CN111144026B - 用于路径规划的仿真软件的数据处理方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于路径规划的仿真软件的数据处理方法及装置。其中，该方法包括：根据机床确定机床的仿真模型数据；获取仿真模型的加工对象数据，并确定加工对象的属性数据；根据仿真模型数据，加工对象数据和属性数据进行仿真分析，得到机床对加工对象的路径规划，路径规划用于控制机床的加工动作。本发明通过固定的数据结构，包括机床的仿真模型，加工对象，属性信息，以及仿真分析和数据处理结果，在数据结构中的某一部分发生变化的情况下，可以针对相关数据进行修改，解决了相关技术中路径规划仿真软件的数据处理方法，不同的仿真软件的数据结构不同，导致不同的领域，不同的机床，不同的零件之间的数据无法通用的技术问题。

Description

用于路径规划的仿真软件的数据处理方法及装置

技术领域

本发明涉及仿真分析领域，具体而言，涉及一种用于路径规划的仿真软件的数据处理方法及装置。

背景技术

通常情况下制造领域中路径规划及仿真软件开发过程中，对于不同的领域往往需要重新规划。由于路径规划及仿真软件涉及到该领域中不同机床类型、不同加工对象、不同路径规划算法以及一些该领域特有的特性，导致不同的仿真软件之间的数据无法通用。在机床类型、加工对象、路径规划算法或者一些特性发生变化的情况下，需对路径规划的仿真分析重新规划，导致路径规划的复杂程度高。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种用于路径规划的仿真软件的数据处理方法及装置，以至少解决相关技术中路径规划仿真软件的数据处理方法，不同的仿真软件的数据结构不同，导致不同的领域，不同的机床，不同的零件之间的数据无法通用的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种用于路径规划的仿真软件的数据处理方法，包括：根据机床确定所述机床的仿真模型，其中，所述仿真模型包括：所述机床的产品构型，部件特性，机床工具；获取所述仿真模型的加工对象，并确定所述加工对象的属性信息，其中，所述属性信息包括：载荷，边界条件；根据所述仿真模型，所述加工对象进行仿真分析，得到所述机床的加工对象的路径规划，其中，所述路径规划用于控制机床的加工动作。

可选的，根据机床确定所述机床的仿真模型包括：根据所述机床的产品构型，确定所述仿真模型的模型构型；根据所述模型构型生成所述仿真模型的三维模型；根据所述机床的所述部件特性为所述三维模型附加特性，确定所述仿真模型。

可选的，确定所述仿真模型之后，还包括：在需要用于配合所述机床进行加工制造的机床工具的情况下，将所述机床工具设置在所述仿真模型上；其中，所述机床工具为多个，多个机床工具存储在机床工具库。

可选的，获取所述仿真模型的加工对象包括：接收通过人机交互装置输入的所述仿真模型的加工对象信息；通过所述加工对象模块根据所述加工对象信息，生成加工对象，并将所述加工对象设置在所述仿真模型上。

可选的，确定所述加工对象的属性信息包括：接收通过人机交互装置输入的所述加工对象的属性信息；根据所述属性信息，确定所述加工对象的属性，并为加工对象附加属性，其中，所述属性包括下列至少之一：尺寸参数，载荷，边界条件。

可选的，根据所述仿真模型，所述加工对象进行仿真分析，得到所述机床的加工对象的路径规划包括：确定用于对所述机床进行仿真分析的分析方法；根据所述分析方法对所述仿真模型，所述加工对象和所述载荷进行运算，得到所述机床的加工对象的路径规划。

可选的，确定用于对所述机床进行仿真分析的分析方法包括：从方法库中获取固有分析方法，其中，所述固有分析方法存储在方法库中；和/或，接收编辑的自研分析方法，其中，所述自研分析方法是编辑模块通过人机交互装置接收的分析方法。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种用于路径规划的仿真软件的数据处理装置，包括：第一确定模块，用于根据机床确定所述机床的仿真模型，其中，所述仿真模型包括：所述机床的产品构型，部件特性，机床工具；第二确定模块，用于获取所述仿真模型的加工对象，并确定所述加工对象的属性信息，其中，所述属性信息包括：载荷，边界条件；分析模块，用于根据所述仿真模型，所述加工对象进行仿真分析，得到所述机床的加工对象的路径规划，其中，所述路径规划用于控制机床的加工动作。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行上述中任意一项所述的用于路径规划的仿真软件的数据处理方法。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行上述中任意一项所述的用于路径规划的仿真软件的数据处理方法。

