CN111141303A - 路线查询方法、装置、系统、设备及计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请提出一种路线查询方法、装置、系统、设备及计算机可读存储介质，方法包括：在导航引擎基于导航请求进行车辆导航的情况下，接收管理模块根据终端的用户请求所发送的第一算路请求；根据第一算路请求，获取对应的第一路线查询结果；将第一路线查询结果发送至管理模块，以使管理模块将第一路线查询结果反馈至终端。本申请实施例可以实现在导航引擎进行车辆导航的同时，对其他算路请求进行处理，不影响导航引擎的车辆导航过程。

Description

路线查询方法、装置、系统、设备及计算机可读存储介质

技术领域

本申请涉及数据处理技术领域，尤其涉及一种路线查询方法、装置、系统、设备及计算机可读存储介质。

背景技术

随着城市道路的不断发展以及车流量的日益增长，车辆行驶路线的规划和导航已经成为车辆驾驶过程中不可或缺的一部分。然而，现有的车载系统中通常仅设置一个导航引擎，而一个导航引擎仅能够支持一个导航路线的查询和导航，在导航过程中无法同时再进行其他路线的同步查询及查询结果的播报或显示。因此，无法满足在手机等移动设备不便于使用的情况下，驾驶人员或车内乘客的其他路线查询需求。

