CN218436950U - 节能型水体垃圾收集装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种节能型水体垃圾收集装置，所述节能型水体垃圾收集装置包括安装架、水箱、抽水组件、收集组件、动力组件、摄像组件、光伏组件和控制组件；水箱与安装架连接，水箱内活动放置有垃圾箱；抽水组件与水箱连接，用来从水箱上部的进水口抽水，并从排水口排出；收集组件包括升降组件和打捞组件，打捞组件包括打捞网，打捞网套设在水箱外侧，升降组件与安装架连接，用来驱动打捞网沿水箱上下运动；动力组件与安装架连接，用来驱动节能型水体垃圾收集装置在水中运动；摄像组件与安装架连接；光伏组件设在节能型水体垃圾收集装置顶部；控制组件用来控制抽水组件、升降组件、动力组件和摄像组件的动作。

Description

节能型水体垃圾收集装置

技术领域

本实用新型属于环保设备技术领域，具体涉及一种节能型水体垃圾收集装置。

背景技术

水体垃圾在长时间不进行处理时，会释放出大量的二氧化碳及有害气体，污染水质、使水变绿发臭，污染周边环境，且不利于“减排”指标的达成。目前，大多数水域的垃圾打捞工作依旧是人工进行的，不仅工作效率低，而且存在安全隐患，危险性高。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种节能型水体垃圾收集装置，旨在代替人工对水域内的垃圾进行收集清理。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种节能型水体垃圾收集装置，包括：

安装架；

水箱，与所述安装架连接，所述水箱上侧开放设置，下部设有排水口，上部开设有若干进水口，所述水箱内活动放置有垃圾箱，所述垃圾箱设有多个排水孔；

抽水组件，与所述水箱连接，用来从所述水箱上部的所述进水口抽水，并从所述排水口排出；

收集组件，包括升降组件和打捞组件，所述打捞组件包括打捞网，所述打捞网套设在所述水箱外侧，且所述打捞网向所述水箱倾斜，所述升降组件与所述安装架连接，且动力输出端与所述打捞网连接，用来驱动所述打捞网沿所述水箱上下运动；

动力组件，与所述安装架连接，用来驱动节能型水体垃圾收集装置在水中运动；

摄像组件，与所述安装架连接，用来获取节能型水体垃圾收集装置周围的环境信息；

光伏组件，设在节能型水体垃圾收集装置顶部，与所述收集组件连接，所述光伏组件与所述抽水组件、所述升降组件、所述动力组件和所述摄像组件电性连接，以为所述抽水组件、所述升降组件、所述动力组件和所述摄像组件提供电能；以及

控制组件，与所述安装架连接，并与所述抽水组件、所述升降组件、所述动力组件和所述摄像组件电性连接，用来控制所述抽水组件、所述升降组件、所述动力组件和所述摄像组件的动作。

在一种可能的实现方式中，所述安装架包括底板、两块侧板和上板，所述上板设在所述底板上侧，与所述底板间隔设置，两块所述侧板分别与所述底板和所述上板的两侧连接，所述控制组件设在所述底板和所述上板之间，与所述底板连接；所述水箱设在所述上板上侧，与所述上板间隔设置。

在一种可能的实现方式中，所述动力组件包括两个动力机构，两个所述动力机构分别设在所述水箱的两侧，并与所述安装架连接，每个所述动力机构均包括连接架和四个螺旋桨，所述连接架与所述侧板连接，并与所述水箱连接，四个所述螺旋桨均与所述连接架连接；其中，两个所述螺旋桨竖直设置，另外两个所述螺旋桨水平设置，且轴线互相垂直。

在一种可能的实现方式中，所述升降组件包括升降机构和导向机构，所述升降机构与所述安装架连接，动力输出端与所述打捞网连接，所述导向机构一端与所述打捞网固定连接，另一端穿过所述安装架，与所述安装架滑动配合。