在本发明实施例中，采用根据机床确定机床的仿真模型，其中，仿真模型包括：机床的产品构型，部件特性，机床工具；获取仿真模型的加工对象，并确定加工对象的属性信息，其中，属性信息包括：载荷，边界条件；根据仿真模型，加工对象进行仿真分析，得到机床的加工对象的路径规划，其中，路径规划用于控制机床的加工动作的方式，通过固定的数据结构，包括机床的仿真模型，加工对象，加工对象的属性信息，以及仿真分析和数据处理结果，在数据结构中的某一部分发生变化的情况下，可以针对相关数据进行修改，就可以对修改后的机床进行加工对象的路径规划，从而达到不同的路径规划仿真软件的数据通用的目的，从而实现了简化机床加工对象的路径规划的技术效果，进而解决了相关技术中路径规划仿真软件的数据处理方法，不同的仿真软件的数据结构不同，导致不同的领域，不同的机床，不同的零件之间的数据无法通用的技术问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的一种用于路径规划的仿真软件的数据处理方法的流程图；

图2是根据本发明实施方式的仿真软件中机床加工对象的路径规划方法的流程图；

图3是根据本发明实施方式的仿真软件中水刀机床加工对象的路径规划方法的流程图；

图4是根据本发明实施例的一种用于路径规划的仿真软件的数据处理装置的示意图；

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

根据本发明实施例，提供了一种用于路径规划的仿真软件的数据处理方法的方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

图1是根据本发明实施例的一种用于路径规划的仿真软件的数据处理方法的流程图，如图1所示，该方法包括如下步骤：

步骤S102，根据机床确定机床的仿真模型，其中，仿真模型包括：机床的产品构型，部件特性，机床工具；

步骤S104，获取仿真模型的加工对象，并确定加工对象的属性信息，其中，属性信息包括：载荷，边界条件；

步骤S106，根据仿真模型，加工对象进行仿真分析，得到机床的加工对象的路径规划，其中，路径规划用于控制机床的加工动作。

通过上述步骤，采用根据机床确定机床的仿真模型，其中，仿真模型包括：机床的产品构型，部件特性，机床工具；获取仿真模型的加工对象，并确定加工对象的属性信息，其中，属性信息包括：载荷，边界条件；根据仿真模型，加工对象进行仿真分析，得到机床的加工对象的路径规划，其中，路径规划用于控制机床的加工动作的方式，通过固定的数据结构，包括机床的仿真模型，加工对象，加工对象的属性信息，以及仿真分析和数据处理结果，在数据结构中的某一部分发生变化的情况下，可以针对相关数据进行修改，就可以对修改后的机床进行加工对象的路径规划，从而达到不同的路径规划仿真软件的数据通用的目的，从而实现了简化机床加工对象的路径规划的技术效果，进而解决了相关技术中路径规划仿真软件的数据处理方法，不同的仿真软件的数据结构不同，导致不同的领域，不同的机床，不同的零件之间的数据无法通用的技术问题。

本发明实施例主要是提出一种通用的底层数据结构和框架用以快速开发软件，具体的，本发明实施例主要是提供了一种通过各模块之间的关联来快速开发一种用以解决路径规划的底层数据框架，上述各个模块，可以是仿真软件的多个不同的功能模块，例如，模型模块、加工对象模块、载荷模块、分析模块和结果模块，五个底层数据模块。上述模型模块可以确定机床的仿真模型，加工对象模块可以获取加工对象的仿真模型，上述载荷模块可以记载或者，获取上述技工对象的载荷，边界条件等。上述分析模块可以通过分析方法对仿真模型进行仿真处理，得到加工对象的路径规划。上述结果模块，对上述加工对象的路径规划通过一定格式进行展现，例如，加工文件，三维动画等。

本发明实施例通过上述方式，对仿真软件的不同模块之间的信息关联管理以及模块之间信息的传递，加工对象对模型模块中的模型及工具的灵活适应，使得路径规划及仿真软件开发及使用更加灵活、便捷。如其中某一个模块信息变化，则需对其之后流程进行重新规划和分析，如加工对象边界条件变化后，其之前的流程信息不需变化，只需对其之后的分析模块、结果模块重新分析即可。通过分别确定机床的仿真模型，确定加工对象，以及进行仿真分析，在某一部分发生变化的情况下，可以针对相关部分进行修改，从而简化加工对象的路径规划的确定流程。

