CN111150333A - 一种扫地机器人 - Google Patents

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陈晓
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Abstract

本发明公开了一种扫地机器人，涉及扫地机器人领域，解决了现有技术中扫拖一体的扫地机器人拖地不干净的问题，其技术要点是：包括扫地机器人本体，扫地机器人本体内设有扫地组件和驱动组件，扫地机器人本体内还设有集尘盒，集尘盒的下方设有水箱，水箱的下方设有能够转动的拖地刷，拖地刷连接有拖地电机，拖地刷上设有拖布，拖地刷在靠近吸尘口的半边设有挤水盒，挤水盒将拖地刷上污水挤出并收集挤出的污水，水箱的下方还设有渗透板，渗透板将水箱内的清水渗透到拖地刷上；相对于现有技术，本发明能够清洁地面顽固污渍，同时拖地干净，拖布更换频率低。

Description

一种扫地机器人
技术领域
本发明涉及扫地机器人领域，尤其涉及一种扫地机器人。
背景技术
目前，市面上具有拖地功能的扫地机器人分成不带水箱的干拖式扫地机器人和带水箱的湿拖式扫地机器人两种，其扩展了扫地机器人的清洁功能。
现有技术中具有拖地功能的扫地机器人一般通过设置水箱，在水箱下方设置渗透板，渗透板上通过魔术贴粘贴有拖布，工作时，水箱内的水从渗透板上渗透到拖布上，通过带有水分的拖布吸附地面上的灰尘，从而达到拖地的目的，但是，这种拖地方式拖地效率较低，当地面灰尘较多时，拖布上会形成泥浆，从而使得地面出现污迹，而且现有技术中的扫地机器人对于顽固污渍无法清除干净，因此，我们提出了一种扫地机器人。
发明内容
本发明要解决的技术问题是针对上述缺陷，提供一种扫地机器人，包括扫地机器人本体，以解决现有技术中扫拖一体的扫地机器人拖地不干净的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种扫地机器人，包括扫地机器人本体，扫地机器人本体内设有扫地组件和驱动组件，扫地机器人本体的底部设有吸尘口，扫地组件在扫地机器人本体的底部设有清扫刷，驱动组件在扫地机器人本体的底部设有驱动轮，扫地机器人本体内还设有集尘盒，集尘盒的进气口连接扫地组件，集尘盒的下方设有水箱，水箱的下方设有能够转动的拖地刷，拖地刷连接有用于驱动拖地刷转动的拖地电机，拖地刷上设有拖布，拖地刷在靠近吸尘口的半边设有挤水盒，挤水盒将拖地刷上污水挤出并收集挤出的污水，水箱的下方还设有渗透板，渗透板将水箱内的清水渗透到拖地刷上。
作为本发明进一步的方案，水箱的内部设有用于固定拖地电机的固定槽，拖地电机通过螺钉固定连接到水箱上，水箱在渗透板的位置设有渗水孔。
作为本发明进一步的方案，拖地刷为圆形金属盘。
作为本发明进一步的方案，拖布通过魔术贴固定连接到拖地刷。
作为本发明进一步的方案，拖地刷上还设有纤维刷毛，拖地刷上的拖布设有用于避让纤维刷毛的通孔。
作为本发明进一步的方案，挤水盒包括蓄水盒和挤水面，蓄水盒为上端设有开口的盒状，挤水面覆盖在蓄水盒上，挤水面为不锈钢金属网，挤水面上设有弧面。
作为本发明进一步的方案，挤水面的两侧还设有集水槽。
综上所述，本发明与现有技术相比具有以下有益效果：
本发明通过高速旋转拖布清洁地面污渍，并在拖地的同时清洗拖布，相对于现有技术，本发明能够清洁地面顽固污渍，同时拖地干净，拖布更换频率低。
附图说明
图1为扫地机器人的结构示意图。
图2为扫地机器人底部的结构示意图。
图3为扫地机器人中挤水盒的结构示意图。
图4为扫地机器人中挤水盒的全剖图。
附图标记：1-扫地机器人本体，11-吸尘口，12-驱动轮，2-扫地组件，21-清扫刷，3-集尘盒，4-水箱，5-拖地刷，6-拖地电机，7-挤水盒，71-蓄水盒，72-挤水面，8-渗透板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
由图1～图2所示，一种扫地机器人，包括扫地机器人本体1，扫地机器人本体1内设有扫地组件2和驱动组件，扫地机器人本体1的底部设有吸尘口11，扫地组件2在扫地机器人本体1的底部设有清扫刷21，驱动组件在扫地机器人本体1的底部设有驱动轮12，扫地机器人本体1内还设有集尘盒3，集尘盒3的进气口连接扫地组件2，集尘盒3的下方设有水箱4，水箱4的下方设有能够转动的拖地刷5，拖地刷5连接有用于驱动拖地刷5转动的拖地电机6，拖地刷5上设有拖布，拖地刷5在靠近吸尘口11的半边设有挤水盒7，挤水盒7将拖地刷5上污水挤出并收集挤出的污水，水箱4的下方还设有渗透板8，渗透板8将水箱4内的清水渗透到拖地刷5上；
