿刺更新标志位表征相应信息的更新顺序也应是依次的，因此便可以根据相邻动作的信息是否更新，确定出当前动作应落在哪个阶段。
进一步的，考虑到有些特殊类型的试管往往需要对其执行不同于通用策略的个性化策略，一种包括但不限于的实现方式可以为：
从扫描信息中提取得到试管类型信息；
查询是否存在与试管类型信息对应的个性化执行策略；
根据个性化执行策略确定在当前动作之后下一应执行的目标动作。
即当存在个性化执行策略时，选择不执行通用策略。但应当理解的是，此种方式限于替代性的情境下，有些个性化执行策略属于增加的动作，在执行完个性化执行策略对应的动作之后，还可以接续执行通用策略。
S104：控制与目标动作对应的执行结构执行相应的动作。
在S103的基础上，本步骤旨在由自动进样控制装置控制与目标动作对应的执行结构执行相应的动作，这一过程可通过下发控制指令等类似方式实现。
根据本实施例提供的自动进样控制方法可知，本申请通过将扫描位、混匀位以及穿刺位的执行信息记录为与每个槽位号对应的扫描信息、混匀信息以及穿刺信息，使得可以基于这些信息准确的确定当前执行信息，后续再根据当前执行信息确定出对应的当前动作，最终得以确定出与实际情况对应的目标动作。可以看出，本申请所提供的方案通过记录覆盖了自动进行技术操作的各个环节的执行信息，得以更准确的确定出与实际情况匹配的当前动作和与当前动作对应的目标动作，最终保证了动进行计数操作能够有条不紊、准确严密的按照预设执行逻辑不断执行。
在上述实施例的基础上，考虑到血细胞分析仪在实际进行自动进样计数操作过程中，可能因为机械装置或各种功能元器件出现异常，进而导致动作执行出错，针对如何获取是否出错信息和如何处理，本申请提供了一种如图5流程图所示的实现方法，包括如下步骤：
S401：判断当前执行信息中是否包含执行错误信息，若包括，执行S402，否则执行S406；
根据S101描述的各项信息中可能包括的内容，针对如果其中包含有各项动作在执行过程中出现的错误信息的情况，因此本步骤可根据当前执行信息中是否包含执行错误信息来确定是否出现执行错误。
S402：根据执行错误信息确定错误类别；
S403：当错误类别为终止类错误时，终止执行后续的所有动作；
S404：当错误类型为中止类错误时，上报与执行错误信息对应执行错误的异常排除方式；
根据S403和S404可见，本实施例将错误类型分为两类，即终止类和中止类，前者代表一些一旦出现就必须初始化执行逻辑、从头开始的错误，此类错误往往会因为出现的执行错误带来后续步骤的执行不可逆的问题。
S405：判断执行错误是否被排除，若被排除，则执行S406，否则执行S407；
S406：根据当前动作确定下一应执行的目标动作；
S407：继续等待执行错误被排除。
为了加深对本方案的理解，本申请以图3所示滑动窗口区对各执行位的设置方式为例，给出了一种具体的自动进样控制流程。此例中，1#到5#槽位上仅有1#和3#上存在试管，扫描信息中包含有命名为hasScan的变量，其使false或true表征扫描动作是否完成，类似的，混匀信息中包含有命名为hasSwing的变量，穿刺信息中包含有命名为hasPuncutre的变量，也均使用false或true表征相应动作是否完成。
装载完成：
状态刷新：1#槽位试管对应混匀位，2#槽位试管对应扫描位，装载过程中在1#槽位行进至扫描位置时，包含对该槽位试管的试管检测和扫描动作，所以在装载完成后，混匀位状态信息中槽位号就是1，试管有无就是1#槽位是否存在，试管条码就是1#槽位试管的条码；
下一动作确定：因为2#试管位尚未执行扫描动作，因此直接扫描；
扫描完成：
状态刷新：扫描位状态信息中槽位号就是2，试管有无就是2#槽位是否存在，试管条码就是2#槽位试管的条码；
下一动作确定：混匀位1#槽位有试管，那么对1#试管执行混匀动作；