发明内容

本申请实施例提供一种路线查询方法、装置、系统、设备及计算机可读存储介质，以解决相关技术存在的问题，技术方案如下：

第一方面，本申请实施例提供了一种路线查询方法，包括：

在导航引擎基于导航请求进行车辆导航的情况下，接收管理模块根据终端的用户请求所发送的第一算路请求；

根据第一算路请求，获取对应的第一路线查询结果；

将第一路线查询结果发送至管理模块，以使管理模块将第一路线查询结果反馈至终端。

在一种实施方式中，根据第一算路请求，获取对应的第一路线查询结果，包括：

接收导航引擎发送的第二算路请求；

在第一算路请求未处理的情况下，判断第二算路请求和第一算路请求的优先级；

基于优先级的顺序，从云端依次获取所述第一算路请求对应的所述第一路线查询结果以及所述第二算路请求对应的第二路线查询结果。

在一种实施方式中，判断第二算路请求和第一算路请求的优先级，包括：

判断第二算路请求的类型；

在第二算路请求的类型为导航路线查询的情况下，判定第二算路请求的优先级高于第一算路请求。

在一种实施方式中，路线查询方法还包括：

将第二算路请求对应的第二路线查询结果发送至管理模块，以使管理模块将第二路线查询结果发送至导航引擎，使导航引擎基于第二路线查询结果进行车辆导航。

在一种实施方式中，接收管理模块根据终端的用户请求所发送的第一算路请求，包括：

通过导航引擎从管理模块接收第一算路请求，以使导航引擎对第一算路请求进行协议转换。

在一种实施方式中，用户请求为通过语音或触摸方式生成的请求，终端为显示屏、语音识别装置或移动通信设备。

第二方面，本申请实施例提供了一种路线查询方法，包括：

在导航引擎基于导航请求进行车辆导航的情况下，根据终端发送的用户请求，向消息队列模块发送第一算路请求，以使消息队列模块根据第一算路请求获取对应的第一路线查询结果；

接收消息队列模块发送的第一路线查询结果；

将第一路线查询结果反馈至终端。

在一种实施方式中，路线查询方法还包括：

接收消息队列模块发送的第二路线查询结果，第二路线查询结果为与导航引擎向消息队列模块发送的第二算路请求所对应的路线查询结果；

将第二路线查询结果发送至导航引擎，以使导航引擎基于第二路线查询结果进行车辆导航。

在一种实施方式中，用户请求为通过语音或触摸方式生成的请求，终端为显示屏、语音识别装置或移动通信设备。

第三方面，本申请实施例提供了一种车载系统，应用于车辆，包括：

消息队列模块，用于执行第一方面的路线查询方法；

管理模块，用于执行第二方面的路线查询方法；

导航引擎，用于进行车辆导航以及向消息队列模块发送第二算路请求；

终端，设置在车辆中，用于接收用户请求及反馈路线查询结果。

在一种实施方式中，用户请求为通过语音或触摸方式生成的请求，终端为显示屏、语音识别装置或移动通信设备。

第四方面，本申请实施例提供了一种路线查询装置，包括：

接收模块，用于在导航引擎基于导航请求进行车辆导航的情况下，接收管理模块根据终端的用户请求所发送的第一算路请求；

获取模块，用于根据第一算路请求，获取对应的第一路线查询结果；

第一发送模块，用于将第一路线查询结果发送至管理模块，以使管理模块将第一路线查询结果反馈至终端。

在一种实施方式中，获取模块包括：

接收子模块，用于接收导航引擎发送的第二算路请求；

判断子模块，用于在第一算路请求未处理的情况下，判断第二算路请求和第一算路请求的优先级；

获取子模块，用于基于优先级的顺序，从云端依次获取所述第一算路请求对应的所述第一路线查询结果以及所述第二算路请求对应的第二路线查询结果。

在一种实施方式中，判断子模块还用于判断第二算路请求的类型，在第二算路请求的类型为导航路线查询的情况下，判定第二算路请求的优先级高于第一算路请求。

在一种实施方式中，路线查询装置还包括：

第二发送模块，用于将第二算路请求对应的第二路线查询结果发送至管理模块，以使管理模块将第二路线查询结果发送至导航引擎，使导航引擎基于第二路线查询结果进行车辆导航。

第五方面，本申请实施例提供了一种路线查询装置，包括：

第一发送模块，用于在导航引擎基于导航请求进行车辆导航的情况下，根据终端发送的用户请求，向消息队列模块发送第一算路请求，以使消息队列模块根据第一算路请求获取对应的第一路线查询结果；

第一接收模块，用于接收消息队列模块发送的第一路线查询结果；

反馈模块，用于将第一路线查询结果反馈至终端。

在一种实施方式中，路线查询装置还包括：

第二接收模块，用于接收消息队列模块发送的第二路线查询结果，第二路线查询结果为与导航引擎向消息队列模块发送的第二算路请求所对应的路线查询结果；

第二发送模块，用于将第二路线查询结果发送至导航引擎，以使导航引擎基于第二路线查询结果进行车辆导航。

第六方面，本申请实施例提供了一种电子设备，电子设备的功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块。

在一个可能的设计中，电子设备的结构中包括处理器和存储器，存储器用于存储支持电子设备执行上述路线查询方法的程序，处理器被配置为用于执行存储器中存储的程序。电子设备还可以包括通信接口，用于与其他设备或通信网络通信。

第七方面，本申请实施例提供了一种存储有计算机指令的非易失性计算机可读存储介质，用于存储电子设备及电子设备所用的计算机软件指令，其包括用于执行上述路线查询方法所涉及的程序。

上述技术方案中的优点或有益效果至少包括：本申请实施例可以实现在导航引擎进行车辆导航的同时，对其他算路请求进行处理，不影响导航引擎的车辆导航过程。

上述概述仅仅是为了说明书的目的，并不意图以任何方式进行限制。除上述描述的示意性的方面、实施方式和特征之外，通过参考附图和以下的详细描述，本申请进一步的方面、实施方式和特征将会是容易明白的。

附图说明

在附图中，除非另外规定，否则贯穿多个附图相同的附图标记表示相同或相似的部件或元素。这些附图不一定是按照比例绘制的。应该理解，这些附图仅描绘了根据本申请公开的一些实施方式，而不应将其视为是对本申请范围的限制。

图1为本申请第一方面实施例的路线查询方法的流程图。

图2为本申请第一方面实施例的路线查询方法的步骤S200的流程图。

图3为本申请第一方面实施例的路线查询方法的步骤S220的流程图。

图4为本申请第一方面实施例的路线查询方法的判断算路请求优先级的流程图。

图5为本申请第一方面实施例的路线查询方法的判断算路请求优先级的流程图。

图6为本申请第一方面另一实施例的路线查询方法的流程图。

图7为本申请第二方面实施例的路线查询方法的流程图。

图8为本申请第二方面另一实施例的路线查询方法的流程图。

图9为本申请第二方面实施例的路线查询方法的管理模块发送路线查询结果的流程图。

图10为本申请第二方面实施例的路线查询方法的管理模块发送路线查询结果的流程图。

图11为本申请第三方面实施例的车载系统的结构框图。

图12为本申请第三方面另一实施例的车载系统的结构框图。

图13为本申请第三方面另一实施例的车载系统的结构框图。

图14为本申请第四方面实施例的路线查询装置的结构框图。

图15为本申请第四方面实施例的路线查询装置的获取模块的结构框图。

图16为本申请第四方面另一实施例的路线查询装置的结构框图。

图17为本申请第五方面实施例的路线查询装置的结构框图。

图18为本申请第五方面另一实施例的路线查询装置的结构框图。

图19为用来实现本申请实施例的路线查询方法的电子设备的框图。

具体实施方式

在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本申请的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。