在一种可能的实现方式中，所述升降机构包括第一电机组件、螺杆和螺套，所述第一电机组件与所述底板连接，所述螺杆与所述第一电机组件的动力输出端连接，所述螺套与所述螺杆螺纹配合，且一端与所述打捞网固定连接；所述导向机构包括四根导向杆，四个所述导向杆分别设在所述打捞网的四角，且一端与所述打捞网固定连接，另一端穿过所述上板和所述底板，并与所述上板滑动配合。

在一种可能的实现方式中，所述抽水组件包括叶轮和第二电机组件，所述叶轮设在所述水箱内侧底部，所述第二电机组件设在所述水箱外侧底部，动力输出端与所述叶轮连接，以驱动所述叶轮转动。

在一种可能的实现方式中，还包括垃圾倾倒组件，所述垃圾箱包括箱体、开合板和第一电磁铁；所述箱体上下两端均开放设置，电磁铁设在所述箱体底部与所述箱体连接，所述开合板设在所述箱体底部，一端与所述箱体铰接，一端吸附在所述第一电磁铁上；所述垃圾倾倒组件设在所述水箱上侧，与所述打捞网连接，所述垃圾倾倒组件包括提升组件和平移组件，所述提升组件与所述平移组件连接，所述平移组件与所述打捞网连接，所述提升组件用来将所述垃圾箱提起，所述平移组件带动所述提升组件平移、进而带动所述垃圾箱平移到预设位置。

在一种可能的实现方式中，所述平移组件包括安装板、四根支撑杆、两个限位件、滑板和驱动组件，所述安装板设在所述水箱上侧，与所述水箱间隔设置，四根所述支撑杆分别设在所述安装板的四角，且每根所述支撑杆均一端与所述打捞网连接，另一端与所述安装板连接；两个所述限位件与所述安装板下侧连接，且两个所述限位件相对的一侧开设有滑槽，所述滑板嵌设在所述滑槽内，与所述限位件滑动配合，所述驱动组件与所述安装板连接，动力输出端与所述滑板连接，以驱动所述滑板滑动；所述提升组件包括连接板和若干第二电磁铁，所述连接板与所述滑板一端连接，若干所述第二电磁铁均与所述连接板下侧连接，用来吸附所述垃圾箱。

在一种可能的实现方式中，所述驱动组件包括舵机、第一连杆和第二连杆，所述舵机与所述安装板连接，所述舵机的动力输出端与所述第一连杆的一端连接，所述第一连杆的另一端与所述第二连杆的一端铰接，所述第二连杆的另一端与所述滑板铰接。

在一种可能的实现方式中，所述光伏组件和所述摄像组件均与所述安装板连接。

本实用新型提供的节能型水体垃圾收集装置的有益效果是：与现有技术相比，本实用新型提供的节能型水体垃圾收集装置，通过动力组件使垃圾收集装置悬浮在水面上，并在水面上运动，控制组件根据摄像组件拍摄的信息控制垃圾收集装置在水面上运动，抽水组件不断抽水，使水不断向水箱内流动，并从水箱的排水口排出，使垃圾聚集在水箱周围，此时控制控制升降组件驱动打捞组件向上，将水箱周围的垃圾捞起，由于打捞网向水箱倾斜，打捞网内的垃圾在重力作用下滑落如垃圾箱内，完成垃圾的打捞收集；同时，光伏组件为垃圾收集装置提供电能，更加环保。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的节能型水体垃圾收集装置的立体结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的节能型水体垃圾收集装置中除去侧板的侧视结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的节能型水体垃圾收集装置中水箱的主视结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的节能型水体垃圾收集装置中垃圾箱的主视结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的节能型水体垃圾收集装置中垃圾倾倒组件的仰视结构示意图；

