CN111149789B - 一种适用于米蛾成虫自动收集设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种适用于米蛾成虫自动收集设备，包括：输送架、可开启的密封门、四周纱网密封的饲养箱、有密封门的二氧化碳充气室、往返输送架和二氧化碳充气室的滑动托板、可开启饲养箱密封门的升降装置、可控制二氧化碳浓度的传感器和电磁阀、可将米蛾送至收集笼的振动传输装置；整个米蛾收集是在密闭的箱体中完成，避免米蛾鳞片和二氧化碳对工作人员健康的危害，安全性好；米蛾收集时，打开机器开关后，只需人工将米蛾饲养箱推入二氧化碳充气室，收集过程全程自动，米蛾昏迷自动掉落，减小对米蛾本体的伤害；工作效率高，操作简便；一台机器就可以满足目前工厂化生产赤眼蜂的需要。
Description
技术领域
本发明属于农业生产技术领域，涉及一种适用于米蛾成虫自动收集设备；特别适用于工厂化米蛾成虫生产自动收集。
背景技术
米蛾隶属于鳞翅目、蜡螟科，是一种重要的仓储性害虫，但米蛾卵可作为繁殖赤眼蜂的优良寄主，被国内外专家公认为万能赤眼蜂寄主卵，广泛应用于赤眼蜂的生产中，在我国生物防治领域发挥了重要的作用。
目前，在赤眼蜂的工厂化生产中主要以柞蚕卵为中间寄主，但是繁殖的种类仅限于松毛虫赤眼蜂和螟黄赤眼蜂，一些优质的赤眼蜂蜂种如玉米螟赤眼蜂、稻螟赤眼蜂、黏虫赤眼蜂等只能利用小卵（如米蛾卵或麦蛾卵等）进行繁育，在一定程度上限制了这些蜂种的有效利用。虽然饲养米蛾的方法比较简单，但是米蛾成虫的收集过程一直是米蛾饲养过程中亟需解决的一个难题，同时也是限制以米蛾卵为中间寄主的小卵繁蜂生产线建成的关键原因。近年来，米蛾成虫收集方面的研究越来越受到研究者的重视，如“一种环保型天敌昆虫收集器”，专利申请号为200710029835.X，“一种收集米蛾成虫的新方法”，专利申请号为201210138981.7，“一种新型米蛾收集装置”，专利申请号为201520116560.3和“一种简易型移动式米蛾成虫收集装置”。经过相关研究，虽然在一定程度上改进了米蛾成虫收集的设备及方法，相较于传统的人工敲打筛网盖促使米蛾掉入收集笼内的方法，提高了米蛾的收集效率。但是，在实际应用的过程中，米蛾成虫的收集仍以人工为主，需要投入大量的人力及时间，生产成本较高，只适用于小面积生产或供实验室研究使用，无法满足赤眼蜂大规模生产应用的需求。而且米蛾成虫具有大量鳞片，易造成过敏反应，对饲养人员的健康造成严重影响。
发明内容
本发明公开了一种适用于米蛾成虫自动收集设备，以解决现有技术中大量的人工，生产效率低；鳞片污染过敏影响健康，生产成本高等问题。
本发明包括饲养箱、二氧化碳充气室、输送架、升降装置、振动传输装置、收集笼；输送架前部为待加工区A、中部为工作区B、后部为成品区C；饲养箱安装在输送架待加工区A；二氧化碳充气室安装在输送架工作区B；收集笼安装在输送架成品区C；输送架工作区B包括滑动托板、导轨、滚轮；滑动托板可沿导轨往复移动于工作区B和待加工区A；饲养箱包括底部可开启的上盖、箱体、密封门、铁板、磁铁、纱网；密封门在饲养箱底部，铁板安装在密封门上，铁板与箱体上的磁铁吸附，密封门在没有大的外力情况下不打开；饲养箱内盛装有米蛾成虫，箱体四周纱网围罩密封；二氧化碳充气室包括二氧化碳浓度检测仪、电磁阀、接近传感器、挡块、密封门；接近传感器安装在挡块上；初始开启电源时，二氧化碳充气室