图1示出根据本申请第一方面实施例的路线查询方法的流程图。如图1所示，该路线查询方法可以应用于车载系统的导航引擎外围的消息队列模块中，具体可以包括以下步骤：

S100：在导航引擎基于导航请求进行车辆导航的情况下，消息队列模块接收管理模块根据终端的用户请求所发送的第一算路请求。

导航引擎可以通过主驾驶座位旁的车机实现基于导航请求的车辆导航。

管理模块可以是设置在车载系统的导航引擎外围的实体装置或虚拟装置。管理模块可以用于根据终端接收的用户请求生成对应的第一算路请求，并将第一算路请求发送至消息队列模块。

终端可以接收驾驶员或车内任意乘客所发出的用户请求。终端可以包括位于车内任意位置的显示屏、、位于车内任意位置的能够接收语音并播报的语音识别装置或移动通信设备。例如，终端可以包括位于副驾驶座位旁的显示屏或车机，位于后排车座旁的显示屏或车机。语音识别装置可以包括位于车内任意位置的单独麦克风设备，也可以包括位于任意车机内的内置麦克风设备。移动通信设备可以包括手机、平板电脑、智能手表等。

第一算路请求可以包括ETA(Estimated Time of Arrival，预计到达时间)请求、目标位置查询请求、任意路线的查询请求、目标位置周围地图要素(停车场、餐厅、购物中心、公园等)的查询请求等。现有技术中地图能够实现的查询请求均可以作为第一算路请求，在此不做具体限定。

在一个示例中，终端接收的用户请求可以为“从A位置到B位置需要多久”、“A位置到B位置的行车路线”、“显示A位置附近的地图”、“A位置附近是否有XX餐厅”等。需要说明的是，以上用户请求可以是用户通过语音方式输入到终端中的用户请求，也可以是用户通过触摸显示屏所输入到终端中的用户请求。

在一个示例中，终端为多个，管理模块可以同时接收多个终端并发的第一算路请求。

S200：消息队列模块根据第一算路请求，获取对应的第一路线查询结果。

消息队列模块可以根据第一算路请求，从云端获取对应的第一路线查询结果，也可以从车载系统或导航引擎中的本地地图数据中获取对应的第一路线查询结果，还可以根据第一算路请求的不同，从云端或本地地图数据中获取对应的第一路线查询结果。

S300：消息队列模块将第一路线查询结果发送至管理模块，以使管理模块将第一路线查询结果反馈至终端。

第一路线查询结果可以通过管理模块直接发送至终端，也可以存储在管理模块的数据库中，供终端调取。

本申请实施例通过在导航引擎外围设置管理模块，可以实现通过管理模块接收其他终端发送的用户路线查询请求，而无需利用导航引擎实现用户请求的接收、识别等处理。同时，本申请实施例通过在导航引擎外围设置消息队列模块，可以实现将消息队列模块作为接收管理模块请求的“服务器”以及向云端发送请求的“客户端”，实现利用消息队列模块从云端或本地获取第一路线查询结果并发送至管理模块，而无需利用导航引擎从云端或本地获取第一路线查询结果。从而实现了在不依赖导航引擎、不对导航引擎的接口和逻辑进行修改的情况下，能够在导航引擎进行车辆导航的同时对其他算路请求进行处理，而不影响导航引擎的车辆导航过程的技术效果，解决了现有技术中无法在导航引擎进行车辆导航的同时进行其他算路请求处理的技术问题。

在一种实施方式中，如图2所示，根据第一算路请求，获取对应的第一路线查询结果，包括：

S210：消息队列模块接收导航引擎发送的第二算路请求。

第二算路请求可以包括导航引擎基于当前导航路线所生成的请求。例如，驾驶员在按导航路线行驶过程中出现行驶错误所导致的路线重新规划而生成的第二算路请求。又如，驾驶员在按导航路线行驶过程中需要切换目的地所导致的路线重新规划而生成的第二算路请求。

导航引擎发送的第二算路请求可以是驾驶员或乘客通过车机或音频设备所发出的请求。该车机或音频设备为与导航引擎相关联的车机或音频设备。

S220：在第一算路请求未处理的情况下，消息队列模块判断第二算路请求和第一算路请求的优先级。从而使得消息队列模块根据优先级来确定先处理哪个算路请求。

S230：基于优先级的顺序，从云端依次获取第一算路请求对应的第一路线查询结果以及第二算路请求对应的第二路线查询结果。

在一个示例中，消息队列模块将优先级高的算路请求优先发送至云端，在接收到云端反馈的路线查询结果后，再将优先级较低的另一个算路请求发送至云端。

在一种实施方式中，如图3所示，判断第二算路请求和第一算路请求的优先级，包括：

S2210：消息队列模块判断第二算路请求的类型。

S2220：在第二算路请求的类型为导航路线查询的情况下，消息队列模块判定第二算路请求的优先级高于第一算路请求。

需要说明的是，优先级的顺序可以根据算路请求以及算路请求的来源进行确定。具体的优先级顺序判断规则可以根据需要进行选择和调整。

在一个示例中，导航引擎发送的与导航路线查询相关的请求为最高优先级的请求。例如，目的地路线导航、切换导航路线、偏航路线纠正等。终端发送的与导航路线查询相关的请求为第二高优先级的请求。导航引擎发送的与导航路线查询相关度较低的请求为第二高优先级的请求。终端发送的与导航路线查询相关度较低或无关的请求为普通优先级的请求。

