CN111151535A - 一种96孔血型稀释板清洗仪 - Google Patents

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CN111151535A CN202010056267.8A CN202010056267A CN111151535A CN 111151535 A CN111151535 A CN 111151535A CN 202010056267 A CN202010056267 A CN 202010056267A CN 111151535 A CN111151535 A CN 111151535A
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高杨
刘岩
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Abstract

本发明涉及医疗器械领域，特别涉及一种96孔血型稀释板清洗仪，包括浸泡机、清洗机、存放组件和机械臂；浸泡机包括浸泡箱、浸泡架、升降装置和第一电动推杆，升降装置包括第二电动推杆和第三电动推杆；存放组件包括转送台、废液箱和叠放台；机械臂包括传送组件和电动卡爪，传送组件包括第一电机、第二电机和第四电动推杆；清洗机包括控制器、热干风系统、冲洗系统、刷洗系统和机箱；还包括背板，背板上还固设有第一激光传感器组、第二激光传感器组和第三激光传感器组；本发明具备刷洗功能，96个毛刷同时刷洗血型稀释板上的96个孔，既能够清除血型稀释板上的顽固残留，又能减少刷洗时间，大大提高刷洗效率。

Description

一种96孔血型稀释板清洗仪
【技术领域】
本发明涉及医疗器械领域，特别涉及一种96孔血型稀释板清洗仪。
【背景技术】
血型分析在临床输血、血型定型、血液筛查等医学实验中是不可缺少的过程，目前在各大血液中心、血站等批量标本的血型分析方法是微板凝集法，而微板凝集法中常用的微板为一种透明特殊结构材料制作的96孔血型稀释板，价格较贵，需要重复使用，因此，每批次血型分析实试后就有批量的血型稀释板需要清洗，现有血型稀释板清洗方法是人工冲洗或半自动化冲洗，在冲洗血型过程中需要人工直接参与，现有这些方法对冲洗人员不但劳动强度大，而且存在较大的生物安全风险，也未能实现标准化清洗过程，血型稀释板的清洗质量没办法得到充分保证。
专利号为CN201420610592.4的中国实用新型专利公开了一种全自动血型稀释板冲洗机，包括冲洗平台、冲洗液体管路系统、冲洗风路系统、风干系统、控制操作系统、机械抓手臂；所述冲洗平台分别设置有成品区、待冲洗区、浸泡区、冲洗区、风干区，每个区域分别设置有成品模组、待冲洗模组、浸泡模组、冲洗模组和风干模组。但是该冲洗机不具备刷洗功能，而血液凝固后在血型稀释板上的残留比较顽固，不经过刷洗，只是简单的浸泡和冲洗，不能很好地清除血型稀释板上的顽固残留。
【发明内容】
为了解决上述问题，本发明的目的在于提供一种96孔血型稀释板清洗仪，高度和角度容易调节，能够适用于不同病情的患儿。
为达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：
一种96孔血型稀释板清洗仪，包括浸泡机、清洗机、存放组件和机械臂；浸泡机包括浸泡箱、浸泡架、升降装置和第一电动推杆；浸泡箱为上端开口的箱体，浸泡箱具有第一板体，第一板体内外板面为互相平行、且垂直水平的面；浸泡架包括两侧板、上底板和下底板；两侧板平行正对设置，侧板宽度等于96孔血型稀释板宽度，两侧板间距等于96孔血型稀释板长度，两侧板各自一侧面分别与第一板体内侧面滑动贴合；上底板水平固定设置在两侧板的上端，上底板中部有第一通孔，第一通孔宽度等于侧板宽度，第一通孔长度等于两侧板间距；下底板水平固连在两侧板下端；升降装置的升降部件与浸泡架固连，以使浸泡架竖直上升或下降；第一电动推杆包括第一固定端和第一伸缩端，第一固定端安装在浸泡箱外侧，第一伸缩端在浸泡箱的上方，第一伸缩端与浸泡箱上端面的距离小于96孔血型稀释板的高度，第一伸缩端与第一板体垂直，第一电动推杆的伸缩端伸长时从两侧板正中间穿过、并到达第一板体的外侧；
存放组件包括转送台、废液箱和叠放台；废液箱为上端开口的箱体；转送台和叠放台分别设置在废液箱正对的两端外侧；转送台一侧面与废液箱的一侧面连接、转送台另一侧端面与第一板体的外侧面贴合，转送台上端面与浸泡箱上端面平齐；机械臂和清洗机分别设置在废液箱正对的两端外侧，机械臂和清洗机正对的方向与转送台和叠放台正对的方向垂直；
机械臂包括传送组件和电动卡爪；电动卡爪在传送组件的带动下，在存放组件上方移动和转动；
