CN111149582A - 保护袋摘除装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种保护袋摘除装置，用于摘除遮光袋，包括装置主体、夹持机构、传动机构和驱动机构；夹持机构设置在装置主体上，传动机构与夹持机构连接，驱动机构与传动机构连接；夹持机构包括间隔设置地两个夹爪结构，两个夹爪结构分别滑动连接于装置主体，且滑动方向相反，两个夹爪结构分别与传动机构连接，以通过传动机构靠近或远离。应用本发明的技术方案，夹持结构的设置用来夹持遮光袋，具体通过两个可以相互靠近或者远离的夹爪结构对遮光袋进行撕扯，以在遮光袋撕扯至接近两节的情况下，轻松摘除遮光袋。本发明的技术方案解决了现有技术中的通过双手进行摘除遮光袋的方式，不但效率较低，而且存在安全隐患的问题。

Description

保护袋摘除装置

技术领域

本发明涉及农用机械设备技术领域，具体而言，涉及一种保护袋摘除装置。

背景技术

随着农业的发展，现在的水果在成熟过程中会在幼果果实上套有至少一次保护袋。常见的有一种双层保护袋，内袋为高分子材质的透光袋，外袋为透光较低的遮光袋。待水果成长到一定程度会将遮光袋摘除，以使水果接触到光照，进而上色。

保护袋的设置不但可以防止虫、鸟等对水果的侵害，还可以提升水果的口感，以苹果为例，套双层袋的苹果会与不套袋或者只套透光袋的苹果相比，更加甜脆可口，而且苹果的外观也更加匀称，色泽更加均匀。

但是，传统的双层保护袋的上套以及后期遮光袋的摘除均是通过双手同时完成的，需要耗费较大的人力，劳动强度角度，对果农的负担较重，并且过高的竖直上不好操作。其中，遮光袋的摘除的最佳时间只有短短半个月左右，摘除过早影响水果发育，找出过晚会影响水果的上色。由于，遮光袋摘除工作部分需要爬到树上或者踩高梯，因而传统需要双手进行摘除遮光袋的方式，不但效率较低，而且存在安全隐患。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种保护袋摘除装置，以解决现有技术中的通过双手进行摘除遮光袋的方式，不但效率较低，而且存在安全隐患的问题。

为了实现上述目的，根据本发明提供了一种保护袋摘除装置，用于摘除遮光袋，包括装置主体、夹持机构、传动机构和驱动机构；

所述夹持机构设置在所述装置主体上，所述传动机构与所述夹持机构连接，所述驱动机构与所述传动机构连接；

所述夹持机构包括间隔设置地两个夹爪结构，两个所述夹爪结构分别滑动连接于所述装置主体，且滑动方向相反，两个所述夹爪结构分别与所述传动机构连接，以通过所述传动机构靠近或远离。

进一步地，所述传动机构包括：

主动件，所述主动件与所述驱动机构连接；

多个从动件，所述多个从动件与所述主动件连接；

其中，所述多个从动件包括传动方向相反的两个从动连接件，且两个所述从动连接件分别与两个夹爪结构连接。

进一步地，所述主动件为蜗杆结构，所述多个从动件还包括至少两个涡轮结构，两个所述从动连接件为相对设置的两个蜗齿滑杆，所述蜗杆结构分别与所述至少两个涡轮结构啮合，所述至少两个涡轮结构与所述蜗齿滑杆啮合；

两个所述蜗齿滑杆滑动连接于所述装置主体且滑动方向相反，所述蜗杆结构与所述驱动机构连接，每个所述涡轮结构转动连接于所述装置主体，两个所述蜗齿滑杆分别与两个所述夹爪结构连接；

