CN111140745A - 摄像装置、电子设备及电子设备的使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了摄像装置、电子设备及电子设备的使用方法，其中，摄像装置包括：摄像机构、与摄像机构连接的传动机构以及用于向传动机构提供动力的驱动机构，驱动机构包括第一驱动轴和套设于第一驱动轴上的滑块，传动机构包括用于驱动摄像机构作线性运动的第一传动组件和用于驱动摄像机构旋转的第二传动组件，第二传动组件包括第二驱动轴、第一齿轮组以及电磁阀，在摄像机构旋转过程中，第一齿轮组与电磁阀配合带动滑块继续上升并驱动第二传动组件带动摄像机构旋转而不增加摄像机构的整体伸出长度。本发明的摄像装置在摄像机构作旋转运动时，并不会增加摄像机构的整体伸出长度，适用于更丰富的应用场景，提升用户的体验感。

Description

摄像装置、电子设备及电子设备的使用方法

【技术领域】

本发明涉及拍摄设备技术领域，尤其涉及一种摄像装置、使用该摄像装置的电子设备及电子设备的使用方法。

【背景技术】

随着互联网时代的到来，智能电子产品的数量不断上升，智能电子产品的功能丰富多样，深受使用者的喜爱，其中之一便是拍摄功能，因此，用于拍摄的摄像装置被广泛应用在智能电子产品中。

目前全面屏电子产品已成主流产品，全面屏是各类机型卖点之一，传统镜头安装都是采用挖孔的安装方式，但这会影响全面屏的使用，为了解决这一问题，厂商开始采用弹出式镜头，弹出式镜头结构更美观，而且可以实现真正的全面屏。但现有的弹出式镜头的方案采用单电机上升(或翻转、俯仰)结构，通过步进电机提供驱动力并基于丝杆传动机构实现镜头升降、旋转至任意位置、后摄变前摄、360°环拍、扫描等功能，由于此结构的限制，镜头旋转角度的增加会导致整个机构长度的增加，阻碍了丝杆传动方案的应用前景。

因而，有必要开发一种可克服上述问题的摄像装置。

【发明内容】

本发明的目的在于提供一种摄像装置，其具有可伸缩和旋转切换，伸缩运动和旋转运动相互独立的优点。

本发明的技术方案如下：

本发明的目的之一提供一种摄像装置，用于具有外壳的电子设备，所述摄像装置包括摄像机构、与所述摄像机构连接以用于驱动所述摄像机构运动的传动机构以及与所述传动机构连接以用于向所述传动机构提供动力的驱动机构；

所述驱动机构包括第一驱动轴和套设于所述第一驱动轴上并可沿所述第一驱动轴之轴向运动的滑块，所述第一驱动轴包括驱动部与所述驱动部连接的导向部；

所述传动机构包括与所述摄像机构和所述滑块连接以用于驱动所述摄像机构作线性运动的第一传动组件和与所述摄像机构连接以用于驱动所述摄像机构旋转的第二传动组件；

所述第一传动组件包括与所述摄像机构连接的支撑座和一端与所述支撑座可拆卸连接、另一端与所述滑块固定连接的支撑杆；

所述第二传动组件包括可转动连接在所述支撑座与所述滑块之间的第二驱动轴、连接所述第一驱动轴和所述第二驱动轴的第一齿轮组以及电磁阀，所述第一齿轮组包括套设在所述第二驱动轴上的第一齿轮、沿所述第二驱动轴的轴向与所述第一齿轮相配合的第二齿轮、连接在所述第一齿轮和所述第二齿轮之间的弹性件以及与所述第一驱动轴固定连接并沿所述第二驱动轴的径向与所述第一齿轮相配合的第三齿轮，所述电磁阀与所述第一齿轮固定连接并套设于所述第二驱动轴，所述弹性件套设在所述第二驱动轴的外周且位于所述第一齿轮与所述第二齿轮之间，在所述摄像机构作线性运动过程中，所述第一驱动轴的所述驱动部带动所述滑块通过所述支撑杆驱动所述第二驱动轴、所述支撑座、所述摄像机构作线性运动，在所述摄像机构上升和旋转切换的过程中，所述电磁阀启动，所述电磁阀吸引使得所述弹性件发生变形，从而使得所述第一齿轮和所述第二齿轮相啮合，带动所述滑块继续上升至所述导向部并与所述驱动部分开，在所述摄像机构旋转过程中，所述第一驱动轴驱动所述第一齿轮组旋转并通过所述第二驱动轴带动所述摄像机构旋转。