附图标记说明：

11、底板；12、侧板；13、上板；14、控制组件；20、水箱；

21、排水口；22、进水口；30、垃圾箱；31、箱体；

32、开合板；33、第一电磁铁；40、摄像组件；50、光伏组件；

61、连接架；62、螺旋桨；71、第一电机组件；72、螺杆；

73、螺套；74、导向杆；75、打捞网；81、安装板；82、支撑杆；

83、限位件；84、滑板；85、舵机；86、第一连杆；

87、第二连杆；88、连接板；89、第二电磁铁；

91、叶轮；92、第二电机组件。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是全部实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅是说明性的，决不作为对本申请及其应用或使用的任何限制。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本申请的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本申请的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。

请一并参阅图1至图5，现对本实用新型提供的节能型水体垃圾收集装置进行说明。所述节能型水体垃圾收集装置，包括安装架、水箱20、抽水组件、收集组件、动力组件、摄像组件40、光伏组件50和控制组件14；水箱20与安装架连接，水箱20上侧开放设置，下部设有排水口21，上部开设有若干进水口22，水箱20内活动放置有垃圾箱30，垃圾箱30设有多个排水孔；抽水组件与水箱20连接，用来从水箱20上部的进水口22抽水，并从排水口21排出；收集组件包括升降组件和打捞组件，打捞组件包括打捞网75，打捞网75套设在水箱20外侧，且打捞网75向水箱20倾斜，升降组件与安装架连接，且动力输出端与打捞网75连接，用来驱动打捞网75沿水箱20上下运动；动力组件与安装架连接，用来驱动节能型水体垃圾收集装置在水中运动；摄像组件40与安装架连接，用来获取节能型水体垃圾收集装置周围的环境信息；光伏组件50设在节能型水体垃圾收集装置顶部，与收集组件连接，光伏组件50与抽水组件、升降组件、动力组件和摄像组件40电性连接，以为抽水组件、升降组件、动力组件和摄像组件40提供电能；控制组件14，与安装架连接，并与抽水组件、升降组件、动力组件和摄像组件40电性连接，用来控制抽水组件、升降组件、动力组件和摄像组件40的动作。

需要说明的是，控制组件14内置微型电脑，可根据摄像组件40拍摄的信息完成自主避障、轨迹控制、水质信息采集、一键返航等功能。

本实用新型实施例提供的节能型水体垃圾收集装置的有益效果是：与现有技术相比，本实用新型实施例提供的节能型水体垃圾收集装置，通过动力组件使垃圾收集装置悬浮在水面上，并在水面上运动，控制组件14根据摄像组件40拍摄的信息控制垃圾收集装置在水面上运动，抽水组件不断抽水，使水不断向水箱20内流动，并从水箱20的排水口21排出，使垃圾聚集在水箱20周围，此时控制控制升降组件驱动打捞组件向上，将水箱20周围的垃圾捞起，由于打捞网75向水箱20倾斜，打捞网75内的垃圾在重力作用下滑落如垃圾箱30内，完成垃圾的打捞收集；同时，光伏组件50为垃圾收集装置提供电能，更加环保。

如图1和图2所示，在一种具体的实施方式中，安装架包括底板11、两块侧板12和上板13，上板13设在底板11上侧，与底板11间隔设置，两块侧板12分别与底板11和上板13的两侧连接，控制组件14设在底板11和上板13之间，与底板11连接；水箱20设在上板13上侧，与上板13间隔设置。

如图1和图2所示，在一种具体的实施方式中，动力组件包括两个动力机构，两个动力机构分别设在水箱20的两侧，并与侧板12连接，每个动力机构均包括连接架61和四个螺旋桨62，连接架61与安装架连接，并与水箱20连接，四个螺旋桨62均与连接架61连接；其中，两个螺旋桨62竖直设置，另外两个螺旋桨62水平设置，且轴线互相垂直。