在所述蜗杆结构转动的情况下，驱动两个所述蜗齿滑杆靠近或远离。

进一步地，所述驱动机构包括安装在所述装置主体上的马达结构和设置在所述装置主体上的电源结构，所述马达结构与电源结构电连接，所述马达结构与所述蜗杆结构连接；

所述装置主体上设置有与所述马达结构电连接的控制结构。

进一步地，所述装置主体上开设有握持孔，所述握持孔内设置有多个第一握持凹槽。

进一步地，所述主动件为齿条结构，所述多个从动件还包括两个齿轮组，两个所述从动连接件为相对设置的两个从动齿条连接件；

两个所述齿轮组分别安装在所述装置主体上，所述齿条结构与所述齿轮组啮合，所述齿轮组与所述从动齿条连接件啮合，两个所述从动齿条连接件分别与两个所述夹爪结构连接；

在所述齿条结构滑移的情况下，驱动两个所述从动齿条连接件靠近或远离。

进一步地，所述驱动机构包括驱动滑块和连接件，所述驱动滑块滑动连接于所述装置主体，所述连接件一端与所述驱动滑块连接，所述连接件另一端与所述齿条结构连接。

进一步地，所述装置主体上开设有握持孔，所述驱动滑块设置在所述握持孔内，所述驱动滑杆上设置有多个第二握持凹槽。

进一步地，所述连接件为连接杆或者柔性连接绳，所述保护袋摘除装置还包括复位结构，所述复位结构为至少一个弹性连接件，以复位所述夹爪结构。

进一步地，在所述连接件为连接杆的情况下，所述弹性连接件一端与所述装置主体连接，所述弹性连接件另一端与所述驱动滑块连接；或者所述弹性连接件设置为至少两个，且所述弹性连接件的一端与所述装置主体连接，至少两个所述弹性连接件的另一端分别与两个所述夹爪结构连接；

在所述连接件为柔性连接绳的情况下，所述弹性连接件设置为至少两个，且所述弹性连接件的一端与所述装置主体连接，至少两个所述弹性连接件的另一端分别与两个所述夹爪结构连接。

进一步地，所述夹爪结构包括主夹爪和副夹爪，所述夹爪结构具有夹紧状态和张开状态，在所述夹爪结构处于夹紧状态的情况下，所述主夹爪和所述副夹爪相抵；在所述夹爪结构处于张开状态的情况下，所述主夹爪和所述副夹爪相间隔。

进一步地，所述主夹爪和所述副夹爪中的至少一者上设置有防滑结构，所述防滑结构至少部分地处于所述主夹爪和所述副夹爪之间。

进一步地，所述装置主体包括安装部和压合部，所述安装部和所述压合部交错设置并在中部铰接，所述主夹爪和所述副夹爪均设置在所述安装部上，或者所述主夹爪和所述副夹爪分别设置在所述安装部和所述压合部上；

所述夹爪结构通过所述安装部和所述压合部的相对转动，切换所述夹紧状态和所述张开状态。

进一步地，所述安装部和所述压合部中的至少一者上设置有护套结构。

进一步地，所述安装部和所述压合部之间设置有牵引结构，所述牵引结构为弹性件或者磁力件。

应用本发明的技术方案，夹持结构的设置用来夹持遮光袋，具体通过两个可以相互靠近或者远离的夹爪结构对遮光袋进行撕扯，以在遮光袋撕扯至接近两节的情况下，轻松摘除遮光袋。传动结构的设置用于传动两个夹爪结构，驱动结构的设置用于对传动机构施加动力。本发明的技术方案解决了现有技术中的通过双手进行摘除遮光袋的方式，不但效率较低，而且存在安全隐患的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的保护袋摘除装置中驱动机构包括马达结构时的结构示意图；

图2示出了根据本发明的保护袋摘除装置中驱动机构包括连接件时的结构示意图；

图3示出了根据本发明的保护袋摘除装置中驱动机构包括连接件时的又一结构示意图；

图4示出了根据本发明的保护袋摘除装置中传动结构的结构示意图；

图5示出了根据本发明的保护袋摘除装置的第一种结构示意图；

图6示出了根据本发明的保护袋摘除装置的第二种结构示意图；

图7示出了根据本发明的保护袋摘除装置的第三种结构示意图；

图8示出了根据本发明的保护袋摘除装置的第四种结构示意图；

图9示出了根据本发明的保护袋摘除装置中采用另一传动机构时的结构示意图；

图10示出了图9中采用的传动机构的结构示意图；

图11示出了又一传动结构的结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、装置主体；11、安装部；111、握持孔；112、第一握持凹槽；12、压合部；13、控制结构；14、让位凹槽；15、护套结构；16、牵引结构；20、夹持机构；21、主夹爪；22、副夹爪；23、防滑结构；30、传动机构；31、蜗杆结构；32、涡轮结构；33、蜗齿滑杆；34、齿条结构；35、齿轮组；36、从动齿条连接件；40、驱动机构；41、马达结构；42、电源结构；43、驱动滑块；44、第二握持凹槽；45、连接件；50、复位结构。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