作为一种改进，所述滑块包括用于与所述第二驱动轴抵接的滑块主体、位于所述滑块主体一侧的第一安装部和位于所述滑块主体另一侧的第二安装部，所述第一安装部与所述支撑杆固定连接，所述第二安装部与所述第一驱动轴的所述驱动部螺纹连接。

作为一种改进，所述支撑杆包括杆体、位于所述杆体一端与所述支撑座连接的第一连接部以及位于所述杆体另一端与所述第一安装部连接的第二连接部，所述第二连接部上设有螺栓，所述第一安装部设有螺孔，所述第一安装部与所述第二连接部安装时，所述螺栓与所述螺孔配合以将所述支撑杆固定在所述滑块上。

作为一种改进，所述摄像装置包括设置在所述支撑座中的磁钢和划片，所述支撑座包括座体、位于所述座体一端用于容纳所述磁钢和所述划片的槽口以及与所述槽口连通且与所述支撑杆对应的容纳部，所述磁钢与所述划片连接，所述划片与所述第一连接部可拆卸连接，在所述摄像机构上升和旋转切换的过程中，所述磁钢带动所述划片从所述槽口伸出，将所述支撑座与所述支撑杆分开，以固定所述支撑座，所述滑块继续上升至所述导向部并与所述驱动部分开时，滑块带动所述支撑杆继续上升至所述容纳部，在所述摄像机构作线性运动过程中，所述磁钢和所述划片容置于所述槽口内，所述第一连接部与所述划片卡接以使所述支撑座与所述支撑杆连接。

作为一种改进，所述第二传动组件包括连接所述第二驱动轴与所述摄像机构的第二齿轮组，所述支撑座通过所述第二齿轮组与所述摄像机构连接。

作为一种改进，所述第二齿轮组包括连接所述第二驱动轴与所述支撑座的第四齿轮和与所述第四齿轮相啮合且一端通过所述支撑座与所述摄像机构连接的第五齿轮。

作为一种改进，所述第五齿轮具有中空通道，所述中空通道用于给所述摄像机构走线。

作为一种改进，所述摄像装置包括导向机构，所述导向机构包括与所述驱动机构连接的支架和安装于所述支架的导向杆，所述导向杆的一端穿过所述滑块以引导所述滑块沿所述第一驱动轴运动。

作为一种改进，所述支架包括侧板、分别弯折于所述侧板两端的上端板和下端板、平行设于所述上端板和所述下端板之间的限位板，所述第二驱动轴依次穿过所述上端板和所述限位板以使所述第一齿轮组位于所述上端板和所述限位板之间、所述电磁阀穿过所述限位板并位于所述限位板的下方，所述导向杆和所述第一驱动轴位于所述限位板和所述下端板之间，所述滑块位于所述限位板与所述下端板之间。

作为一种改进，所述驱动机构还包括电机和与所述电机连接的安装块，所述安装块上设有用于对所述滑块限位的挡块。

本发明的目的之二还提供一种电子设备，包括具有收容腔的外壳和所述的摄像装置，所述摄像装置安装于所述收容腔内，所述外壳上贯穿开设有与所述收容腔相通以用于供所述摄像机构通过的通口，所述摄像机构与所述通口正对设置。

本发明的目的之三还提供所述的电子设备的使用方法，包括：所述电子设备接收第一控制指令并向所述驱动机构发送第一执行指令；

所述驱动机构接收所述第一执行指令后所述第一驱动轴转动，驱动所述滑块朝向所述摄像机构作线性运动，从而驱使所述第一传动组件、所述第二驱动轴及所述摄像机构同步作线性运动，并将所述摄像机构从所述收容腔中推出至预定位置；

