CN111140334A - 一种发动机风扇转速传感器可信性校验修正方法及系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种发动机风扇转速传感器可信性校验修正方法及系统，方法包括在特定工况下，采集发动机转速和风扇转速并计算出转速的比值L；对比所述比值L与标定的比值L0，若比值L与比值L0的差值在预设范围内，则判定为风扇转速信号可信；否则，执行下一步；若在最大允许修正次数内，则对风扇转速进行自修正以获得风扇修正转速，风扇修正转速作为修正后下一循环采集的风扇转速；若超出最大允许修正次数，则判定为风扇转速信号不可信。系统包括执行上述方法的程序模块；本发明通过在特定工况下对风扇转速和发动机转速的对比，判断出风扇转速是否可信，并对不可信的转速在允许最大修正次数内进行多次修正，以实现风扇转速的最优控制。

Description

一种发动机风扇转速传感器可信性校验修正方法及系统
技术领域
本发明属于传感器校验修正技术领域，尤其涉及一种发动机风扇转速传感器可信性校验修正方法及系统。
背景技术
电控硅油风扇的离合器与风扇皮带轮连接，风扇皮带轮与曲轴皮带轮之间存在一定传动关系。电控硅油风扇闭环控制时需要接收风扇转速信号作为控制的输入，判断与目标转速的差距；ECU根据转速差控制并稳定风扇转速(通过控制离合器内部的电磁阀的开度，实现转速的调节；当电磁阀的开度为100％，硅油充满离合器，电控硅油风扇与风扇皮带轮建立起刚性连接，转速最大)，因此风扇转速与实际转速的一致性决定了风扇控制的稳定性。目前的控制逻辑和控制系统中并未对基于风扇转速传感器获得的电控硅油风扇的转速信号进行可信性校验和修正；无法实现风扇转速的最优控制。
发明内容
旨在克服上述现有技术中存在的不足，本发明解决的第一个技术问题是，提供了一种发动机风扇转速传感器可信性校验修正方法，通过对风扇的转速信号进行可信性判断及修正，来实现风扇转速的最优控制。
作为同一个发明构思，本发明解决的第二个技术问题是，提供了一种发动机风扇转速传感器可信性校验修正系统。
本发明解决上述第一个技术问题所采用的技术方案是：一种发动机风扇转速传感器可信性校验修正方法，包括以下步骤：
S1、在特定工况下，采集发动机转速和风扇转速并计算出转速的比值L；其中，修正前采集的风扇转速为风扇转速传感器的实测值；
S2、对比所述比值L与标定的比值L0，若所述比值L与所述比值L0的差值在预设范围内，则判定为风扇转速信号可信；否则，执行步骤S3；
S3、若在最大允许修正次数内，则对风扇转速进行自修正以获得风扇修正转速，所述风扇修正转速作为修正后下一循环所述步骤S1中采集的风扇转速；若超出所述最大允许修正次数，则判定为风扇转速信号不可信。
进一步，所述步骤S3中，对风扇转速进行自修正以获得风扇修正转速的步骤包括：
S31、激活风扇转速自修正功能；
S32、在所述特定工况下，采集发动机转速传感器传送的发动机转速NE和所述风扇转速传感器传送的风扇转速NF；
S33、基于所述发动机转速NE、所述风扇转速NF和所述比值L0，获得风扇转速修正曲线；
S34、根据所述风扇转速修正曲线和所述风扇转速NF获得所述风扇修正转速。
进一步，其中，所述风扇转速修正曲线中相应修正系数的计算公式为K＝NE*L0/NF。
进一步，所述特定工况是指所述电控硅油风扇与风扇皮带轮建立了刚性连接，所述发动机转速稳定在恒定转速的时间超过的第一预设时间，且所述风扇转速取所述第一预设时间之后第二预设时间内的平均值；或者，所述风扇转速取所述第一预设时间内倒数第二预设时间内的平均值。
进一步，所述电控硅油风扇与风扇皮带轮建立刚性连接的步骤为：
控制所述电控硅油风扇的离合器内部的电磁阀开度为100％，使硅油充满所述离合器以实现所述电控硅油风扇与所述风扇皮带轮的刚性连接。
进一步，所述第一预设时间为30s，所述第二预设时间为5s。
本发明解决上述第二个技术问题所采用的技术方案是：一种发动机风扇转速传感器可信性校验修正系统，包括：
数据采集模块，用于在特定工况下，采集发动机转速和风扇转速；修正前，采集的风扇转速为风扇转速传感器的实测值；
计算模块，用于计算出采集到的风扇转速与发动机转速的比值L；
对比判断模块，对比所述比值L与标定的比值L0，判断出风扇转速信号是否可信；
