CN111157536A - 电路板树脂塞孔检测机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种电路板树脂塞孔检测机，包括机架、光学成像系统以及传送装置，所述光学成像系统以及所述传送装置均设于所述机架，所述光学成像系统包括两个光学成像机构，两所述光学成像机构分别设于所述传送装置的上下两侧，两所述光学成像机构用于对所述传送装置上的产品进行图像信息采集。本发明的技术方案提供了一种检测效率高的电路板树脂塞孔检测机。

Description

电路板树脂塞孔检测机

技术领域

本发明涉及电路板检测技术领域，特别涉及一种电路板树脂塞孔检测机。

背景技术

由于树脂塞孔技术逐渐地被越来越多的线路板加工应用，而树脂塞孔的各种缺陷都会导致电路板的报废，因此电路板树脂塞孔的检测越来越严格；目前使用的电路板树脂塞孔检测机，通常一次只能单面检测，当完成一面检测后，需翻转电路板，再进行另一面的检测，检测效率低。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种电路板树脂塞孔检测机，旨在提供一种检测效率高的电路板树脂塞孔检测机。

为实现上述目的，本发明提出的一种电路板树脂塞孔检测机，包括机架、光学成像系统以及传送装置，所述光学成像系统和所述传送装置均设于所述机架，

所述光学成像系统包括两套光学成像机构，两所述光学成像机构分别设于所述传送装置的上下两侧，两所述光学成像机构用于对所述传送装置上的产品进行图像信息采集。

在本发明的一实施例中，每一所述光学成像机构包括相机、光源以及反光镜；

所述传送装置设有第一拍摄区域，一所述光学成像机构中，所述相机设于所述第一拍摄区域的上方，且所述相机的镜头朝向所述第一拍摄区域设置，所述光源和所述反光镜设于所述第一拍摄区域的一侧，且所述反光镜设于所述光源的下方，用于将所述光源发射的光线反射至所述第一拍摄区域；

所述传送装置设有第二拍摄区域，另一所述光学成像机构中，所述相机设于所述第二拍摄区域的下方，且所述相机的镜头朝向所述第二拍摄区域设置，所述光源和所述反光镜设于所述第二拍摄区域的一侧，且所述反光镜设于所述光源的上方，用于将所述光源发射的光线反射至所述第二拍摄区域。

在本发明的一实施例中，定义所述光源的出射光与水平面之间的夹角为α，满足条件：80°﹤α﹤90°；

定义所述反光镜的反射面与水平面之间的夹角为β，满足条件：40°﹤β﹤70°。

在本发明的一实施例中，所述第一拍摄区域和所述第二拍摄区域错位设置。

在本发明的一实施例中，所述传送装置包括若干传输辊和压轮单元，沿所述传送装置的传输方向，若干所述传输辊并排间隔设置，所述压轮单元设于所述传送装置的输出端，

所述压轮单元形成有传输空间，所述压轮单元朝向所述传输辊的一侧开设有传输入口，所述压轮单元背离所述传输辊的一侧开设有传输出口，产品由所述传输入口引入、经过所述传输空间，并由所述传输出口传出，所述第一拍摄区域和所述第二拍摄区域均设于所述传输空间的底部，

所述压轮单元的顶部设有与所述传输空间连通的第一避让口，一所述相机的镜头朝向所述第一避让口设置，所述压轮单元的底部设有与所述传输空间连通的第二避让口，另一所述相机的镜头朝向所述第二避让口设置。

在本发明的一实施例中，所述压轮单元包括上压轮和下压轮，所述上压轮和所述下压轮相对设置，所述下压轮与所述传输辊并排间隔设置，所述上压轮高于所述传输辊设置，所述上压轮和所述下压轮之间形成所述传输空间。

在本发明的一实施例中，所述电路板树脂塞孔检测机还包括升降机构，所述升降机构设于所述机架，位于所述传送装置上方的一所述光学成像机构和所述上压轮均设于所述升降机构的升降部，以调节所述传输空间的高度。

在本发明的一实施例中，所述电路板树脂塞孔检测机还包括预处理装置，所述预处理装置设于所述机架，沿所述传送装置的传输方向，所述预处理装置和所述光学成像系统依次间隔设于所述传送装置，以使所述传送装置上的产品依次流经所述预处理装置和所述光学成像系统，所述预处理装置用于对传送装置上的产品进行整合。