所述电子设备接收第二控制指令并向所述电磁阀发送第二执行指令；

所述电磁阀接收所述第二执行指令后启动，吸引使得所述弹性件发生变形，从而使得所述第一齿轮和所述第二齿轮相啮合，带动所述滑块继续上升至所述导向部并与所述驱动部分开；

所述电子设备接收第三控制指令并向所述驱动机构发送第三执行指令；

所述驱动机构接收所述第三执行指令后所述第一驱动轴转动，带动所述第一齿轮组旋转并通过所述第二驱动轴驱使所述摄像机构旋转预定角度。

作为一种改进，所述将所述摄像机构从所述收容腔中推出至预定位置之后，进行上升和旋转切换时，驱动所述磁钢带动所述划片从所述支撑座伸出，将所述支撑座与所述支撑杆分开，以固定所述支撑座。

作为一种改进，所述电子设备的使用方法还包括：

所述电子设备接收第四控制指令并向所述驱动机构发送第四执行指令；

所述驱动机构接收所述第四执行指令后所述第一驱动轴反向转动，从而驱使所述摄像机构反向旋转所述预定角度；

所述电子设备接收第五控制指令并向所述电磁阀发送第五执行指令；

所述电磁阀接收所述第五执行指令后断开，所述第一齿轮和所述第二齿轮分开，同时驱动所述磁钢带动所述划片归位，将所述支撑座与所述支撑杆重新连接；

所述电子设备接收第六控制指令并向所述驱动机构发送第六执行指令；

所述驱动机构接收所述第六执行指令后所述第一驱动轴反向转动，驱动所述滑块朝远离所述摄像机构的方向作线性运动，从而驱使所述第一传动组件、所述第二驱动轴及所述摄像机构同步作线性运动，并将所述摄像机构复位至所述收容腔内的初始位置。

本发明的有益效果在于：通过设置摄像机构、与摄像机构连接的传动机构以及用于向传动机构提供动力的驱动机构实现摄像机构的伸缩和旋转功能，在摄像机构旋转过程中，第一齿轮组与电磁阀配合带动滑块继续上升并驱动第二传动组件带动摄像机构旋转而不增加摄像机构的整体伸出长度实现摄像机构的伸缩运动和旋转运动互相独立，适用于更丰富的应用场景，提升用户的体验感。

【附图说明】

图1为本发明实施例一提供的摄像装置的结构示意图；

图2为图1所示驱动机构的结构示意图；

图3为图2所示滑块的主视图；

图4为图2所示滑块的俯视图；

图5为图1所示传动机构的结构示意图；

图6为图5所示支撑杆的结构示意图；

图7为图5所示第一传动组件的分解示意图；

图8为图5所示支撑座的结构示意图；

图9为图5所示第二传动组件的分解示意图；

图10为图1所示导向机构的结构示意图；

图11为图1所示摄像装置的工作状态示意图；

图12为本发明实施例一提供的电子设备的示意图；

图13为本发明实施例一提供的摄像装置推出外壳后的状态示意图；

图14为本发明实施例一提供的摄像装置旋转后的状态示意图；

图15为本发明实施例一提供的摄像装置旋转180°后的状态示意图；

图16为本发明实施例一提供的摄像装置旋转360°后的状态示意图。

【具体实施方式】

下面结合附图和实施方式对本发明作进一步说明。

需要说明的是，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后、内、外、顶部、底部……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

还需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上时，该元件可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为“连接”另一个元件，它可以是直接连接另一个元件或者可能同时存在居中元件。

请参阅图1，依照本发明一实施例提供的一种摄像装置100，包括摄像机构10、驱动机构20、传动机构30以及导向机构40，驱动机构20向传动机构30提供动力后，传动机构30驱动摄像机构10进行升降和旋转，导向机构40用于导向摄像机构10运动。