上述机床可以是各类制造机床，例如，车床，铣床，磨床，还可以是定制的自动化加工设备。上述仿真模型可以是上述机床在仿真软件中的仿真模型，上述仿真模型可以包括上述机床的产品构型，部件特性，机床工具；上述产品构型可以是对机床的仿真模型的不同构件按照实际类型分类，例如，在制造领域中可以分为，可动构型和固定构型，上述可动构型可以包括，摆动机构，进给机构，传动机构，固定构型可以包括，机床机身，机床外壳，机床底座等。上述部件特性可以是对上述产品构型中的不同构件进行对应的特性设置，例如，对摆动构件设置摆动的角度范围，摆动速度，对进给构型的进给量范围，对机床机身的长度，高度等尺寸。上述机床工具可以是与机床配合使用的工具，例如，夹具，模具等。根据上述机床的产品构型，部件特性，机床工具可以建立机床对应的仿真模型，以实现通过仿真模型对机床的实际工作进行仿真。

上述仿真模型的加工对象可以是机床加工的工件，加工对象包括几何模型，和载荷，边界条件，上述几何模型可以是加工工件的实际形状，上述载荷可以是上述加工对象固定在机床上受到机床的夹具或模具施加的力，上述边界条件可以是上述加工对象固定在机床上受到机床的边界条件，包括各类约束。通过上述加工对象的属性信息，也即是上述载荷，边界条件，上述几何模型也可以是一种属性信息，也即是加工对象的尺寸参数。从而对加工对象进行仿真。

根据分别对机床和加工对象进行仿真，使得机床和加工对象相互独立，在机床或者加工对象发生改变的情况下，只需针对改变的部分进行修改，而且机床的仿真模型通常都可以根据机床型号在仿真模型库中找到，从而极大的方便了对机床加工对象的路径规划进行仿真分析。

上述根据仿真模型，加工对象进行仿真分析，可以通过设定的分析方法进行分析，仿真分析过程中，分析方法可以根据需求从分析数据库中调取对应的分析方法，还可以自己编辑分析方法，对仿真模型进行分析，最终输出分析结果，也即是上述机床加工加工对象的路径规划。上述路径规划可以通过加工对象加工文件或者仿真动画等形式进行展现，从而直观有效的展现上述加工对象的路径规划。

在对上述机床和加工对象进行修改时，在有需求的情况下，可以对分析方法和之后分析结果进行修改。从而有效实现简化机床加工对象的路径规划的技术效果。

可选的，根据机床确定机床的仿真模型包括：根据机床的产品构型，确定仿真模型的模型构型；根据模型构型生成仿真模型的三维模型；根据机床的部件特性为三维模型附加特性，确定仿真模型。

上述三维模型可以从模型库中调取，还可以根据需求进行修改，还可以在仿真软件中直接对机床进行造型，创建机床的模型构型和三维模型。并将创建的新的机床的仿真模型存入模型库。

可选的，确定仿真模型之后，还包括：在需要机床工具的情况下，将机床工具设置在仿真模型上；其中，机床工具为多个，多个机床工具存储在机床工具库。

在上述机床工具为多个的情况下，多个机床工具之间也可以形成载荷和边界条件。从而有效实现对机床和机床工具的仿真。

可选的，获取仿真模型的加工对象包括：接收通过人机交互装置输入的仿真模型的加工对象信息；通过加工对象模块根据加工对象信息，生成加工对象，并将加工对象设置在仿真模型上。

上述加工对象各式各样，可以有用户直接进行造型，还可以通过红外扫描技术，直接对加工队将进行扫描，获取对应的几何尺寸数据，生成加工对象的耳机和模型，然后根据需求对加工对象添加载荷和边界条件。

确定加工对象的属性信息包括：接收通过人机交互装置输入的加工对象的属性信息；根据属性信息，确定加工对象的属性，并为加工对象附加属性。

可选的，根据仿真模型，加工对象进行仿真分析，得到机床的加工对象的路径规划包括：确定用于对机床进行仿真分析的分析方法；根据分析方法对仿真模型，加工对象和载荷进行运算，得到机床的加工对象的路径规划。