在本发明的一实施例中，所述预处理装置包括拍板机构和整板机构，沿所述传送装置的传输方向，所述拍板机构和所述整板机构依次间隔设置。

在本发明的一实施例中，所述拍板机构包括第一钣金和第二钣金，所述第一钣金和所述第二钣金分别可活动地设于所述传送装置的两侧，至少部分所述第一钣金和至少部分所述第二钣金高于所述传送装置设置，且相对设置，所述第一钣金和所述第二钣金相互靠近或相互远离，以对传送装置上的产品进行拍板；

且/或，所述整板机构包括固定挡板和活动挡板，所述固定挡板设于所述传送装置的一侧，所述活动挡板可活动地设于所述传送装置的另一侧，所述固定挡板和所述活动挡板高于所述传送装置设置，且相对设置，所述活动挡板靠近或远离所述固定挡板运动，以对传送装置上的产品进行整板。

本发明提供了一种电路板树脂塞孔检测机，该电路板树脂塞孔检测机通过在传送装置的上下两侧分别设有光学成像机构，当传送装置上的产品流经至光学成像系统时，可对产品的上下两个表面同时进行图像采集而用于检测，大大提高了检测效率。也即，本发明的技术方案提供了一种检测效率高的电路板树脂塞孔检测机。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明电路板树脂塞孔检测机一实施例一视角的结构示意图；

图2为本发明电路板树脂塞孔检测机一实施例另一视角的结构示意图；

图3为本发明电路板树脂塞孔检测机中传送装置和光学成像系统的部分结构示意图；

图4为本发明电路板树脂塞孔检测机中光学成像系统的部分结构示意图；

图5为本发明电路板树脂塞孔检测机中光学成像系统的光路示意图；

图6为本发明电路板树脂塞孔检测机中拍板机构和部分传送装置的结构示意图；

图7为本发明电路板树脂塞孔检测机中拍板机构的结构示意图；

图8为本发明电路板树脂塞孔检测机中整板机构的结构示意图；

图9为本发明电路板树脂塞孔检测机的部分结构示意图；

图10为本发明电路板树脂塞孔检测机中压轮单元的部分结构示意图；

图11为本发明电路板树脂塞孔检测机中压轮单元的部分结构示意图；

图12为本发明电路板树脂塞孔检测机中压轮单元的工作简示图；

图13为本发明电路板树脂塞孔检测机中水冷散热系统的水路图；

附图标号说明

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施例

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提出的一种电路板树脂塞孔检测机100，旨在提供一种检测效率高的电路板树脂塞孔检测机100。下面将对本发明电路板树脂塞孔检测机100的具体结构进行说明：

结合参阅图1至图13，本发明电路板树脂塞孔检测机100的一实施例中，该电路板树脂塞孔检测机100包括机架10、光学成像系统20以及传送装置30，所述光学成像系统20和所述传送装置30均设于所述机架10，

所述光学成像系统20包括两套光学成像机构，两所述光学成像机构分别设于所述传送装置30的上下两侧，两所述光学成像机构用于对所述传送装置30上的产品进行图像信息采集。

本实施例中，机架10包括上机架11和下机架12，上机架11通过两侧边的龙门架111固定连接在下机架12上，具体地，龙门架111和下机架12之间可通过螺钉、卡扣、焊接等方式进行固定连接。下机架12内形成有安装腔121，传送装置30设于下机架12的面向上机架11的表面，其中，位于传送装置30下方的一光学成像机构设于下机架12的安装腔121内。

传送装置30包括若干传输辊31和压轮单元32，沿传送装置30的传输方向，若干传输辊31并排间隔设置，压轮单元32设于传送装置30的输出端，压轮单元32位于两光学成像机构之间，