请参阅图1和图2，驱动机构20包括第一驱动轴21、滑块22、用于向第一驱动轴21提供动力的电机23和减速箱24，电机23连接有安装块25，安装块25上设有用于对滑块22限位的挡块251，第一驱动轴21的一端穿过滑块22后与减速箱24连接，第一驱动轴21包括驱动部211与驱动部211连接的导向部212，驱动部211与滑块22螺纹连接，因此，当滑块22位于驱动部211且第一驱动轴21转动时，滑块22会沿第一驱动轴21的轴向作线性运动，并带动传动机构30和摄像机构10同步作线性运动，同时减速箱24会对电机23的旋转输出进行降速增矩处理，从而使第一驱动轴21获得更大的扭矩。优选地，在本实施例中，电机23为步进电机，减速箱24为行星减速箱。

请参阅图2、图3及图4，滑块22包括滑块主体221、位于滑块主体221一侧的第一安装部222和位于滑块主体221另一侧的第二安装部223，滑块主体221包括凸块2211和位于凸块2211后侧的第三安装部2212，第一安装部222上设有固定孔2221，凸块2211和第一安装部222用于与动机构30连接，第二安装部223与第一驱动轴21的驱动部211螺纹连接，第二安装部223安装有具有内螺纹的螺母，第一驱动轴21的驱动部211设有外螺纹。可以理解地，第二安装部223内不一定要安装螺母，例如，在第二安装部223相应部位设置通孔，在通孔的孔壁上设置螺纹也是可以的。

请参阅图1、图2和图5，传动机构30包括第一传动组件31和第二传动组件32，第一传动组件31一端与滑块22固定连接、另一端与摄像机构10连接，用于驱动摄像机构10作线性运动，第二传动组件32与摄像机构10连接以用于驱动摄像机构10旋转。当摄像机构10作线性运动被推出至指定位置后，驱动机构20驱动第二传动组件32旋转，进而带动摄像机构10旋转。此种设计方式，使摄像机构10既能作线性运动，又能进行转动，丰富了摄像装置的功能，当用户需要使用电子设备的拍摄功能时，不用转动整个电子设备就能拍摄不同角度的图片，方便用户使用，提升了用户的操作体验。

请参阅图1和图5，第一传动组件31包括支撑座311和支撑杆312，支撑座311与摄像机构10连接，支撑杆312的一端与支撑座311可拆卸连接、另一端与第一安装部222固定连接。

请参阅图1、图3、图5及图6，支撑杆312包括杆体3121、位于杆体3121一端与支撑座312连接的第一连接部3122以及位于杆体3121另一端与第一安装部222连接的第二连接部3123，第二连接部3123上设有螺栓3124，第一安装部222与第二连接部3123安装时，螺栓3124与螺孔2221配合以将支撑杆312固定在滑块22上。在摄像机构10作线性运动过程中，滑块22带动支撑杆312作线性运动，从而带动支撑座311和摄像机构10一起作线性运动。

请参见体图1、图5及图7，支撑座311中设有磁钢50和与磁钢50连接的划片60，划片60与第一连接部3122可拆卸连接。请参阅图2、图7及图8，支撑座311包括座体3111、位于座体3111一端用于容纳磁钢50和划片60的槽口3112、与槽口3112连通且与支撑杆312对应的容纳部3113以及与座体3111连接的用于固定第二传动组件32的限位部3114，在摄像机构10上升和旋转切换的过程中，磁钢50带动划片60从槽口3112伸出，将支撑座311与支撑杆312分开，以固定支撑座311，使得滑块20继续上升至导向部212并与驱动部211分开的过程中，滑块22带动支撑杆312继续上升至容纳部3113的过程不会带动支撑座311和摄像机构10一同上升，在摄像机构10作线性运动过程中，磁钢50和划片60容置于槽口3112内，第一连接部3122与划片60连接以使支撑座311与支撑杆312连接。此种设置方式，在摄像机构10作上升和旋转运动切时，不会增加摄像机构10的整体伸出长度，适用于更丰富的应用场景，提升用户的体验感。

