CN111152549A - 一种自动化控制的纸张印刷机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种自动化控制的纸张印刷机，包括工作台，工作台上端设置有夹持机构，夹持机构侧端设置有驱动机构，驱动机构侧端设置有水平移动机构，水平移动机构侧端设置有印刷机构。印刷机构包括第一连接块，第一连接块一侧端和电缸滑块固定连接。本发明在印刷机构往复移动的过程中，缓冲垫板和纸张印刷处的底部接触，纸张受力时，纸张的底端设置有弹性支撑点，弹性支撑点的接触位置设有缓冲力，避免了刚性支撑，保证了纸张在印刷的过程中不会产生皱纹，避免了现有技术中采用先中间、后两边的印刷方式，提高了工作效率；同时，在印刷过程中，通过驱动气缸，使得刮刀安装板和回墨刮刀安装板上下移动，可以调节印刷的深度，适用范围广。

Description

一种自动化控制的纸张印刷机

技术领域

本发明涉及纸张的印刷领域，具体的是一种自动化控制的纸张印刷机。

背景技术

印刷术是中国古代劳动人民的四大发明之一,随着社会的进步和发展，印刷技术广泛应用于文字、图画、照片、防伪等印刷领域，其工作方式是将文字、图画、照片、防伪等原稿经制版、施墨、加压等工序，使油墨转移到纸张、织品、塑料品、皮革等材料表面上，批量复制原稿内容的技术。

在纸张的印刷过程中，会在待印刷的纸张底端垫一层刚性支撑板便于支撑，但是现在的生产结果表明，60克以下的纸张在一次性印刷时，会让印刷产品产生皱纹，现有的都是通过先从纸张的中间开始印刷，其次再印刷纸张的两边，为了避免产生皱纹，相当于多印刷了一次，浪费了时间。

同时，现有技术中，通过驱动机构驱动印刷机构进行往复运动时，只能水平单方向移动，当纸张较大时，纸张在印刷过程中会导致印刷不到的情况，需要移动设备，进行二次印刷。

另外，在印刷过程中，现有的印刷机构大多都是一个印刷头，当出现印刷不清晰时，需要印刷机再重复一次，浪费了时间。

基于以上背景技术下，现提出一种自动化控制的纸张印刷机。

发明内容

为解决上述背景技术中提到的不足，本发明的目的在于提供一种自动化控制的纸张印刷机，本发明在印刷机构往复移动的过程中，对纸张进行印刷，同时第一直线电缸驱动缓冲垫板往复移动，缓冲垫板和纸张印刷处的底部接触，纸张受力时，纸张的底端设置有弹性支撑点，弹性支撑点的接触位置设有缓冲力，避免了刚性支撑，弹性支撑时刻跟随着印刷位置，保证了纸张在印刷的过程中不会产生皱纹，避免了现有技术中采用先中间、后两边的印刷方式，提高了工作效率；

同时，本发明的刮刀和回墨刮刀的同时印刷，也提高了印刷效率，在印刷过程中，通过驱动气缸，使得刮刀安装板和回墨刮刀安装板上下移动，可以调节印刷的深度，适用范围广，便于推广。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种自动化控制的纸张印刷机，包括工作台，工作台上表面开有贯穿的限位槽，工作台通过底端的支撑脚固定，所述工作台上端设置有夹持机构，夹持机构包括夹持底板，夹持底板两端部均设置有夹持部件。

所述夹持底板中间位置开有空腔，空腔的两侧壁均固定有第一直线电缸，第一直线电缸内设置有第一电缸导杆，第一电缸导杆上滑动设置有第一电缸滑块，第一电缸滑块之间固定有连接板，连接板上开有阵列分布的连接孔，连接板上端设置有缓冲垫板。

所述夹持机构侧端设置有驱动机构，驱动机构两端均设置有第二直线电缸，第二直线电缸均固定在工作台上，第二直线电缸内设置有第二电缸导轨，第二电缸导轨上滑动设置有第二电缸滑块，两个第二电缸滑块分别和固定底板的侧端固定。

所述驱动机构侧端设置有水平移动机构，水平移动机构侧端设置有印刷机构，印刷机构包括第一连接块，第一连接块一侧端和电缸滑块上的安装孔固定连接，第一连接块另一侧端固定有第二连接块，第二连接块侧端固定有气缸连接块。

所述气缸连接块上开有阵列分布的贯穿孔，贯穿孔之间开有气缸放置槽，气缸放置槽内固定有两个平行分布的气缸，气缸上的气压杆上端均固定有升降板，升降板底端固定安装有两个升降杆，升降杆活动贯穿在贯穿孔内。