的密封门呈开启状态；推动饲养箱进入加工区的滑动托板上，手动推动滑动托板进入二氧化碳充气室；接近传感器感应到滑动托板，输出反馈信号控制二氧化碳充气室密封门关闭，装有米蛾成虫的饲养箱被放置于密封的二氧化碳充气室内；二氧化碳充气室密封门关闭后，升降装置的执行器件输出反馈信号，电磁阀开启，二氧化碳气体经电磁阀进入二氧化碳充气室；二氧化碳通过饲养箱四周纱网进入饲养箱；当二氧化碳到达一定浓度时，米蛾进入昏迷状态，掉入饲养箱底部密封门上；二氧化碳浓度检测仪输出反馈信号关闭二氧化碳气瓶电磁阀，停止供应二氧化碳；同时，升降装置的顶轮及电磁铁上升，电磁铁穿过滑动托板与饲养箱密封门上的铁板吸附；电磁铁与铁板吸附后下降，同时拉动饲养箱的密封门打开，落在密封门上的米蛾落出饲养箱；落进振动传输装置振动槽上；振动传输装置的直线振动器同步开启，将落在振动槽上的米蛾传输至收集口，进入收集笼内；当米蛾收集完成后，升降装置的升降执行器带动顶轮和电磁铁上升，此时电磁铁不通电无磁性，顶轮将饲养箱底部的密封门关闭；密封门关闭后升降装置的升降执行器下降到初始位置，打开密封门，手动拉出滑动托板到输送架的工作区；打开滑动托板上的定位装置，将饲养箱推入加工完成区；饲养箱输送架上移动周转；米蛾收集全程在密闭的箱体中。
本发明一个优化的方案，二氧化碳充气室还包括二氧化碳气瓶、配气歧管、气嘴；二氧化碳气瓶出气口连接电磁阀，电磁阀有气管连接，气管连接二氧化碳充气室的配气歧管，配气歧管连接气嘴，由电磁阀电气控制二氧化碳供应；气嘴将二氧化碳喷入二氧化碳充气室。
本发明输送架还包括弹性挡销，弹性挡销定位滑动托板；滑动托板上有用于饲养箱固定的手动定位装置；手动定位装置保证饲养箱在滑动托板上不会发生位置移动。
升降装置安装在二氧化碳充气室的轨道下侧；升降装置包括顶轮、电磁铁、支架、升降执行器；电磁铁、顶轮固定在支架上；支架与升降执行器的运动部件连接，升降装置的电磁铁和顶轮处二氧化碳充气室下侧；密封门被升降执行器带动，可上升和下降。
振动传输装置安装在工作区输送架下方；振动传输装置包括料斗、振动槽、直线振动器、固定座、收集口；振动槽与固定座连接，料斗窄口端与振动槽对应，固定在输送架上；振动传输方向与输送架平行；振动槽的振动方向有收集口，收集口下口与收集笼笼口对接。
待加工区A有定位挡销，防止饲养箱误入下一工位；打开待加工区的定位挡销，二氧化碳充气室挡块挡停滑动托板，弹性挡销定位滑动托板。
二氧化碳充气室外侧外框架安装触摸屏，可在触摸屏上控制设备运行及了解设备运行情况。
本发明的积极效果在于：整个米蛾收集是在密闭的箱体中完成的，避免了米蛾鳞片和二氧化碳对工作人员健康的危害，安全性好；米蛾收集时，打开机器开关后，只需人工将米蛾饲养箱推入二氧化碳充气室；收集过程全程自动化，米蛾昏迷自动掉落，减小对米蛾本体的伤害；工作效率高，操作简便；输送架如果与饲养箱自动上料装置对接，将输送架改为自动推入饲养箱，完全可实现无人化收集米蛾成虫。一台机器就可以满足目前工厂化生产赤眼蜂的需要，大大节省了生产厂家的空间、时间和人力。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明输送架结构示意图；
图3为本发明输送架局部结构示意图；
图4为本发明工作区结构示意图；
图5为本发明饲养箱结构示意图；
图6为本发明升降装置结构示意图；
图7为本发明振动传输装置结构示意图；