清洗机包括控制器、热干风系统、冲洗系统、刷洗系统和机箱；热干风系统包括热干风机、热干风管路和热干风喷头；热干风管路一端与热干风机出风方向连接、另一端与热干风喷头连接；冲洗系统包括水管、电磁水阀和出水喷头，水管一端连接外部供水管道、另一端与出水喷头连接，水管的中段设置有电磁水阀；刷洗系统包括壳体、96个电动马达和96个毛刷；壳体一端与机箱固连，96个电动马达呈8*12矩阵排列，96个电动马达的定子部分分别固定于壳体内侧，96个电动马达的转轴轴间距等于96孔血型稀释板相邻两孔的轴间距；96个电动马达的转轴分别穿出至壳体外侧、并分别与96个毛刷的刷杆部分固连，96个毛刷的刷杆轴线分别与其各自固连的电动马达转轴轴线重合；热干风喷头、出水喷头和毛刷均位于废液箱箱口的上方；控制器分别与第一电动推杆、升降装置、传送组件、电动卡爪、热干风机、电磁水阀和96个电动马达控制电路连接。
进一步地，浸泡架为对称结构，上底板两侧端分别凸出在两侧板相互背离的各一端；升降装置包括第二电动推杆和第三电动推杆，第一电动推杆、第二电动推杆和第三电动推杆均为伺服电动推杆；第二电动推杆的固定端和第三电动推杆的固定端分别设置在浸泡箱外正对的两侧，第二电动推杆的伸缩端和第三电动推杆的伸缩端分别抵接上底板两侧端的下端面；传送组件包括第一电机、第二电机和第四电动推杆；第一电机、第二电机均为伺服电机；第四电动推杆为伺服电动推杆；第四电动推杆底部与第一电机转轴垂直固连，第四电动推杆顶部与第二电机机身垂直固连，第二电机转轴与第一电机转轴平行，第二电机转轴前端端部与电动卡爪的外壳末端固连，电动卡爪的爪部指向清洗机；热干风喷头包括96个出气喷嘴，96个出气喷嘴呈8*12矩阵排列，相邻两出气喷嘴间距等于96孔血型稀释板相邻两孔的轴间距，所有喷气嘴垂直向下；出水喷头包括96个出水喷嘴，96个出水喷嘴呈8*12矩阵排列，相邻两出水喷嘴间距等于96孔血型稀释板相邻两孔的轴间距，所有出水喷嘴垂直向下；所有毛刷的刷头方向垂直向下；喷气嘴阵列的长度方向、出水喷嘴阵列的长度方向和毛刷阵列的长度方向与第一通孔的长度方向平行，喷气嘴阵列长度方向的对称面、出水喷嘴阵列长度方向的对称面、毛刷阵列长度方向的对称面和浸泡架的垂直第一板体的对称面在同一平面；电磁水阀为伺服电磁水阀。
进一步地，叠放台呈三级阶梯状，靠近废液箱一侧的阶梯为第一阶梯，往远离废液箱方向的阶梯依次分别为第二阶梯和第三阶梯；第一阶梯的高度等于第四电动推杆缩至最短时、电动卡爪下端面位于第一阶梯位置时的高度；第二阶梯的高度等于第四电动推杆缩至最短时、电动卡爪下端面位于第二阶梯位置时的高度；第三阶梯的高度等于第四电动推杆缩至最短时、电动卡爪下端面位于第三阶梯位置时的高度。
进一步地，还包括背板，背板为平板，背板固设在叠放台背向机械臂一侧；背板上还固设有第一激光传感器组、第二激光传感器组和第三激光传感器组；第一激光传感器组位于第一阶梯上方，第一激光传感器组包括若干激光传感器，若干激光传感器从贴近第一阶梯上端面处起、竖直往上均匀排列，每个激光传感器的间隔等于96孔血型稀释板的高度；第一激光传感器组位于最高处的激光传感器高度小于或等于第四电动推杆伸至最长时、电动卡爪下端面位于第二阶梯位置时的高度；第二激光传感器组位于第二阶梯上方，第二激光传感器组包括若干激光传感器，若干激光传感器从贴近第二阶梯上端面处起、竖直往上均匀排列，每个激光传感器的间隔等于96孔血型稀释板的高度，第二激光传感器组位于最高处的激光传感器高度小于或等于第四电动推杆伸至最长时、电动卡爪下端面位于第三阶梯位置时的高度；第三激光传感器组位于第三阶梯上方，第三激光传感器组包括若干激光传感器，若干激光传感器从贴近第三阶梯上端面处起、竖直往上均匀排列，每个激光传感器的间隔等于96孔血型稀释板的高度，第三激光传感器组位于最高处的激光传感器高度小于或等于第四电动推杆伸至最长时、电动卡爪下端面位于第三阶梯位置时的高度；控制器分别与第一激光传感器组、第二激光传感器组和第三激光传感器组控制电路连接。
进一步地，控制器为可编程控制器，控制器的操控面板安装在机箱的上端。
进一步地，还包括第一激光传感器，第一激光传感器设置在第一电动推杆伸缩端的前端部，控制器与第一激光传感器控制电路连接。
进一步地，浸泡架还包括两挡板，两挡板分别垂直固定在两侧板背向第一板体的另一侧面，两挡板分别向各自相对的另一挡板延伸，两挡板长度等于侧板长度，两挡板间距大于第一伸缩端的宽度；浸泡箱还包括限位轨，浸泡架与限位轨滑动配合。
进一步地，两侧板分别设置有均匀排列的第二通孔；下底板设置有第三通孔。
进一步地，壳体外侧面设置有若干均匀排列的散热片。
进一步地，浸泡箱还包括第一排液阀；浸泡箱底部开设有使浸泡箱内外连通的第二圆孔，第一排液阀设置在浸泡箱外侧，第一排液阀一端与第二圆孔连接；废液箱还包括第二排液阀；废液箱底部开设有使废液箱内外连通的第三圆孔，第二排液阀设置在废液箱外侧，第二排液阀一端与第三圆孔连接。
综上，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
1、具备刷洗功能，96个毛刷同时刷洗血型稀释板上的96个孔，既能够清除血型稀释板上的顽固残留，又能减少刷洗时间，大大提高刷洗效率。
2、96个出水喷嘴匹配血型稀释板上的96个孔，精准冲洗，既能节约水资源，又能很好地冲刷干净血型稀释板上的每一个孔。
3、96个出气喷嘴匹配血型稀释板上上的96个孔，使用高压热气流冲刷，精准祛除血型稀释板上每个孔内的液体残留，大大提高烘干效率。
