CN209797441U - 一种桶装水自动拔盖机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种桶装水自动拔盖机，包括呈立方体的支撑架、位于所述支撑架上部的拔盖机构、位于所述拔盖机构下方并沿垂直于支撑架的方向水平设有用于运送水桶的传动机构，以及位于所述支撑架一侧的桶盖收集箱和与所述桶盖收集箱对称设置在支撑架另一侧的吹风机构；所述拔盖机构包括伸缩气缸、拔盖装置和固定件；所述拔盖装置设置于所述桶盖收集箱和吹风机构之间；在所述固定件下方位置处的传动机构两侧设有用于在横向限制水桶位置的拦截装置；在所述拔盖装置的前侧通过感应器固定支架悬挂有拔盖接近开关。本实用新型设计合理，结构紧凑，外形美观，工作状态稳定，可实现全自动化。

Description

一种桶装水自动拔盖机

技术领域

本实用新型涉及纯净水灌装设备技术领域，具体涉及一种桶装水自动拔盖机。

背景技术

水是一切有机化合物和生命物质的源泉，是人类赖以生存的宝贵资源。人可三日无粮，不可一日无水。随着工业污染日益加剧，生活污水的排放，输水管网和水塔的二次污染，水污染治理的速度远远跟不上水污染的速度。世界卫生组织表明：人类80％的疾病与水污染有关，水中有机化学污染物有2221种，有毒藻1441种，还有细菌、病毒、虫卵、有害金属等致命致癌物。随着水污染的加剧和人们生活水平的提高，人们对饮用纯净水的要求日益强烈，过多的需求使传统的人工灌装法逐步被淘汰，现在对于大型的企业均采用机械灌装。机械灌装的首个过程便是将回收水桶上的盖子拔下来，然后才可以进行清洗、消毒和灌装，但现有的拔盖机种类较少，功能不完善，外形笨重，设计不合理。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提供一种结构紧凑，外形美观，设计合理，功能健全，工作状态稳定，可实现全自动化的桶装水自动拔盖机。

为达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种桶装水自动拔盖机，包括呈立方体的支撑架、位于所述支撑架上部的拔盖机构、位于所述拔盖机构下方并沿垂直于支撑架的方向水平设有用于运送水桶的传动机构，以及位于所述支撑架一侧的桶盖收集箱和与所述桶盖收集箱对称设置在支撑架另一侧的吹风机构；

所述拔盖机构包括与所述支撑架顶部固定连接的伸缩气缸、通过拔盖伸缩杆与所述伸缩气缸下端连接的拔盖装置，以及焊接在所述支撑架内部用于在竖直方向上限制水桶位置的固定件；所述拔盖装置设置于所述桶盖收集箱和吹风机构之间；在所述固定件下方位置处的传动机构两侧设有用于在横向限制水桶位置的拦截装置；

在所述拔盖装置的前侧通过感应器固定支架悬挂有拔盖接近开关。

针对上述技术特征，水桶在传动机构上向前移动，当移动至拔盖机构下方时拔盖接近开关将检测信号传送给外部控制器，再控制伸缩气缸使拔盖装置向下移动，抓住水桶的桶盖向上提拉，固定件在竖直方向上对水桶进行固定，拦截装置阻止水桶继续向前移动；当拔盖装置将桶盖拔下来之后开始向上运动，移动至一定高度，拔盖装置释放桶盖，同时控制器启动吹风机构，吹风机构将桶盖吹至桶盖收集箱内；全程均为自动控制，控制器的工作原理和连接关系为常规设计。

优选的，所述固定件为四个呈“L”型的钢架，四个所述钢架分别垂直于所述支撑架的侧面，且沿水桶中心轴线对称设置；所述钢架的顶部与所述支撑架的次梁焊接，下端与所述支撑架的相应支腿焊接。采用该连接方式使固定件更加稳定的固定水桶，受力更加稳定，外观美观，设计比例更加协调。

优选的，所述拔盖机构还包括导向机构，所述导向机构包括焊接在所述伸缩气缸底部一侧的第一连接件、焊接在所述拔盖装置顶部同侧的第二连接件和导向杆，所述第一连接件上设有圆形穿孔，所述导向杆的上端穿过圆形穿孔，并通过卡件卡装在第一连接件上，所述导向杆的下端焊接在第二连接件上。导向机构可以使拔盖装置的移动过程更加平稳。