需要说明的是，水平设置的两个螺旋桨62设在两个竖直设置的两个螺旋桨62之间，竖直设置的螺旋桨62为垃圾收集装置提供浮力，水平设置的螺旋桨62为垃圾收集装置提供转向力；且每个螺旋桨62均有单独的步进电机作为驱动，控制组件14可单独控制每个螺旋桨62的步进电机，以精确控制垃圾收集装置的运动。

如图1和图2所示，在一种具体的实施方式中，升降组件包括升降机构和导向机构，升降机构与安装架连接，动力输出端与打捞网75连接，导向机构一端与打捞网75固定连接，另一端穿过安装架，与安装架滑动配合。

如图1和图2所示，在一种具体的实施方式中，升降机构包括第一电机组件71、螺杆72和螺套73，第一电机组件71与底板11连接，螺杆72与第一电机组件71的动力输出端连接，螺套73与螺杆72螺纹配合，且一端与打捞网75固定连接；导向机构包括四根导向杆74，四个导向杆74分别设在打捞网75的四角，且一端与打捞网75固定连接，另一端穿过上板13和底板11，并与上板13滑动配合。

具体的，升降机构为两个，分别设在水箱20的两侧；第一电机组件71为步进电机，第一电机组件71与螺杆72之间通过联轴器连接，以保护第一电机组件71；上板13四角分别固定连接四个法兰直线轴承，四个导向杆74分别与四个法兰直线轴承滑动配合。

如图1和图3所示，在一种具体的实施方式中，抽水组件包括叶轮91和第二电机组件92，叶轮91设在水箱20内侧底部，第二电机组件92设在水箱20外侧底部，动力输出端与叶轮91连接，以驱动叶轮91转动。

具体的，第二电机组件92为防水电机，防水电机驱动叶轮91转动，将水从水箱20进水口22抽入水箱20，然后从排水口21排出，垃圾被挡在水箱20外侧，形成堆积。

如图1至图5所示，在一种具体的实施方式中，还包括垃圾倾倒组件，垃圾箱30包括箱体31、开合板32和第一电磁铁33；箱体31上下两端均开放设置，电磁铁设在箱体31底部与箱体31连接，开合板32设在箱体31底部，一端与箱体31铰接，一端吸附在第一电磁铁33上；垃圾倾倒组件设在水箱20上侧，与打捞网75连接，垃圾倾倒组件包括提升组件和平移组件，提升组件与平移组件连接，平移组件与打捞网75连接，提升组件用来将垃圾箱30提起，平移组件带动提升组件平移、进而带动垃圾箱30平移到预设位置。

进一步的，平移组件包括安装板81、四根支撑杆82、两个限位件83、滑板84和驱动组件，安装板81设在水箱20上侧，与水箱20间隔设置，四根支撑杆82分别设在安装板81的四角，且每根支撑杆82均一端与打捞网75连接，另一端与安装板81连接；两个限位件83与安装板81下侧连接，且两个限位件83相对的一侧开设有滑槽，滑板84嵌设在滑槽内，与限位件83滑动配合，驱动组件与安装板81连接，动力输出端与滑板84连接，以驱动滑板84滑动；提升组件包括连接板88和若干第二电磁铁89，连接板88与滑板84一端连接，若干第二电磁铁89均与连接板88下侧连接，用来吸附垃圾箱30。

更进一步的，驱动组件包括舵机85、第一连杆86和第二连杆87，舵机85与安装板81连接，舵机85的动力输出端与第一连杆86的一端连接，第一连杆86的另一端与第二连杆87的一端铰接，第二连杆87的另一端与滑板84铰接。

需要说明的是，舵机85驱动第一连杆86摆动、进而带动第二连杆87和滑板84运动，构成曲柄滑块机构，可实现连接板88往复平移运动；垃圾收集完成后，控制组件14启动第二电磁铁89，将垃圾箱30向上吸起，然后通过升降机构，驱动垃圾倾倒组件上升，带动垃圾箱30上升，直至垃圾箱30的底部高于水箱20的顶部，然后舵机85驱动第一连杆86摆动、进而带动第二连杆87和滑板84运动，使垃圾箱30向外平移，直至平移到预设的垃圾收集点上侧，控制组件14控制第一电磁铁33断电，垃圾箱30的开合板32打开，垃圾箱30内的垃圾落入预设的垃圾收集点内，之后控制组件14控制第一电磁铁33通电，再次将开合板32吸附到第一电磁铁33上。