请参阅图1、图5及图9，第二传动组件32包括第二驱动轴321、第一齿轮组322、第二齿轮组323以及电磁阀324，第一齿轮组322包括第一齿轮3221、第二齿轮3222、弹性件3223以及第三齿轮3224，第一齿轮3221和第二齿轮3222均套设在第二驱动轴321上，第一齿轮3221与第二齿轮3222沿第二驱动轴321的轴向相啮合，弹性件3223连接在第一齿轮3221和第二齿轮3222之间，优选地，弹性件3223为套设在第二驱动轴321外周的弹簧。电磁阀324与第一齿轮3221固定连接并套设于第二驱动轴321。第三齿轮3224与第一驱动轴21固定连接，并且沿第二驱动轴321的径向与第一齿轮3221相啮合。第二齿轮组323包括连接第二驱动轴321与支撑座311的第四齿轮3231和与第四齿轮3231相啮合且一端通过支撑座311与摄像机构10连接的第五齿轮3232。限位部3114和座体3111配合使第四齿轮3231在限位部3114与座体3111之间旋转而不带动支撑座311一同旋转。第五齿轮3232通过支撑座311伸入摄像机构10内并与摄像机构10固定连接，以使第五齿轮3232旋转时带动摄像机构10一同旋转而不能相对于摄像机构10旋转。第五齿轮3232具有中空通道，中空通道用于给摄像机构10走线。

请参阅图1、图4及图10，导向机构40包括支架41和安装在支架41上的导向杆42，支架41包括侧板411、分别弯折于侧板411两端的上端板412和下端板413、平行设于上端板412和下端板413之间的限位板414，导向杆42的两端分别固定在限位板414和下端板413，滑块22位于限位板414与下端板413之间，且导向杆42的一端穿过滑块22的第三安装部222，使滑块22在导向杆42的引导线作线性运动，使摄像装置100在推出和收回过程更平稳。第二驱动轴321依次穿设上端板412、限位板414和下端板413，第一齿轮组322位于上端板412和限位板414之间，电磁阀324位于限位板414的下方，第一驱动轴21位于限位板414与下端板413之间。

在摄像机构10作线性运动过程中，第一驱动轴21的驱动部211带动滑块22通过支撑杆312驱动第二驱动轴321、支撑座311、摄像机构10作线性运动，滑块22与第二驱动轴321之间无相对运动，在摄像机构10上升和旋转切换的过程中，电磁阀324启动，电磁阀324吸引使得弹性件3223发生形变，从而使得第一齿轮3221和第二齿轮3222相啮合，带动滑块22继续上升至导向部212并与驱动部211分开，此过程，滑块22同时通过支撑杆312带动支撑座311和摄像机构10上升小段距离，在摄像机构10旋转过程中，滑块22的第二安装部223套设在导向部212上，导向部212未设置螺纹结构，在电机23驱动第一驱动轴21旋转时，滑块22与第一驱动轴21之间无相对运动，由于第三齿轮3224固定在第一驱动轴21上，因此，第三齿轮3224会跟随第一驱动轴21一同旋转，从而驱动第一齿轮3221进行旋转，由于第二齿轮3222与第一齿轮3221相啮合，因而，第一齿轮3221带动第二齿轮3222和第二驱动轴321一同旋转，第二驱动轴3221带动第四齿轮3231转动，从而带动第五齿轮3232旋转，由于第五齿轮3232与摄像机构10连接，所以，第五齿轮3232带动摄像机构10旋转。