优选的，所述导向杆的长度不小于拔盖伸缩杆的最大伸长长度。

优选的，所述拔盖装置包括第一夹部、第二夹部和拔盖气缸，所述第一夹部与第二夹部通过拔盖连接件活动连接，所述第一夹部的顶部与所述拔盖伸缩杆的底部固定连接；所述拔盖气缸的底部水平固定连接在所述第一夹部的中间位置，所述拔盖气缸的伸缩端与第二夹部固定连接；所述拔盖装置的抓头在扣合时呈锥型。在这里利用拔盖气缸的伸缩功能，当拔盖装置从上落下时，拔盖气缸处于张开状态，伸缩气缸下降到设定位置时，更好使桶盖处于第一夹部和第二夹部之间，然后再控制拔盖气缸收缩，使第一夹部和第二夹部将桶盖抓紧，然后伸缩气缸向上回升，带动桶盖向上移动，当移动至设定位置时，即吹气喷头与桶盖收集箱进口之间，拔盖气缸关闭，使桶盖落下，桶盖经吹气喷头喷气被吹入桶盖收集箱内。

优选的，所述桶盖收集箱的底板上设有挡门，且上端设有进盖口；所述桶盖收集箱进盖口的方向指向所述支撑架的内部，并延伸至支撑架的内部。挡门更利于桶盖的收集，进盖口的设计避免桶盖中途跌落，可以保证桶盖全部进入桶盖收集箱内。

优选的，所述吹风机构包括与所述桶盖收集箱进盖口相对设置的吹气喷头，所述吹气喷头通过固定板固定在所述支撑架内部，所述吹气喷头通过软管与压缩空气罐相连通，所述吹气喷头与软管之间设置有电磁阀。

优选的，在所述固定板中间设有卡件孔，所述吹气喷头卡装在所述卡件孔内。吹气喷头直接卡在卡件孔内即可，安装方便。

优选的，所述拦截装置包括拦截气缸和与所述拦截气缸伸缩端连接的拦截板；所述拦截板呈“√”状，通过拦截连接件固定在所述传动机构的外侧，并与所述拦截连接件转动连接。拦截板的设计更加合理化，更符合桶身的形状，保护桶身的完整性。

优选的，所述传动机构包括固定在所述支撑架内的输送机构和分别位于所述输送机构两侧的护栏，所述输送机构包括用于输送水桶的环形传送带、位于所述环形传送带两端的传动齿轮和用于带动传动齿轮转动的电机；所述环形传送带垂直穿过所述支撑架的内部。护栏可以有效避免水桶在输送过程中发生侧偏，同时增加传送速度。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型的结构更加紧凑，设计合理，实现全自动化，无需人工操作，可以增加安装环境的整洁度，该拔盖机性能更加稳定，精度高，效率高，拦截板的设计可以防止桶身损坏，避免划伤。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为拔盖机构连接示意图；

图3为感应器固定支架与拔盖接近开关连接示意图；

图4为拦截装置连接示意图；

图5为拔盖装置与桶盖的连接示意图；

图6为拔盖装置仰视图；

图7为固定板结构示意图。

图中：1支撑架，2伸缩气缸，3次梁，4导向杆，5拔盖接近开关，6进盖口，7桶盖收集箱，8固定板，9传动机构，10护栏，11环形传送带，12拦截气缸，13固定件，14控制柜，15吹气喷头，16拔盖装置，17拦截连接件，18拦截板，19拔盖伸缩杆，20感应器固定支架，21卡件孔，22抓头，23第一夹部，24第二夹部，25拔盖气缸，26拔盖连接件，27桶盖,28第一连接件,29第二连接件。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述。

如图1-4所示，一种桶装水自动拔盖机，包括呈立方体的支撑架1、位于所述支撑架1上部的拔盖机构、位于所述拔盖机构下方并沿垂直于支撑架1的方向水平设有用于运送水桶的传动机构9，以及位于所述支撑架1一侧的桶盖收集箱7和与所述桶盖收集箱7对称设置在支撑架1另一侧的吹风机构；在所述支撑架1内上方位于吹气喷头一侧位置处设有控制柜14。

所述吹风机构包括与所述桶盖收集箱7进盖口相对设置的吹气喷头15，所述吹气喷头15通过固定板8固定在所述支撑架1内部，所述吹气喷头15通过软管与压缩空气罐相连通，所述吹气喷头15与软管之间设置有电磁阀；所述固定板8竖向设置，且其顶部固定在控制柜14的下方，底部固定在固定件13上，其中间设有卡件孔21，所述吹气喷头15卡装在卡件孔21内。