计数模块，用于在所述比值L与标定的比值L0的差值超过预设范围时，进行计数，获得修正次数；
风扇转速自修正模块，用于在最大允许修正次数内，对风扇转速进行修正以获得风扇修正转速，所述风扇修正转速作为修正后所述数据采集模块采集的风扇转速。
进一步，所述风扇转速自修正模块包括：
数据采集单元，用于在特定工况下，采集发动机转速传感器传送的发动机转速NE和所述风扇转速传感器传送的风扇转速NF；
风扇转速修正曲线确定单元，基于所述发动机转速NE、所述风扇转速NF和所述比值L0确定风扇转速修正曲线，所述风扇转速修正曲线中相应修正系数K的计算公式为K＝NE*L0/NF；
风扇修正转速计算单元，根据所述风扇转速修正曲线K和所述风扇转速NF计算出所述风扇修正转速，并传送给所述数据采集模块供其采集。
进一步，还包括特定工况判定单元；所述特定工况是指所述电控硅油风扇与风扇皮带轮建立了刚性连接，所述发动机转速稳定在恒定转速的时间超过的第一预设时间，且所述风扇转速取所述第一预设时间之后第二预设时间内的平均值；或者，所述风扇转速取所述第一预设时间内倒数第二预设时间内的平均值。
进一步，还包括报警提示模块；当所述计数模块获得的修正次数超过最大允许修正次数时，所述报警提示模块用于进行报警提示。
由于采用了上述技术方案，取得的有益效果如下：
本发明发动机风扇转速传感器可信性校验修正方法及系统，其中，方法包括在特定工况下，采集发动机转速和风扇转速并计算出转速的比值L；其中，修正前采集的风扇转速为风扇转速传感器的实测值。对比比值L与标定的比值L0，若比值L与比值L0的差值在预设范围内，则判定为风扇转速信号可信；否则，执行下一步；若在最大允许修正次数内，则对风扇转速进行自修正以获得风扇修正转速，风扇修正转速作为修正后下一循环步骤S1中采集的风扇转速；若超出最大允许修正次数，则判定为风扇转速信号不可信。即，首次执行该控制方法时(修正前)，基于发动机转速传感器传送的发动机转速(实测值)和风扇转速传感器传送的风扇转速；一但进行修正，下一次循环采集的是基于发动机转速传感器传送的发动机转速(实测值)和风扇修正转速(修正值)，依次类推，进行比值L的确定。系统包括用于执行上述方法步骤的程序模块。
综上，本发明通过在特定工况下对风扇转速(实测值或修正值)和发动机转速(实测值)的对比，判断出风扇转速是否可信，并对不可信的转速在允许最大修正次数内进行多次修正，以实现风扇转速的最优控制。
附图说明
图1是本发明发动机风扇转速传感器可信性校验修正方法的流程图；
图2是图1中步骤S3的具体流程图；
图3是本发明发动机风扇转速传感器可信性校验修正系统的原理框图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，本发明的实施例仅仅是为了便于简化描述，不能理解为对本发明的限制。
实施例一：
由图1和图2共同所示，本实施例公开了一种发动机风扇转速传感器可信性校验修正方法，包括以下步骤：
S1、在特定工况下，发动机电控单元采集发动机转速和风扇转速并计算出转速的比值L；其中，修正前采集的风扇转速为风扇转速传感器的实测值。
S2、对比比值L与标定的比值L0(刚性连接时，根据传动关系计算出的比值)，若比值L与比值L0的差值在预设范围内，则判定为风扇转速信号可信(风扇转速传感器未失效)；否则，执行步骤S3。
S3、(计数器开始计数n)若在最大允许修正次数(N)内，则对风扇转速进行自修正以获得风扇修正转速，风扇修正转速作为修正后下一循环步骤S1中采集的风扇转速；若超出最大允许修正次数(N)，则判定为风扇转速信号不可信。风扇修正转速存储在发动机电控单元中，便于下一循环使用。
即，首次执行上述方法时，步骤S1中，发动机电控单元是基于发动机转速传感器采集发动机转速(实测值)，基于风扇转速传感器采集风扇转速(实测值)并计算出转速的比值L。一但进行了修正并进入下一循环进行可信性校验时，发动机电控单元采集的风扇转速就不在风扇转速传感器传送的实测值，而是基于风扇转速传感器传送的实测值进行修正得到的风扇修正转速。
本实施例中，步骤S3中，对风扇转速进行自修正以获得风扇修正转速的步骤包括：
S31、激活风扇转速自修正功能；