所述升降杆底端固定有连接杆，连接杆内部固定有转轴，转轴两端均转动连接在转动块上，转动块底端分别安装有刮刀安装板和回墨刮刀安装板。

进一步地，所述夹持部件呈C型，夹持底板的外侧壁贴合在夹持部件的内壁上，夹持部件的底部开有固定孔，固定孔一端和工作台固定连接，固定孔另一端和夹持底板固定连接。

进一步地，所述夹持部件的上端设置有和夹持部件螺纹连接的紧固件，紧固件的上端部设置有旋转把手，紧固件的底端设置有橡胶垫片。

进一步地，所述缓冲垫板底端设置有多个和连接孔相配合的连接柱，连接柱底端均设置有缓冲弹簧，缓冲弹簧的底端和连接孔固定连接，当缓冲弹簧处于自然状态时，缓冲垫板的上端面和夹持底板的上端面平行。

进一步地，所述驱动机构包括设置在工作台上端的固定底板，固定底板底端设置有和限位槽滑动配合的限位块，固定底板上端固定有第一支撑杆和第二支撑杆，第一支撑杆和第二支撑杆的顶端固定有支撑板，第一支撑杆和第二支撑杆之间设置有固定连接块，固定连接块分别贯穿第一支撑杆和第二支撑杆。

进一步地，所述固定连接块和固定底板之间设置有液压缸，液压缸的底部固定在固定底板上，液压缸上的液压杆的顶端固定在固定连接块上。

进一步地，所述水平移动机构包括电缸缸体，电缸缸体内部设置有两个平行分布的电缸导轨，电缸导轨上均设置有电缸滑块，电缸滑块上均开有安装孔。

进一步地，所述刮刀安装板底端设置为两侧对称分布的第一安装夹和第二安装夹，第一安装夹和第二安装夹之间设置有安装间隙，安装间隙用于安装刮刀。

进一步地，所述回墨刮刀安装板底端设置为两个对称设置的第三安装夹和第四安装夹，第三安装夹和第四安装夹之间安装有回墨刮刀。

一种自动化控制的纸张印刷机的使用方法，包括以下步骤：

一、将待印刷的纸张通过紧固件固定在夹持底板上，利用橡胶垫片对纸张进行夹持固定；

二、驱动气缸，使得印刷机构中的刮刀、回墨刮刀和纸张相接触，同时，驱动第一直线电缸，使得缓冲垫板位于印刷机构的正下方；

三、驱动水平移动机构，使得电缸滑块带动印刷机构在电缸导轨方向上来回移动，同时，驱动第一直线电缸，使得缓冲垫板始终位于印刷区域的正下方；

四、驱动第二直线电缸，固定底板带动整个驱动机构在限位槽方向上移动，移动的同时进而调整印刷机构的位置，使得纸张在印刷时无死角；

五、印刷结束时，驱动液压缸，液压杆带动固定连接块上下移动，使得印刷机构上移，取出印刷纸张，印刷结束。

本发明的有益效果：

1、本发明设置有夹持机构，在印刷前，首先将多层纸张放置在夹持底板上，通过旋钮旋转把手，利用橡胶垫片对纸张进行夹持固定，在印刷机构往复移动的过程中，对纸张进行印刷，同时第一直线电缸驱动缓冲垫板往复移动，缓冲垫板和纸张印刷处的底部接触，纸张受力时，纸张的底端设置有弹性支撑点，弹性支撑点的接触位置设有缓冲力，避免了刚性支撑，弹性支撑时刻跟随着印刷位置，保证了纸张在印刷的过程中不会产生皱纹，避免了现有技术中采用先中间、后两边的印刷方式，提高了工作效率；

2、本发明设置有第二直线电缸和液压缸，通过第二直线电缸的驱动，固定底板带动整个驱动机构在限位槽方向上移动，移动的同时进而调整印刷机构的位置，使得纸张在印刷时无死角，本发明还设置有驱动机构，驱动机构内包括液压缸，液压缸上的液压杆的顶端固定在固定连接块上，通过驱动液压缸，液压杆可以带动固定连接块上下移动，在印刷结束后，便于抬起印刷机构，取出纸张；

3、本发明设置有印刷机构，印刷机构包括刮刀、回墨刮刀，印刷过程中，刮刀、回墨刮刀和印刷纸张相接触，转动块的角度可以微调，进而能够适用不同角度的印刷，提高了印刷效果，同时，刮刀和回墨刮刀的同时印刷，也提高了印刷效率，在印刷过程中，通过驱动气缸，使得刮刀安装板和回墨刮刀安装板上下移动，可以调节印刷的深度，适用范围广，便于推广。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1是本发明整体结构示意图；