所述拔盖机构包括与所述支撑架1顶部固定连接的伸缩气缸2、通过拔盖伸缩杆19与所述伸缩气缸2下端连接的拔盖装置16，以及焊接在所述支撑架1内部用于在竖直方向上限制水桶位置的固定件13；所述拔盖装置16设置于所述桶盖收集箱7和吹气喷头15之间；所述拔盖装置16包括第一夹部23、第二夹部24和拔盖气缸25，所述第一夹部23与第二夹部24通过拔盖连接件26活动连接，所述第一夹部23的顶部与所述拔盖伸缩杆19的底部固定连接；所述拔盖气缸25的底部水平固定连接在所述第一夹部23的中间位置，所述拔盖气缸25的伸缩端与第二夹部24固定连接；所述拔盖装置16的抓头在扣合时呈锥型，有利于桶盖的进入。在所述固定件13下方位置处的传动机构9两侧设有用于在横向限制水桶位置的拦截装置。

所述固定件13为四个呈“L”型的钢架，四个所述钢架分别垂直于所述支撑架1的侧面，且沿水桶中心轴线对称设置；所述钢架的顶部与所述支撑架1的次梁3焊接，下端与所述支撑架1的相应支腿焊接，所述固定件13的底面高于水桶的肩部。

所述拦截装置16包括拦截气缸12和与拦截气缸12的伸缩端连接的拦截板18；所述拦截板18呈“√”状，通过拦截连接件17固定在所述传动机构9的外侧，并与所述拦截连接件17可旋转连接。

在所述拔盖装置16的前侧通过感应器固定支架20悬挂有拔盖接近开关，所述感应器固定支架20的顶端与所述支撑架1的次梁3固定连接，所述拔盖接近开关5固定在所述感应器固定支架20的底部。

所述拔盖机构还包括导向机构，所述导向机构包括焊接在所述伸缩气缸2底部一侧的第一连接件28、焊接在所述拔盖装置16顶部同侧的第二连接件29和导向杆4，所述第一连接件28上设有圆形穿孔，所述导向杆4的上端穿过圆形穿孔，并通过卡件卡装在第一连接件28上，所述导向杆4的下端焊接在第二连接件29上。

所述圆形穿孔的直径大于导向杆4的直径，所述卡件的尺寸大于圆形穿孔的尺寸，所述卡件与导向杆4的顶端固定连接。所述导向杆4的长度不小于拔盖伸缩杆19的最大伸长长度。

所述桶盖收集箱7的底板上设有挡门，且上端设有进盖口6；所述桶盖收集箱7进盖口6的方向指向所述支撑架1的内部，并延伸至支撑架1的内部。

所述传动机构9包括固定在所述支撑架1内的输送机构和分别位于所述输送机构两侧的护栏10，所述输送机构包括用于输送水桶的环形传送带11、位于所述环形传送带11两端的传动齿轮和用于带动传动齿轮转动的电机；所述拔盖接近开关5固定设置在所述护栏10上；所述环形传送带11穿过所述支撑架1内部，且底部固定在所述支撑架1上。

伸缩气缸2、拔盖气缸25、吹气喷头15和拦截气缸12均与压缩空气罐相连通。

在控制柜14内安装有控制器，控制器分别与拔盖气缸25、伸缩气缸2、拦截气缸12、拔盖接近开关5和电磁阀的电连接，控制它们的工作状态，此连接方式均为常规方式，工作方式和控制方式均为常规方式。

本实用新型的工作原理：将水桶放置在环形传送带11上，护栏10在水桶运送过程中起到保护作用，防止水桶发生侧偏，传送至拔盖机的支撑架1进口处时，拔盖接近开关5监测到水桶信息，将该信息传送给控制器，拦截气缸12启动，拦截板18将水桶拦截，阻止水桶继续向前移动，然后控制器控制伸缩气缸2启动，带动拔盖装置16向下移动使桶盖27卡在两个抓头内，控制器控制拔盖气缸25启动使第一夹部和第二夹部将桶盖抓紧，控制器再控制伸缩气缸2反向运动，拔盖装置16带动桶盖27向上移动，当水桶接触到固定件13时，固定件13给水桶以向下的作用，在拔盖装置16和固定件13的双重作用下桶盖27被拔下，拔盖装置16带着桶盖27一起向上运动，向上运动至一定位置时，拔盖气缸25关闭，使第一夹部23和第二夹部24松开，桶盖27下落，当落至桶盖收集箱7的箱口处时，电磁阀开启吹气喷头15开始进行吹气，将桶盖27吹至桶盖收集箱7内，收集到一定量时打开桶盖收集箱7底部的挡门，将桶盖27取出。