本实施例通过消息队列模块对各算路请求的仲裁处理，可以优先实现对重要算路请求的处理，保证了车辆导航的实时性和安全性。消息队列模块对各算路请求的优先级判断可以利用悲观锁定(pessimistic locking)技术实现。

在一个示例中，当消息队列模块接收到多个第一算路请求，且各第一算路请求的优先级相同时，可以根据接收的时间对各第一算路请求依次处理，也可以随机对各第一算路请求进行处理。

在一种实施方式中，接收管理模块根据终端的用户请求所发送的第一算路请求，包括：

通过导航引擎从管理模块接收第一算路请求，以使导航引擎对第一算路请求进行协议转换。从而使得第一算路请求在通过导航引擎进行数据格式的转换后，能够满足消息队列模块的接口协议要求。使第一算路请求能够顺利的发送至消息队列模块。

导航引擎由于需要向消息队列模块发送第二算路请求，因此导航引擎具有能够对待传输数据的数据格式进行协议转换的接口。而将第一算路请求的协议转换工作分配至导航引擎，只需要利用导航引擎原有的协议转换接口即可实现，不需要对导航引擎的整体结构进行改变或调整。这样不仅可以使管理模块对导航引擎已有功能加以利用，而且还节省了管理模块对第一算路请求进行协议转换时所耗费的资源，有效提升了管理模块的工作性能。

在一个示例中，为了保证消息队列模块能够准确的确定各算路请求的优先级。可以将终端发送的第一算路请求在消息队列模块中进行注册，从而确定各算路请求的来源。

在一个示例中，如图4、图5所示，消息队列模块判断算路请求优先级的过程包括：

用户向终端发送用户请求，终端将用户请求发送至管理模块。

管理模块将基于用户请求生成的第一算路请求发送至消息队列模块进行注册。

注册后，终端将第一算路请求发送至导航引擎。

导航引擎对第一算路请求进行协议转换后发送至消息队列模块。以及

导航引擎基于导航路线生成的第二算路请求并进行协议转换后发送至消息队列模块。

消息队列模块判断接收到的算路请求是否包括导航引擎发送的第二算路请求。

在包括第二算路请求的情况下，将第二算路请求放置到高优先级的待处理请求队列中。将第一算路请求放置到普通优先级的待处理请求队列中。

判断消息队列模块当前是否有正在向云端发送的算路请求，在无正在向云端发送的算路请求的情况下，将高优先级的待处理请求队列中的算路请求发送至云端。

在一种实施方式中，如图6所示，路线查询方法还包括：

S400：将第二算路请求对应的第二路线查询结果发送至管理模块，以使管理模块将第二路线查询结果发送至导航引擎，使导航引擎基于第二路线查询结果进行车辆导航。

在一个示例中，在导航引擎接收到第二路线查询结果后，利用车机显示屏或麦克风基于第二路线查询结果进行车辆导航。

图7示出根据本申请第二方面实施例的路线查询方法的流程图。如图7所示，该路线查询方法可以应用于车载系统的导航引擎外围的管理模块中，具体可以包括以下步骤：

S10：在导航引擎基于导航请求进行车辆导航的情况下，管理模块根据终端发送的用户请求，向消息队列模块发送第一算路请求，以使消息队列模块根据第一算路请求获取对应的第一路线查询结果。

导航引擎可以通过主驾驶座位旁的车机实现基于导航请求的车辆导航。

管理模块可以是设置在车载系统的导航引擎外围的实体装置或虚拟装置。管理模块可以用于根据终端接收的用户请求生成对应的第一算路请求，并将第一算路请求发送至消息队列模块。

终端可以包括位于车内任意位置的显示屏、位于车内任意位置的能够接收语音并播报的语音识别装置或移动通信设备。终端可以接收驾驶员或车内任意乘客所发出的用户请求。在一个示例中，终端可以包括位于副驾驶座位旁的显示屏或车机，位于后排车座旁的显示屏或车机。语音识别装置可以包括位于车内任意位置的单独麦克风设备，也可以包括位于任意车机内的内置麦克风设备。移动通信设备可以包括手机、平板电脑、智能手表等。