图2是本发明夹持机构示意图；

图3是本发明夹持机构爆炸示意图；

图4是本发明第一直线电缸结构示意图；

图5是本发明驱动机构和第二直线电缸连接示意图；

图6是本发明水平移动机构示意图；

图7是本发明印刷机构示意图；

图8是本发明气缸连接块结构示意图；

图9是本发明气缸连接示意图；

图10是本发明刮刀安装板结构示意图；

图11是本发明回墨刮刀安装板结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

一种自动化控制的纸张印刷机，如图1所示，包括工作台1，工作台1上表面开有贯穿的限位槽11，工作台1通过底端的支撑脚12固定。

如图1和2所示，所述工作台1上端设置有夹持机构2，夹持机构2包括夹持底板21，夹持底板21两端部均设置有夹持部件22，夹持部件22呈C型，夹持底板21的外侧壁贴合在夹持部件22的内壁上，如图3所示。

夹持部件22的底部开有固定孔2201，固定孔2201一端和工作台1固定连接，固定孔2201另一端和夹持底板21固定连接，实现对夹持底板21的固定。夹持部件22的上端设置有和夹持部件22螺纹连接的紧固件23，紧固件23的上端部设置有旋转把手2301，紧固件23的底端设置有橡胶垫片2302。在印刷前，将多层纸张放置在夹持底板21上，通过旋钮旋转把手2301，利用橡胶垫片2302对纸张进行夹持固定，此时，纸张处于悬空状态。

如图2和4所示，夹持底板21中间位置开有空腔2101，空腔2101的两侧壁均固定有第一直线电缸3，第一直线电缸3内设置有第一电缸导杆31，第一电缸导杆31上滑动设置有第一电缸滑块32，第一电缸滑块32之间固定有连接板33，连接板33上开有阵列分布的连接孔34。连接板33上端设置有缓冲垫板35，缓冲垫板35底端设置有多个和连接孔34相配合的连接柱3501，连接柱3501底端均设置有缓冲弹簧3502，缓冲弹簧3502的底端和连接孔34固定连接，当缓冲弹簧3502处于自然状态时，缓冲垫板35的上端面和夹持底板21的上端面平行。

使用时，在印刷机构7往复移动的过程中，对纸张进行印刷，同时第一直线电缸3驱动缓冲垫板35往复移动，缓冲垫板35和纸张印刷处的底部接触，纸张受力时，纸张的底端设置有弹性支撑点，弹性支撑点的接触位置设有缓冲力，避免了刚性支撑，弹性支撑保证了纸张在印刷的过程中不会产生皱纹。

如图1和5所示，夹持机构2侧端设置有驱动机构4，驱动机构4包括设置在工作台1上端的固定底板41，固定底板41底端设置有和限位槽11滑动配合的限位块4101。固定底板41上端固定有第一支撑杆42和第二支撑杆43，第一支撑杆42和第二支撑杆43的顶端固定有支撑板44。

第一支撑杆42和第二支撑杆43之间设置有固定连接块45，固定连接块45分别贯穿第一支撑杆42和第二支撑杆43，固定连接块45和固定底板41之间设置有液压缸46，液压缸46的底部固定在固定底板41上，液压缸46上的液压杆4601的顶端固定在固定连接块45上，通过驱动液压缸46，液压杆4601可以带动固定连接块45上下移动。

如图5所示，驱动机构4两端均设置有第二直线电缸5，第二直线电缸5均固定在工作台1上，第二直线电缸5内设置有第二电缸导轨51，第二电缸导轨51上滑动设置有第二电缸滑块52，两个第二电缸滑块52分别和固定底板41的侧端固定，通过驱动第二直线电缸5，固定底板41带动整个驱动机构4在限位槽11方向上移动，移动的同时进而调整印刷机构7的位置，使得纸张在印刷时无死角。

如图1和6所示，驱动机构4侧端设置有水平移动机构6，水平移动机构6包括电缸缸体61，电缸缸体61内部设置有两个平行分布的电缸导轨62，电缸导轨62上均设置有电缸滑块63，电缸滑块63上均开有安装孔6301，驱动水平移动机构6，电缸滑块63可在电缸导轨62方向上来回移动。

如图1和7所示，水平移动机构6侧端设置有印刷机构7，印刷机构7包括第一连接块71，第一连接块71一侧端和电缸滑块63上的安装孔6301固定连接，第一连接块71另一侧端固定有第二连接块72，第二连接块72侧端固定有气缸连接块73。

