CN207572848U - 一种可沿输电线路运动的线路巡检装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可沿输电线路运动的线路巡检装置，包括第一固定壳体、卡槽、第二固定壳体、分线头、摄像头、按钮、第一卡块、第二卡块、遥控器、显示屏、第一控制按钮、第二控制按钮、电动机、滚轮、第一伸缩板、第二伸缩板、第一弹簧、压力板、挡板、第二弹簧及第三弹簧。本实用新型利用第一固定壳体和第二固定壳体上的凹槽内卡合电缆线。然后利用电缆线卡合在上线两块压力板之间，使整个装置在电缆线上自行走，再利用环形设置的摄像头，能够无死角漏洞的监控检查电缆线上可能产线的故障。通过在压力板的底部设置的第一伸缩块和第二伸缩块，实现压力板能够自由伸缩，能够越过附着在线路上的杂物凸起前进。而利用分线头将贴紧的电缆线分离开然后前进。

Description

一种可沿输电线路运动的线路巡检装置

技术领域

本实用新型涉及一种巡检装置，具体为一种可沿输电线路运动的线路巡检装置，属于电路应用技术领域。

背景技术

输电线路巡检工作的目标是有效清除可能的隐患或者损失，保障电网运行安全，进而降低成本，提高工作绩效。

目前的输电线路巡检装置有很多，但是对于架空输电线路的巡检还存在许多缺陷，由于架空输电线路一般处于高空，且输电线路远，线路所处的环境复杂，而传统的输电线路巡检装置不能有效的实现自行走，行走过程中容易受到一些附着在线路上的凸起物阻挡，而且整个装置架设的过程复杂，尤其是采用无人机巡检的过程中，运行不平稳，不能近距离观察输电线路，容易发生遗漏，造成损失。而且有限线路由于时间的原因太近，相互粘贴在一起也时有发生。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种可沿输电线路运动的线路巡检装置，能够沿着输电线路自行走，能够越过附着在线路上的杂物凸起，能够将贴紧的电缆线分离前进，远程控制，环绕近距离监控电缆线，避免遗漏。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种可沿输电线路运动的线路巡检装置，包括第一固定壳体、第二固定壳体和遥控器；所述第一固定壳体的一端设有分线头；所述第一固定壳体的侧壁设有贯穿的摄像头；所述摄像头无线连接第一控制按钮；所述第一固定壳体的底面设有卡槽；所述第一固定壳体的侧壁设有按钮；所述按钮的底端套接在第二弹簧和挡板上；所述第二弹簧的一端连接于所述挡板的侧面，且所述第二弹簧的另一端连接于所述第一固定壳体的内部；所述卡槽的内部卡合连接有第一卡块；所述第一卡块的侧壁设有第二卡块；所述第二卡块的底部连接于第三弹簧的一端，且所述第三弹簧的另一端连接于所述第一卡块的内部；所述第一卡块设于第二固定壳体的顶面；所述第一固定壳体与所述第二固定壳体的内部均设有电动机；所述遥控器上设置有显示屏、第一控制按钮和第二控制按钮，且所述显示屏无线连接所述摄像头；所述电动机无线连接所述第二控制按钮；所述电动机的一端套接有滚轮；所述滚轮的侧壁连接于第一伸缩板的一端；所述第一伸缩板的另一端滑动连接于第二伸缩板的一端内腔中；所述第一伸缩板的一端连接于第一弹簧的一端，且所述第一弹簧的另一端连接于所述第二伸缩板的内腔底部；所述第二伸缩板的另一端连接有压力板。

优选的，为了实现将电缆线卡合在固定第一固定壳体和第二固定壳体以及分线头之间，所述第一固定壳体和所述第二固定壳体呈半圆柱体形结构，所述分线头呈半圆台形结构，且所述第一固定壳体、所述第二固定壳体及所述分线头上设有大小相等的半圆柱形卡槽。

优选的，为了实现将电缆线卡合在上下两个压力板之间，使电缆线与压力板之间产生较大的摩擦力，实现压力板转动之后再能够使装置在电缆线上行走，所述第一固定壳体和所述第二固定壳体上的半圆柱体形的卡槽的半径大于电缆线的半径，且所述第一固定壳体上的最底部的所述压力板与所述第二固定壳体上的最顶部的所述压力板之间的间距小于电缆线的直径。

优选的，为了便于压力板收缩同时便于压力板转动，所述压力板呈圆弧形结构，所述压力板设有多个，且多个所述压力板呈环形连接于所述滚轮。

优选的，为了实现第二卡块能够有效收缩进第一卡块的内部，实现将第一卡块卡合进卡槽中，所述第二卡块突出所述第一卡块的侧壁的长度小于所述第三弹簧的最大压缩距离，所述第二弹簧的最大压缩距离与所述第二卡块突出所述第一卡块的侧壁的长度相等。