此设置方式在摄像机构10作旋转运动时，并不会增加摄像机构10的整体伸出长度，适用于更丰富的应用场景，提升用户的体验感。

下面对摄像机构10的推出、旋转及收回过程中进行详细描述。

请参阅图11，电机23工作后，电机23的输出经过减速箱24减速增距后传递至第一驱动轴21，使第一驱动21轴朝一方向进行旋转，滑块22在第一驱动轴21的驱动下向外作线性运动，滑块22通过第一传动组件31带动摄像机构10一同向外作线性运动，并通过支撑座311带动第二传动组件32一同向外运动，此时，由于电磁阀324处于关闭状态，弹性件3223将第一齿轮3221和第二齿轮3222分开，第二齿轮3222不会跟随第一齿轮3221作旋转运动，因此，第二驱动轴321不会带动摄像机构10旋转。在未设置磁钢50和划片60的结构中，当摄像机构10运动一定距离后，需要切换至旋转运动时，电磁阀324启动，电磁阀324吸引弹性件3223发生变形，从而使得第一齿轮3224和第二齿轮3222相啮合，带动滑块22继续上升至导向部212并与驱动部211分开，此时，第二驱动轴321的端部与滑块22的凸块2211抵接，切换过程中，滑块22通过支撑杆321带动支撑座311和摄像机构10上升小段距离。在设置有磁钢50和划片60的结构中，当摄像机构10运动一定距离后，需要切换至旋转运动时，电磁阀324启动，同时驱动磁钢50带动划片60伸出至支撑座311外部，将支撑座311与支撑杆312分开，以固定支撑座311，当电磁阀324吸引弹性件3223发生变形，从而使得第一齿轮3221和第二齿轮3222相啮合，带动滑块22继续上升至导向部212并与驱动部211分开，此时，第二驱动轴321的端部与滑块22的凸块2211抵接，滑块22带动支撑杆312继续上升至容纳部3113的过程不会带动支撑座311和摄像机构10一同上升，如图11a为摄像装置100的初始状态，图11b为摄像装置100的伸出状态。

电机23继续工作，驱动第一驱动轴21旋转，此时，滑块22的第二安装部223套设在导向部212上，导向部212未设置螺纹结构，在电机23驱动第一驱动轴21旋转时，滑块22与第一驱动轴21之间无相对运动，由于第三齿轮3224固定在第一驱动轴21上，因此，第三齿轮3224会跟随第一驱动轴21一同旋转，从而驱动第一齿轮3221进行旋转，由于第二齿轮3222与第一齿轮3221相啮合，因而，第一齿轮3221带动第二齿轮3222和第二驱动轴321一同旋转，第二驱动轴321带动第四齿轮3231转动，从而带动第五齿轮3232旋转，由于第五齿轮3232与摄像机构10固定连接，所以，第五齿轮3232带动摄像机构10旋转预设角度，如图11c为摄像装置100的旋转状态，图11d为11c的侧视图，图11e为摄像装置100的前摄状态，图11f为摄像装置100的旋转360°状态。

当电机10驱动第一驱动轴21朝反向旋转时，驱使各个齿轮反向转动，从而带动摄像机构10反向转动预设角度，电磁阀324断开，第一齿轮3221和第二齿轮3222分开，同时驱动磁钢50带动划片60归位，将支撑座311与支撑杆312重新连接，第一驱动轴21继续反向旋转带动滑块22向下运动，从而带动第一传动组件31、第二传动组件32及摄像机构10一同向下运动，使滑块22与安装块25上的挡块251抵接，并将摄像机构10复位至初始位置。

请参阅图1和图12，本发明一实施例的一种电子设备1，包括具有收容腔201的外壳200和摄像装置100，摄像装置100安装于收容腔201内，外壳200上贯穿开设有与收容腔201相通以用于供摄像机构10通过的通口202，摄像机构10与通口202正对设置。

当需要使用时，可以将摄像装置100从收容腔201中推出，以实现摄像机构10升降、旋转至任意位置、后摄变前摄、360°环拍、扫描等功能，如图13所示，摄像机构10伸出至外壳200外部，如图5、图7和图14所示，电磁阀324与磁钢50带动划片60配合，磁钢50带动划片60伸出至支撑座311外部，将支撑座311与支撑杆312分开，以固定支撑座311，在摄像机构10做旋转运动过程中不会改变摄像机构10伸出外壳200的距离，实现摄像机构10相对与支撑座311旋转至任意位置，如图15所示，摄像机构10旋转180°实现后摄变前摄，如图16所示，摄像机构10旋转360°实现360°环拍。当不需要使用时，如图12所示，可以将摄像装置100收在收容腔201内，可避免摄像机构10受到外力因素而遭到损坏，提高了电子设备1的可靠性，同时也使电子设备1的外观更具美感。

电子设备1在本实施例中优选为智能手机，但也可以是平板电脑、相机、电视、蓝牙音箱或手边。

以上所述的仅是本发明的实施方式，在此应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出改进，但这些均属于本发明的保护范围。