上述分析方法可以是让仿真模型按照实际情况进行运转，以获取仿真模型的参数信息的方法，以水刀机床为例，对加工面的面类型进行判定，通常情况下面类型主要包括简单面(平面、圆柱面、圆锥面等)、直纹面(可展直纹面、不可展直纹面)、非直纹面；在加工面类型判定完成后，针对不同类型的面类型调用方法库中不同的路径规划算法对加工面生成路径，主要包括加工面母线、过渡线、快进线及切入切出线，在规划加工面路径时需考虑所用机床模型参数中的水刀加工允许最大摆角参数及Home点位置。在对仿真模型进行分析后，可以得出上述机床的加工对象的路径规划。

可选的，确定用于对机床进行仿真分析的分析方法包括：从方法库中获取固有分析方法，其中，固有分析方法存储在方法库中；和/或，接收编辑的自研分析方法，其中，自研分析方法是编辑模块通过人机交互装置接收的分析方法。

从而满足用户柔性使用的要求。进一步实现对各类机床类型、各类加工对象、各种路径规划算法以及各种领域特有的特性的路径规划需求的满足。

需要说明的是，本实施例还提供了一种可选的实施方式，下面对该实施方式进行详细说明。

本实施方式主要涉及到加工制造领域中的路径规划问题，为此本实施方式提出了一种定义路径规划及仿真软件底层数据结构的方法和装置。

随着我国加工制造领域的快速发展，加工制造种类日渐增多，如激光加工、水刀加工等。在这些制造领域中，与硬件技术的快速发展相比，其配套软件由于开发过程中开发难度较大、精度不够的问题，因此造成了极大的依赖国外软件，其中配套软件中最为重要的有路径规划及仿真软件。

通常情况下制造领域中路径规划及仿真软件开发过程中，对于不同的领域往往需要重新规划底层数据结构及框架，由于路径规划及仿真软件涉及到该领域中不同机床类型、不同加工对象、不同路径规划算法以及一些该领域特有的特性，针对不同加工领域的路径规划及仿真软件找到一种通用的底层数据结构和框架对于提高软件的开发简易性及规划各模块之间的关系显得尤为重要。

广义模型框架的是由单元、构型、载荷，分析和结果五个核心元素组成。本实施方式通过对该框架进行深层次衍生，针对制造领域提出了一种定义路径规划及仿真软件底层数据结构的方法和装置，主要包括模型、加工对象、载荷、分析和结果五个底层数据模块。

模型模块主要包括模型构型划分、模型特性设置及模型及工具库三部分；

模型构型划分是指针对用户输入的模型进行构型划分，构型划分主要是指对模型的不同构件按照实际类型进行分类，在制造领域中大致可分为可动构型(摆动机构、进给机构等)和固定构型(机床机身)；

模型特性设置主要是指对划分构型后的模型进行一些特性设置，如针对机床机身的机身长度、摆动机构的摆动角范围；

在上述中设置好模型的模型构型分配及模型构型特性设置后，可将设置好的模型保存至模型库中；

在实际加工制造领域中除了必须的模型信息外，还存在着一些加工所需的工具，如夹具、模具，本发明中将其保存至夹具库或模具库中；

模型库及工具库的创建方便了其它模块中对其的调用，使路径规划级仿真软件在使用过程中用户可根据实际情况自定义选择模型及附加工具，这极大的提高了路径规划及仿真过程对模型及附件工具的适应性及灵活性；

加工对象模块主要是为了确定加工对象信息，通过用户输入加工对象并调用模型库、夹具库或模具库中的信息，可实现对模型及附加工具的装配以及加工对象在装配体中的定位；

载荷模块主要是为了确定加工工件在路径规划过程前需进行的边界条件设置，对于加工制造领域中主要包括待加工区域、加工质量等级等信息；

分析模块作为本实施方式中最为重要的组成部分，该模块主要包括分析方法和分析对象，其中由于分析方法种类众多，大致可分为固有方法和用户自研算法，可将不同的分析方法保存至方法库中，在具体的分析过程中，通过对加工对象结合其所对应的模型模块中的模型信息及工具信息并调用方法库中方法进行路径规划计算；

结果模块作为本实施方式中最后的模块也是用户最终需要的信息模块，通过上述步骤中的分析后，用户可得到最终的结果数据，对于加工制造领域中的路径规划及仿真软件大致包括加工对象加工文件、动画仿真等信息；

图2是根据本发明实施方式的仿真软件中机床加工对象的路径规划方法的流程图，如图2所示，通过对以上定义路径规划软件底层数据结构的方法和装置的分析，可以看出针对加工制造领域中的路径规划及仿真过程主要流程如下所示：