第一算路请求可以包括ETA(Estimated Time of Arrival，预计到达时间)请求、目标位置查询请求、任意路线的查询请求、目标位置周围地图要素(停车场、餐厅、购物中心、公园等)的查询请求等。现有技术中地图能够实现的查询请求均可以作为第一算路请求，在此不做具体限定。

消息队列模块可以根据第一算路请求，从云端获取对应的第一路线查询结果，也可以从车载系统或导航引擎中的本地地图数据中获取对应的第一路线查询结果，还可以根据第一算路请求的不同，从云端或本地地图数据中获取对应的第一路线查询结果。

S20：管理模块接收消息队列模块发送的第一路线查询结果。

S30：管理模块将第一路线查询结果反馈至终端。

第一路线查询结果可以通过管理模块直接发送至终端，也可以存储在管理模块的数据库中，供终端调取。

在一个示例中，当第一算路请求为语音识别装置发送的ETA请求时，管理模块可以直接将第一路线查询结果(具体行驶时间)反馈至语音识别装置进行播报。当第一算路请求为副驾驶的车机屏幕发送的目标位置周围地图要素的查询请求时，管理模块为了提高工作效率可以将第一路线查询结果存放至自身的数据库中，并通知副驾驶的车机屏幕到管理模块的数据库中进行第一路线查询结果的调取，以供副驾驶的车机屏幕基于第一路线查询结果在屏幕上进行显示。

在一种实施方式中，如图8所示，路线查询方法还包括：

S40：管理模块接收消息队列模块发送的第二路线查询结果，第二路线查询结果为与导航引擎向消息队列模块发送的第二算路请求所对应的路线查询结果。

第二算路请求可以包括导航引擎基于当前导航路线所生成的请求。例如，驾驶员在按导航路线行驶过程中出现行驶错误所导致的路线重新规划而生成的第二算路请求。又如，驾驶员在按导航路线行驶过程中需要切换目的地所导致的路线重新规划而生成的第二算路请求。

导航引擎发送的第二算路请求可以是驾驶员或乘客通过车机或音频设备所发出的请求。该车机或音频设备为与导航引擎相关联的车机或音频设备。

S50：管理模块将第二路线查询结果发送至导航引擎，以使导航引擎基于第二路线查询结果进行车辆导航。

在一个示例中，为了保证消息队列模块能够准确的确定各算路请求的优先级。可以将终端发送的第一算路请求在消息队列模块中进行注册，从而确定各算路请求的来源。

在一种实施方式中，用户请求为通过语音或触摸方式生成的请求。终端为显示屏、语音识别装置或移动通信设备。

在一个示例中，管理模块通过调度器实现对消息队列模块发送的路线查询结果的发送，如图9、图10所示，具体过程为：

消息队列模块接收云端反馈的路线查询结果。

将路线查询结果与路线查询请求进行匹配，并发送至管理模块。

管理模块判断接收到的路线查询结果是否为导航引擎所发送的第二算路请求对应的第二路线查询结果。

若路线查询结果是导航引擎所发送的第二算路请求对应的第二路线查询结果，则将第二算路请求对应的第二路线查询结果发送至导航引擎。

若路线查询结果不是导航引擎所发送的第二算路请求对应的路线查询结果，则判断接收到的路线查询结果是否为语音识别装置(终端)的第一路线查询结果。

若路线查询结果是语音识别装置的第一路线查询结果，则获取第一路线查询结果中的ETA信息并发送至语音识别装置。

若第一路线查询结果不是语音识别装置的路线查询结果，则将第一路线查询结果存入到管理模块的数据库中，并通知对应的终端从数据库中调取第一路线查询结果。

在调度器对路线查询结果发送后，消息队列模块判断待处理算路请求中是否具有高优先级算路请求，若具有，则将高优先级算路请求发送至云端。若不具有，则判断是否具有普通优先级算路请求。若具有普通优先级算路请求，则将普通优先级算路请求发送至云端。

图11示出根据本申请第三方面实施例的车载系统的结构框图。如图11所示，本申请实施例提供的一种车载系统可以应用于车辆，具体包括：

消息队列模块1，用于执行上述第一方面任一实施例的路线查询方法。

管理模块2，用于执行上述第二方面任一实施例的路线查询方法。

导航引擎3，用于进行车辆导航以及向消息队列模块发送第二算路请求。

终端4，设置在车辆中，用于接收用户请求及反馈路线查询结果。

在一种实施方式中，如图12所示，车载系统还包括云端5，云端5用于获取消息队列发送的算路请求的路线查询结果。

在一种实施方式中，用户请求为通过语音或触摸方式生成的请求。终端为显示屏、语音识别装置或移动通信设备。

在一个应用示例中，如图13所示，车载系统包括消息队列模块、管理模块、导航引擎、终端以及云端。

管理模块用于接收各终端发送的第一算路请求，并将第一算路请求在消息队列模块中进行注册，注册完成后将第一算路请求发送至消息队列模块中供消息队列模块处理。管理模块还用于接收消息队列模块反馈的路线查询结果，并将路线查询结果发送至对应的终端或导航引擎。管理模块还可以用于将第一算路请求通过导航引擎发送至消息队列模块。

