CN111157548A - 一种三向平衡自走式高压线路辐射探伤装置 - Google Patents

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孙仲杰
王睿
谢斌
王雪
李健宇
马云鹏
许文靓
胡润志
刘小贞
孟鑫
张相洲
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Abstract

本发明公开了一种三向平衡自走式高压线路辐射探伤装置，包括半桶状外壳、多项探伤辐射源、反馈平衡夹紧撑杆、液压油装置等组成。所述的半桶状外壳由绝缘外层、石墨中层、金属内层、探伤源卡扣、撑杆卡扣、导电变节搭线等构成。所述的多项探伤辐射源由辐射发射源、辐射控制器、辐射接收装置等构成。所述的反馈平衡夹紧撑杆由力传感器、负反馈控制器、伸缩撑杆等构成。所述的液压油装置由液压油箱、电控阀门、液压顶等构成。本发明中，半桶状外壳中的绝缘外层、导电变节搭线避免装置高压感应带电；石墨中层，防止交变磁场对辐射信号的影响，以及辐射对人体的损伤。

Description

一种三向平衡自走式高压线路辐射探伤装置
技术领域
本发明涉及金属探伤领域，尤其涉及一种特高压线路金属探伤。
背景技术
随着电网规模日益庞大，超、特高压输电线路的安全稳定运行问题备受关注，压接型耐张线夹和直线接续管作为常用接续金具在超、特高压架空输电线路中大量使用，其在运行过程中既要承受导、地线全部张力，同时作为导电体，承担载流功能。由于导、地线接续金具的压接工作属于隐蔽工程，且安装后不再拆卸，其施工质量较难把控，而X射线无损探伤技术能直观地显示被检测物体内部缺陷的大小和形状，因而易于判定缺陷的性质，及时消除安全隐患，有效保证超、特高压架空输电线路的安全稳定运行。
发明内容
为了克服现有技术中特高压线路探伤装置中安装过程复杂，测量时间长，探测角度难以控制，难以一次性定位线夹接口具体位置，抗风性能差，不牢靠等缺点，我们主要利用平衡反馈多项辐射的方法，辅助信号分析单元，并使用凹面滚轮使装置可以在特高压导线上自由移动。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种三向平衡自走式高压线路辐射探伤装置，包括半桶状外壳、铰链锁扣、多项探伤辐射源、石墨板、反馈平衡夹紧撑杆、凹面滚轮、液压油装置、信号集成块、自动报警装置、电池组等组成。其特征在于：特高压导线通过反馈平衡夹紧撑杆夹紧在装置壳体的正中心，或者通过多项探伤辐射源通过石墨板的反射探照出特高压导线的伤痕缝隙。
上述的一种三向平衡自走式高压线路辐射探伤装置，两块半桶状外壳通过铰链锁扣将特高压导线扣在装置壳体内，通过信号集成块接收传递夹紧信号，反馈平衡夹紧撑杆在液压油装置作用下开始撑开，通过不断修正传感器的平衡数据，将特高压导线固定在壳体正中心。
上述的一种三向平衡自走式高压线路辐射探伤装置，凹面滚轮的曲率半径略大于正常特高压导线的半径，使多个凹面滚轮可以半包覆在导线表面，当一个区域导线上的纵向区域被探测完成后，经过机械结构和信息集成块的辅助作用下做一段纵向位移，探测下一块区域。
上述的一种三向平衡自走式高压线路辐射探伤装置，三个探伤辐射源在一块区域内依次进行探伤辐射，每次探伤辐射时间间隔依据传感器采集的辐射残留强度，信号集成块判断是达到辐射残留强度的阈值、小于阈值时发出下一次辐射信号。
本发明的有益效果是，可以通过凹面滚轮等结构在高压导线上产生纵向位移，大大增加了探测覆盖范围；可以通过多项探伤辐射源，多方向多角度进行探测，提高了探伤的精确性、减少虚像情况的影响。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为一种三向平衡自走式高压线路辐射探伤装置整体设计图
图2为半桶状外壳内视图
图3为反馈平衡夹紧撑杆与液压油装置联合示意图
图例说明：1半桶状外壳、2铰链锁扣、3多项探伤辐射源、4石墨板、5反馈平衡夹紧撑杆、6凹面滚轮、7液压油装置、8信号集成块、9自动报警装置、 10电池组、11绝缘外层、12石墨中层、13金属内层、14探伤源卡扣、15撑杆卡扣、16导电变节搭线、31辐射发射源、32辐射控制器、33辐射接收装置、 51力传感器、52负反馈控制器、53伸缩撑杆、71液压油箱、72电控阀门、73 液压顶、75液压油泵、75输油管路、76储油传感器、91蜂鸣器、92光学报警器、93颜料喷射炉、94反馈信号源、931颜料仓、932压缩空气仓、933颜料喷嘴、934液压升降装置。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