图中：1饲养箱、2二氧化碳充气室、3输送架、4升降装置、5振动传输装置、6收集笼、7显示屏、1a纱网、1b上盖、1c箱体、1d铁板、1e密封门、1f磁铁、1g合页、2a二氧化碳浓度检测仪、2b二氧化碳气瓶、2c电磁阀、2d密封门、2e挡块、2f接近传感器、2g配气歧管、2h气嘴、2j气瓶放置室、3a滑动托板、3b导轨、3c滚轮、3d弹性挡销、3e手动定位装置、4a顶轮、4b电磁铁、4c支架、4d升降执行器、5a料斗、5b振动槽、5c直线振动器、5d固定座、5e收集口、A待加工区、B工作区、C成品区。
具体实施方式
通过以下实施例进一步举例描述本发明，并不以任何方式限制本发明，在不背离本发明的技术解决方案的前提下，对本发明所作的本领域普通技术人员容易实现的任何改动或改变都将落入本发明的权利要求范围之内。
实施例1
如图1、图2、图3、图4所示，本发明包括饲养箱1、二氧化碳充气室2、输送架3、升降装置4、振动传输装置5 、收集笼6、显示屏7；输送架3前部为待加工区A、中部为工作区B、后部为成品区C；饲养箱1安装在输送架待加工区A；二氧化碳充气室2安装在输送架工作区B；收集笼6安装在输送架成品区C。输送架工作区B包括滑动托板3a、导轨3b、滚轮3c、弹性挡销3d、手动定位装置3e；工作区有弹性挡销3d定位滑动托板3a；滑动托板3a上有用于饲养箱1固定的手动定位装置3e；手动定位装置3e保证饲养箱1在滑动托板3a上不会发生位置移动；滑动托板3a可沿导轨3b往复移动于工作区B和待加工区A；二氧化碳充气室2包括二氧化碳浓度检测仪2a、二氧化碳气瓶2b、电磁阀2c、密封门2d、挡块2e、接近传感器2f、配气歧管2g、气嘴2h、气瓶放置室2j；二氧化碳气瓶2b出气口连接电磁阀2c，电磁阀2c有气管连接，气管连接二氧化碳充气室的配气歧管2g，配气歧管2g连接气嘴2h，由电磁阀2c电气控制二氧化碳供应；气嘴2h可将二氧化碳喷入二氧化碳充气室2。接近传感器2f安装在挡块2e上；接近传感器2f感应到滑动托板3a，输出反馈信号控制二氧化碳充气室2密封门关闭。
二氧化碳充气室2可放置两个饲养箱1。
如图5所示，饲养箱1包括纱网1a、上盖1b、箱体1c、铁板1d、底部可开启的密封门1e、磁铁1f、合页1g；箱体1c四周纱网1a围罩密封；密封门1e对开形式在饲养箱1底部，合页1g连接密封门1e和箱体1c；铁板1d安装在密封门1e上，铁板1d与箱体1c上的磁铁1f吸附，保证密封门1e在没有大的外力情况下不可打开；饲养箱1内盛装有米蛾成虫。
如图1、图2、图3、图4、图5所示，二氧化碳充气室2内的二氧化碳通过饲养箱1四周纱网1a进入饲养箱1；当二氧化碳到达一定浓度时，米蛾因为氧气的缺失会进入昏迷状态，昏迷的米蛾会掉入饲养箱1的底部的密封门1e上；二氧化碳浓度检测仪2a输出反馈信号关闭二氧化碳气瓶电磁阀2c，停止供应二氧化碳；同时，升降装置4的顶轮4a及电磁铁4b上升，电磁铁4b穿过滑动托板3a与饲养箱密封门1e上的铁板1d吸附；电磁铁4b与铁板1d吸附后下降，同时拉动饲养箱1的密封门1e打开，落在密封门1e上的米蛾会先落出饲养箱1。
如图1、图4、图6所示，升降装置4安装在二氧化碳充气室2的轨道下侧；包括顶轮4a、电磁铁4b、支架4c、升降执行器4d；电磁铁4b、顶轮4a固定在支架4c上；支架4c与升降执行器4d的运动部件连接，升降执行器4d固定在二氧化碳充气室2下侧的下框架上；密封门被升降执行器4d带动，可上升和下降。