实施例一、

参见图1至图11，本发明提供了一种保护袋摘除装置，用于摘除遮光袋，包括装置主体10、夹持机构20、传动机构30和驱动机构40；

所述夹持机构20设置在所述装置主体10上，所述传动机构30与所述夹持机构20连接，所述驱动机构40与所述传动机构30连接；

所述夹持机构20包括间隔设置地两个夹爪结构，两个所述夹爪结构分别滑动连接于所述装置主体10，且滑动方向相反，两个所述夹爪结构分别与所述传动机构30连接，以通过所述传动机构30靠近或远离。

应用本实施例的技术方案，夹持结构的设置用来夹持遮光袋，具体通过两个可以相互靠近或者远离的夹爪结构对遮光袋进行撕扯，以在遮光袋撕扯至接近两节的情况下，轻松摘除遮光袋。传动结构的设置用于传动两个夹爪结构，驱动结构的设置用于对传动机构30施加动力。本实施例的技术方案解决了现有技术中的通过双手进行摘除遮光袋的方式，不但效率较低，而且存在安全隐患的问题。

需要说明的是，遮光袋的尾部均设置有透气结构，此处的透气结构为一个剪裁口，该部分应力较为集中，在使用本实施例中的保护袋摘除装置时，透气结构将会成为撕裂口，进而方便对遮光袋的撕扯，保证遮光袋快速摘除，同时避免需要过大的撕扯力而影响到水果的稳定生长，保证遮光袋的摘除不会将水果脱落。

需要说明的是，透光袋是薄膜结构，在水果的生长过程中透光袋会发生变形并紧贴水果，因此在通过保护袋摘除装置摘除遮光袋的时候是不会对透光袋产生影响的。

可选地，在本实施的技术方案中，所述传动机构30包括：

主动件，所述主动件与所述驱动机构40连接；

多个从动件，所述多个从动件与所述主动件连接；

其中，所述多个从动件包括传动方向相反的两个从动连接件，且两个所述从动连接件分别与两个夹爪结构连接。

应用本实施例的技术方案，上述结构中主动件的设置用于将驱动机构40的驱动力传递至传动机构30中，多个从动件的设置用来改变驱动力的方向，以将驱动力可以传递至预定的方向，传动方向相反的两个从动连接件用于带动两个夹爪结构靠近或者远离。

可选地，在本实施的技术方案中，所述夹爪结构包括主夹爪21和副夹爪22，所述夹爪结构具有夹紧状态和张开状态，在所述夹爪结构处于夹紧状态的情况下，所述主夹爪21和所述副夹爪22相抵；在所述夹爪结构处于张开状态的情况下，所述主夹爪21和所述副夹爪22相间隔。

应用本实施例的技术方案，主夹爪21和副夹爪22的设置用于夹紧待撕扯的遮光袋，两个夹爪结构分别夹紧透气结构的两侧，以方便对遮光袋的撕扯和摘除。

可选地，在本实施的技术方案中，所述主夹爪21和所述副夹爪22中的至少一者上设置有防滑结构23，所述防滑结构23至少部分地处于所述主夹爪21和所述副夹爪22之间。

应用本实施例的技术方案，防滑结构23的设置可以使夹爪结构的夹持更加稳定可靠。可以将防滑结构23设置为粘接在主夹爪21和副夹爪22之间橡胶垫或摩擦垫；或者将防滑结构23设置为套设在主夹爪21和副夹爪22中的至少一者上的防护套或防护圈。

可选地，在本实施的技术方案中，所述装置主体10包括安装部11和压合部12，所述安装部11和所述压合部12交错设置并在中部铰接，所述主夹爪21和所述副夹爪22均设置在所述安装部11上，或者所述主夹爪21和所述副夹爪22分别设置在所述安装部11和所述压合部12上；

所述夹爪结构通过所述安装部11和所述压合部12的相对转动，切换所述夹紧状态和所述张开状态。

应用本实施例的技术方案，上述结构可以通过安装部11和压合部12的相对转动来切换夹爪结构的夹紧状态和张开状态。安装部11和压合部12的配合类似于剪刀的结构。

值得注意的是，也可以将装置主体10设置为一个整体的方形结构，其内设置有安装腔体，传动机构30和驱动机构40均设置在安装腔体内侧。主夹爪21和副夹爪22通过另一传动机构30进行夹爪结构夹紧状态和张开状态的切换，当然可以对原先的传动结构进行延伸，以控制夹爪结构。