具体的，开合板32与箱体31之间还设有连接弹簧，连接弹簧对开合板32施加拉力，以在倾倒完垃圾后，将开合板32拉起，便于将开合板32吸附到第一电磁铁33上。

如图1和图2所示，在一种具体的实施方式中，光伏组件50和摄像组件40均与安装板81连接。

具体的，光伏组件50包括光伏电板和蓄电池，光伏电板倾斜设置，以充分接收光照，蓄电池对光伏电板产生的电能的进行存储，以在没有太阳时为垃圾收集装置提供电能；摄像组件40包括云台和摄像机，云台与安装板81连接，摄像机安装在云台上，云台能够带动摄像机周圈转动，以完整获取垃圾收集装置周围的环境信息。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种节能型水体垃圾收集装置，其特征在于，包括：

安装架；

水箱(20)，与所述安装架连接，所述水箱(20)上侧开放设置，下部设有排水口(21)，上部开设有若干进水口(22)，所述水箱(20)内活动放置有垃圾箱(30)，所述垃圾箱(30)设有多个排水孔；

抽水组件，与所述水箱(20)连接，用来从所述水箱(20)上部的所述进水口(22)抽水，并从所述排水口(21)排出；

收集组件，包括升降组件和打捞组件，所述打捞组件包括打捞网(75)，所述打捞网(75)套设在所述水箱(20)外侧，且所述打捞网(75)向所述水箱(20)倾斜，所述升降组件与所述安装架连接，且动力输出端与所述打捞网(75)连接，用来驱动所述打捞网(75)沿所述水箱(20)上下运动；

动力组件，与所述安装架连接，用来驱动节能型水体垃圾收集装置在水中运动；

摄像组件(40)，与所述安装架连接，用来获取节能型水体垃圾收集装置周围的环境信息；

光伏组件(50)，设在节能型水体垃圾收集装置顶部，与所述收集组件连接，所述光伏组件(50)与所述抽水组件、所述升降组件、所述动力组件和所述摄像组件(40)电性连接，以为所述抽水组件、所述升降组件、所述动力组件和所述摄像组件(40)提供电能；以及

控制组件(14)，与所述安装架连接，并与所述抽水组件、所述升降组件、所述动力组件和所述摄像组件(40)电性连接，用来控制所述抽水组件、所述升降组件、所述动力组件和所述摄像组件(40)的动作。

2.如权利要求1所述的节能型水体垃圾收集装置，其特征在于，所述安装架包括底板(11)、两块侧板(12)和上板(13)，所述上板(13)设在所述底板(11)上侧，与所述底板(11)间隔设置，两块所述侧板(12)分别与所述底板(11)和所述上板(13)的两侧连接，所述控制组件(14)设在所述底板(11)和所述上板(13)之间，与所述底板(11)连接；所述水箱(20)设在所述上板(13)上侧，与所述上板(13)间隔设置。

3.如权利要求2所述的节能型水体垃圾收集装置，其特征在于，所述动力组件包括两个动力机构，两个所述动力机构分别设在所述水箱(20)的两侧，并与所述安装架连接，每个所述动力机构均包括连接架(61)和四个螺旋桨(62)，所述连接架(61)与所述侧板(12)连接，并与所述水箱(20)连接，四个所述螺旋桨(62)均与所述连接架(61)连接；其中，两个所述螺旋桨(62)竖直设置，另外两个所述螺旋桨(62)水平设置，且轴线互相垂直。