水箱4为半圆形水箱，水箱4的内部设有用于固定拖地电机6的固定槽，拖地电机6通过螺钉固定连接到水箱4上，水箱4在渗透板8的位置设有渗水孔；
拖地刷5为圆形金属盘，拖布通过魔术贴固定连接到拖地刷5上，本实例中拖布为拖布；
如图3和图4所示，挤水盒7包括蓄水盒71和挤水面72，蓄水盒71为上端设有开口的盒状，挤水面72覆盖在蓄水盒71上，挤水面72为不锈钢金属网，挤水面72上设有弧面，当拖地刷5转动到挤水盒7上时，拖地刷5内污水在挤水盒7的作用下被挤出，并从挤水面72上的网孔内漏进蓄水盒71内；
渗透板8固定连接到拖地刷5的上方，且拖地刷5上设有漏水孔，水箱4内的清水从渗透板8上渗出，并流到拖地刷5上，再从拖地刷5上的漏水孔漏到拖布上。
实施例2
由图1～图2所示，一种扫地机器人，包括扫地机器人本体1，扫地机器人本体1内设有扫地组件2和驱动组件，扫地机器人本体1的底部设有吸尘口11，扫地组件2在扫地机器人本体1的底部设有清扫刷21，驱动组件在扫地机器人本体1的底部设有驱动轮12，扫地机器人本体1内还设有集尘盒3，集尘盒3的进气口连接扫地组件2，集尘盒3的下方设有水箱4，水箱4的下方设有能够转动的拖地刷5，拖地刷5连接有用于驱动拖地刷5转动的拖地电机6，拖地刷5上设有拖布，拖地刷5在靠近吸尘口11的半边设有挤水盒7，挤水盒7将拖地刷5上污水挤出并收集挤出的污水，水箱4的下方还设有渗透板8，渗透板8将水箱4内的清水渗透到拖地刷5上；
优选的，本实例中，拖地刷5上还设有纤维刷毛，拖地刷5上的拖布设有用于避让纤维刷毛的通孔，纤维刷毛高速转动后将顽固污渍清除并被拖布吸附，增强了拖地功能；
优选的，本实施例中，挤水面71的两侧还设有集水槽，用于放置挤水面71上的会漏到地面上；
本实施例中其他结构与实施例1相同。
综上所述，本发明的工作原理是：
当拖地电机6转动时，拖地电机6带动拖地刷5转动，拖地刷5转动后能够增加拖布与地面的摩擦时间，使得拖布能够清洁地面上的顽固污渍，拖地刷5上的刷毛能够提高顽固污渍的清洁能力，同时，挤水盒7和渗透板8挤压拖地刷5，从而使得拖地刷5上的污水被挤压到挤水盒7内，渗透板8渗透的清水能够将拖地刷5上的污渍冲洗到挤水盒7内，提高了拖地的续航能力，减小了更换拖布的次数。
需要特别说明的是，本申请通过高速旋转拖布并在拖地的同时清洗拖布为本申请的创新点，其有效解决了现有技术中扫拖一体的扫地机器人拖地不干净的问题。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种扫地机器人，包括扫地机器人本体（1），扫地机器人本体（1）内设有扫地组件（2）和驱动组件，扫地机器人本体（1）的底部设有吸尘口（11），扫地组件（2）在扫地机器人本体（1）的底部设有清扫刷（21），驱动组件在扫地机器人本体（1）的底部设有驱动轮（12），扫地机器人本体（1）内还设有集尘盒（3），集尘盒（3）的进气口连接扫地组件（2），其特征在于，集尘盒（3）的下方设有水箱（4），水箱（4）的下方设有能够转动的拖地刷（5），拖地刷（5）连接有用于驱动拖地刷（5）转动的拖地电机（6），拖地刷（5）上设有拖布，拖地刷（5）在靠近吸尘口（11）的半边设有挤水盒（7），挤水盒（7）将拖地刷（5）上污水挤出并收集挤出的污水，水箱（4）的下方还设有渗透板（8），渗透板（8）将水箱（4）内的清水渗透到拖地刷（5）上。
2.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，水箱（4）的内部设有用于固定拖地电机（6）的固定槽，拖地电机（6）通过螺钉固定连接到水箱（4）上，水箱（4）在渗透板（8）的位置设有渗水孔。
3.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，拖地刷（5）为圆形金属盘。
4.根据权利要求3所述的扫地机器人，其特征在于，拖布通过魔术贴固定连接到拖地刷（5）。
5.根据权利要求3所述的扫地机器人，其特征在于，拖地刷（5）上还设有纤维刷毛，拖地刷（5）上的拖布设有用于避让纤维刷毛的通孔。
6.根据权利要求1-5任意一项所述的扫地机器人，其特征在于，挤水盒（7）包括蓄水盒（71）和挤水面（72），蓄水盒（71）为上端设有开口的盒状，挤水面（72）覆盖在蓄水盒（71）上，挤水面（72）为不锈钢金属网，挤水面（72）上设有弧面。
7.根据权利要求6所述的扫地机器人，其特征在于，挤水面（71）的两侧还设有集水槽。
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