可选地，在本实施的技术方案中，所述安装部11和所述压合部12中的至少一者上设置有护套结构15。

应用本实施例的技术方案，护套结构15的设置用以保护手指，并方便手指施力或握持。同时可以将护套结构15设置为可拆卸且可调整松紧的结构，以方便佩戴，使保护袋摘除装置可以连接在手掌上。

可选地，在本实施的技术方案中，所述安装部11和所述压合部12之间设置有牵引结构16，所述牵引结构16为弹性件或者磁力件。

应用本实施例的技术方案，牵引结构16的设置用来方便安装部11和压合部12之间的相对转动，可以使安装部11和压合部12之间的相对位置复位在预定位置，只有施加单方向的外力就可以实现对夹爪结构的状态进行控制，停止施加外力则复位。具体地，弹性件可以设置为弹簧或者扭簧，磁力件可以通过吸力复位，或者设置两个磁力件通过斥力复位，具体根据需要进行设置。

实施例二、

参见图1，本实施例与实施例一的区别在于：

可选地，在本实施的技术方案中，所述主动件为蜗杆结构31，所述多个从动件还包括至少两个涡轮结构32，两个所述从动连接件为相对设置的两个蜗齿滑杆33，所述蜗杆结构31分别与所述至少两个涡轮结构32啮合，所述至少两个涡轮结构32与所述蜗齿滑杆33啮合；

两个所述蜗齿滑杆33滑动连接于所述装置主体10且滑动方向相反，所述蜗杆结构31与所述驱动机构40连接，每个所述涡轮结构32转动连接于所述装置主体10，两个所述蜗齿滑杆33分别与两个所述夹爪结构连接；

在所述蜗杆结构31转动的情况下，驱动两个所述蜗齿滑杆33靠近或远离。

应用本实施例的技术方案，通过蜗杆结构31、涡轮结构32以及蜗齿滑杆33的设置可以实现两个夹爪结构的靠近或者远离。蜗杆结构31的设置可以通过电机进行驱动，减少人力消耗。蜗齿滑杆33是具有和涡轮结构32啮合的蜗齿的连杆结构。

可选地，在本实施的技术方案中，所述驱动机构40包括安装在所述装置主体10上的马达结构41和设置在所述装置主体10上的电源结构42，所述马达结构41与电源结构42电连接，所述马达结构41与所述蜗杆结构31连接；

所述装置主体10上设置有与所述马达结构41电连接的控制结构13。

应用本实施例的技术方案，上述结构可以通过马达结构41对蜗杆结构31进行驱动，电源结构42为马达结构41提高动力，控制结构13用于控制马达结构41的启闭和转向。控制结构13设置为多个控制按钮，比如正转按钮、反转按钮和复位按钮。当然，也可以仅设置一个按钮，然后进行自动复位，具体设置一个简易的单片机来实现。

可选地，在本实施的技术方案中，所述装置主体10上开设有握持孔111，所述握持孔111内设置有多个第一握持凹槽112。

应用本实施例的技术方案，握持孔111设置可以方便对装置的握持，可以配合护套结构15将保护袋摘除装置与手掌连接。多个第一握持凹槽112可以设置为四个，并与除拇指外的四个手指相对应。可以在多个第一握持凹槽112上设置橡胶垫或者泡沫垫以提高舒适性，同时降低对手指的磨损，当然在装置主体10与手掌对应的位置也可以设置橡胶垫或者泡沫垫。

需要说明的是，可以在装置主体10与大拇指对应的位置开设让位凹槽14，以进一步提高握持的稳定性，并在让位凹槽14上设置橡胶垫或者泡沫垫以提高舒适性，同时降低对手掌的磨损。

实施例三、

参见图2至图11，本实施例与实施例一及实施例二的区别在于：

可选地，在本实施的技术方案中，所述主动件为齿条结构34，所述多个从动件还包括两个齿轮组35，两个所述从动连接件为相对设置的两个从动齿条连接件36；

两个所述齿轮组35分别安装在所述装置主体10上，所述齿条结构34与所述齿轮组35啮合，所述齿轮组35与所述从动齿条连接件36啮合，两个所述从动齿条连接件36分别与两个所述夹爪结构连接；

在所述齿条结构34滑移的情况下，驱动两个所述从动齿条连接件36靠近或远离。

应用本实施例的技术方案，通过齿条结构34、齿轮组35和从动齿条连接件36的设置，可以实现两个夹爪结构的靠近或者远离。

可选地，在本实施的技术方案中，所述驱动机构40包括驱动滑块43和连接件45，所述驱动滑块43滑动连接于所述装置主体10，所述连接件45一端与所述驱动滑块43连接，所述连接件45另一端与所述齿条结构34连接。

