基于ARM处理器的多通道TR组件测试系统
技术领域
本发明专利涉及射频微波测试技术领域,更具体的说,它涉及基于ARM处理器的多通道TR组件测试系统。
背景技术
数字TR组件是相控阵雷达的核心部件,一部相控阵雷达中包含了成千上万的TR组件。TR组件中包含了发射通道和接收通道,其中发射通道实现对发射信号的放大、调制、相位控制、幅度控制等功能,接收通道实现对接收信号的放大、解调、相位控制、幅度控制等功能。每个TR组件的技术指标种类繁多、计算复杂,基本无法手动完成一个TR组件的测试。构建一套完善的TR组件自动化测试系统,可以有效缩短研发周期,并且可以保证TR组件性能得到全面的评估。
随着集成电路的快速发展,多通道TR组件已经成为常规设计。多通道的TR组件测试,不仅包含发射通道和接收通道的测试切换,同时涉及不同通道间的测试切换。其中发射通道的测试时,根据不同指标要求,需要在各类设备之间进行切换,例如矢量网络分析仪、信号源、频谱仪、功率计、示波器等。接收通道的测试同样涉及各类设备之间的切换。结合单个组件多个通道的测试需求,如何高效的实现各个不同测试链路的切换,已成为制约多通道TR组件测试效率的重要因素。为实现多通道TR组件自动化测试,开关矩阵是测试系统的重要组成部分。并且开关矩阵高效切换,直接影响了测试系统的测试效率。
多通道TR组件自动化测试,必须配置复杂的开关网络。然而设备厂商提供的开关网络及控制系统,不但价格高昂,动辄上百万,而且无法实现通用性,大多为定制化产品,对于不同类型的TR组件很难满足要求。同时随着单个组件的复杂度、通道个数不断增加,在测试过程中,如何高效控制TR组件的工作状态,也已成为提高测试效率、降低测试时间的重要因素。常规的组件测试系统,往往包含TR组件工作状态控制系统和开关网络调理系统,存在成本高昂、系统复杂、测试效率低、扩展性差等一系列问题。常规的TR组件测试系统已经很难满足现有的测试需求。
发明内容
本发明克服了现有技术的不足,提供了可以高效、灵活的实现TR组件的收发状态控制,自动完成测试通道的选择,并根据测试指标要求,快速切换测试链路,选择相应的测试设备的基于ARM处理器的多通道TR组件测试系统。
为了解决上述技术问题,本发明的技术方案如下:
基于ARM处理器的多通道TR组件测试系统,包括TR组件通用测试设备模块、多通道开关网络、ARM控制系统和TR组件自动化测试系统;
TR组件通用测试设备模块包括功率计、示波器、噪声源、信号源、矢量网络分析仪、频谱仪;多通道开关网络包括射频微波控制开关、柔性射频电缆、控制电路;ARM控制系统包括串口通信设备、ARM处理器、串并转换接口、组件控制接口和开关网络控制接口;TR组件自动化测试系统包括计算机、GPIB控制线、USB传输线;
TR组件通用测试设备模块的功率计、示波器、噪声源、信号源、矢量网络分析仪、频谱仪通过GPIB控制线与TR组件自动化测试系统的计算机连接,计算机通过组件控制接口与ARM处理器连接,ARM处理器通过串并转换接口、开关网络控制接口与多通道开关网络连接;其中,ARM处理器与串口通信设备连接,并接受上位主机的指令;多通道开关网络设计成矩阵开关,矩阵开关与TR组件通用测试设备模块的功率计、示波器、噪声源、信号源、矢量网络分析仪、频谱仪连接。
进一步的,TR组件通用测试设备模块完成TR组件各项指标测试,包括频域参数和时域参数;
多通道开关网络完成TR组件通道切换,并且根据测试要求,配置测试设备,选择指定的测试仪表完成参数测试;
ARM控制系统用于完成TR组件和多通道开关网络控制;
TR组件自动化测试系统实现多通道TR组件自动化全参数测试。
进一步的,TR组件通用测试设备模块中的矢量网络分析仪完成TR组件增益、驻波、移相状态、衰减状态、延时状态测试;信号源、功率计、示波器完成TR组件发射通道周期、上升下降延、占空比、饱和功率和效率指标测试;频谱仪、噪声源完成TR组件噪声系数、杂散、输出功率、压缩点指标测试。
进一步的,ARM控制系统控制TR组件完成发射状态控制、接收状态控制、移相位控制、衰减位控制、延时位控制;多通道开关网络控制包括TR组件通道选择控制和测试信号链路控制;ARM处理器采用基于ARM v7架构的32位Cortex-M3内核处理器。