混匀完成：
状态刷新：标记hasSwing为True_1(表示需要执行混匀动作的执行完成状态)；
下一动作确定：执行进给动作(相对而言，窗口区向右滑动)；
进给完成：
状态刷新：①标记hasScan、hasSwing、hasPuncture都为false；②刷新窗口区各位置试管状态信息：穿刺位试管信息赋为混匀位试管信息，混匀位试管信息赋为扫描位试管信息，扫描位试管位的槽位号自加1，此时窗口区分别是1#槽位、2#槽位、3#槽位；
下一动作确定：穿刺位1#槽位有试管，那么进行穿刺计数；
穿刺完成：
状态刷新：标记hasPuncture为True_1(表示需要执行穿刺动作情况下的执行完成状态)；
下一动作确定：因为扫描位试管位是3(不为0)且hasScan为false，则执行扫描动作；
扫描完成：
状态刷新：扫描位状态信息中槽位号就是3，试管有无就是3#槽位是否存在，试管条码就是3#槽位试管的条码；
下一动作确定：混匀位2#槽位无试管，那么直接进入混匀完成逻辑；
混匀完成：
状态刷新：标记hasSwing为True_2(表示不需要执行混匀动作情况下的执行完成状态)；
下一动作确定：执行进给动作(相对而言，窗口区向右滑动)；
进给完成：
状态刷新：①标记hasScan、hasSwing、hasPuncture都为false；②刷新窗口区各位置试管状态信息：穿刺位试管信息赋为混匀位试管信息，混匀位试管信息赋为扫描位试管信息，扫描位试管位的槽位号自加1，此时窗口区分别是2#槽位、3#槽位、4#槽位；
下一动作确定：穿刺位2#槽位无试管，那么直接进入穿刺完成逻辑；
穿刺完成：
状态刷新：标记hasScan为True；
下一动作确定：因为扫描位试管位是4(不为0)且hasScan为false，则执行扫描动作；
扫描完成：
状态刷新：扫描位状态信息中槽位号就是4，试管有无就是4#槽位是否存在，试管条码就是4#槽位试管的条码；
下一动作确定：混匀位3#槽位有试管，那么对3#试管执行混匀动作。
上述各实施例中也应包含如该具体实施例中示出的进给动作，进给动作是完成相同槽位号对应试管在滑动窗口区各个执行位之间依次执行各动作的基础。
因为情况复杂，无法一一列举进行阐述，本领域技术人员应能意识到根据本申请提供的基本方法原理结合实际情况可以存在很多的例子，在不付出足够的创造性劳动下，应均在本申请的保护范围内。
下面请参见图7，图7为本申请实施例所提供的一种自动进样控制装置的结构框图，该装置可以包括：
信息获取单元100，用于获取目标槽位号的扫描信息、混匀信息以及穿刺信息；
当前执行信息确定单元200，用于根据扫描信息、混匀信息以及穿刺信息确定当前执行信息；
当前及目标动作确定单元300，用于根据当前执行信息确定当前动作，并根据当前动作确定下一应执行的目标动作；
目标动作执行单元400，用于控制与目标动作对应的执行结构执行相应的动作。
其中，当前执行信息确定单元200可以包括：
扫描更新标志位提取子单元，用于从扫描信息中提取得到扫描更新标志位；
混匀更新标志位提取子单元，用于从混匀信息中提取得到混匀更新标志位；
穿刺更新标志位提取子单元，用于从穿刺信息中提取得到穿刺更新标志位；
当前执行信息确定子单元，用于将扫描更新标志位、混匀更新标志位以及穿刺更新标志位作为当前执行信息。
其中，当当前执行信息具体为扫描更新标志位、混匀更新标志位以及穿刺更新标志位时，当前及目标动作确定单元300可以包括：
当前动作确定子单元，用于根据扫描动作、混匀动作和穿刺动作的执行顺序、扫描更新标志位、混匀更新标志位以及穿刺更新标志位，确定当前动作。
可选的，当应依次执行扫描动作、混匀动作和穿刺动作时，当前动作确定子单元，包括：
扫描信息更新判断模块，用于根据扫描更新标志位判断扫描信息是否已更新；
扫描动作执行中判定模块，用于当扫描信息未更新时，判定当前动作为扫描动作；