【实施例1】
一种三向平衡自走式高压线路辐射探伤装置，包括半桶状外壳(1)、铰链锁扣(2)、多项探伤辐射源(3)、石墨板(4)、反馈平衡夹紧撑杆(5)、凹面滚轮(6)、液压油装置(7)、信号集成块(8)、自动报警装置(9)、电池组(10) 等组成，其特征在于：特高压导线通过反馈平衡夹紧撑杆(5)夹紧在装置壳体 (1)的正中心，或者通过多项探伤辐射源(3)通过石墨板(4)的反射探照出特高压导线的伤痕缝隙。
【实施例2】
如图1所示，石墨板呈半圆筒形也可制成平板。如图3所示力的传感器为压力膜，还可以为其他测感形式。图纸中的曲线仅为通俗简化模型，不应以此限制发明的权利。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明的简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
【实施例3】
本发明所述的连接可以为铰接、搭接、焊接、螺旋旋紧等多种方式，不应以其中任一一种形式对本发明造成限制。
【实施例4】
本发明将辐射源探伤装置呈现出的图像一方面通过蓝牙/数据连接等形式传回地面，另一方面通过信号处理单元运用机器计算机自主学习对特高压导线进行初步预判。当自主判断此处存在问题，装置进行声光报警，并喷涂荧光标记物。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种三向平衡自走式高压线路辐射探伤装置，包括半桶状外壳(1)、绝缘外层(11)、石墨中层(12)、金属内层(13)、探伤源卡扣(14)、撑杆卡扣(15)、导电变节搭线(16)、铰链锁扣(2)、多项探伤辐射源(3)、石墨板(4)、反馈平衡夹紧撑杆(5)、凹面滚轮(6)、液压油装置(7)、液压油箱(71)、电控阀门(72)、液压顶(73)液压油泵(74)、输油管路(75)、储油传感器(76)、信号集成块(8)、自动报警装置(9)、蜂鸣器(91)、光学报警器(92)、荧光颜料喷射炉(93)、颜料仓(931)、压缩空气仓(932)、颜料喷嘴(933)、液压升降装置(934)、反馈信号源(94)、电池组(10)等组成，其特征在于：特高压导线通过反馈平衡夹紧撑杆(5)夹紧在装置壳体(1)的正中心，或者通过多项探伤辐射源(3)通过石墨板(4)的反射探照出特高压导线的伤痕缝隙。
2.根据权利要求1所述的一种三向平衡自走式高压线路辐射探伤装置，其特征在于，所述半桶状外壳(1)设有绝缘外层(11)、石墨中层(12)、金属内层(13)、探伤源卡扣(14)、撑杆卡扣(15)和导电变节搭线(16)。
3.根据权利要求1所述的一种三向平衡自走式高压线路辐射探伤装置，其特征在于，所述金属内层(13)设有探伤源卡扣(14)、撑杆卡扣(15)和导电变节搭线(16)分别与多项探伤辐射源(3)、反馈平衡夹紧撑杆(5)、特高压导线分别连接。
4.根据权利要求1所述的一种三向平衡自走式高压线路辐射探伤装置，其特征在于，所述信号集成块(8)集成了压力数据的判断与反馈、辐射残余强度的判断等。
5.根据权利要求1所述的一种三向平衡自走式高压线路辐射探伤装置，其特征在于，所述自动报警装置(9)设有蜂鸣器(91)、光学报警器(92)、荧光颜料喷射炉(93)、反馈信号源(94)。
6.根据权利要求1所述的一种三向平衡自走式高压线路辐射探伤装置，其特征在于，所述荧光颜料喷射炉(93)设有颜料仓(931)、压缩空气仓(932)、颜料喷嘴(933)、液压升降装置(934)。当自动报警装置(9)报警后，液压升降装置(934)启动，颜料喷嘴(933)紧贴特高压导线，颜料与压缩空气混合喷涂在特高压导线外皮，形成一层荧光标记。
7.根据权利要求1所述的一种三向平衡自走式高压线路辐射探伤装置，其特征在于，所述反馈平衡夹紧撑杆(5)设有力传感器(51)、负反馈控制器(52)、伸缩撑杆(53)。
8.根据权利要求1所述的一种三向平衡自走式高压线路辐射探伤装置，其特征在于，所述液压油装置(7)设有液压油箱(71)、电控阀门(72)、液压顶(73)液压油泵(74)、输油管路(75)、储油传感器(76)。
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