进一步的,TR组件自动化测试系统处理过程如下:
首先,完成所有测试仪表间的通信,确保测试设备和测试程序建立可靠连接,交换测试数据,同时自动完成各个测试仪表的校准,保证测试结果的准确有效;其次,与ARM控制系统建立通信,实现对TR组件和多通道开关网络控制控制,根据前期配置和已设定的测试项,按照测试流程依次实现多通道TR组件每个通道的指标测试;最后,根据测试结果,获得TR组件移相、衰减、通道间一致性的各项指标,测试完成输出测试报告,保存测试数据。
进一步的,具体测试处理流程如下:
101)指令接收步骤:上位机根据测试要求,选择TR组件的工作状态,同时选择TR组件的移相和衰减状态的切换;上位机通过串口通信设备与ARM处理器实现通信,并将控制指令发送至ARM处理器;
102)指令输出步骤:ARM处理器根据接收到的指令,输出控制信号;控制TR组件时,产生的常规信号由时钟信号CLK、数据信号DATA、使能信号EN、寄存器锁存信号LCK和TR组件收发切换信号;
控制多通道开关网络时,通过串并转换接口,输出多路开关的控制信号,根据上位机的指令,实现多通道开关网络的链路切换;
103)多通道开关网络执行步骤:矩阵开关分为TR组件输入端和输出端两个位置;
当测试发射通道时,输入端切换至脉冲信号源,输出端切换至功率计,完成功率和时域参数测试,再切换不同的TR组件工作通道;
当测试接收通道时,输入端切换至频谱仪,输出端切换至噪声源,完成噪声系数测试,再切换TR组件的测试通道;
当测试发射和接收的移相衰减时,输入端和输出端同时切换至矢量网络分析的两个端口;
104)执行步骤:ARM控制系统配置完成后,与通用测试设备模块建立通信,控制相应的仪器完成各项指标测试,并读取测试结果。
进一步的,矢量网络分析仪完成输入输出VSWR、增益、移相误差、移相寄生调幅、衰减误差,衰减寄生调相、相位一致性、幅度一直性、非线性相位误差测试;
频谱仪完成信号杂散、谐波、功率测试;
功率计完成发射信号的周期、脉宽、上升沿、下降沿、顶降、峰值功率、平均功率测试;
信号源提供射频信号,连续波信号或脉冲调制信号,实现功率扫描和频率扫描。
进一步的,基于ARM处理器的控制系统包含了TR组件控制系统和开关矩阵控制系统,由上位机及控制电路实现。
控制系统电路结构主要包括处理器电路、电压转换电路、串行收发电路和驱动控制电路。
ARM处理器的10至17号引脚、41至46号引脚、21号引脚、22号引脚、25号引脚连接驱动芯片U4,驱动芯片输出端连接矩阵开关控制接口,ARM处理器的10至13号引脚连接其中一组,其包括电阻R23、电阻R24、电阻R25、电阻R26、对外接口芯片P5、驱动芯片U4、电阻R5、电阻R6、电阻R7、电阻R8、二极管LED4、二极管LED5、二极管LED6、二极管LED7;
ARM处理器的10至13号引脚分别与电阻R23、电阻R24、电阻R25、电阻R26的一端连接,且与驱动芯片U4的1至4号引脚连接,电阻R23、电阻R24、电阻R25、电阻R26的另一端分别接二极管LED4、二极管LED5、二极管LED6、二极管LED7的正极,二极管LED4、二极管LED5、二极管LED6、二极管LED7的负极接地;驱动芯片U4的15至18号引脚分别与控制接口P5的13号、11号、7号、5号引脚连接,且控制接口P5的13号、11号、7号、5号引脚分别与电阻R5、电阻R6、电阻R7、电阻R8的一端连接,电阻R5、电阻R6、电阻R7、电阻R8的另一端接24V的VCC电压;
稳压器芯片U2的2号引脚输出+3.3V的VCC,且与电容C9的一端、电容C12的一端、电阻R22的一端连接,电阻R22的另一端连接二极管LED1的正极连接,二极管LED1的负极接地,电容C9的另一端、电容C12的另一端与稳压器芯片U2的1号引脚一起接地;稳压器芯片U2的3号引脚输入+5V的VCC,且与电容C10的一端、电容C11的一端、电阻R21的一端连接,电阻R21的另一端连接二极管LED2的正极连接,二极管LED2的负极接地,电容C10的另一端、电容C11的另一端与稳压器芯片U2的1号引脚一起接地;电源连接器J1与稳压器芯片U2配合使用,电源连接器J1的2号引脚、3号引脚接地,电源连接器J1的1号引脚连接开关K2的一端,开关K2的另一端连接+24V的VCC,且与电阻R4的一端连接,电阻R4的另一端与二极管LED3的正极连接,二极管LED3的负极接地;