调用模型库及工具库中模型信息及工具信息，实现模型及工具的装配组装；

输入加工对象并实现加工对象在装配组装对象中的定位；

对定位后的加工对象进行边界条件设置；

针对定位后及设置好边界条件的加工对象结合模型信息及工具信息调用方法库中方法进行分析计算；

计算完成后输出分析结果。

在以上计算分析流程中，如其中某一模块信息变化，则需对其之后流程进行重新规划和分析，如加工对象边界条件变化后，其之前的流程信息不需变化，只需对其之后的分析模块、结果模块重新分析即可；

通过本实施方式一种定义路径规划软件底层数据结构的方法和装置的提出，实现了不同模块之间的信息关联管理以及模块之间信息的传递，加工对象对模型模块中的模型及工具的灵活适应，使得路径规划及仿真软件开发及使用更加灵活、便捷。

本实施方式可应用至不同加工制造领域中的路径规划及仿真软件的开发中，下面以三维水刀路径规划及仿真软件的开发为例说明。

水刀机床作为一种高压水射流切割技术，以其效率高、速度快等优点在众多领域得到了广泛应用，而且水刀机床已经完善了三轴、四轴和五轴加工技术，机床类型多种多样。与水刀机床中硬件技术的快速发展相比，水刀机床在进行加工工件路径规划时尤其对水刀机床型号的多样性及三维加工工件的路径规划上还存在着一些限制，在此基础上基于本发明开发的的三维水刀路径规划及仿真软件在实际开发及使用过程中更加简单、精确、效率更高。

图3是根据本发明实施方式的仿真软件中水刀机床加工对象的路径规划方法的流程图，如图3所示，在模型模块中，通过对导入的机床模型进行构型划分，主要包括机身、横向移动装置、纵向移动装置、摆动头、切割头，以及针对不同水刀机床模型提取了一些共性参数完成模型构型参数设置，主要包括水刀加工允许最大摆角、水刀加工切割头旋转轴、水刀加工Home点位置；

将上述中设置好后的机床模型保存至机床模型库中，可以将不同型号的机床模型保存至机床模型库中，并对软件中的夹具库添加一些常用的夹具模型，方便之后进行三维路径规划时使用；

在加工对象模块中，通过调用机床模型库和夹具库中的机床模型和夹具，自动实现两者的装配；用户导入待加工对象后，加工对象可自动实现在机床模型和夹具装配体中的定位；

在载荷模块中，针对加工对象进行加工面的设置，并为其设置加工质量等级，在加工面设置完成后，还需进行上、下加工线的设置，通过该设置可以确定加工面具体加工方向；

在分析模块中，对加工面的面类型进行判定，通常情况下面类型主要包括简单面(平面、圆柱面、圆锥面等)、直纹面(可展直纹面、不可展直纹面)、非直纹面；

上述加工面类型判定完成后，针对不同类型的面类型调用方法库中不同的路径规划算法对加工面生成路径，主要包括加工面母线、过渡线、快进线及切入切出线，在规划加工面路径时需考虑所用机床模型参数中的水刀加工允许最大摆角参数及Home点位置；

在结果模块中，可以对规划的路径与工件模型实际形状进行误差计算并以云图形式展示误差分布，误差分布中数值为0处代表无误差，数值越大代表误差越大；

对于规划完成的加工路径，结合机床模型中的切割头可以进行整个加工过程的动画仿真，通过动画仿真可以更直观的理解整个规划路径的加工过程；

对于规划完成的加工路径，可输出自定义格式的加工文件，通过该加工文件可进行水刀机床的实际加工路径控制。

图4是根据本发明实施例的一种用于路径规划的仿真软件的数据处理装置的示意图，如图4所示，根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种机床的加工对象的路径规划的确定装置，包括：第一确定模块42，第二确定模块44和分析模块46，下面对该装置进行详细说明。

第一确定模块42，用于根据机床确定机床的仿真模型，其中，仿真模型包括：机床的产品构型，部件特性，机床工具；，第二确定模块44，与上述第一确定模块42相连，用于获取仿真模型的加工对象，并确定加工对象的属性信息，其中，属性信息包括：载荷，边界条件；分析模块46，与上述第二确定模块44用于根据仿真模型，加工对象进行仿真分析，得到机床的加工对象的路径规划，其中，路径规划用于控制机床的加工动作。