S32、在特定工况下，发动机电控单元采集发动机转速传感器传送的发动机转速NE(实测值)和风扇转速传感器传送的风扇转速NF(实测值)。为了确保修正的精确性，修正时，采集的都是实测值。
S33、基于发动机转速NE、风扇转速NF和比值L0，获得风扇转速修正曲线。
S34、根据风扇转速修正曲线和风扇转速NF获得风扇修正转速,风扇修正转速存储在发动机电控单元中。
其中，风扇转速修正曲线中相应修正系数K(不同转速点对应的不同修正系数)的计算公式为K＝NE*L0/NF。
风扇修正转速＝NF*K。
本实施例中，特定工况是指电控硅油风扇与风扇皮带轮建立了刚性连接，发动机转速稳定在恒定转速的时间超过的第一预设时间30s，且风扇转速取第一预设时间30s之后第二预设时间5s内的平均值；或者，风扇转速取第一预设时间30s内倒数第二预设时间5s内的平均值。
其中，电控硅油风扇与风扇皮带轮建立刚性连接的步骤为：发动机控制单元控制电控硅油风扇的离合器内部的电磁阀开度为100％，使硅油充满离合器以实现电控硅油风扇与风扇皮带轮的刚性连接。
本实施例中，对发动机转速监测，当分别在800、1200、1500、1700、2000、2300转速点稳定30秒，且电磁阀开度为100％时，采集发动机转速(实测值)和在30秒之后的五秒内或30秒之内的倒数5秒内采集风扇转速实测值，求取平均值记为风扇转速(实测值)。
实施例二：
本实施例公开的一种用于执行上述发动机风扇转速传感器可信性校验修正方法的发动机风扇转速传感器可信性校验修正系统。
由图3所示，该系统包括：
数据采集模块，用于在特定工况下，采集发动机转速和风扇转速；修正前，采集的风扇转速为风扇转速传感器的实测值。(经修正后的下一轮循环，采集的是上一循环修正后的风扇修正转速)。
计算模块，用于计算出采集到的风扇转速(实测值或修正值)与发动机转速的比值L。
对比判断模块，对比比值L与标定的比值L0，判断出风扇转速信号是否可信。
计数模块，用于在比值L与标定的比值L0的差值超过预设范围时，进行计数，获得修正次数。
风扇转速自修正模块，用于在最大允许修正次数(N)内，对风扇转速进行修正以获得风扇修正转速，风扇修正转速作为在修正后下一循环中数据采集模块采集的风扇转速，风扇修正转速会上传给数据采集模块以便于采集。
其中，风扇转速自修正模块具体包括：
数据采集单元，用于在特定工况下，采集发动机转速传感器传送的发动机转速NE和风扇转速传感器传送的风扇转速NF。
风扇转速修正曲线确定单元，基于发动机转速NE、风扇转速NF和比值L0确定风扇转速修正曲线，风扇转速修正曲线中相应修正系数K的计算公式为K＝NE*L0/NF。
风扇修正转速计算单元，根据风扇转速修正曲线和风扇转速NF计算出风扇修正转速(＝K*NF)，并传送给数据采集模块供其下一循环可信性校验中采集。
除此之外，该系统还包括特定工况判定单元；特定工况是指电控硅油风扇与风扇皮带轮建立了刚性连接，发动机转速稳定在恒定转速的时间超过的第一预设时间30s，且风扇转速取第一预设时间30s之后第二预设时间5s内的平均值；或者，风扇转速取第一预设时间30内倒数第二预设时间5内的平均值。
还包括报警提示模块；当计数模块获得的修正次数超过最大允许修正次数时，报警提示模块用于进行报警提示,提醒驾驶员维修。
其中，各个模块或各个单元可直接通过编写软件模块集成在发动机电控单元内，也可以是独立的一个集成可信性校验修正方法的处理芯片，该处理芯片与发动机电控单元可进行数据交换。
具体工作工程可参照前文计算方法部分的内容，在此不再赘述。
本文中所公开的实施例描述的方法可以直接用硬件、发动机电控单元执行的软件模块(程序模块)，或者二者的结合来实施。为了清楚的说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照一般性的描述个各示例的组成及步骤，这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。