4、伺服电磁水阀的设置使96个出水喷嘴能够喷出脉冲水流，脉冲水流能够更有效地祛除孔内污迹。
5、第一激光传感器的设置能够有效避免浸泡架非满载状态下启动本发明而出现的空转运行，有效提高工作效率，减少不必要的能源消耗。
6、每一阶梯上方均配备激光传感器，当激光传感器感应到对应阶梯上的血型稀释板叠放已到达预设高度，即停止往对应的阶梯上叠放血型稀释板，避免机械臂在叠放血型稀释板时出现干涉而导致推倒已叠放的血型稀释板。
7、浸泡、刷洗、冲洗、风干、叠放全自动完成，清洗过程无需人工干预，降低工人劳动强度。
8、可以人工设定清洗程序，设定浸泡时间、刷洗次数、每一次的刷洗时间、电动马达转速、冲洗次数、每一次的冲洗时间、冲洗水压、风干次数、每一次风干的时间、出风温度及出风温度等参数，以能够更优化地对血型稀释板进行清洗。
9、浸泡箱和废液箱均设有排液阀，方便浸泡液和清洗废液的排放。
【附图说明】
图1是本发明实施例所提供的一种96孔血型稀释板清洗仪第一种实施例的控制关系示意图。
图2是本发明实施例所提供的一种96孔血型稀释板清洗仪的示意图。
图3是本发明实施例所提供的一种96孔血型稀释板清洗仪浸泡机的示意图。
图4是本发明实施例所提供的一种96孔血型稀释板清洗仪清洗机的示意图。
图5是本发明实施例所提供的一种96孔血型稀释板清洗仪存放组件的示意图。
图6是本发明实施例所提供的一种96孔血型稀释板清洗仪机械臂的示意图。
图7是本发明实施例所提供的一种96孔血型稀释板清洗仪浸泡架的示意图。
图8是本发明实施例所提供的一种96孔血型稀释板清洗仪清洗机另一视角的局部放大示意图。
图9是本发明实施例所提供的一种96孔血型稀释板清洗仪浸泡机另一视角的局部放大示意图。
图10是本发明实施例所提供的一种96孔血型稀释板清洗仪第二种实施例的控制关系示意图。
其中：1-浸泡机，11-浸泡箱，111-第一板体，112-限位轨，112-第一排液阀，12-浸泡架，121-侧板，1211-第二通孔，122-上底板，1221-第一通孔，123-下底板，1231-第三通孔，124-挡板，13-升降装置，131-第二电动推杆，132-第三电动推杆，14-第一电动推杆，141-第一激光传感器，2-清洗机，21-控制器，22-热干风系统，221-热干风管路，222-热干风喷头，2221-热干风喷嘴，23-冲洗系统，231水管，232-出水喷头，2321-出水喷嘴，24-刷洗系统，241-壳体，2411-散热片，242-毛刷，25-机箱，3-存放组件，31-转送台，32-废液箱，321-第二排液阀，33-叠放台，331-第一阶梯，332第二阶梯，333-第三阶梯，4-机械臂，41-传送组件，411-第一电机，412-第二电机，413-第四电动推杆，44-电动卡爪，441-外壳，442-爪部，5-背板，51-第一激光传感器组，52-第二激光传感器组，53-第三激光传感器组，6-电源开关。
【具体实施方式】
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制，为了更好地说明本发明的具体实施方式，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸，对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构、部件及其说明可能省略是可以理解的，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。以下描述中的上、下、左、右、前、后以图2所示的视图为参照。
请参阅图1-图9，在本发明的一种较佳实施方式中，一种96孔血型稀释板清洗仪，包括浸泡机1、清洗机2、存放组件3和机械臂4；
浸泡机1包括浸泡箱11、浸泡架12、升降装置13和第一电动推杆14；浸泡箱11为上端开口的箱体，浸泡箱11具有第一板体111，第一板体111内外板面为互相平行、且垂直水平的面；浸泡架12包括两侧板121、上底板122和下底板123；两侧板121平行正对设置，侧板121宽度等于96孔血型稀释板宽度，两侧板121间距等于96孔血型稀释板长度，两侧板121各自一侧面分别与第一板体111内侧面滑动贴合；上底板122水平固定设置在两侧板121的上端，上底板122中部有第一通孔1221，第一通孔1221宽度等于侧板121宽度，第一通孔1221长度等于两侧板121间距；下底板123水平固连在两侧板121下端；升降装置13的升降部件与浸泡架12固连，以使浸泡架12竖直上升或下降；第一电动推杆14包括第一固定端和第一伸缩端，第一固定端安装在浸泡箱11外侧，第一伸缩端在浸泡箱11的上方，第一伸缩端与浸泡箱11上端面的距离小于96孔血型稀释板的高度，第一伸缩端与第一板体111垂直，第一电动推杆14的伸缩端伸长时从两侧板121正中间穿过、并到达第一板体111的外侧；