应用本实施例的技术方案，驱动滑块43和连接件45的设置可以通过人手发力实现对传动机构30的驱动。通过连接件45的设置可以对齿条结构34进行驱动。

可选地，在本实施的技术方案中，所述装置主体10上开设有握持孔111，所述驱动滑块43设置在所述握持孔111内，所述驱动滑杆上设置有多个第二握持凹槽44。

应用本实施例的技术方案，驱动滑块43在握持孔111内滑动连接，第二握持凹槽44与实施例二中的第一握持凹槽112结构及功能类似，这里不再赘述。当然本实施例中也可以设置让位凹槽14和装置主体10上各位置的橡胶垫或者泡沫垫。

可选地，在本实施的技术方案中，所述连接件45为连接杆或者柔性连接绳，所述保护袋摘除装置还包括复位结构50，所述复位结构50为至少一个弹性连接件45，以复位所述夹爪结构。

应用本实施例的技术方案，弹性连接件45的设置可以对夹爪机构的位置进行复位，使保护袋摘除装置的使用更加方便。

可选地，在本实施的技术方案中，在所述连接件45为连接杆的情况下，所述弹性连接件45一端与所述装置主体10连接，所述弹性连接件45另一端与所述驱动滑块43连接；或者所述弹性连接件45设置为至少两个，且所述弹性连接件45的一端与所述装置主体10连接，至少两个所述弹性连接件45的另一端分别与两个所述夹爪结构连接；

在所述连接件45为柔性连接绳的情况下，所述弹性连接件45设置为至少两个，且所述弹性连接件45的一端与所述装置主体10连接，至少两个所述弹性连接件45的另一端分别与两个所述夹爪结构连接。

应用本实施例的技术方案，连接杆的设置可以对齿条结构34进行反向支撑，因此应用于连接杆的弹性连接件45的设置位置更加多样化。柔性连接绳的设置无法对齿条结构34进行反向支撑，将弹性连接件45设置在于夹爪结构连接的位置可以通过对夹爪结构施加弹力来复位。

从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：夹持结构的设置用来夹持遮光袋，具体通过两个可以相互靠近或者远离的夹爪结构对遮光袋进行撕扯，以在遮光袋撕扯至接近两节的情况下，轻松摘除遮光袋。传动结构的设置用于传动两个夹爪结构，驱动结构的设置用于对传动机构30施加动力。解决了现有技术中的通过双手进行摘除遮光袋的方式，不但效率较低，而且存在安全隐患的问题。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (15)

1.一种保护袋摘除装置，用于摘除遮光袋，其特征在于，包括装置主体（10）、夹持机构（20）、传动机构（30）和驱动机构（40）；

所述夹持机构（20）设置在所述装置主体（10）上，所述传动机构（30）与所述夹持机构（20）连接，所述驱动机构（40）与所述传动机构（30）连接；

所述夹持机构（20）包括间隔设置地两个夹爪结构，两个所述夹爪结构分别滑动连接于所述装置主体（10），且滑动方向相反，两个所述夹爪结构分别与所述传动机构（30）连接，以通过所述传动机构（30）靠近或远离。

2.根据权利要求1所述的保护袋摘除装置，其特征在于，所述传动机构（30）包括：

主动件，所述主动件与所述驱动机构（40）连接；

多个从动件，所述多个从动件与所述主动件连接；

其中，所述多个从动件包括传动方向相反的两个从动连接件，且两个所述从动连接件分别与两个夹爪结构连接。

3.根据权利要求2所述的保护袋摘除装置，其特征在于，所述主动件为蜗杆结构（31），所述多个从动件还包括至少两个涡轮结构（32），两个所述从动连接件为相对设置的两个蜗齿滑杆（33），所述蜗杆结构（31）分别与所述至少两个涡轮结构（32）啮合，所述至少两个涡轮结构（32）与所述蜗齿滑杆（33）啮合；

两个所述蜗齿滑杆（33）滑动连接于所述装置主体（10）且滑动方向相反，所述蜗杆结构（31）与所述驱动机构（40）连接，每个所述涡轮结构（32）转动连接于所述装置主体（10），两个所述蜗齿滑杆（33）分别与两个所述夹爪结构连接；