该传送装置30还包括驱动电机、第一齿轮、第二齿轮、第一同步轮、第二同步轮以及第三同步轮，第一同步轮设于驱动电机，第二同步轮设于压轮单元32，第三同步轮设于传输辊31，第一同步轮和第二同步轮之间设有第一同步带，第二同步轮和第三同步轮之间设有第二同步带，驱动电机驱动第一同步轮转动，以带动第二同步轮转动，最后带动第三同步带转动。每一传输辊31的一端均套设有一第一齿轮，相邻的两第一齿轮之间设有一第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮之间相互啮合，即相邻的两传输辊31之间通过第二齿轮传动连接，第一齿轮与第三同步轮传动连接，通过第三同步轮带动第一齿轮转动，从而带动第二齿轮转动，最后带动整个传送装置30转动。

传送装置30还包括两固定座323，两固定座323分别固定连接于下机架12相对的两侧，传输辊31内套设有轴承324，轴承324与传输辊31转动连接，第一齿轮套设于轴承324的一端，轴承324相对的两端分别固定连接于两固定座323。

电路板树脂塞孔检测机100还包括处理模块，处理模块包括图像采集电脑、交换机、数据处理电脑以及数据库组成。光学成像系统20中的两光学成像机构采集到对应的图像信息后传输到图像采集电脑中，图像采集电脑经由交换机将所采集到的图像信息发送至数据处理电脑中，数据处理电脑对图像信息数据进行处理分析，经过分析后所得到的的结构存储在数据中。

因此，可以理解的，本发明的技术方案中，该电路板树脂塞孔检测机100通过在传送装置30的上下两侧分别设有光学成像机构，当传送装置30上的产品流经至光学成像系统20时，可对产品的上下两个表面同时进行图像采集而用于检测，大大提高了检测效率。也即，本发明的技术方案提供了一种检测效率高的电路板树脂塞孔检测机100。

结合参阅图1至图5，本发明电路板树脂塞孔检测机100的一实施例中，每一所述光学成像机构包括相机21、光源22以及反光镜231；

所述传送装置30设有第一拍摄区域，一所述光学成像机构中，所述相机21设于所述第一拍摄区域的上方，且所述相机21的镜头211朝向所述第一拍摄区域设置，所述光源22和所述反光镜231设于所述第一拍摄区域的一侧，且所述反光镜231设于所述光源22的下方，用于将所述光源22发射的光线反射至所述第一拍摄区域；

所述传送装置30设有第二拍摄区域，另一所述光学成像机构中，所述相机21设于所述第二拍摄区域的下方，且所述相机21的镜头211朝向所述第二拍摄区域设置，所述光源22和所述反光镜231设于所述第二拍摄区域的一侧，且所述反光镜231设于所述光源22的上方，用于将所述光源22发射的光线反射至所述第二拍摄区域。

本实施例中，一所述光学成像机构中，所述光源22的出射光经过所述反光镜23的反射后用于射向所述传送装置30上产品的上表面，所述相机21用于对所述传送装置30上产品的上表面进行图像信息采集；另一所述光学成像机构中，所述光源22的出射光经过所述反光镜23的反射后用于射向所述传送装置30上产品的下表面，所述第二相机21用于对所述传送装置30上产品的下表面进行图像信息采集。

第一拍摄区域和第二拍摄区域可全部重叠，或者部分重叠，或者全部不重叠。当第一拍摄区域和第二拍摄区域全部重叠时，可同时拍摄产品的上下两表面的全部区域；当第一拍摄区域和第二拍摄区域部分重叠时，可同时拍摄产品上下两表面的部分区域；当第一拍摄区域和第二拍摄区域全部不重叠时，可同时拍摄产品上下两表面不同的两区域。

光学成像机构还包括调节滑台24，相机21可滑动地设于调节滑台24，并沿Z轴方向上下滑动，对相机21进行相应的调整使相机21调节至最佳高度的位置，保证了图像信息的准确采集。相机21上设有镜头211，相机21通过镜头211采集产品相应部分的图像信息。

为了进一步保证图像信息的准确采集，使每一光学成像机构均包括相对设置的两光源22和两反光镜231，两反光镜231的反射光射出至产品的同一位置。一光学成像机构中，两光源22和两反光镜231分别位于第一拍摄区域相对的两侧；另一光学成像机构中，两光源22和两反光镜231分别位于第二拍摄区域相对的两侧。

光学成像机构还包括固定板232和遮光板233，反光镜231、固定板232和遮光板233组成反光镜组23。固定板232设于机架10上，反光镜231设于固定板232，遮光板233设于固定板232背离光源22的表面，以避免两光学成像机构相互影响。