存放组件3包括转送台31、废液箱32和叠放台33；废液箱32为上端开口的箱体；转送台31和叠放台33分别设置在废液箱32正对的两端外侧；转送台31一侧面与废液箱32的一侧面连接、转送台31另一侧端面与第一板体111的外侧面贴合，转送台31上端面与浸泡箱11上端面平齐；机械臂4和清洗机2分别设置在废液箱32正对的两端外侧，机械臂4和清洗机2正对的方向与转送台31和叠放台33正对的方向垂直；
机械臂4包括传送组件41和电动卡爪44；电动卡爪44在传送组件41的带动下，在存放组件3上方移动和转动；
清洗机2包括控制器21、热干风系统22、冲洗系统23、刷洗系统24和机箱25；热干风系统22包括热干风机、热干风管路221和热干风喷头222；热干风管路221一端与热干风机出风方向连接、另一端与热干风喷头222连接；冲洗系统23包括水管231、电磁水阀和出水喷头232，水管231一端连接外部供水管道、另一端与出水喷头232连接，水管231的中段设置有电磁水阀；刷洗系统24包括壳体241、96个电动马达和96个毛刷242，电动马达可选用614强磁空心杯电动马达；壳体241一端与机箱25固连，96个电动马达呈8*12矩阵排列，96个电动马达的定子部分分别固定于壳体241内侧，96个电动马达的转轴轴间距等于96孔血型稀释板相邻两孔的轴间距；96个电动马达的转轴分别穿出至壳体241外侧、并分别与96个毛刷242的刷杆部分固连，96个毛刷242的刷杆轴线分别与其各自固连的电动马达转轴轴线重合；热干风喷头222、出水喷头232和毛刷242均位于废液箱32箱口的上方；控制器21分别与第一电动推杆14、升降装置13、传送组件41、电动卡爪44、热干风机、电磁水阀和96个电动马达控制电路连接。
使用时，将96孔血型稀释板从第一通孔1221处水平放入浸泡架12，单次放入浸泡架12的96孔血型稀释板数量依浸泡架12的实际深度而定，浸泡架12位于最小行程时，位于最上层的96孔血型稀释板上端面不可高于浸泡箱11的上端面所在的高度，否则位于最上层的96孔血型稀释板无法得到完全浸泡；优选地，浸泡架12位于最小行程时，位于最上层的96孔血型稀释板上端面距离浸泡箱11的上端面的距离大于或等于一个96孔血型稀释板的高度，使得位于最上层的96孔血型稀释板能够得到充分浸泡，又不使加入浸泡液后，浸泡箱11内的浸泡液液面过高而容易溢出。
接通电源，在控制器21的控制下，第一电动推杆14复位，第一伸缩端恢复最小行程，升降装置13复位，恢复最小行程、并带动浸泡架12至最小行程；往浸泡箱11内注入浸泡液，浸泡液液面略高于位于最上层的96孔血型稀释板上端面即可；操控控制器21，开启运行流程；
出浴流程：96孔血型稀释板浸泡至预设时间时，升降装置13带动浸泡架12第一次上升，该上升高度等于单个96孔血型稀释板的高度加上满载状态下、浸泡架12位于最小行程时、位于最上层的96孔血型稀释板上端面与浸泡箱11的上端面所在的高度的距离；第一伸缩端伸长，推动位于最上层的96孔血型稀释板至转送台31，进入转运流程；
转运流程：电动卡爪44在传送组件41的带动下，使爪部442套在位于转送台31的96孔血型稀释板的左右两侧、并夹起该96孔血型稀释板，进入刷洗流程；
刷洗流程：机械臂4将96孔血型稀释板移至96个毛刷242下方，使96孔血型稀释板的96个孔分别与96个毛刷242对齐，96个电动马达起动，机械臂4使96孔血型稀释板沿96个毛刷242长度方向往复运动，使96个毛刷242分别往复进出96孔血型稀释板的96个孔，该往复运动达到预设次数后，进入冲洗流程；
冲洗流程：机械臂4将96孔血型稀释板移至出水喷头232下方，电磁水阀打开，水流从出水喷头232冲向96孔血型稀释板，传送组件41带动电动卡爪44转动，使96孔血型稀释板360度往复翻转，该往复翻转达到预设次数后，重复刷洗流程或进入风干流程；
优选地，刷洗流程和冲洗流程往复多次，以提高96孔血型稀释板的清洁度，该往复次数达到预设次数时，进入风干流程。
风干流程：机械臂4将96孔血型稀释板移至热干风喷头222下方，热干风机起动，热干风从热干风喷头222冲向96孔血型稀释板，传送组件41带动电动卡爪44转动，使96孔血型稀释板360度往复翻转，该往复翻转达到预设次数后，进入叠放流程；
叠放流程：机械臂4将96孔血型稀释板移至叠放台33，电动卡爪44爪部442打开，96孔血型稀释板被放置于叠放台33上；优选地，机械臂4从叠放台33远离废液箱32一侧往另一侧依次叠放，一是使叠放美观，二是可以方便知道叠放台的剩余可叠放量。
叠放流程结束，则一个96孔血型稀释板的清洗完成。
叠放流程结束的同时，出浴流程再次开始，从第二次出浴流程开始，升降装置13带动浸泡架12上升的高度等于单个96孔血型稀释板的高度，其余流程不变；所有流程反复，直至最后一块96孔血型稀释板清洗完毕，控制器21判断最后一块96孔血型稀释板清洗完毕的标志为：升降装置13达到最大行程后的叠放流程完成。