如图7和8所示，气缸连接块73上开有阵列分布的贯穿孔7301，贯穿孔7301之间开有气缸放置槽7302，气缸放置槽7302内固定有两个平行分布的气缸74。

如图7和9所示，气缸74上的气压杆7401上端均固定有升降板75，升降板75底端固定安装有两个升降杆7501，升降杆7501活动贯穿在贯穿孔7301内，通过驱动气缸74，带动升降板75上下移动。

升降杆7501底端固定有连接杆7502，连接杆7502内部固定有转轴7503，转轴7503两端均转动连接在转动块7504上，转动块7504的角度可以微调。

如图7和10所示，转动块7504底端分别安装有刮刀安装板76和回墨刮刀安装板77，刮刀安装板76底端设置为两侧对称分布的第一安装夹7601和第二安装夹7602，第一安装夹7601和第二安装夹7602之间设置有安装间隙7603，安装间隙7603用于安装刮刀，通过刮刀与印刷纸张相接触，进而对其进行印刷；

如图7和11所示，回墨刮刀安装板77底端设置为两个对称设置的第三安装夹7701和第四安装夹7702，第三安装夹7701和第四安装夹7702之间安装有回墨刮刀，通过回墨刮刀与印刷纸张相接触，进而对其进行印刷，进而进行回墨。

在刮刀、回墨刮刀和印刷纸张相接触的同时，转动块7504的角度可以微调，进而能够适用不同角度的印刷，提高了印刷效果。同时，刮刀和回墨刮刀的同时印刷，也提高了印刷效率，在印刷过程中，通过驱动气缸，可以调节印刷的深度。

一种自动化控制的纸张印刷机的使用方法，包括以下步骤：

一、将待印刷的纸张通过紧固件23固定在夹持底板21上，利用橡胶垫片2302对纸张进行夹持固定；

二、驱动气缸74，使得印刷机构7中的刮刀、回墨刮刀和纸张相接触，同时，驱动第一直线电缸3，使得缓冲垫板35位于印刷机构7的正下方；

三、驱动水平移动机构6，使得电缸滑块63带动印刷机构7在电缸导轨62方向上来回移动，同时，驱动第一直线电缸3，使得缓冲垫板35始终位于印刷区域的正下方；

四、驱动第二直线电缸5，固定底板41带动整个驱动机构4在限位槽11方向上移动，移动的同时进而调整印刷机构7的位置，使得纸张在印刷时无死角；

五、印刷结束时，驱动液压缸46，液压杆4601带动固定连接块45上下移动，使得印刷机构7上移，取出印刷纸张，印刷结束。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (10)

1.一种自动化控制的纸张印刷机，包括工作台(1)，工作台(1)上表面开有贯穿的限位槽(11)，工作台(1)通过底端的支撑脚(12)固定，其特征在于，所述工作台(1)上端设置有夹持机构(2)，夹持机构(2)包括夹持底板(21)，夹持底板(21)两端部均设置有夹持部件(22)；

所述夹持底板(21)中间位置开有空腔(2101)，空腔(2101)的两侧壁均固定有第一直线电缸(3)，第一直线电缸(3)内设置有第一电缸导杆(31)，第一电缸导杆(31)上滑动设置有第一电缸滑块(32)，第一电缸滑块(32)之间固定有连接板(33)，连接板(33)上开有阵列分布的连接孔(34)，连接板(33)上端设置有缓冲垫板(35)；

所述夹持机构(2)侧端设置有驱动机构(4)，驱动机构(4)两端均设置有第二直线电缸(5)，第二直线电缸(5)均固定在工作台(1)上，第二直线电缸(5)内设置有第二电缸导轨(51)，第二电缸导轨(51)上滑动设置有第二电缸滑块(52)，两个第二电缸滑块(52)分别和固定底板(41)的侧端固定；

所述驱动机构(4)侧端设置有水平移动机构(6)，水平移动机构(6)侧端设置有印刷机构(7)，印刷机构(7)包括第一连接块(71)，第一连接块(71)一侧端和电缸滑块(63)上的安装孔(6301)固定连接，第一连接块(71)另一侧端固定有第二连接块(72)，第二连接块(72)侧端固定有气缸连接块(73)；