混匀信息更新判断模块，用于当扫描信息已更新时，根据混匀更新标志位检测判断混匀信息是否已更新；
混匀动作执行中判定模块，用于当混匀信息未更新时，判定当前动作为混匀动作；
穿刺信息更新判断模块，用于当混匀信息已更新时，根据穿刺更新标志位确定穿刺信息是否已更新；
穿刺动作执行中判定模块，用于当穿刺信息未更新时，判定当前动作为穿刺动作；
待机等待动作判定模块，用于当穿刺信息已更新时，判定当前动作为待机等待。
进一步的，该自动进样控制装置还可以包括：
执行错误信息包含判断单元，用于在根据当前动作确定下一应执行的目标动作之前，判断当前执行信息中是否包含执行错误信息；
错误类型确定单元，用于当包含执行错误信息时，根据执行错误信息确定错误类别；
终止处理单元，用于当错误类别为终止类错误时，终止执行后续的所有动作；
中止处理单元，用于当错误类型为中止类错误时，上报与执行错误信息对应执行错误的异常排除方式，并当检测到被排除时，执行根据当前动作确定下一应执行的目标动作的步骤。
进一步的，该自动进样控制装置还可以包括：
试管类型信息提取单元，用于从扫描信息中提取得到试管类型信息；
个性化执行策略存在查询单元，用于查询是否存在与试管类型信息对应的个性化执行策略；
对应的，当前及目标动作确定单元300可以包括：
目标动作确定子单元，用于根据个性化执行策略确定在当前动作之后下一应执行的目标动作。
本实施例作为对应于上述方法实施例的装置实施例存在，具有方法实施例的全部有益效果，此处不再一一赘述。
基于上述实施例，本申请还提供了一种自动进样控制设备，该自动进样控制设备可以包括存储器和处理器，其中，该存储器中存有计算机程序，该处理器调用该存储器中的计算机程序时，可以实现上述实施例所提供的步骤。当然，该自动进样控制设备还可以包括各种必要的网络接口、电源以及其它零部件等。
本申请还提供了一种可读存储介质，其上存有计算机程序，该计算机程序被执行终端或处理器执行时可以实现上述实施例所提供的步骤。该存储介质可以包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
在上述内容的基础上，本申请还提供了一种血细胞分析仪，请参见如图8所示的结构框图，该血细胞分析仪包括：
信息采集装置，用于采集得到目标槽位号的扫描信息、混匀信息以及穿刺信息；
自动进样控制装置，用于根据扫描信息、混匀信息以及穿刺信息确定当前执行信息；根据当前执行信息确定当前动作，并根据当前动作确定下一应执行的目标动作；
动作执行装置，用于根据自动进样控制装置下发的指令执行目标动作。
说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想。对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以对本申请进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本申请权利要求的保护范围内。
还需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其它变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其它要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
Claims (10)
1.一种自动进样控制方法，其特征在于，包括：
获取目标槽位号的扫描信息、混匀信息以及穿刺信息；
根据所述扫描信息、所述混匀信息以及所述穿刺信息确定当前执行信息；
根据所述当前执行信息确定当前动作，并根据所述当前动作确定下一应执行的目标动作；
控制与所述目标动作对应的执行结构执行相应的动作。