优选地，浸泡架12为对称结构，上底板122两侧端分别凸出在两侧板121相互背离的各一端；升降装置13包括第二电动推杆131和第三电动推杆132，第一电动推杆14、第二电动推杆131和第三电动推杆132均为伺服电动推杆；第二电动推杆131的固定端和第三电动推杆132的固定端分别设置在浸泡箱11外正对的两侧，第二电动推杆131的伸缩端和第三电动推杆132的伸缩端分别抵接上底板122两侧端的下端面；传送组件41包括第一电机411、第二电机412和第四电动推杆413；第一电机411、第二电机412均为伺服电机；第四电动推杆413为伺服电动推杆；第四电动推杆413底部与第一电机411转轴垂直固连，第四电动推杆413顶部与第二电机412机身垂直固连，第二电机412转轴与第一电机411转轴平行，第二电机412转轴前端端部与电动卡爪44的外壳441末端固连，电动卡爪44的爪部442指向清洗机2；热干风喷头222、出水喷头232和96个毛刷242均数值朝下。
优选地，控制器21为Windows操作系统的计算机，控制器21的操控面板安装在机箱25的上端，控制器21的操控面板为触控面板；Windows操作系统的计算机易于编程，可以人工设定清洗程序，设定浸泡时间、刷洗次数、每一次的刷洗时间、电动马达转速、冲洗次数、每一次的冲洗时间、冲洗水压、风干次数、每一次风干的时间、出风温度及出风温度等参数，以能够更优化地对血型稀释板进行清洗，大大提升本发明的实用性。
优选地，浸泡架12还包括两挡板124，两挡板124分别垂直固定在两侧板121背向第一板体111的另一侧面，两挡板124分别向各自相对的另一挡板延伸，两挡板124长度等于侧板121长度，两挡板124间距大于第一伸缩端的宽度；两挡板124的设置有助于防止浸泡架12内的96孔血型稀释板往背向第一板体111的方向滑动而脱离浸泡架。
优选地，浸泡箱还包括限位轨112，浸泡架12与限位轨112滑动配合，使浸泡架12的升降更稳定。
优选地，两侧板121分别设置有均匀排列的第二通孔1211；下底板123设置有第三通孔1231，使浸泡液能够更彻底地透过两侧板121和下底板123的阻挡，使96孔血型稀释板浸泡更彻底。
优选地，壳体241外侧面设置有若干均匀排列的散热片2411，以更好地冷却96个电动马达，刷洗系统24也可采用也冷的方式进行冷却。
优选地，浸泡箱11还包括第一排液阀112；浸泡箱11底部开设有使浸泡箱11内外连通的第二圆孔113，第一排液阀112设置在浸泡箱11外侧，第一排液阀112一端与第二圆孔113连接；废液箱32还包括第二排液阀321；废液箱32底部开设有使废液箱32内外连通的第三圆孔322，第二排液阀321设置在废液箱32外侧，第二排液阀321一端与第三圆孔322连接；第一排液阀112和第二排液阀321的设置有助于排出浸泡箱11内使用后的额浸泡液和废液箱32内的废液。
请参阅图2、图4和图9，在以上实施例的基础上，在第二种实施例中，热干风喷头222包括96个出气喷嘴2221，96个出气喷嘴2221呈8*12矩阵排列，相邻两出气喷嘴2221间距等于96孔血型稀释板相邻两孔的轴间距，所有喷气嘴2221垂直向下；出水喷头232包括96个出水喷嘴2321，96个出水喷嘴2321呈8*12矩阵排列，相邻两出水喷嘴2321间距等于96孔血型稀释板相邻两孔的轴间距，所有出水喷嘴2321垂直向下；所有毛刷242的刷头方向垂直向下；喷气嘴2221阵列的长度方向、出水喷嘴2321阵列的长度方向和毛刷242阵列的长度方向与第一通孔1221的长度方向平行，喷气嘴2221阵列长度方向的对称面、出水喷嘴2321阵列长度方向的对称面、毛刷242阵列长度方向的对称面和浸泡架12的垂直第一板体111的对称面在同一平面。本发明中所说的对称面是指将物体等分为互成镜像反映关系的两个相同部分的一个假想平面。
在本实施例中，第一电机411、第二电机412、第四电动推杆413和电动卡爪44在控制器21的控制下精准地使96孔血型稀释板的96个孔分别准确对准96个毛刷242、96个出水喷嘴2321和96个出气喷嘴2221；96个出水喷嘴2321的设置使96孔血型稀释板的每一个孔都能得到精准的冲洗，提高洁净程度的同时减少不必要的水资源浪费，96个出气喷嘴2221的设置使96孔血型稀释板的每一个孔都能得到精准的风干，提高风干效率、减少液体残留的可能。
优选地，电磁水阀为伺服电磁水阀，控制器21通过控制电磁水阀的脉冲开合，使96个出水喷嘴2321能够喷出脉冲水流，脉冲水流能够更有效地祛除孔内污迹。
请参阅图8，在以上实施例的基础上，在第三种实施例中，还包括第一激光传感器141，所述第一激光传感器141设置在所述第一电动推杆14伸缩端的前端部，所述控制器21与第一激光传感器141控制电路连接。
在本实施例中，加入第一激光传感器141的设置，使控制器21能够判断浸泡架12是否已经将96孔血型稀释板抬升至预设位置，如果浸泡架12上升预设高度后，未把96孔血型稀释板抬升至预设位置，则控制器21控制升降装置13上升一个96孔血型稀释板的高度，如果第一激光传感器141仍未探测到预设位置有96孔血型稀释板，则控制器21控制升降装置13继续上升一个96孔血型稀释板的高度，直至有96孔血型稀释板到达预设位置，此时控制器21才控制第一电动推杆14的第一伸缩端伸出，其余流程才开始进行；加入第一激光传感器141的设置，能够有效避免浸泡架12非满载状态下启动本发明而出现的空转运行，有效提高工作效率，减少不必要的能源消耗。