管理模块可以包括路径数据调度器和数据库。调度器用于对消息队列模块发送的路线查询结果对应的算路请求进行识别，并将路线查询结果发送至对应的终端或导航引擎。数据库用于存放路线查询结果，例如，存放语音识别装置的路线查询结果的语音数据，存放显示屏终端的路线查询结果的概览地图数据，以及存放其他终端但是路线查询结果对应的数据。

消息队列模块用于接收管理模块及导航引擎发送的算路请求，并基于算路请求从云端获取对应的路线查询结果。消息队里模块还用于将从云端获取的路线查询结果发送至管理模块。消息队列模块还用于对接收的各并发算路请求进行优先级判断。

消息队列模块可以包括仲裁单元、优先级队列单元和普通队列单元。仲裁单元用于判断接收的各算路请求的优先级。优先级队列单元用于存储高优先级的算路请求。普通队列单元用于存放普通优先级的算路请求。

导航引擎用于接收用户通过车机发送的导航请求并进行车辆导航。导航引擎还用于向消息队列发送第二算路请求。

导航引擎可以包括地图显示单元、路径数据单元、导航单元、路径单元、定位单元。导航引擎还可以包括地图数据单元以及搜索单元。地图显示单元用于在车内设置的显示屏(或车机)上进行导航路线的显示。路径数据单元用于向导航单元和地图显示单元发送导航数据。导航单元用于进行车辆导航。路径单元用于接收管理模块发送的路线查询结果以及向路径数据单元发送路线查询结果。定位单元用于实现车辆定位。地图数据单元用于存储本地地图数据。搜索单元用于为用户提供路线查询功能。

终端可以包括第一终端和第二终端。第一终端为语音识别装置，第一终端用于识别用户发送的语音请求并向用户播报路线查询结果。第二终端为位于车内的显示屏或另一车机，第二终端用于接收用户发送的手势请求并向用户显示路线查询结果。

在一个示例中，在导航引擎基于第一显示屏进行车辆导航的情况下，可以通过第二显示屏(第二终端)进行用户的其他路线查询的概览地图显示，以及通过语音识别装置(第一终端)进行ETA信息播报。

图14示出根据本发明第四方面实施例的路线查询装置的结构框图。如图14所示，该路线查询装置100可以包括：

接收模块110，用于在导航引擎基于导航请求进行车辆导航的情况下，接收管理模块根据终端的用户请求所发送的第一算路请求。

获取模块120，用于根据第一算路请求，获取对应的第一路路线查询结果。

第一发送模块130，用于将第一路路线查询结果发送至管理模块，以使管理模块将第一路路线查询结果反馈至终端。

在一种实施方式中，如图15所示，获取模块120包括：

接收子模块121，用于接收导航引擎发送的第二算路请求。

判断子模块122，用于在第一算路请求未处理的情况下，判断第二算路请求和第一算路请求的优先级。

获取子模块123，用于基于优先级的顺序，从云端依次获取第一算路请求对应的第一路线查询结果以及第二算路请求对应的第二路线查询结果。

在一种实施方式中，判断子模块还用于判断第二算路请求的类型，在第二算路请求的类型为导航路线查询的情况下，判定第二算路请求的优先级高于第一算路请求。

在一种实施方式中，如图16所示，路线查询装置100还包括：

第二发送模块140，用于将第二算路请求对应的第二路线查询结果发送至管理模块，以使管理模块将第二路线查询结果发送至导航引擎，使导航引擎基于第二路线查询结果进行车辆导航。

图17示出根据本发明第五方面实施例的路线查询装置的结构框图。如图17所示，该路线查询装置200可以包括：

第一发送模块210，用于在导航引擎基于导航请求进行车辆导航的情况下，根据终端发送的用户请求，向消息队列模块发送第一算路请求，以使消息队列模块根据第一算路请求获取对应的第一路线查询结果。