通过上述装置，采用第一确定模块42根据机床确定机床的仿真模型，其中，仿真模型包括：机床的产品构型，部件特性，机床工具；第二确定模块44获取仿真模型的加工对象，并确定加工对象的属性信息，其中，属性信息包括：载荷，边界条件；分析模块46根据仿真模型，加工对象进行仿真分析，得到机床的加工对象的路径规划，其中，路径规划用于控制机床的加工动作的方式，通过固定的数据结构，包括机床的仿真模型，加工对象，加工对象的属性信息，以及仿真分析和数据处理结果，在数据结构中的某一部分发生变化的情况下，可以针对相关数据进行修改，就可以对修改后的机床进行加工对象的路径规划，从而达到不同的路径规划仿真软件的数据通用的目的，从而实现了简化机床加工对象的路径规划的技术效果，进而解决了相关技术中路径规划仿真软件的数据处理方法，不同的仿真软件的数据结构不同，导致不同的领域，不同的机床，不同的零件之间的数据无法通用的技术问题。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种存储介质，存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制存储介质所在设备执行上述中任意一项的机床的加工对象的路径规划的确定方法。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种处理器，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行上述中任意一项的机床的加工对象的路径规划的确定方法。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种用于路径规划的仿真软件的数据处理方法，其特征在于，包括：

根据机床确定所述机床的仿真模型，其中，所述仿真模型包括：所述机床的产品构型，部件特性，机床工具；

获取所述仿真模型的加工对象，并确定所述加工对象的属性信息，其中，所述属性信息包括下列至少之一：尺寸参数，载荷，边界条件；

根据所述仿真模型，所述加工对象进行仿真分析，得到所述机床的加工对象的路径规划，其中，所述路径规划用于控制机床的加工动作；

其中，根据所述仿真模型，所述加工对象进行仿真分析，得到所述机床的加工对象的路径规划包括：

确定用于对所述机床进行仿真分析的分析方法；

根据所述分析方法对所述仿真模型，所述加工对象和所述载荷进行运算，得到所述机床的加工对象的路径规划；

确定用于对所述机床进行仿真分析的分析方法包括：

从方法库中获取固有分析方法，其中，所述固有分析方法存储在方法库中；

和/或，

接收编辑的自研分析方法，其中，所述自研分析方法是编辑模块通过人机交互装置接收的分析方法。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据机床确定所述机床的仿真模型包括：

根据所述机床的产品构型，确定所述仿真模型的模型构型；

根据所述模型构型生成所述仿真模型的三维模型；

根据所述机床的所述部件特性为所述三维模型附加特性，确定所述仿真模型。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，确定所述仿真模型之后，还包括：

在需要用于配合所述机床进行加工制造的机床工具的情况下，将所述机床工具设置在所述仿真模型上；

其中，所述机床工具为多个，多个机床工具存储在机床工具库。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取所述仿真模型的加工对象包括：

接收通过人机交互装置输入的所述仿真模型的加工对象信息；

通过所述加工对象模块根据所述加工对象信息，生成加工对象，并将所述加工对象设置在所述仿真模型上。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，确定所述加工对象的属性信息包括：

接收通过人机交互装置输入的所述加工对象的属性信息；

根据所述属性信息，确定所述加工对象的属性，并为加工对象附加属性。

6.一种用于路径规划的仿真软件的数据处理装置，其特征在于，包括：

第一确定模块，用于根据机床确定所述机床的仿真模型，其中，所述仿真模型包括：所述机床的产品构型，部件特性，机床工具；

第二确定模块，用于获取所述仿真模型的加工对象，并确定所述加工对象的属性信息，其中，所述属性信息包括下列至少之一：尺寸参数，载荷，边界条件；

分析模块，用于根据所述仿真模型，所述加工对象进行仿真分析，得到所述机床的加工对象的路径规划，其中，所述路径规划用于控制机床的加工动作；

其中，所述分析模块还用于确定用于对所述机床进行仿真分析的分析方法；

根据所述分析方法对所述仿真模型，所述加工对象和所述载荷进行运算，得到所述机床的加工对象的路径规划；

所述分析模块还用于从方法库中获取固有分析方法，其中，所述固有分析方法存储在方法库中；

和/或，

接收编辑的自研分析方法，其中，所述自研分析方法是编辑模块通过人机交互装置接收的分析方法。

7.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行权利要求1至5中任意一项所述的用于路径规划的仿真软件的数据处理方法。

8.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至5中任意一项所述的用于路径规划的仿真软件的数据处理方法。