请参阅图2和图5，在以上实施例的基础上，在第四种实施例中，叠放台33呈三级阶梯状，靠近废液箱32一侧的阶梯为第一阶梯331，往远离废液箱32方向的阶梯依次分别为第二阶梯332和第三阶梯333；第一阶梯331的高度等于第四电动推杆413缩至最短时、电动卡爪44下端面位于第一阶梯331位置时的高度；第二阶梯332的高度等于第四电动推杆413缩至最短时、电动卡爪44下端面位于第二阶梯332位置时的高度；第三阶梯333的高度等于第四电动推杆413缩至最短时、电动卡爪44下端面位于第三阶梯333位置时的高度。
在本实施例中，机械臂4从第三阶梯333开始叠放96孔血型稀释板，当位于第三阶梯333的96孔血型稀释板叠放至最大高度，即位于第三阶梯333最上层的96孔血型稀释板的上端面最接近又不高于第四电动推杆413伸至最长时、电动卡爪44下端面位于第三阶梯333位置时的高度，再开始往第二阶梯332叠放96孔血型稀释板；当位于第二阶梯332的96孔血型稀释板叠放至最大高度，即位于第二阶梯332最上层的96孔血型稀释板的上端面最接近又不高于第四电动推杆413伸至最长时、电动卡爪44下端面位于第二阶梯332位置时的高度，再开始往第一阶梯331叠放96孔血型稀释板；当位于第一阶梯331的96孔血型稀释板叠放至最大高度，即位于第一阶梯331最上层的96孔血型稀释板的上端面最接近又不高于第四电动推杆413伸至最长时、电动卡爪44下端面位于第一阶梯331位置时的高度，本发明暂停工作，待叠放台33上的96孔血型稀释板回收后再重新启动。根据机械臂4圆弧运动轨迹设置的三级阶梯状设置的叠放台33能够增加叠放台33可叠放96孔血型稀释板的数量。
请参阅图2、图5和图10，在以上实施例的基础上，在第五种实施例中，还包括背板5，背板5为平板，背板固设在叠放台33背向机械臂4一侧；背板上还固设有第一激光传感器组51、第二激光传感器组52和第三激光传感器组53；第一激光传感器组51位于第一阶梯331上方，第一激光传感器组51包括若干激光传感器，若干激光传感器从贴近第一阶梯331上端面处起、竖直往上均匀排列，每个激光传感器的间隔等于96孔血型稀释板的高度；第一激光传感器组51位于最高处的激光传感器高度小于或等于第四电动推杆413伸至最长时、电动卡爪44下端面位于第二阶梯332位置时的高度；第二激光传感器组52位于第二阶梯332上方，第二激光传感器组51包括若干激光传感器，若干激光传感器从贴近第二阶梯331上端面处起、竖直往上均匀排列，每个激光传感器的间隔等于96孔血型稀释板的高度，第二激光传感器组52位于最高处的激光传感器高度小于或等于第四电动推杆413伸至最长时、电动卡爪44下端面位于第三阶梯333位置时的高度；第三激光传感器组53位于第三阶梯333上方，第三激光传感器组51包括若干激光传感器，若干激光传感器从贴近第三阶梯331上端面处起、竖直往上均匀排列，每个激光传感器的间隔等于96孔血型稀释板的高度，第三激光传感器组53位于最高处的激光传感器高度小于或等于第四电动推杆413伸至最长时、电动卡爪44下端面位于第三阶梯333位置时的高度；控制器21分别与第一激光传感器组51、第二激光传感器组52和第三激光传感器组53控制电路连接。
优选地，第一激光传感器组51中位于最上方的激光传感器的高度等于第四种实施例中所述的位于第一阶梯331的96孔血型稀释板叠放的最大高度；第二激光传感器组52中位于最上方的激光传感器的高度等于第四种实施例中所述的位于第二阶梯332的96孔血型稀释板叠放的最大高度；第三激光传感器组53中位于最上方的激光传感器的高度等于第四种实施例中所述的位于第三阶梯333的96孔血型稀释板叠放的最大高度。
在本实施例中，第一激光传感器组51、第二激光传感器组52和第三激光传感器组53的设置，使得医务人员可以随时取走叠放台33上任意位置的96孔血型稀释板，激光传感器感应到相应位置的96孔血型稀释板被取走后，将下一个96孔血型稀释板优先填入被取走的位置，避免部分96孔血型稀释板被取走后，机械臂4仍往预设位叠放96孔血型稀释板而出现96孔血型稀释板被高空摔落的情况。而且只要不断取走叠放台33上的96孔血型稀释板，本实施例就不会因叠放台满载而暂停运行，一定程度上提高了工作效率。
上述说明是针对本发明较佳可行实施例的详细说明，但实施例并非用以限定本发明的专利申请范围，凡本发明所提示的技术精神下所完成的同等变化或修饰变更，均应属于本发明所涵盖专利范围。

Claims (10)

1.一种96孔血型稀释板清洗仪，其特征在于：包括浸泡机(1)、清洗机(2)、存放组件(3)和机械臂(4)；