结合参阅图1至图5，本发明电路板树脂塞孔检测机100的一实施例中，定义所述光源22的出射光与水平面之间的夹角为α，满足条件：80°﹤α﹤90°；

定义所述反光镜231的反射面与水平面之间的夹角为β，满足条件：40°﹤β﹤70°。

本实施例中，光源22的出射光为高角度光，该高角度光经过反光镜231的反射后形成低角度光，低角度光罩设在到检测的产品上，形成一条亮度较高的光线，以便于相机21的采集，进而保证图像信息的准确采集。

可以理解的，为了使光源22的出射光经过反光镜231的反射后形成较高亮度的光线，并保证有足够的光线照射到待检测产品上，进而进一步保证图像信息的准确采集，从而使光源22的出射光与水平面之间的夹角在80°到90°之间，并使反光镜231的反射面与水平面之间的夹角在40°到70°之间。

结合参阅图1至图5，本发明电路板树脂塞孔检测机100的一实施例中，所述第一拍摄区域和所述第二拍摄区域错位设置。

本实施例中，两光学成像机构中的两相机21的拍摄路径不在同一直线上，两光学成像机构中的两光源22经过对应的反光镜组23后分别照射于产品的第一位置和第二位置，第一位置位于产品的上表面，第二位置位于产品的下表面，在竖直方向上，第一位置和第二位置位于该产品的不同竖直截面上。

可以理解的，为了避免两光学成像机构同时对产品的上下表面进行图像信息采集时相互干扰，由此将两光学成像机构错位设置。

结合参阅图1、图2、图9至图12，本发明电路板树脂塞孔检测机100的一实施例中，所述传送装置30包括若干传输辊31和压轮单元32，沿所述传送装置30的传输方向，若干所述传输辊31并排间隔设置，所述压轮单元32设于所述传送装置30的输出端，

所述压轮单元32形成有传输空间，所述压轮单元32朝向所述传输辊31的一侧开设有传输入口，所述压轮单元32背离所述传输辊31的一侧开设有传输出口，产品由所述传输入口引入、经过所述传输空间，并由所述传输出口传出，所述第一拍摄区域和所述第二拍摄区域均位于所述传输空间的底部；

所述压轮单元32的顶部设有与所述传输空间连通的第一避让口，一所述相机21的镜头211朝向所述第一避让口设置，所述压轮单元32的底部设有与所述传输空间连通的第二避让口，另一所述相机21的镜头211朝向所述第二避让口设置。

本实施例中，压轮单元32设置有多个，沿传送装置30的传输方向，多个压轮单元32间隔形成压轮机构，第一避让口和第二避让口设于任意相邻的两压轮单元32之间。

传送装置30的输入端与对电路板进行树脂塞孔工艺的输出端连接，以使电路板进行树脂塞孔工艺后直接输送至检测机100中进行检测，避免了工艺中转时容易损坏产品或耗时长的问题。

进一步地，所述压轮单元32包括上压轮321和下压轮322，所述上压轮321和所述下压轮322相对设置，所述下压轮322与所述传输辊31并排间隔设置，所述上压轮321高于所述传输辊31设置，所述上压轮321和所述下压轮322之间形成有所述传输空间。

压轮机构包括四个压轮单元32，即共包括八个压轮，其中，上压轮321和下压轮322朝相反的方向转动，其中，下压轮322与传输辊31的转动方向一致。

压轮机构还包括两调节组件，两调节组件分别设于上压轮321相对的两侧，通过调节组件可调节上压轮321朝靠近或远离下压轮322运动，以调节传输空间的高度。

具体地，调节组件包括压轮滑动座3211、导杆3212、滑动轴承3213、压轮安装板3214以及压轮下固定块3215，压轮安装板3214与压轮下固定块3215相对设置，并位于压轮下固定块3215的上方，压轮安装板3214与压轮下固定块3215之间通过螺钉连接，导杆3212沿下压轮322至上压轮321的方向延伸设置，且导杆3212的两端分别连接压轮安装板3214和压轮下固定块3215，滑动轴承3213套设于导杆3212，滑动轴承3213安装于压轮滑动座3211中，并与滑动轴承3213相连接，通过调节螺钉的高度即可调节上压轮321的高度，进而调节传输空间的高度。