Claims (14)

1.一种摄像装置，用于具有外壳的电子设备，其特征在于，所述摄像装置包括摄像机构、与所述摄像机构连接以用于驱动所述摄像机构运动的传动机构以及与所述传动机构连接以用于向所述传动机构提供动力的驱动机构；

所述驱动机构包括第一驱动轴和套设于所述第一驱动轴上并可沿所述第一驱动轴之轴向运动的滑块，所述第一驱动轴包括驱动部与所述驱动部连接的导向部；

所述传动机构包括与所述摄像机构和所述滑块连接以用于驱动所述摄像机构作线性运动的第一传动组件和与所述摄像机构连接以用于驱动所述摄像机构旋转的第二传动组件；

所述第一传动组件包括与所述摄像机构连接的支撑座和一端与所述支撑座可拆卸连接、另一端与所述滑块固定连接的支撑杆；

所述第二传动组件包括可转动连接在所述支撑座与所述滑块之间的第二驱动轴、连接所述第一驱动轴和所述第二驱动轴的第一齿轮组以及电磁阀，所述第一齿轮组包括套设在所述第二驱动轴上的第一齿轮、沿所述第二驱动轴的轴向与所述第一齿轮相配合的第二齿轮、连接在所述第一齿轮和所述第二齿轮之间的弹性件以及与所述第一驱动轴固定连接并沿所述第二驱动轴的径向与所述第一齿轮相配合的第三齿轮，所述电磁阀与所述第一齿轮固定连接并套设于所述第二驱动轴，所述弹性件套设在所述第二驱动轴的外周且位于所述第一齿轮与所述第二齿轮之间，在所述摄像机构作线性运动过程中，所述第一驱动轴的所述驱动部带动所述滑块通过所述支撑杆驱动所述第二驱动轴、所述支撑座、所述摄像机构作线性运动，在所述摄像机构上升和旋转切换的过程中，所述电磁阀启动，所述电磁阀吸引使得所述弹性件发生变形，从而使得所述第一齿轮和所述第二齿轮相啮合，带动所述滑块继续上升至所述导向部并与所述驱动部分开，在所述摄像机构旋转过程中，所述第一驱动轴驱动所述第一齿轮组旋转并通过所述第二驱动轴带动所述摄像机构旋转。

2.根据权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，所述滑块包括用于与所述第二驱动轴抵接的滑块主体、位于所述滑块主体一侧的第一安装部和位于所述滑块主体另一侧的第二安装部，所述第一安装部与所述支撑杆固定连接，所述第二安装部与所述第一驱动轴的所述驱动部螺纹连接。

3.根据权利要求2所述的摄像装置，其特征在于，所述支撑杆包括杆体、位于所述杆体一端与所述支撑座连接的第一连接部以及位于所述杆体另一端与所述第一安装部连接的第二连接部，所述第二连接部上设有螺栓，所述第一安装部设有螺孔，所述第一安装部与所述第二连接部安装时，所述螺栓与所述螺孔配合以将所述支撑杆固定在所述滑块上。

4.根据权利要求3所述的摄像装置，其特征在于，所述摄像装置包括设置在所述支撑座中的磁钢和划片，所述支撑座包括座体、位于所述座体一端用于容纳所述磁钢和所述划片的槽口以及与所述槽口连通且与所述支撑杆对应的容纳部，所述磁钢与所述划片连接，所述划片与所述第一连接部可拆卸连接，在所述摄像机构上升和旋转切换的过程中，所述磁钢带动所述划片从所述槽口伸出，将所述支撑座与所述支撑杆分开，以固定所述支撑座，所述滑块继续上升至所述导向部并与所述驱动部分开时，滑块带动所述支撑杆继续上升至所述容纳部，在所述摄像机构作线性运动过程中，所述磁钢和所述划片容置于所述槽口内，所述第一连接部与所述划片卡接以使所述支撑座与所述支撑杆连接。

5.根据权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，所述第二传动组件包括连接所述第二驱动轴与所述摄像机构的第二齿轮组，所述支撑座通过所述第二齿轮组与所述摄像机构连接。