优选的，为了能够有效近距离监控线路的状况，避免产生漏洞，所述摄像头至少设有四个，且四个所述摄像头呈环形对称设于所述第一固定壳体和所述第二固定壳体的侧壁上。

本实用新型的有益效果是：本实用新型利用第一固定壳体和第二固定壳体上的凹槽内卡合电缆线，采用第二固定壳体上的第一卡块卡合连接于第一固定壳体上设置的卡槽内，利用第二卡块和按钮控制，实现将第一固定壳体和第二固定壳体卡合电缆线之后固定连接。然后利用电缆线卡合在上线两块压力板之间，实现压力板转动，使整个装置在电缆线上自行走，再利用环形设置的摄像头，能够无死角漏洞的监控检查电缆线上可能产线的故障。通过在压力板的底部设置的第一伸缩块和第二伸缩块，实现压力板能够自由伸缩，能够越过附着在线路上的杂物凸起前进。而利用分线头，能够将贴紧的电缆线分离开然后前进。通过遥控器上设置的第一控制按钮、第二控制按钮以及显示屏，实现远程控制，操作简单，适合推广。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的正面截面图；

图3为本实用新型的侧面截面图。

图中所示：1、第一固定壳体，1A、卡槽，2、第二固定壳体，3、分线头， 4、摄像头，5、按钮，6、第一卡块，7、第二卡块，8、遥控器，9、显示屏， 10、第一控制按钮，11、第二控制按钮，12、电动机，13、滚轮，14、第一伸缩板，15、第二伸缩板，16、第一弹簧，17、压力板，18、挡板，19、第二弹簧，20、第三弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3所示，一种可沿输电线路运动的线路巡检装置，包括第一固定壳体1，所述第一固定壳体1的一端设有分线头3；所述第一固定壳体1 的侧壁设有贯穿的摄像头4；所述摄像头4无线连接第一控制按钮10；所述第一固定壳体1的底面设有卡槽1A；所述第一固定壳体1的侧壁设有按钮5；所述按钮5的底端套接在第二弹簧19和挡板18上；所述第二弹簧19的一端连接于所述挡板18的侧面，且所述第二弹簧19的另一端连接于所述第一固定壳体1的内部；所述卡槽1A的内部卡合连接有第一卡块6；所述第一卡块 6的侧壁设有第二卡块7；所述第二卡块7的底部连接于第三弹簧20的一端，且所述第三弹簧20的另一端连接于所述第一卡块6的内部；所述第一卡块6 设于第二固定壳体2的顶面；所述第一固定壳体1与所述第二固定壳体2的内部均设有电动机12；所述电动机12无线连接所述第二控制按钮11；所述电动机12的一端套接有滚轮13；所述滚轮13的侧壁连接于第一伸缩板14的一端；所述第一伸缩板14的另一端滑动连接于第二伸缩板15的一端内腔中；所述第一伸缩板14的一端连接于第一弹簧16的一端，且所述第一弹簧16的另一端连接于所述第二伸缩板15的内腔底部；所述第二伸缩板15的另一端连接有压力板17；所述第一控制按钮10和第二控制按钮11设于遥控器8上；所述遥控器8上设有显示屏9，且所述显示屏9无线连接所述摄像头4。

作为本实用新型优选的一种实施方式，所述第一固定壳体1和所述第二固定壳体2呈半圆柱体形结构，所述分线头3呈半圆台形结构，且所述第一固定壳体1、所述第二固定壳体2及所述分线头3上设有大小相等的半圆柱形卡槽。

作为本实用新型优选的一种实施方式，所述第一固定壳体1和所述第二固定壳体2上的半圆柱体形的卡槽的半径大于电缆线的半径，且所述第一固定壳体1上的最底部的所述压力板17与所述第二固定壳体2上的最顶部的所述压力板17之间的间距小于电缆线的直径。

作为本实用新型优选的一种实施方式，所述压力板17呈圆弧形结构，所述压力板17设有多个，且多个所述压力板17呈环形连接于所述滚轮13。

作为本实用新型优选的一种实施方式，所述第二卡块7突出所述第一卡块6的侧壁的长度小于所述第三弹簧20的最大压缩距离，所述第二弹簧19 的最大压缩距离与所述第二卡块7突出所述第一卡块6的侧壁的长度相等。