可以理解的，由于电路板的尺寸一般比较大，难免在进行树脂塞孔工艺后发生翘曲，若翘曲严重则会影响图像的采集质量，因此为了保证图像信息的采集准确性，从而在传送装置30的输出端设置压轮单元32，以使产品经过压轮单元32后，压轮单元32将给予产品一定的压力，以使产品在进行图像采集时保持一定的平面度。

结合参阅图1、图2和图9，本发明电路板树脂塞孔检测机100的一实施例中，所述电路板树脂塞孔检测机100还包括升降机构50，所述升降机构50设于所述机架10，位于所述传送装置30上方的一所述光学成像机构和所述上压轮321均设于所述升降机构50的升降部51，以调节所述传输空间的高度。

本实施例中，升降机构50包括伺服电机52、升降部51以及滑轨53，伺服电机52固定连接于上机架11，滑轨53沿下机架12至上机架11的方向延伸设置，升降部51沿滑轨53上下滑动。压轮机构还包括第一连接板3217，上压轮321通过第一连接板3217与升降机构50的升降部51连接；位于传送装置30上方的光学成像机构还包括第二连接板，该光学成像机构通过第二连接板与升降机构50的升降部51连接。

可以理解的，为了提高该压轮单元32的适配性，以适应不同厚度的产品，因此将一光学成像机构和上压轮321连接于升降机构50的升降部51，在升降部51的带动下调节传输空间的高度。

结合参阅图1、图2、图6至图8，本发明电路板树脂塞孔检测机100的一实施例中，所述电路板树脂塞孔检测机100还包括预处理装置40，所述预处理装置40设于所述机架10，沿所述传送装置30的传输方向，所述预处理装置40和所述光学成像系统20依次间隔设于所述传送装置30，以使所述传送装置30上的产品依次流经所述预处理装置40和所述光学成像系统20，所述预处理装置40用于对传送装置30上的产品进行整合。

可以理解的，为了保证产品进入光学成像系统20时可准确地采集对应的图像信息，避免产品在进入光学成像系统20时为倾斜、堆叠等现象，而影响图像信息的采集，从而在传送装置30处设有预处理装置40，且该预处理装置40设置在传送装置30的前端，以使产品在传送装置30上传输时，首先经过预处理装置40对产品进行预处理整合后，在进入光学成像系统20中进行图像信息采集。

结合参阅图1、图2、图6至图8，本发明电路板树脂塞孔检测机100的一实施例中，所述预处理装置40包括拍板机构41和整板机构42，沿所述传送装置30的传输方向，所述拍板机构41和所述整板机构42依次间隔设置。

可以理解的，为了进一步提高传送装置30上的产品在进入光学成像系统20前的整齐度，保证光学成像机构中的相机21可精准地采集到产品对应位置的图像信息，因此设置有拍板机构41和整板机构42，使传送装置30上的产品首先经过拍板机构41进行拍板处理，此时，保证将产品拍整至整板机构42的整板范围内，避免产品进入整板机构42时，产品的边缘未在整板机构42的整板范围内，则无法将产品进行靠边对齐处理；产品经过拍板机构41进行拍板处理后进入整板机构42，整板机构42对产品进行靠边对齐处理，整板完成后，产品再经过传送装置30传输至光学成像系统20处进行图像信息采集。

结合参阅图6和图7，本发明电路板树脂塞孔检测机100的一实施例中，所述拍板机构41包括第一钣金411和第二钣金412，所述第一钣金411和所述第二钣金412分别可活动地设于所述传送装置30的两侧，至少部分所述第一钣金411和至少部分所述第二钣金412高于所述传送装置30设置，且相对设置，所述第一钣金411和所述第二钣金412相互靠近或相互远离，以对传送装置30上的产品进行拍板。

本实施例中，拍板机构41还包括第一气缸413和第二气缸414，第一气缸413驱动第一钣金411朝靠近或远离第二钣金412的方向运动，第二气缸414驱动第二钣金412朝靠近或远离第一钣金411的方向运动。