如图1、图4、图7所示，振动传输装置5安装在工作区输送架下方；振动传输装置5包括料斗5a、振动槽5b、直线振动器5c、固定座5d、收集口5e；料斗5a为八字形上宽下窄，宽口向上，窄口向下；振动槽5b与直线振动器5c固定，直线振动器5c与固定座5d连接，固定座5d与地面连接固定；料斗5a窄口端与振动槽5b对应，固定在输送架3上；振动传输方向与输送架3平行；振动槽5b的振动方向有收集口5e，收集口5e呈漏斗形；收集口5e下口对应收集笼支座，收集笼支座固定在输送架3下方；收集笼6安装在收集笼支架上；收集笼6有笼口与收集口5e下口对接。
如图1所示：二氧化碳充气室2外侧有外框架， 外框架右侧有触摸屏7，可在触摸屏7上控制设备运行及了解设备运行情况。
工作过程如下：
先将饲养箱1放置在在输送架3待加工区A的滚轮3c上，可同时放置两个饲养箱1。待加工区A有定位挡销，防止饲养箱1误入下一工位。
开启电源，在触摸屏7将设备状态设置为自动状态。这时二氧化碳充气室2的密封门是开启状态，升降装置4的电磁铁4b和顶轮4a处二氧化碳充气室2下侧。打开待加工区的定位挡销，轻轻推动饲养箱，饲养箱在工作区滚轮的作用下平缓进入加工区的滑动托板3a上。滑动托板3a一次可容纳两个饲养箱1。将载有饲养箱1的滑动托板手动推入二氧化碳充气室2，二氧化碳充气室2有与工作区B连接的轨道，轨道保证滑动托板3a顺利进入二氧化碳充气室2。二氧化碳充气室2有挡块将滑动托板3a挡停，同时位于二氧化碳充气室2内的弹性挡销将滑动托板定位。二氧化碳充气室2的挡块装有接近传感器2f，接近传感器2f感应到滑动托板3a，输出反馈信号控制密封门关闭。执行器件带动密封门下行，密封门关闭。这样，装有米蛾成虫的饲养箱被放置于密封的二氧化碳充气室2内。
密封门关闭后，带动密封门的执行器件输出反馈信号，气瓶放置室的二氧化碳气瓶电磁阀开启，二氧化碳气体通过与电磁阀连接的气管进入配气歧管，从与配气歧管连接的喷嘴喷入密封的二氧化碳充气室2。二氧化碳充气室2内的二氧化碳通过饲养箱四周纱网进入饲养箱，当二氧化碳到达一定浓度时，米蛾因为氧气的缺失会进入昏迷状态，昏迷的米蛾掉入饲养箱的底部的密封门上。二氧化碳浓度检测仪器输出反馈信号关闭二氧化碳气瓶电磁阀。同时，升降组件的顶轮4a及电磁铁上升，电磁体穿过过滑动托板与饲养箱密封门上的铁板2吸附。电磁铁与铁板吸附后下降，同时拉动饲养箱1的密封门打开，落在密封门上的米蛾会先落出饲养箱1。
落出饲养箱1的米蛾会落进振动传输装置的料斗，通过料斗落到振动槽上。在升降装置上升时振动传输装置的直线振动器已经开启，落在振动槽上的米蛾被传输至收集口，落进收集笼内。当米蛾收集完成后升降装置上升，顶轮4a和电磁铁上升，这时的电磁铁不通电无磁性，顶轮4a将饲养箱1底部的密封门门关闭，密封门关闭后升降组件下降到初始位置，密封门组件打开密封门，手动拉出滑动托板到输送架的工作区，打开滑动托板上的定位装置，将饲养箱1推入加工完成区C等待取走。饲养箱1在输送架上移动周转。
Claims (6)