串行收发芯片U3的1号引脚接地,串行收发芯片U3的2号引脚、3号引脚分别连接ARM处理器的31号引脚、30号引脚连接,串行收发芯片U3的4号引脚与电容C15连接,电容C15的另一端接地;串行收发芯片U3的5号引脚6号引脚分别与对外接口J2的3号引脚、2号引脚连接,对外接口J2的1号引脚连接+5V的VCC,对外接口J2的5号引脚接地;串行收发芯片U3的7号引脚、8号引脚之间连接晶振Y3,晶振Y3的两端分别连接电容C17、电容C18的一端,电容C17、电容C18的另一端接地;串行收发芯片U3的16号引脚与电容C13的一端、电容C14的一端一起连接+5V的VCC,电容C13的另一端、电容C14的另一端接地。
进一步的,ARM处理器的5号引脚、6号引脚之间连接电阻R1,晶振Y1与电阻R1并联,且晶振Y1的两端分别连接电容C4、电容C5的一端,电容C4、电容C5的另一端接地;ARM处理器的24号引脚、36号引脚、48号引脚接+3.3V的VCC,ARM处理器的23号引脚、35号引脚、47号引脚接地,ARM处理器的24号引脚、23号引脚直接并联电容C1,且电容C1与电容C2并联,电容C3与电容C2并联;ARM处理器的3号引脚、4号引脚之间连接晶振Y2,晶振Y2的两端分别连接电容C7、电容C8的一端,电容C7、电容C8的另一端接地;ARM处理器的20号引脚、44号引脚分别连接电阻R2的一端、电阻R3的一端,电阻R2的另一端、电阻R3的另一端接地;ARM处理器的7号引脚连接开关K1,开关K1的另一端接地,且开关K1与电容C6并联。
本发明相比现有技术优点在于:
本发明系统可以高效、灵活的实现TR组件的收发状态控制,通过设计矩正开关实现自动完成测试通道的选择,并根据测试指标要求,快速切换测试链路,选择相应的测试设备。基于超高性价比的ARM处理器,该测试装置极大的提高了TR组件测试效率,降低了测试成本。同时基于该测试装置的组件测试系统可以快速完成多通道TR组件全参数测试,并具备通用性和扩展性,满足各类不同形式的TR组件测试要求。
附图说明
图1为本发明的系统框图;
图2为本发明的ARM处理器的控制系统结构框图;
图3为本发明的系统测试流程图一;
图4为本发明的系统测试流程图二;
图5为本发明的系统测试流程图三;
图6为本发明的ARM处理器连接电路图;
图7为本发明的控制系统电压转换电路图;
图8为本发明的控制系统串口收发电路图;
图9为本发明的控制系统驱动及开关接口电路图;
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。
如图1至图9所示,基于ARM处理器的多通道TR组件测试系统,包括TR组件通用测试设备模块、多通道开关网络、ARM控制系统和TR组件自动化测试系统;
TR组件通用测试设备模块包括功率计、示波器、噪声源、信号源、矢量网络分析仪、频谱仪。TR组件通用测试设备模块主要用于完成TR组件各项指标测试,包括频域参数和时域参数。TR组件通用测试设备模块中的矢量网络分析仪用于完成TR组件增益、驻波、移相状态、衰减状态、延时状态等测试;信号源、功率计、示波器完成TR组件发射通道周期、上升下降延、占空比、饱和功率和效率指标等测试;频谱仪、噪声源完成TR组件噪声系数、杂散、输出功率、压缩点指标等测试。
多通道开关网络包括多个射频微波开关、柔性射频电缆、控制电路。多通道开关网络主要完成TR组件通道切换,并且根据测试要求,灵活、高效配置测试设备,选择指定的测试仪表完成参数测试。多个射频微波开关由控制电路完成网络的合成形成矩阵开关,例如组合产生4X4全交换开关矩阵。
ARM控制系统包括串口通信设备、ARM处理器、串并转换接口、组件控制接口和开关网络控制接口;ARM控制系统用于完成TR组件和多通道开关网络控制,TR组件控制包括发射状态控制、接收状态控制、移相位控制、衰减位控制、延时位控制等;多通道开关网络控制包括TR组件通道选择控制和测试信号链路控制。其中ARM处理器采用基于ARM v7架构的32位Cortex-M3内核处理器,具备低功耗、高性能、多任务和高性价比等特点,处理器包含丰富的外设接口,支持USART串口异步通信,灵活配置IO输出,高效完成TR组件和开关网络控制。