2.根据权利要求1所述的自动进样控制方法，其特征在于，根据所述扫描信息、所述混匀信息以及所述穿刺信息确定当前执行信息，包括：
从所述扫描信息中提取得到扫描更新标志位；
从所述混匀信息中提取得到混匀更新标志位；
从所述穿刺信息中提取得到穿刺更新标志位；
将所述扫描更新标志位、所述混匀更新标志位以及所述穿刺更新标志位作为所述当前执行信息。
3.根据权利要求2所述的自动进样控制方法，其特征在于，当所述当前执行信息具体为所述扫描更新标志位、所述混匀更新标志位以及所述穿刺更新标志位时，根据所述当前执行信息确定当前动作，包括：
根据扫描动作、混匀动作和穿刺动作的执行顺序、所述扫描更新标志位、所述混匀更新标志位以及所述穿刺更新标志位，确定所述当前动作。
4.根据权利要求3所述的自动进样控制方法，其特征在于，当应依次执行所述扫描动作、所述混匀动作和所述穿刺动作时，根据扫描动作、混匀动作和穿刺动作的执行顺序、所述扫描更新标志位、所述混匀更新标志位以及所述穿刺更新标志位，确定所述当前动作，包括：
根据所述扫描更新标志位判断所述扫描信息是否已更新；
若所述扫描信息未更新，则判定所述当前动作为所述扫描动作；
若所述扫描信息已更新，则根据所述混匀更新标志位检测判断所述混匀信息是否已更新；
若所述混匀信息未更新，则判定所述当前动作为所述混匀动作；
若所述混匀信息已更新，则根据所述穿刺更新标志位确定所述穿刺信息是否已更新；
若所述穿刺信息未更新，则判定所述当前动作为所述穿刺动作；
若所述穿刺信息已更新，则判定所述当前动作为待机等待。
5.根据权利要求1所述的自动进样控制方法，其特征在于，在根据所述当前动作确定下一应执行的目标动作之前，还包括：
判断所述当前执行信息中是否包含执行错误信息；
若包含所述执行错误信息，则根据所述执行错误信息确定错误类别；
当所述错误类别为终止类错误时，终止执行后续的所有动作；
当所述错误类型为中止类错误时，上报与所述执行错误信息对应执行错误的异常排除方式，并当检测到被排除时，执行所述根据所述当前动作确定下一应执行的目标动作的步骤。
6.根据权利要求1至5任一项所述的自动进样控制方法，其特征在于，还包括：
从所述扫描信息中提取得到试管类型信息；
查询是否存在与所述试管类型信息对应的个性化执行策略；
对应的，根据所述当前动作确定下一应执行的目标动作，包括：
根据所述个性化执行策略确定在所述当前动作之后下一应执行的目标动作。
7.一种自动进样控制装置，其特征在于，包括：
信息获取单元，用于获取目标槽位号的扫描信息、混匀信息以及穿刺信息；
当前执行信息确定单元，用于根据所述扫描信息、所述混匀信息以及所述穿刺信息确定当前执行信息；
当前及目标动作确定单元，用于根据所述当前执行信息确定当前动作，并根据所述当前动作确定下一应执行的目标动作；
目标动作执行单元，用于控制与所述目标动作对应的执行结构执行相应的动作。
8.一种自动进样控制设备，其特征在于，包括：
存储器，用于存储计算机程序；
处理器，用于在执行所述计算机程序时实现如权利要求1至6任一项所述的自动进样控制方法的各步骤。
9.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述的自动进样控制方法的各步骤。
10.一种血细胞分析仪，其特征在于，包括：
信息采集装置，用于采集得到目标槽位号的扫描信息、混匀信息以及穿刺信息；
自动进样控制装置，用于根据所述扫描信息、所述混匀信息以及所述穿刺信息确定当前执行信息；根据所述当前执行信息确定当前动作，并根据所述当前动作确定下一应执行的目标动作；
动作执行装置，用于根据所述自动进样控制装置下发的指令执行所述目标动作。
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