所述气缸连接块(73)上开有阵列分布的贯穿孔(7301)，贯穿孔(7301)之间开有气缸放置槽(7302)，气缸放置槽(7302)内固定有两个平行分布的气缸(74)，气缸(74)上的气压杆(7401)上端均固定有升降板(75)，升降板(75)底端固定安装有两个升降杆(7501)，升降杆(7501)活动贯穿在贯穿孔(7301)内；

所述升降杆(7501)底端固定有连接杆(7502)，连接杆(7502)内部固定有转轴(7503)，转轴(7503)两端均转动连接在转动块(7504)上，转动块(7504)底端分别安装有刮刀安装板(76)和回墨刮刀安装板(77)。

2.根据权利要求1所述的一种自动化控制的纸张印刷机，其特征在于，所述夹持部件(22)呈C型，夹持底板(21)的外侧壁贴合在夹持部件(22)的内壁上，夹持部件(22)的底部开有固定孔(2201)，固定孔(2201)一端和工作台(1)固定连接，固定孔(2201)另一端和夹持底板(21)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种自动化控制的纸张印刷机，其特征在于，所述夹持部件(22)的上端设置有和夹持部件(22)螺纹连接的紧固件(23)，紧固件(23)的上端部设置有旋转把手(2301)，紧固件(23)的底端设置有橡胶垫片(2302)。

4.根据权利要求1所述的一种自动化控制的纸张印刷机，其特征在于，所述缓冲垫板(35)底端设置有多个和连接孔(34)相配合的连接柱(3501)，连接柱(3501)底端均设置有缓冲弹簧(3502)，缓冲弹簧(3502)的底端和连接孔(34)固定连接，当缓冲弹簧(3502)处于自然状态时，缓冲垫板(35)的上端面和夹持底板(21)的上端面平行。

5.根据权利要求1所述的一种自动化控制的纸张印刷机，其特征在于，所述驱动机构(4)包括设置在工作台(1)上端的固定底板(41)，固定底板(41)底端设置有和限位槽(11)滑动配合的限位块(4101)，固定底板(41)上端固定有第一支撑杆(42)和第二支撑杆(43)，第一支撑杆(42)和第二支撑杆(43)的顶端固定有支撑板(44)，第一支撑杆(42)和第二支撑杆(43)之间设置有固定连接块(45)，固定连接块(45)分别贯穿第一支撑杆(42)和第二支撑杆(43)。

6.根据权利要求5所述的一种自动化控制的纸张印刷机，其特征在于，所述固定连接块(45)和固定底板(41)之间设置有液压缸(46)，液压缸(46)的底部固定在固定底板(41)上，液压缸(46)上的液压杆(4601)的顶端固定在固定连接块(45)上。

7.根据权利要求1所述的一种自动化控制的纸张印刷机，其特征在于，所述水平移动机构(6)包括电缸缸体(61)，电缸缸体(61)内部设置有两个平行分布的电缸导轨(62)，电缸导轨(62)上均设置有电缸滑块(63)，电缸滑块(63)上均开有安装孔(6301)。

8.根据权利要求1所述的一种自动化控制的纸张印刷机，其特征在于，所述刮刀安装板(76)底端设置为两侧对称分布的第一安装夹(7601)和第二安装夹(7602)，第一安装夹(7601)和第二安装夹(7602)之间设置有安装间隙(7603)，安装间隙(7603)用于安装刮刀。

9.根据权利要求1所述的一种自动化控制的纸张印刷机，其特征在于，所述回墨刮刀安装板(77)底端设置为两个对称设置的第三安装夹(7701)和第四安装夹(7702)，第三安装夹(7701)和第四安装夹(7702)之间安装有回墨刮刀。

10.一种自动化控制的纸张印刷机的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

一、将待印刷的纸张通过紧固件(23)固定在夹持底板(21)上，利用橡胶垫片(2302)对纸张进行夹持固定；

二、驱动气缸(74)，使得印刷机构(7)中的刮刀、回墨刮刀和纸张相接触，同时，驱动第一直线电缸(3)，使得缓冲垫板(35)位于印刷机构(7)的正下方；

三、驱动水平移动机构(6)，使得电缸滑块(63)带动印刷机构(7)在电缸导轨(62)方向上来回移动，同时，驱动第一直线电缸(3)，使得缓冲垫板(35)始终位于印刷区域的正下方；

四、驱动第二直线电缸(5)，固定底板(41)带动整个驱动机构(4)在限位槽(11)方向上移动，移动的同时进而调整印刷机构(7)的位置，使得纸张在印刷时无死角；

五、印刷结束时，驱动液压缸(46)，液压杆(4601)带动固定连接块(45)上下移动，使得印刷机构(7)上移，取出印刷纸张，印刷结束。

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