作为本实用新型优选的一种实施方式，所述摄像头4至少设有四个，且四个所述摄像头4呈环形对称设于所述第一固定壳体1和所述第二固定壳体2 的侧壁上。

本实用新型在使用时，首先，将第一固定壳体1和第二固定壳体2以及分线头3夹持在架空输电线路的一端，利用第二固定壳体2的顶面上设置的第一卡块6卡合进第一固定壳体1的底部设置的卡槽1A中，利用第一卡块6 的侧壁设置的第二卡块7以及连接在第二卡块7的底端的第三弹簧20，实现第二卡块7能够收缩进第一卡块6的内部，并最终卡合在第一固定壳体1的内部，使第一卡块6达到限位的效果，从而实现第一固定壳体1和第二固定壳体2以及分线头3卡合固定在电缆线上。由于电缆线卡合连接在第一固定壳体1和第二固定壳体2上的压力板17之间，与压力板17之间产生较大的摩擦力，因此按压遥控器8上的第一按钮10之后，使电动机12转动，带动压力板17转动，实现整个装置在电缆线上行走。然后按压遥控器8上的第二控制按钮11，打开摄像头4，摄像头4拍摄输电线路上的情况，并实时将画面传至遥控器8上的显示屏9上，使用者观察显示屏9上的电缆线的情况，发现故障并及时解决。遇到输电线路上附着有杂物凸起的时候，由于压力板 17的底部连接有第一伸缩板14和第二伸缩板15，实现压力板17的转动半径能够左右变化，实现了压力板17能够越过凸起，使装置继续前进。利用分线头3的弧形结构以及紧贴着电缆线，实现将相互紧贴的电缆线分离后继续前进对线路进行巡查.巡查完毕之后，按压按钮5，使按钮5挤压第二卡块7收缩，将第一固定壳体1和第二固定壳体2分离，收起。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种可沿输电线路运动的线路巡检装置，其特征在于，包括：第一固定壳体(1)、第二固定壳体(2)和遥控器(8)；所述第一固定壳体(1)的一端设有分线头(3)；所述第一固定壳体(1)的侧壁设有贯穿的摄像头(4)；所述摄像头(4)无线连接第一控制按钮(10)；所述第一固定壳体(1)的底面设有卡槽(1A)；所述第一固定壳体(1)的侧壁设有按钮(5)；所述按钮(5)的底端套接在第二弹簧(19)和挡板(18)上；所述第二弹簧(19)的一端连接于所述挡板(18)的侧面，且所述第二弹簧(19)的另一端连接于所述第一固定壳体(1)的内部；所述卡槽(1A)的内部卡合连接有第一卡块(6)；所述第一卡块(6)的侧壁设有第二卡块(7)；所述第二卡块(7)的底部连接于第三弹簧(20)的一端，且所述第三弹簧(20)的另一端连接于所述第一卡块(6)的内部；所述第一卡块(6)设于第二固定壳体(2)的顶面；所述第一固定壳体(1)与所述第二固定壳体(2)的内部均设有电动机(12)；所述遥控器(8)上设置有显示屏(9)、第一控制按钮(10)和第二控制按钮(11)，且所述显示屏(9)无线连接所述摄像头(4)；所述电动机(12)无线连接所述第二控制按钮(11)；所述电动机(12)的一端套接有滚轮(13)；所述滚轮(13)的侧壁连接于第一伸缩板(14)的一端；所述第一伸缩板(14)的另一端滑动连接于第二伸缩板(15)的一端内腔中；所述第一伸缩板(14)的一端连接于第一弹簧(16)的一端，且所述第一弹簧(16)的另一端连接于所述第二伸缩板(15)的内腔底部；所述第二伸缩板(15)的另一端连接有压力板(17)。

2.根据权利要求1所述的一种可沿输电线路运动的线路巡检装置，其特征在于：所述第一固定壳体(1)和所述第二固定壳体(2)呈半圆柱体形结构，所述分线头(3)呈半圆台形结构，且所述第一固定壳体(1)、所述第二固定壳体(2)及所述分线头(3)上设有大小相等的半圆柱形卡槽。

3.根据权利要求1所述的一种可沿输电线路运动的线路巡检装置，其特征在于：所述第一固定壳体(1)和所述第二固定壳体(2)上的半圆柱体形的卡槽的半径大于电缆线的半径，且所述第一固定壳体(1)上的最底部的所述压力板(17)与所述第二固定壳体(2)上的最顶部的所述压力板(17)之间的间距小于电缆线的直径。

4.根据权利要求1所述的一种可沿输电线路运动的线路巡检装置，其特征在于：所述压力板(17)呈圆弧形结构，所述压力板(17)设有多个，且多个所述压力板(17)呈环形连接于所述滚轮(13)。

5.根据权利要求1所述的一种可沿输电线路运动的线路巡检装置，其特征在于：所述第二卡块(7)突出所述第一卡块(6)的侧壁的长度小于所述第三弹簧(20)的最大压缩距离，所述第二弹簧(19)的最大压缩距离与所述第二卡块(7)突出所述第一卡块(6)的侧壁的长度相等。

6.根据权利要求1所述的一种可沿输电线路运动的线路巡检装置，其特征在于：所述摄像头(4)至少设有四个，且四个所述摄像头(4)呈环形对称设于所述第一固定壳体(1)和所述第二固定壳体(2)的侧壁上。