第一接收模块220，用于接收消息队列模块发送的第一路线查询结果。

反馈模块230，用于将第一路线查询结果反馈至终端。

在一种实施方式中，如图18所示，路线查询装置200还包括：

第二接收模块240，用于接收消息队列模块发送的第二路线查询结果，第二路线查询结果为与导航引擎向消息队列模块发送的第二算路请求所对应的路线查询结果。

第二发送模块250，用于将第二路线查询结果发送至导航引擎，以使导航引擎基于第二路线查询结果进行车辆导航。

本发明实施例各装置中的各模块的功能可以参见上述方法中的对应描述，在此不再赘述。

根据本申请的实施例，本申请还提供了一种电子设备和一种可读存储介质。

如图19所示，是根据本申请实施例的数据获取的方法的电子设备的框图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本申请的实现。

如图19所示，该电子设备包括：一个或多个处理器1901、存储器1902，以及用于连接各部件的接口，包括高速接口和低速接口。各个部件利用不同的总线互相连接，并且可以被安装在公共主板上或者根据需要以其它方式安装。处理器可以对在电子设备内执行的指令进行处理，包括存储在存储器中或者存储器上以在外部输入/输出装置(诸如，耦合至接口的显示设备)上显示图形用户界面(Graphical User Interface，GUI)的图形信息的指令。在其它实施方式中，若需要，可以将多个处理器和/或多条总线与多个存储器和多个存储器一起使用。同样，可以连接多个电子设备，各个设备提供部分必要的操作(例如，作为服务器阵列、一组刀片式服务器、或者多处理器系统)。图19中以一个处理器1901为例。

存储器1902即为本申请所提供的非易失性计算机可读存储介质。其中，所述存储器存储有可由至少一个处理器执行的指令，以使所述至少一个处理器执行本申请所提供的数据获取的方法。本申请的非易失性计算机可读存储介质存储计算机指令，该计算机指令用于使计算机执行本申请所提供的数据获取的方法。

存储器1902作为一种非易失性计算机可读存储介质，可用于存储非易失性软件程序、非易失性计算机可执行程序以及模块，如本申请实施例中的数据获取的方法对应的程序指令/模块。处理器1901通过运行存储在存储器1902中的非易失性软件程序、指令以及模块，从而执行服务器的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例中的数据获取的方法。

存储器1902可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据数据获取的电子设备的使用所创建的数据等。此外，存储器1902可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实施例中，存储器1902可选包括相对于处理器1901远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至数据获取的电子设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

数据获取的方法的电子设备还可以包括：输入装置1903和输出装置1904。处理器1901、存储器1902、输入装置1903和输出装置1904可以通过总线或者其他方式连接，图19中以通过总线连接为例。

输入装置1903可接收输入的数字或字符信息，以及产生与数据获取的电子设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入，例如触摸屏、小键盘、鼠标、轨迹板、触摸板、指示杆、一个或者多个鼠标按钮、轨迹球、操纵杆等输入装置。输出装置1904可以包括显示设备、辅助照明装置(例如，LED)和触觉反馈装置(例如，振动电机)等。该显示设备可以包括但不限于，液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)、发光二极管(Light EmittingDiode，LED)显示器和等离子体显示器。在一些实施方式中，显示设备可以是触摸屏。

此处描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuits，ASIC)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。

这些计算程序(也称作程序、软件、软件应用、或者代码)包括可编程处理器的机器指令，并且可以利用高级过程和/或面向对象的编程语言、和/或汇编/机器语言来实施这些计算程序。如本文使用的，术语“机器可读介质”和“计算机可读介质”指的是用于将机器指令和/或数据提供给可编程处理器的任何计算机程序产品、设备、和/或装置(例如，磁盘、光盘、存储器、可编程逻辑装置(programmable logic device，PLD))，包括，接收作为机器可读信号的机器指令的机器可读介质。术语“机器可读信号”指的是用于将机器指令和/或数据提供给可编程处理器的任何信号。

为了提供与用户的交互，可以在计算机上实施此处描述的系统和技术，该计算机具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(Cathode Ray Tube，阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给计算机。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。

可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(Local Area Network，LAN)、广域网(Wide Area Network，WAN)和互联网。

计算机系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本申请中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本申请公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本申请保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本申请的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请保护范围之内。

Claims (19)

1.一种路线查询方法，其特征在于，包括：

在导航引擎基于导航请求进行车辆导航的情况下，接收管理模块根据终端的用户请求所发送的第一算路请求；

根据所述第一算路请求，获取对应的第一路线查询结果；

将所述第一路线查询结果发送至所述管理模块，以使所述管理模块将所述第一路线查询结果反馈至所述终端。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述第一算路请求，获取对应的第一路线查询结果，包括：