TR组件自动化测试系统包括计算机、GPIB控制线、USB传输线;TR组件自动化测试系统实现多通道TR组件自动化全参数测试,处理测试结果,输出测试报告。
其具体的连接框架如图1、图2所示,TR组件通用测试设备模块的功率计、示波器、噪声源、信号源、矢量网络分析仪、频谱仪通过GPIB控制线与TR组件自动化测试系统的计算机连接,计算机与组件控制接口与ARM处理器连接,ARM处理器通过串并转换接口、开关网络控制接口与多通道开关网络连接;其中,ARM处理器与串口通信设备连接,并接受上位主机的指令;多通道开关网络设计成矩阵开关,以实现TR组件测试的相关要求。矩阵开关与TR组件通用测试设备模块的功率计、示波器、噪声源、信号源、矢量网络分析仪、频谱仪连接。
具体的ARM处理器的控制系统电路图如图6至9所示。
处理器通信接口P1的1号引脚接+3.3V的VCC,2号引脚、3号引脚分别与ARM处理器的34号引脚、37号引脚连接;实现处理器程序的烧录。
ARM处理器的10至17号引脚、41至46号引脚、21号引脚、22号引脚、25号引脚连接驱动控制电路,实现射频开关的控制。以达到多个设备的快速切换,例如矢量网络分析仪、示波器、信号源等。
ARM处理器的10至13号引脚连接其中一组,其包括电阻R23、电阻R24、电阻R25、电阻R26、控制接口P5、驱动芯片U4、电阻R5、电阻R6、电阻R7、电阻R8、二极管LED4、二极管LED5、二极管LED6、二极管LED7;
ARM处理器的10至13号引脚分别与电阻R23、电阻R24、电阻R25、电阻R26的一端连接,且与驱动芯片U4的1至4号引脚连接,电阻R23、电阻R24、电阻R25、电阻R26的另一端分别接二极管LED4、二极管LED5、二极管LED6、二极管LED7的正极,二极管LED4、二极管LED5、二极管LED6、二极管LED7的负极接地;驱动芯片U4的15至18号引脚分别与对外接口芯片P5的13号、11号、7号、5号引脚连接,且对外接口芯片P5的13号、11号、7号、5号引脚分别与电阻R5、电阻R6、电阻R7、电阻R8的一端连接,电阻R5、电阻R6、电阻R7、电阻R8的另一端接24V的VCC电压;
稳压器芯片U2的2号引脚输出+3.3V的VCC,且与电容C9的一端、电容C12的一端、电阻R22的一端连接,电阻R22的另一端连接二极管LED1的正极连接,二极管LED1的负极接地,电容C9的另一端、电容C12的另一端与稳压器芯片U2的1号引脚一起接地;稳压器芯片U2的3号引脚输入+5V的VCC,且与电容C10的一端、电容C11的一端、电阻R21的一端连接,电阻R21的另一端连接二极管LED2的正极连接,二极管LED2的负极接地,电容C10的另一端、电容C11的另一端与稳压器芯片U2的1号引脚一起接地;电源连接器J1与稳压器芯片U2配合使用,电源连接器J1的2号引脚、3号引脚接地,电源连接器J1的1号引脚连接开关K2的一端,开关K2的另一端连接+24V的VCC,且与电阻R4的一端连接,电阻R4的另一端与二极管LED3的正极连接,二极管LED3的负极接地。实现电路中不同电平需求,并且监测电压的稳定及正常工作状态。
串行收发芯片U3的1号引脚接地,串行收发芯片U3的2号引脚、3号引脚分别连接ARM处理器的31号引脚、30号引脚连接,串行收发芯片U3的4号引脚与电容C15连接,电容C15的另一端接地;串行收发芯片U3的5号引脚6号引脚分别与对外接口J2的3号引脚、2号引脚连接,对外接口J2的1号引脚连接+5V的VCC,对外接口J2的5号引脚接地;串行收发芯片U3的7号引脚、8号引脚之间连接晶振Y3,晶振Y3的两端分别连接电容C17、电容C18的一端,电容C17、电容C18的另一端接地;串行收发芯片U3的16号引脚与电容C13的一端、电容C14的一端一起连接+5V的VCC,电容C13的另一端、电容C14的另一端接地。实现上位机与处理器的实时通信,保证控制实现。