该拍板机构41还包括横梁415，横梁415相对的两端分别固定连接于传送装置30两侧边的固定座323上，第一气缸413和第二气缸414设于横梁415，并分别位于传输辊31的两端与两固定座323之间，第一钣金411和第二钣金412分别设于第一气缸413和第二气缸414上，以使第一气缸413带动第一钣金411沿横梁415运动，并使第二气缸414带动第二钣金412沿横梁415运动。

该拍板机构41还包括传感器416，传感器416设于传送装置30的其中一个固定座323上，且该传感器416的感应口朝向传送装置30设置。

结合参阅图8，本发明电路板树脂塞孔检测机100的一实施例中，所述整板机构42包括固定挡板421和活动挡板422，所述固定挡板421设于所述传送装置30的一侧，所述活动挡板422可活动地设于所述传送装置30的另一侧，所述固定挡板421和所述活动挡板422高于所述传送装置30设置，且相对设置，所述活动挡板422靠近或远离所述固定挡板421运动，以对传送装置30上的产品进行整板。

本实施例中，固定挡板421和活动挡板422均高于传送装置30设置。整板机构42还包括低于传送装置30设置的第一安装板423和第二安装板424，第一安装板423和第二安装板424分别固定连接于传送装置30两端的固定座323，固定挡板421固定连接于第一安装板423，活动挡板422可活动地设于第二安装板424。

整板机构42还包括低于传送装置30设置的驱动机构425、直线轴承426以及若干支撑立板427。直线轴承426相对的两端分别固定连接于第一安装板423和第二安装板424，固定挡板421与直线轴承426之间通过两支撑立板427固定连接，活动挡板422与直线轴承426之间也通过两支撑立板427活动连接，驱动机构425设于固定挡板421和活动挡板422的下方，驱动机构425与活动挡板422传动连接，以驱动活动挡板422朝靠近或远离固定挡板421运动。

驱动机构425包括电机4251、主动轮4252、从动轮4253和同步带4254，从动轮4253通过同步带4254与主动轮4252传动连接，电机4251驱动主动轮4252转动，活动挡板422与同步带4254连接，从而在电机4251的驱动下，首先带动主动轮4252转动，主动轮4252通过同步带4254带动从动轮4253转动，因此在同步带4254的传动下带动活动挡板422往复运动，以对传送装置30上的产品进行整板处理。

结合参阅图13，本发明电路板树脂塞孔检测机100的一实施例中，电路板树脂塞孔检测机100还包括水冷散热系统60，水冷散热系统60包括水冷机61和水冷管路，水冷管路环绕光源22设置，水冷机61将水冷管路中的水进行制冷，使制冷水在管路中循环时将光源22中的热量带出，从而实现对光源22的散热。

具体地，该水冷散热系统60还包括两个转接块63，水冷管路依次经过一转接块63、两个上侧光源22、两个下侧光源22、另一转接块63后回流至水冷机61中再次进行冷却，其中，两转接块63之间设有一泄压阀62，通过该泄压阀62控制水冷管路的水压。

本发明电路板树脂塞孔检测机100的一实施例中，电路板树脂塞孔检测机100还包括控制模块，控制模块包括PLC和触摸屏。具体控制过程包括以下步骤，第一，当产品进入该电路板树脂塞孔检测机100时，传感器可将信号发送至PLC，由PLC发出信号对电磁阀进行控制，控制拍板机构41进行拍板处理；第二，当传感器识别到产品进入整板机构42内，发送信号至PLC，由PLC发出信号对整板机构42进行控制，控制整板机构42进行整板处理；第三，当传感器识别到产品进入光学成像系统20，首先根据产品的厚度调节传输空间的高度，以带动上光学成像机构运动至最佳的成像位置，以适应不同厚度的产品；第四，该电路板树脂塞孔检测机100的启停可通过触摸屏对PLC发出信号，PLC接收到信号后控制传送装置30工作。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种电路板树脂塞孔检测机，其特征在于，包括机架、光学成像系统以及传送装置，所述光学成像系统和所述传送装置均设于所述机架，