接收所述导航引擎发送的第二算路请求；

在所述第一算路请求未处理的情况下，判断所述第二算路请求和所述第一算路请求的优先级；

基于所述优先级的顺序，从云端依次获取所述第一算路请求对应的所述第一路线查询结果以及所述第二算路请求对应的第二路线查询结果。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，判断所述第二算路请求和所述第一算路请求的优先级，包括：

判断所述第二算路请求的类型；

在所述第二算路请求的类型为导航路线查询的情况下，判定所述第二算路请求的优先级高于所述第一算路请求。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：

将所述第二路线查询结果发送至所述管理模块，以使所述管理模块将所述第二路线查询结果发送至所述导航引擎，使所述导航引擎基于所述第二路线查询结果进行车辆导航。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，接收管理模块根据终端的用户请求所发送的第一算路请求，包括：

通过所述导航引擎从所述管理模块接收所述第一算路请求，以使所述导航引擎对所述第一算路请求进行协议转换。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述用户请求为通过语音或触摸方式生成的请求，所述终端为显示屏或语音识别装置。

7.一种路线查询方法，其特征在于，包括：

在导航引擎基于导航请求进行车辆导航的情况下，根据终端发送的用户请求，向消息队列模块发送第一算路请求，以使所述消息队列模块根据所述第一算路请求获取对应的第一路线查询结果；

接收所述消息队列模块发送的所述第一路线查询结果；

将所述第一路线查询结果反馈至所述终端。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，还包括：

接收所述消息队列模块发送的第二路线查询结果，所述第二路线查询结果为与所述导航引擎向所述消息队列模块发送的第二算路请求所对应的路线查询结果；

将所述第二路线查询结果发送至所述导航引擎，以使所述导航引擎基于所述第二路线查询结果进行车辆导航。

9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述用户请求为通过语音或触摸方式生成的请求，所述终端为显示屏或语音识别装置。

10.一种车载系统，应用于车辆，其特征在于，包括：

消息队列模块，用于执行权利要求1至6任一项所述的路线查询方法；

管理模块，用于执行权利要求7至9任一项所述的路线查询方法；

导航引擎，用于进行车辆导航以及向所述消息队列模块发送第二算路请求；

终端，设置在所述车辆中，用于接收用户请求及反馈路线查询结果。

11.根据权利要求10所述的系统，其特征在于，所述用户请求为通过语音或触摸方式生成的请求，所述终端为显示屏或语音识别装置。

12.一种路线查询装置，其特征在于，包括：

接收模块，用于在导航引擎基于导航请求进行车辆导航的情况下，接收管理模块根据终端的用户请求所发送的第一算路请求；

获取模块，用于根据所述第一算路请求，获取对应的第一路线查询结果；

第一发送模块，用于将所述第一路线查询结果发送至所述管理模块，以使所述管理模块将所述第一路线查询结果反馈至所述终端。

13.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，获取模块包括：

接收子模块，用于接收所述导航引擎发送的第二算路请求；

判断子模块，用于在所述第一算路请求未处理的情况下，判断所述第二算路请求和所述第一算路请求的优先级；

获取子模块，用于基于所述优先级的顺序，从云端依次获取所述第一算路请求对应的所述第一路线查询结果以及所述第二算路请求对应的第二路线查询结果。

14.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，判断子模块还用于判断所述第二算路请求的类型，在所述第二算路请求的类型为导航路线查询的情况下，判定所述第二算路请求的优先级高于所述第一算路请求。

15.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，还包括：

第二发送模块，用于将所述第二算路请求对应的第二路线查询结果发送至所述管理模块，以使所述管理模块将所述第二路线查询结果发送至所述导航引擎，使所述导航引擎基于所述第二路线查询结果进行车辆导航。

16.一种路线查询装置，其特征在于，包括：

第一发送模块，用于在导航引擎基于导航请求进行车辆导航的情况下，根据终端发送的用户请求，向消息队列模块发送第一算路请求，以使所述消息队列模块根据所述第一算路请求获取对应的第一路线查询结果；

第一接收模块，用于接收所述消息队列模块发送的所述第一路线查询结果；

反馈模块，用于将所述第一路线查询结果反馈至所述终端。

17.根据权利要求16所述的装置，其特征在于，还包括：

第二接收模块，用于接收所述消息队列模块发送的第二路线查询结果，所述第二路线查询结果为与所述导航引擎向所述消息队列模块发送的第二算路请求所对应的路线查询结果；

第二发送模块，用于将所述第二路线查询结果发送至所述导航引擎，以使所述导航引擎基于所述第二路线查询结果进行车辆导航。

18.一种电子设备，其特征在于，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-9中任一项所述的方法。

19.一种存储有计算机指令的非易失性计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机指令用于使所述计算机执行权利要求1-9中任一项所述的方法。

Images