所述浸泡机(1)包括浸泡箱(11)、浸泡架(12)、升降装置(13)和第一电动推杆(14)；所述浸泡箱(11)为上端开口的箱体，所述浸泡箱(11)具有第一板体(111)，所述第一板体(111)内外板面为互相平行、且垂直水平的面；所述浸泡架(12)包括两侧板(121)、上底板(122)和下底板(123)；两所述侧板(121)平行正对设置，所述侧板(121)宽度等于96孔血型稀释板宽度，两所述侧板(121)间距等于96孔血型稀释板长度，两所述侧板(121)各自一侧面分别与所述第一板体(111)内侧面滑动贴合；所述上底板(122)水平固定设置在两所述侧板(121)的上端，所述上底板(122)中部有第一通孔(1221)，所述第一通孔(1221)宽度等于所述侧板(121)宽度，所述第一通孔(1221)长度等于两所述侧板(121)间距；所述下底板(123)水平固连在两所述侧板(121)下端；所述升降装置(13)的升降部件与所述浸泡架(12)固连，以使所述浸泡架(12)竖直上升或下降；所述第一电动推杆(14)包括第一固定端和第一伸缩端，所述第一固定端安装在所述浸泡箱(11)外侧，所述第一伸缩端在所述浸泡箱(11)的上方，所述第一伸缩端与所述浸泡箱(11)上端面的距离小于96孔血型稀释板的高度，所述第一伸缩端与所述第一板体(111)垂直，所述第一电动推杆(14)的伸缩端伸长时从两所述侧板(121)正中间穿过、并到达所述第一板体(111)的外侧；
所述存放组件(3)包括转送台(31)、废液箱(32)和叠放台(33)；所述废液箱(32)为上端开口的箱体；所述转送台(31)和所述叠放台(33)分别设置在所述废液箱(32)正对的两端外侧；所述转送台(31)一侧面与所述废液箱(32)的一侧面连接、所述转送台(31)另一侧端面与所述第一板体(111)的外侧面贴合，所述转送台(31)上端面与所述浸泡箱(11)上端面平齐；所述机械臂(4)和所述清洗机(2)分别设置在所述废液箱(32)正对的两端外侧，所述机械臂(4)和所述清洗机(2)正对的方向与所述转送台(31)和所述叠放台(33)正对的方向垂直；
所述机械臂(4)包括传送组件(41)和电动卡爪(44)；所述电动卡爪(44)在所述传送组件(41)的带动下，在所述存放组件(3)上方移动和转动；
所述清洗机(2)包括控制器(21)、热干风系统(22)、冲洗系统(23)、刷洗系统(24)和机箱(25)；所述热干风系统(22)包括热干风机、热干风管路(221)和热干风喷头(222)；所述热干风管路(221)一端与所述热干风机出风方向连接、另一端与所述热干风喷头(222)连接；所述冲洗系统(23)包括水管(231)、电磁水阀和出水喷头(232)，所述水管(231)一端连接外部供水管道、另一端与所述出水喷头(232)连接，所述水管(231)的中段设置有所述电磁水阀；所述刷洗系统(24)包括壳体(241)、96个电动马达和96个毛刷(242)；所述壳体(241)一端与所述机箱(25)固连，96个所述电动马达呈8*12矩阵排列，96个所述电动马达的定子部分分别固定于所述壳体(241)内侧，96个所述电动马达的转轴轴间距等于96孔血型稀释板相邻两孔的轴间距；96个所述电动马达的转轴分别穿出至所述壳体(241)外侧、并分别与96个所述毛刷(242)的刷杆部分固连，96个所述毛刷(242)的刷杆轴线分别与其各自固连的所述电动马达转轴轴线重合；所述热干风喷头(222)、出水喷头(232)和毛刷(242)均位于所述废液箱(32)箱口的上方；所述控制器(21)分别与所述第一电动推杆(14)、升降装置(13)、传送组件(41)、电动卡爪(44)、热干风机、电磁水阀和96个电动马达控制电路连接。
2.根据权利要求1所述的一种96孔血型稀释板清洗仪，其特征在于：所述浸泡架(12)为对称结构，所述上底板(122)两侧端分别凸出在两所述侧板(121)相互背离的各一端；升降装置(13)包括第二电动推杆(131)和第三电动推杆(132)，所述第一电动推杆(14)、第二电动推杆(131)和第三电动推杆(132)均为伺服电动推杆；所述第二电动推杆(131)的固定端和第三电动推杆(132)的固定端分别设置在所述浸泡箱(11)外正对的两侧，所述第二电动推杆(131)的伸缩端和第三电动推杆(132)的伸缩端分别抵接所述上底板(122)两侧端的下端面；所述传送组件(41)包括第一电机(411)、第二电机(412)和第四电动推杆(413)；所述第一电机(411)、第二电机(412)均为伺服电机；所述第四电动推杆(413)为伺服电动推杆；所述第四电动推杆(413)底部与所述第一电机(411)转轴垂直固连，所述第四电动推杆(413)顶部与所述第二电机(412)机身垂直固连，所述第二电机(412)转轴与所述第一电机(411)转轴平行，所述第二电机(412)转轴前端端部与所述电动卡爪(44)的外壳(441)末端固连，所述电动卡爪(44)的爪部(442)指向所述清洗机(2)；所述热干风喷头(222)包括96个出气喷嘴(2221)，96个所述出气喷嘴(2221)呈8*12矩阵排列，相邻两所述出气喷嘴(2221)间距等于96孔血型稀释板相邻两孔的轴间距，所有所述喷气嘴(2221)垂直向下；所述出水喷头(232)包括96个出水喷嘴(2321)，96个所述出水喷嘴(2321)呈8*12矩阵排列，相邻两所述出水喷嘴(2321)间距等于96孔血型稀释板相邻两孔的轴间距，所有所述出水喷嘴(2321)垂直向下；所有所述毛刷(242)的刷头方向垂直向下；所述喷气嘴(2221)阵列的长度方向、所述出水喷嘴(2321)阵列的长度方向和所述毛刷(242)阵列的长度方向与所述第一通孔(1221)的长度方向平行，所述喷气嘴(2221)阵列长度方向的对称面、所述出水喷嘴(2321)阵列长度方向的对称面、所述毛刷(242)阵列长度方向的对称面和浸泡架(12)的垂直所述第一板体(111)的对称面在同一平面；所述电磁水阀为伺服电磁水阀。