6.根据权利要求5所述的摄像装置，其特征在于，所述第二齿轮组包括连接所述第二驱动轴与所述支撑座的第四齿轮和与所述第四齿轮相啮合且一端通过所述支撑座与所述摄像机构连接的第五齿轮。

7.根据权利要求6所述的摄像装置，其特征在于，所述第五齿轮具有中空通道，所述中空通道用于给所述摄像机构走线。

8.根据权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，所述摄像装置包括导向机构，所述导向机构包括与所述驱动机构连接的支架和安装于所述支架的导向杆，所述导向杆的一端穿过所述滑块以引导所述滑块沿所述第一驱动轴运动。

9.根据权利要求8所述的摄像装置，其特征在于，所述支架包括侧板、分别弯折于所述侧板两端的上端板和下端板、平行设于所述上端板和所述下端板之间的限位板，所述第二驱动轴依次穿过所述上端板和所述限位板以使所述第一齿轮组位于所述上端板和所述限位板之间、所述电磁阀穿过所述限位板并位于所述限位板的下方，所述导向杆和所述第一驱动轴位于所述限位板和所述下端板之间，所述滑块位于所述限位板与所述下端板之间。

10.根据权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，所述驱动机构还包括电机和与所述电机连接的安装块，所述安装块上设有用于对所述滑块限位的挡块。

11.一种电子设备，其特征在于，包括具有收容腔的外壳和如权利要求1-10任一项所述的摄像装置，所述摄像装置安装于所述收容腔内，所述外壳上贯穿开设有与所述收容腔相通以用于供所述摄像机构通过的通口，所述摄像机构与所述通口正对设置。

12.一种如权利要求11所述的电子设备的使用方法，其特征在于，包括：

所述电子设备接收第一控制指令并向所述驱动机构发送第一执行指令；

所述驱动机构接收所述第一执行指令后所述第一驱动轴转动，驱动所述滑块朝向所述摄像机构作线性运动，从而驱使所述第一传动组件、所述第二驱动轴及所述摄像机构同步作线性运动，并将所述摄像机构从所述收容腔中推出至预定位置；

所述电子设备接收第二控制指令并向所述电磁阀发送第二执行指令；

所述电磁阀接收所述第二执行指令后启动，吸引使得所述弹性件发生变形，从而使得所述第一齿轮和所述第二齿轮相啮合，带动所述滑块继续上升至所述导向部并与所述驱动部分开；

所述电子设备接收第三控制指令并向所述驱动机构发送第三执行指令；

所述驱动机构接收所述第三执行指令后所述第一驱动轴转动，带动所述第一齿轮组旋转并通过所述第二驱动轴驱使所述摄像机构旋转预定角度。

13.根据权利要求12所述的电子设备的使用方法，其特征在于，所述将所述摄像机构从所述收容腔中推出至预定位置之后，进行上升和旋转切换时，驱动所述磁钢带动所述划片从所述支撑座伸出，将所述支撑座与所述支撑杆分开，以固定所述支撑座。

14.根据权利要求13所述的电子设备的使用方法，其特征在于，所述电子设备的使用方法还包括：

所述电子设备接收第四控制指令并向所述驱动机构发送第四执行指令；

所述驱动机构接收所述第四执行指令后所述第一驱动轴反向转动，从而驱使所述摄像机构反向旋转所述预定角度；

所述电子设备接收第五控制指令并向所述电磁阀发送第五执行指令；

所述电磁阀接收所述第五执行指令后断开，所述第一齿轮和所述第二齿轮分开，同时驱动所述磁钢带动所述划片归位，将所述支撑座与所述支撑杆重新连接；

所述电子设备接收第六控制指令并向所述驱动机构发送第六执行指令；

所述驱动机构接收所述第六执行指令后所述第一驱动轴反向转动，驱动所述滑块朝远离所述摄像机构的方向作线性运动，从而驱使所述第一传动组件、所述第二驱动轴及所述摄像机构同步作线性运动，并将所述摄像机构复位至所述收容腔内的初始位置。

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