综上，本发明通过在特定工况下对风扇转速(实测值或修正值)和发动机转速(实测值)的对比，判断出风扇转速是否可信，并对不可信的转速在允许最大修正次数内进行多次修正，以实现风扇转速的最优控制。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种发动机风扇转速传感器可信性校验修正方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1、在特定工况下，采集发动机转速和风扇转速并计算出转速的比值L；其中，修正前采集的风扇转速为风扇转速传感器的实测值；
S2、对比所述比值L与标定的比值L0，若所述比值L与所述比值L0的差值在预设范围内，则判定为风扇转速信号可信；否则，执行步骤S3；
S3、若在最大允许修正次数内，则对风扇转速进行自修正以获得风扇修正转速，所述风扇修正转速作为修正后下一循环所述步骤S1中采集的风扇转速；若超出所述最大允许修正次数，则判定为风扇转速信号不可信。
2.根据权利要求1所述的发动机风扇转速传感器可信性校验修正方法，特征在于，所述步骤S3中，对风扇转速进行自修正以获得风扇修正转速的步骤包括：
S31、激活风扇转速自修正功能；
S32、在所述特定工况下，采集发动机转速传感器传送的发动机转速NE和所述风扇转速传感器传送的风扇转速NF；
S33、基于所述发动机转速NE、所述风扇转速NF和所述比值L0，获得风扇转速修正曲线；
S34、根据所述风扇转速修正曲线和所述风扇转速NF获得所述风扇修正转速。
3.根据权利要求1或2所述的发动机风扇转速传感器可信性校验修正方法，其特征在于，其中，所述风扇转速修正曲线中相应修正系数的计算公式为K＝NE*L0/NF。
4.根据权利要求1或2所述的发动机风扇转速传感器可信性校验修正方法，其特征在于，所述特定工况是指所述电控硅油风扇与风扇皮带轮建立了刚性连接，所述发动机转速稳定在恒定转速的时间超过第一预设时间，且所述风扇转速取所述第一预设时间之后第二预设时间内的平均值；或者，所述风扇转速取所述第一预设时间内倒数第二预设时间内的平均值。
5.根据权利要求4所述的发动机风扇转速传感器可信性校验修正方法，其特征在于，所述电控硅油风扇与风扇皮带轮建立刚性连接的步骤为：
控制所述电控硅油风扇的离合器内部的电磁阀开度为100％，使硅油充满所述离合器以实现所述电控硅油风扇与所述风扇皮带轮的刚性连接。
6.根据权利要求4所述的发动机风扇转速传感器可信性校验修正方法，其特征在于，所述第一预设时间为30s，所述第二预设时间为5s。
7.一种发动机风扇转速传感器可信性校验修正系统，其特征在于，包括：
数据采集模块，用于在特定工况下，采集发动机转速和风扇转速；修正前，采集的风扇转速为风扇转速传感器的实测值；
计算模块，用于计算出采集到的风扇转速与发动机转速的比值L；
对比判断模块，对比所述比值L与标定的比值L0，判断出风扇转速信号是否可信；
计数模块，用于在所述比值L与标定的比值L0的差值超过预设范围时，进行计数，获得修正次数；
风扇转速自修正模块，用于在最大允许修正次数内，对风扇转速进行修正以获得风扇修正转速，所述风扇修正转速作为修正后所述数据采集模块采集的风扇转速。
8.根据权利要求7所述的发动机风扇转速传感器可信性校验修正系统，其特征在于，所述风扇转速自修正模块包括：
数据采集单元，用于在特定工况下，采集发动机转速传感器传送的发动机转速NE和所述风扇转速传感器传送的风扇转速NF；
风扇转速修正曲线确定单元，基于所述发动机转速NE、所述风扇转速NF和所述比值L0确定风扇转速修正曲线，所述风扇转速修正曲线中的相应修正系数K的计算公式为K＝NE*L0/NF；
风扇修正转速计算单元，根据所述风扇转速修正曲线K和所述风扇转速NF计算出所述风扇修正转速，并传送给所述数据采集模块供其采集。
9.根据权利要求7所述的发动机风扇转速传感器可信性校验修正系统，其特征在于，还包括特定工况判定单元；所述特定工况是指所述电控硅油风扇与风扇皮带轮建立了刚性连接，所述发动机转速稳定在恒定转速的时间超过第一预设时间，且所述风扇转速取所述第一预设时间之后第二预设时间内的平均值；或者，所述风扇转速取所述第一预设时间内倒数第二预设时间内的平均值。
10.根据权利要求7所述的发动机风扇转速传感器可信性校验修正系统，其特征在于，还包括报警提示模块；当所述计数模块获得的修正次数超过最大允许修正次数时，所述报警提示模块用于进行报警提示。
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