4.如权利要求2所述的节能型水体垃圾收集装置，其特征在于，所述升降组件包括升降机构和导向机构，所述升降机构与所述安装架连接，动力输出端与所述打捞网(75)连接，所述导向机构一端与所述打捞网(75)固定连接，另一端穿过所述安装架，与所述安装架滑动配合。

5.如权利要求4所述的节能型水体垃圾收集装置，其特征在于，所述升降机构包括第一电机组件(71)、螺杆(72)和螺套(73)，所述第一电机组件(71)与所述底板(11)连接，所述螺杆(72)与所述第一电机组件(71)的动力输出端连接，所述螺套(73)与所述螺杆(72)螺纹配合，且一端与所述打捞网(75)固定连接；所述导向机构包括四根导向杆(74)，四个所述导向杆(74)分别设在所述打捞网(75)的四角，且一端与所述打捞网(75)固定连接，另一端穿过所述上板(13)和所述底板(11)，并与所述上板(13)滑动配合。

6.如权利要求1所述的节能型水体垃圾收集装置，其特征在于，所述抽水组件包括叶轮(91)和第二电机组件(92)，所述叶轮(91)设在所述水箱(20)内侧底部，所述第二电机组件(92)设在所述水箱(20)外侧底部，动力输出端与所述叶轮(91)连接，以驱动所述叶轮(91)转动。

7.如权利要求1所述的节能型水体垃圾收集装置，其特征在于，还包括垃圾倾倒组件，所述垃圾箱(30)包括箱体(31)、开合板(32)和第一电磁铁(33)；所述箱体(31)上下两端均开放设置，电磁铁设在所述箱体(31)底部与所述箱体(31)连接，所述开合板(32)设在所述箱体(31)底部，一端与所述箱体(31)铰接，一端吸附在所述第一电磁铁(33)上；所述垃圾倾倒组件设在所述水箱(20)上侧，与所述打捞网(75)连接，所述垃圾倾倒组件包括提升组件和平移组件，所述提升组件与所述平移组件连接，所述平移组件与所述打捞网(75)连接，所述提升组件用来将所述垃圾箱(30)提起，所述平移组件带动所述提升组件平移、进而带动所述垃圾箱(30)平移到预设位置。

8.如权利要求7所述的节能型水体垃圾收集装置，其特征在于，所述平移组件包括安装板(81)、四根支撑杆(82)、两个限位件(83)、滑板(84)和驱动组件，所述安装板(81)设在所述水箱(20)上侧，与所述水箱(20)间隔设置，四根所述支撑杆(82)分别设在所述安装板(81)的四角，且每根所述支撑杆(82)均一端与所述打捞网(75)连接，另一端与所述安装板(81)连接；两个所述限位件(83)与所述安装板(81)下侧连接，且两个所述限位件(83)相对的一侧开设有滑槽，所述滑板(84)嵌设在所述滑槽内，与所述限位件(83)滑动配合，所述驱动组件与所述安装板(81)连接，动力输出端与所述滑板(84)连接，以驱动所述滑板(84)滑动；所述提升组件包括连接板(88)和若干第二电磁铁(89)，所述连接板(88)与所述滑板(84)一端连接，若干所述第二电磁铁(89)均与所述连接板(88)下侧连接，用来吸附所述垃圾箱(30)。

9.如权利要求8所述的节能型水体垃圾收集装置，其特征在于，所述驱动组件包括舵机(85)、第一连杆(86)和第二连杆(87)，所述舵机(85)与所述安装板(81)连接，所述舵机(85)的动力输出端与所述第一连杆(86)的一端连接，所述第一连杆(86)的另一端与所述第二连杆(87)的一端铰接，所述第二连杆(87)的另一端与所述滑板(84)铰接。

10.如权利要求8所述的节能型水体垃圾收集装置，其特征在于，所述光伏组件(50)和所述摄像组件(40)均与所述安装板(81)连接。

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