在以上实施例中所涉及的设备元件如无特别说明，均为常规设备元件，所涉及的结构设置方式、工作方式或控制方式如无特别说明，均为本领域常规的设置方式、工作方式或控制方式。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其他修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种桶装水自动拔盖机，其特征在于，包括呈立方体的支撑架、位于所述支撑架上部的拔盖机构、位于所述拔盖机构下方并沿垂直于支撑架的方向水平设有用于运送水桶的传动机构，以及位于所述支撑架一侧的桶盖收集箱和与所述桶盖收集箱对称设置在支撑架另一侧的吹风机构；

所述拔盖机构包括与所述支撑架顶部固定连接的伸缩气缸、通过拔盖伸缩杆与所述伸缩气缸下端连接的拔盖装置，以及焊接在所述支撑架内部用于在竖直方向上限制水桶位置的固定件；所述拔盖装置设置于所述桶盖收集箱和吹风机构之间；在所述固定件下方位置处的传动机构两侧设有用于在横向限制水桶位置的拦截装置；

在所述拔盖装置的前侧通过感应器固定支架悬挂有拔盖接近开关。

2.根据权利要求1所述的桶装水自动拔盖机，其特征在于，所述固定件为四个呈“L”型的钢架，四个所述钢架分别垂直于所述支撑架的侧面，且沿水桶中心轴线对称设置；所述钢架的顶部与所述支撑架的次梁焊接，下端与所述支撑架的相应支腿焊接。

3.根据权利要求1所述的桶装水自动拔盖机，其特征在于，所述拔盖机构还包括导向机构，所述导向机构包括焊接在所述伸缩气缸底部一侧的第一连接件、焊接在所述拔盖装置顶部同侧的第二连接件和导向杆，所述第一连接件上设有圆形穿孔，所述导向杆的上端穿过圆形穿孔，并通过卡件卡装在第一连接件上，所述导向杆的下端焊接在第二连接件上。

4.根据权利要求3所述的桶装水自动拔盖机，其特征在于，所述导向杆的长度不小于拔盖伸缩杆的最大伸长长度。

5.根据权利要求1所述的桶装水自动拔盖机，其特征在于，所述拔盖装置包括第一夹部、第二夹部和拔盖气缸，所述第一夹部与第二夹部通过拔盖连接件活动连接，所述第一夹部的顶部与所述拔盖伸缩杆的底部固定连接；所述拔盖气缸的底部水平固定连接在所述第一夹部的中间位置，所述拔盖气缸的伸缩端与第二夹部固定连接；所述拔盖装置的抓头在扣合时呈锥型。

6.根据权利要求1所述的桶装水自动拔盖机，其特征在于，所述桶盖收集箱的底板上设有挡门，且上端设有进盖口；所述桶盖收集箱进盖口的方向指向所述支撑架的内部，并延伸至支撑架的内部。

7.根据权利要求1所述的桶装水自动拔盖机，其特征在于，所述吹风机构包括与所述桶盖收集箱进盖口相对设置的吹气喷头，所述吹气喷头通过固定板固定在所述支撑架内部，所述吹气喷头通过软管与压缩空气罐相连通，所述吹气喷头与软管之间设置有电磁阀。

8.据权利要求7所述的桶装水自动拔盖机，其特征在于，在所述固定板中间设有卡件孔，所述吹气喷头卡装在所述卡件孔内。

9.根据权利要求1所述的桶装水自动拔盖机，其特征在于，所述拦截装置包括拦截气缸和与所述拦截气缸伸缩端连接的拦截板；所述拦截板呈“√”状，通过拦截连接件固定在所述传动机构的外侧，并与所述拦截连接件转动连接。

10.根据权利要求1所述的桶装水自动拔盖机，其特征在于，所述传动机构包括固定在所述支撑架内的输送机构和分别位于所述输送机构两侧的护栏，所述输送机构包括用于输送水桶的环形传送带、位于所述环形传送带两端的传动齿轮和用于带动传动齿轮转动的电机；所述环形传送带垂直穿过所述支撑架的内部。