其中,ARM处理器的5号引脚、6号引脚之间连接电阻R1,晶振Y1与电阻R1并联,且晶振Y1的两端分别连接电容C4、电容C5的一端,电容C4、电容C5的另一端接地;ARM处理器的24号引脚、36号引脚、48号引脚接+3.3V的VCC,ARM处理器的23号引脚、35号引脚、47号引脚接地,ARM处理器的24号引脚、23号引脚直接并联电容C1,且电容C1与电容C2并联,电容C3与电容C2并联;ARM处理器的3号引脚、4号引脚之间连接晶振Y2,晶振Y2的两端分别连接电容C7、电容C8的一端,电容C7、电容C8的另一端接地;ARM处理器的20号引脚、44号引脚分别连接电阻R2的一端、电阻R3的一端,电阻R2的另一端、电阻R3的另一端接地;ARM处理器的7号引脚连接开关K1,开关K1的另一端接地,且开关K1与电容C6并联。实现ARM处理器的有效时间计算和自身的稳定切换运作。
TR组件自动化测试系统处理过程如下:
首先,完成所有测试仪表间的通信,确保测试设备和测试程序建立可靠连接,交换测试数据,同时自动完成各个测试仪表的校准,保证测试结果的准确有效;其次,与ARM控制系统建立通信,实现对TR组件和多通道开关网络控制控制,根据前期配置和已设定的测试项,按照测试流程依次实现多通道TR组件每个通道的指标测试;最后,根据测试结果,获得TR组件移相、衰减、通道间一致性的各项指标,测试完成输出测试报告,保存测试数据,完成测试。
综上,具体测试处理流程如下:
101)指令接收步骤:上位机根据测试要求,选择TR组件的工作状态,同时选择TR组件的移相和衰减状态的切换;上位机通过串口通信设备与ARM处理器实现通信,并将控制指令发送至ARM处理器。
102)指令输出步骤:ARM处理器根据接收到的指令,输出控制信号;控制TR组件时,产生的常规信号由时钟信号CLK、数据信号DATA、使能信号EN、寄存器锁存信号LCK和TR组件收发切换信号等。
控制多通道开关网络时,通过串并转换接口,输出多路开关的控制信号,根据上位机的指令,实现多通道开关网络的链路切换。
103)多通道开关网络执行步骤:多通道开关网络组成的矩阵开关分为TR组件输入端和输出端两个位置。具体测试通道情况如下:
当测试发射通道时,输入端切换至信号源,输出端切换至功率计,完成功率和时域参数测试,再切换不同的TR组件工作通道;
当测试接收通道时,输入端切换至频谱仪,输出端切换至噪声源,完成噪声系数测试,再切换TR组件的测试通道;
当测试发射和接收的移相衰减时,输入端和输出端同时切换至矢量网络分析的两个端口;
其中还包括其它常规测试,如矢量网络分析仪完成输入输出VSWR、增益、移相误差、移相寄生调幅、衰减误差,衰减寄生调相、相位一致性、幅度一直性、非线性相位误差等测试;频谱仪完成信号杂散、谐波、功率等测试;功率计完成发射信号的周期、脉宽、上升沿、下降沿、顶降、峰值功率、平均功率等测试。信号源提供射频信号,连续波信号或脉冲调制信号,实现功率扫描和频率扫描。
104)执行步骤:ARM控制系统配置完成后,与通用测试设备模块建立通信,控制相应的仪器完成各项指标测试,并读取测试结果。其中,具体的TR组件自动化测试系统执行中包含如下功能:
根据TR组件的通道数和指标要求,配置测试方案,明确测试流程,配置每个测试设备。
计算机与每台测试设备通过GPIB线连接,测试开始前确保通信正常及数据传输正常。
根据测试项自动校准测试链路,调用校准数据。例如调用矢量网络分析仪S参数校准数据,调用噪声系数校准文件,并对输入和输出的插损,通过程序进行补偿。
与ARM控制系统建立通信,测试过程中实时发送TR组件的控制指令及开关网络控制指令。
通过上位机发送控制命令,ARM控制系统根据命令控制TR组件工作状态,并选择切换测试通道。
ARM控制系统配置完成后,与通用测试设备模块建立通信,控制相应的测试仪表完成各项指标测试,并读取测试结果。
控制测试仪器完成测试后,根据测试结果计算各类指标,并判断TR组件是否满足设计指标要求。
最后保存测试数据,生成测试报告,报告中包含各类指标的曲线和统计结果。
以上所述仅是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本发明保护范围内。