所述光学成像系统包括两套光学成像机构，两所述光学成像机构分别设于所述传送装置的上下两侧，两所述光学成像机构用于对所述传送装置上的产品进行图像信息采集。

2.根据权利要求1所述的电路板树脂塞孔检测机，其特征在于，每一所述光学成像机构包括相机、光源以及反光镜；

所述传送装置设有第一拍摄区域，一所述光学成像机构中，所述相机设于所述第一拍摄区域的上方，且所述相机的镜头朝向所述第一拍摄区域设置，所述光源和所述反光镜设于所述第一拍摄区域的一侧，且所述反光镜设于所述光源的下方，用于将所述光源发射的光线反射至所述第一拍摄区域；

所述传送装置设有第二拍摄区域，另一所述光学成像机构中，所述相机设于所述第二拍摄区域的下方，且所述相机的镜头朝向所述第二拍摄区域设置，所述光源和所述反光镜设于所述第二拍摄区域的一侧，且所述反光镜设于所述光源的上方，用于将所述光源发射的光线反射至所述第二拍摄区域。

3.根据权利要求2所述的电路板树脂塞孔检测机，其特征在于，定义所述光源的出射光与水平面之间的夹角为α，满足条件：80°﹤α﹤90°；

定义所述反光镜的反射面与水平面之间的夹角为β，满足条件：40°﹤β﹤70°。

4.根据权利要求2所述的电路板树脂塞孔检测机，其特征在于，所述第一拍摄区域和所述第二拍摄区域错位设置。

5.根据权利要求2所述的电路板树脂塞孔检测机，其特征在于，所述传送装置包括若干传输辊和压轮单元，沿所述传送装置的传输方向，若干所述传输辊并排间隔设置，所述压轮单元设于所述传送装置的输出端，

所述压轮单元形成有传输空间，所述压轮单元朝向所述传输辊的一侧开设有传输入口，所述压轮单元背离所述传输辊的一侧开设有传输出口，产品由所述传输入口引入、经过所述传输空间，并由所述传输出口传出，所述第一拍摄区域和所述第二拍摄区域均设于所述传输空间的底部；

所述压轮单元的顶部设有与所述传输空间连通的第一避让口，一所述相机的镜头朝向所述第一避让口设置，所述压轮单元的底部设有与所述传输空间连通的第二避让口，另一所述相机的镜头朝向所述第二避让口设置。

6.根据权利要求5所述的电路板树脂塞孔检测机，其特征在于，所述压轮单元包括上压轮和下压轮，所述上压轮和所述下压轮相对设置，所述下压轮与所述传输辊并排间隔设置，所述上压轮高于所述传输辊设置，所述上压轮和所述下压轮之间形成所述传输空间。

7.根据权利要求6所述的电路板树脂塞孔检测机，其特征在于，所述电路板树脂塞孔检测机还包括升降机构，所述升降机构设于所述机架，位于所述传送装置上方的一所述光学成像机构和所述上压轮均设于所述升降机构的升降部，以调节所述传输空间的高度。

8.根据权利要求1所述的电路板树脂塞孔检测机，其特征在于，所述电路板树脂塞孔检测机还包括预处理装置，所述预处理装置设于所述机架，沿所述传送装置的传输方向，所述预处理装置和所述光学成像系统依次间隔设于所述传送装置，以使所述传送装置上的产品依次流经所述预处理装置和所述光学成像系统，所述预处理装置用于对传送装置上的产品进行整合。

9.根据权利要求8所述的电路板树脂塞孔检测机，其特征在于，所述预处理装置包括拍板机构和整板机构，沿所述传送装置的传输方向，所述拍板机构和所述整板机构依次间隔设置。

10.根据权利要求9所述的电路板树脂塞孔检测机，其特征在于，所述拍板机构包括第一钣金和第二钣金，所述第一钣金和所述第二钣金分别可活动地设于所述传送装置的两侧，至少部分所述第一钣金和至少部分所述第二钣金高于所述传送装置设置，且相对设置，所述第一钣金和所述第二钣金相互靠近或相互远离，以对传送装置上的产品进行拍板；

且/或，所述整板机构包括固定挡板和活动挡板，所述固定挡板设于所述传送装置的一侧，所述活动挡板可活动地设于所述传送装置的另一侧，所述固定挡板和所述活动挡板高于所述传送装置设置，且相对设置，所述活动挡板靠近或远离所述固定挡板运动，以对传送装置上的产品进行整板。

Images