3.根据权利要求2所述的一种96孔血型稀释板清洗仪，其特征在于：所述叠放台(33)呈三级阶梯状，靠近所述废液箱(32)一侧的阶梯为第一阶梯(331)，往远离所述废液箱(32)方向的阶梯依次分别为第二阶梯(332)和第三阶梯(333)；所述第一阶梯(331)的高度等于所述第四电动推杆(413)缩至最短时、所述电动卡爪(44)下端面位于所述第一阶梯(331)位置时的高度；所述第二阶梯(332)的高度等于所述第四电动推杆(413)缩至最短时、所述电动卡爪(44)下端面位于所述第二阶梯(332)位置时的高度；所述第三阶梯(333)的高度等于所述第四电动推杆(413)缩至最短时、所述电动卡爪(44)下端面位于所述第三阶梯(333)位置时的高度。
4.根据权利要求3所述的一种96孔血型稀释板清洗仪，其特征在于：还包括背板(5)，所述背板(5)为平板，所述背板固设在所述叠放台(33)背向所述机械臂(4)一侧；所述背板上还固设有第一激光传感器组(51)、第二激光传感器组(52)和第三激光传感器组(53)；所述第一激光传感器组(51)位于所述第一阶梯(331)上方，所述第一激光传感器组(51)包括若干激光传感器，若干所述激光传感器从贴近所述第一阶梯(331)上端面处起、竖直往上均匀排列，每个激光传感器的间隔等于96孔血型稀释板的高度；所述第一激光传感器组(51)位于最高处的激光传感器高度小于或等于所述第四电动推杆(413)伸至最长时、所述电动卡爪(44)下端面位于所述第二阶梯(332)位置时的高度；所述第二激光传感器组(52)位于所述第二阶梯(332)上方，所述第二激光传感器组(51)包括若干激光传感器，若干所述激光传感器从贴近所述第二阶梯(331)上端面处起、竖直往上均匀排列，每个激光传感器的间隔等于96孔血型稀释板的高度，所述第二激光传感器组(52)位于最高处的激光传感器高度小于或等于所述第四电动推杆(413)伸至最长时、所述电动卡爪(44)下端面位于所述第三阶梯(333)位置时的高度；所述第三激光传感器组(53)位于所述第三阶梯(333)上方，所述第三激光传感器组(51)包括若干激光传感器，若干所述激光传感器从贴近所述第三阶梯(331)上端面处起、竖直往上均匀排列，每个激光传感器的间隔等于96孔血型稀释板的高度，所述第三激光传感器组(53)位于最高处的激光传感器高度小于或等于所述第四电动推杆(413)伸至最长时、所述电动卡爪(44)下端面位于所述第三阶梯(333)位置时的高度；所述控制器(21)分别与所述第一激光传感器组(51)、第二激光传感器组(52)和第三激光传感器组(53)控制电路连接。
5.根据权利要求1所述的一种96孔血型稀释板清洗仪，其特征在于：所述控制器(21)为可编程控制器，所述控制器(21)的操控面板安装在所述机箱(25)的上端。
6.根据权利要求1所述的一种96孔血型稀释板清洗仪，其特征在于：还包括第一激光传感器(141)，所述第一激光传感器(141)设置在所述第一电动推杆(14)伸缩端的前端部，所述控制器(21)与第一激光传感器(141)控制电路连接。
7.根据权利要求1所述的一种96孔血型稀释板清洗仪，其特征在于：所述浸泡架(12)还包括两挡板(124)，两所述挡板(124)分别垂直固定在两所述侧板(121)背向所述第一板体(111)的另一侧面，两所述挡板(124)分别向各自相对的另一挡板延伸，两所述挡板(124)长度等于所述侧板(121)长度，两所述挡板(124)间距大于所述第一伸缩端的宽度；所述浸泡箱还包括限位轨(112)，所述浸泡架(12)与所述限位轨(112)滑动配合。
8.根据权利要求1所述的一种96孔血型稀释板清洗仪，其特征在于：两所述侧板(121)分别设置有均匀排列的第二通孔(1211)；下底板(123)设置有第三通孔(1231)。
9.根据权利要求1所述的一种96孔血型稀释板清洗仪，其特征在于：所述壳体(241)外侧面设置有若干均匀排列的散热片(2411)。
10.根据权利要求1所述的一种96孔血型稀释板清洗仪，其特征在于：所述浸泡箱(11)还包括第一排液阀(112)；所述浸泡箱(11)底部开设有使所述浸泡箱(11)内外连通的第二圆孔，所述第一排液阀(112)设置在所述浸泡箱(11)外侧，所述第一排液阀(112)一端与所述第二圆孔连接；所述废液箱(32)还包括第二排液阀(321)；所述废液箱(32)底部开设有使所述废液箱(32)内外连通的第三圆孔，所述第二排液阀(321)设置在所述废液箱(32)外侧，所述第二排液阀(321)一端与所述第三圆孔连接。
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