1.一种适用于米蛾成虫自动收集设备；其特征在于：包括饲养箱、二氧化碳充气室、输送架、升降装置、振动传输装置、收集笼；输送架前部为待加工区A、中部为工作区B、后部为成品区C；饲养箱安装在输送架待加工区A；二氧化碳充气室安装在输送架工作区B；收集笼安装在输送架成品区C；输送架工作区B包括滑动托板、导轨、滚轮；滑动托板可沿导轨往复移动于工作区B和待加工区A；饲养箱包括底部可开启的上盖、箱体、密封门、铁板、磁铁、纱网；密封门在饲养箱底部，铁板安装在密封门上，铁板与箱体上的磁铁吸附，密封门在没有大的外力情况下不打开；饲养箱内盛装有米蛾成虫，箱体四周纱网围罩密封；二氧化碳充气室包括二氧化碳浓度检测仪、电磁阀、接近传感器、挡块、密封门；接近传感器安装在挡块上；初始开启电源时，二氧化碳充气室的密封门呈开启状态；推动饲养箱进入加工区的滑动托板上，手动推动滑动托板进入二氧化碳充气室；接近传感器感应到滑动托板，输出反馈信号控制二氧化碳充气室密封门关闭，装有米蛾成虫的饲养箱被放置于密封的二氧化碳充气室内；二氧化碳充气室密封门关闭后，升降装置的执行器件输出反馈信号，电磁阀开启，二氧化碳气体经电磁阀进入二氧化碳充气室；二氧化碳通过饲养箱四周纱网进入饲养箱；当二氧化碳到达一定浓度时，米蛾进入昏迷状态，掉入饲养箱底部密封门上；二氧化碳浓度检测仪输出反馈信号关闭二氧化碳气瓶电磁阀，停止供应二氧化碳；同时，升降装置的顶轮及电磁铁上升，电磁铁穿过滑动托板与饲养箱密封门上的铁板吸附；电磁铁与铁板吸附后下降，同时拉动饲养箱的密封门打开，落在密封门上的米蛾落出饲养箱；落进振动传输装置振动槽上；振动传输装置的直线振动器同步开启，将落在振动槽上的米蛾传输至收集口，进入收集笼内；当米蛾收集完成后，升降装置的升降执行器带动顶轮和电磁铁上升，此时电磁铁不通电无磁性，顶轮将饲养箱底部的密封门关闭；密封门关闭后升降装置的升降执行器下降到初始位置，打开密封门，手动拉出滑动托板到输送架的工作区；打开滑动托板上的定位装置，将饲养箱推入加工完成区；饲养箱输送架上移动周转；米蛾收集全程在密闭的箱体中。
2.根据权利要求1所述的一种适用于米蛾成虫自动收集设备；其特征在于：二氧化碳充气室还包括二氧化碳气瓶、配气歧管、气嘴；二氧化碳气瓶出气口连接电磁阀，电磁阀有气管连接，气管连接二氧化碳充气室的配气歧管，配气歧管连接气嘴，由电磁阀电气控制二氧化碳供应；气嘴将二氧化碳喷入二氧化碳充气室。
3.根据权利要求1所述的一种适用于米蛾成虫自动收集设备；其特征在于：输送架还包括弹性挡销，弹性挡销定位滑动托板；滑动托板上有用于饲养箱固定的手动定位装置；手动定位装置保证饲养箱在滑动托板上不会发生位置移动。
4.根据权利要求1所述的一种适用于米蛾成虫自动收集设备；其特征在于：升降装置安装在二氧化碳充气室的轨道下侧；升降装置包括顶轮、电磁铁、支架、升降执行器；电磁铁、顶轮固定在支架上；支架与升降执行器的运动部件连接，升降装置的电磁铁和顶轮处二氧化碳充气室下侧；密封门被升降执行器带动，可上升和下降。
5.根据权利要求1所述的一种适用于米蛾成虫自动收集设备；其特征在于：振动传输装置安装在工作区输送架下方；振动传输装置包括料斗、振动槽、直线振动器、固定座、收集口；振动槽与固定座连接，料斗窄口端与振动槽对应，固定在输送架上；振动传输方向与输送架平行；振动槽的振动方向有收集口，收集口下口与收集笼笼口对接。
6.根据权利要求1所述的一种适用于米蛾成虫自动收集设备；其特征在于：待加工区A有定位挡销，防止饲养箱误入下一工位；打开待加工区的定位挡销，二氧化碳充气室挡块挡停滑动托板，弹性挡销定位滑动托板。
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