在所述蜗杆结构（31）转动的情况下，驱动两个所述蜗齿滑杆（33）靠近或远离。

4.根据权利要求3所述的保护袋摘除装置，其特征在于，所述驱动机构（40）包括安装在所述装置主体（10）上的马达结构（41）和设置在所述装置主体（10）上的电源结构（42），所述马达结构（41）与电源结构（42）电连接，所述马达结构（41）与所述蜗杆结构（31）连接；

所述装置主体（10）上设置有与所述马达结构（41）电连接的控制结构（13）。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的保护袋摘除装置，其特征在于，所述装置主体（10）上开设有握持孔（111），所述握持孔（111）内设置有多个第一握持凹槽（112）。

6.根据权利要求2所述的保护袋摘除装置，其特征在于，所述主动件为齿条结构（34），所述多个从动件还包括两个齿轮组（35），两个所述从动连接件为相对设置的两个从动齿条连接件（36）；

两个所述齿轮组（35）分别安装在所述装置主体（10）上，所述齿条结构（34）与所述齿轮组（35）啮合，所述齿轮组（35）与所述从动齿条连接件（36）啮合，两个所述从动齿条连接件（36）分别与两个所述夹爪结构连接；

在所述齿条结构（34）滑移的情况下，驱动两个所述从动齿条连接件（36）靠近或远离。

7.根据权利要求6所述的保护袋摘除装置，其特征在于，所述驱动机构（40）包括驱动滑块（43）和连接件（45），所述驱动滑块（43）滑动连接于所述装置主体（10），所述连接件（45）一端与所述驱动滑块（43）连接，所述连接件（45）另一端与所述齿条结构（34）连接。

8.根据权利要求7所述的保护袋摘除装置，其特征在于，所述装置主体（10）上开设有握持孔（111），所述驱动滑块（43）设置在所述握持孔（111）内，所述驱动滑杆上设置有多个第二握持凹槽（44）。

9.根据权利要求7所述的保护袋摘除装置，其特征在于，所述连接件（45）为连接杆或者柔性连接绳，所述保护袋摘除装置还包括复位结构（50），所述复位结构（50）为至少一个弹性连接件（45），以复位所述夹爪结构。

10.根据权利要求9所述的保护袋摘除装置，其特征在于，在所述连接件（45）为连接杆的情况下，所述弹性连接件（45）一端与所述装置主体（10）连接，所述弹性连接件（45）另一端与所述驱动滑块（43）连接；或者所述弹性连接件（45）设置为至少两个，且所述弹性连接件（45）的一端与所述装置主体（10）连接，至少两个所述弹性连接件（45）的另一端分别与两个所述夹爪结构连接；

在所述连接件（45）为柔性连接绳的情况下，所述弹性连接件（45）设置为至少两个，且所述弹性连接件（45）的一端与所述装置主体（10）连接，至少两个所述弹性连接件（45）的另一端分别与两个所述夹爪结构连接。

11.根据权利要求1所述的保护袋摘除装置，其特征在于，所述夹爪结构包括主夹爪（21）和副夹爪（22），所述夹爪结构具有夹紧状态和张开状态，在所述夹爪结构处于夹紧状态的情况下，所述主夹爪（21）和所述副夹爪（22）相抵；在所述夹爪结构处于张开状态的情况下，所述主夹爪（21）和所述副夹爪（22）相间隔。

12.根据权利要求11所述的保护袋摘除装置，其特征在于，所述主夹爪（21）和所述副夹爪（22）中的至少一者上设置有防滑结构（23），所述防滑结构（23）至少部分地处于所述主夹爪（21）和所述副夹爪（22）之间。

13.根据权利要求11所述的保护袋摘除装置，其特征在于，所述装置主体（10）包括安装部（11）和压合部（12），所述安装部（11）和所述压合部（12）交错设置并在中部铰接，所述主夹爪（21）和所述副夹爪（22）均设置在所述安装部（11）上，或者所述主夹爪（21）和所述副夹爪（22）分别设置在所述安装部（11）和所述压合部（12）上；

所述夹爪结构通过所述安装部（11）和所述压合部（12）的相对转动，切换所述夹紧状态和所述张开状态。

14.根据权利要求13所述的保护袋摘除装置，其特征在于，所述安装部（11）和所述压合部（12）中的至少一者上设置有护套结构（15）。

15.根据权利要求13所述的保护袋摘除装置，其特征在于，所述安装部（11）和所述压合部（12）之间设置有牵引结构（16），所述牵引结构（16）为弹性件或者磁力件。

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