CN111140097A - 一种能防止电机堵转的传动结构及其锁具 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种能防止电机堵转的传动结构及其锁具，包括有底壳，在所述底壳上设有电机，在所述电机的电机轴上设有电机齿轮，在所述底壳上插设有离合轴，在所述离合轴上分别转动安装有从动齿轮与传动齿轮，所述从动齿轮能与电机齿轮啮合，在所述从动齿轮与传动齿轮之间设有能使从动齿轮与传动齿轮连接和脱离的离合机构，所述离合机构包括设置在从动齿轮下端并套设在离合轴外的圆筒，所述圆筒内设有能上下移动的离合套，在所述离合套下端设有V形槽口，通过V形槽口与楔形凸台的设计，V形槽口会沿着楔形凸台向上移动，实现从动齿轮与传动齿轮分离，此时电机处于空转状态，避免了电机过载烧毁的情况发生。

Description

一种能防止电机堵转的传动结构及其锁具

技术领域

本发明涉及锁具领域，特别涉及一种能防止电机堵转的传动结构及其锁具。

背景技术

目前智能锁中一般采用的方式是电机带动减速器与锁舌机构直接连接传动，尚未有采用离合机构的，其主要原因就在于锁内空间有限，无法布置此类结构；这种硬连接的传动方式最大的缺点就在于电机与锁舌机构之间没有缓冲结构，由于电机本身的功率是有限的，当锁舌机构受到的阻力过大时，超出了电机的承载能力，电机将处于过载状态，长时间或多次处于过载状态就会发生电机过载烧毁的情况，造成锁具功能丧失甚至报废；这也是长期困扰智能锁行业的主要问题之一。

发明内容

本发明提供一种能防止电机堵转的传动结构及其锁具，避免了电机过载烧毁的情况发生。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种能防止电机堵转的传动结构，包括有底壳，在所述底壳上设有电机，在所述电机的电机轴上设有电机齿轮，在所述底壳上插设有离合轴，在所述离合轴上分别转动安装有从动齿轮与传动齿轮，所述从动齿轮能与电机齿轮啮合，在所述从动齿轮与传动齿轮之间设有能使从动齿轮与传动齿轮连接和脱离的离合机构，所述离合机构包括设置在从动齿轮下端并套设在离合轴外的圆筒，所述圆筒内设有能上下移动的离合套，在所述离合套下端设有V形槽口，在所述传动齿轮上端设有能与V形槽口配合的楔形凸台，在所述离合轴上位于圆筒内设有台阶板，在所述台阶板与离合套之间连接有能使V形槽口与楔形凸台保持啮合的弹性件，根据这样的结构，正常状态时，通过V形槽口与楔形凸台啮合，从而从动齿轮传动带动传动齿轮转动，当传动齿轮阻力达到一定程度时，而当从动齿轮还在继续转动时，通过V形槽口与楔形凸台的设计，V形槽口会沿着楔形凸台向上移动，实现从动齿轮与传动齿轮分离，此时电机处于空转状态，避免了电机过载烧毁的情况发生。

优选地，所述V形槽口与楔形凸台的数量均为两个，两V形槽口与两楔形凸台均为对称设置并能相互配合。

优选地，在所述圆筒内对称设有竖向滑槽，在所述离合套上对称设有导向块，所述导向块活动设置在竖向滑槽内。

优选地，所述弹性件为弹簧，所述弹簧套设在离合轴上。

一种锁具，包括有锁壳、驱动机构、传动机构与锁舌机构，所述驱动机构包括设置在锁壳内的电机，在所述电机的电机轴上设有电机齿轮，在所述锁壳上插设有离合轴，在所述离合轴上分别转动安装有从动齿轮与传动齿轮，所述从动齿轮能与电机齿轮啮合，在所述从动齿轮与传动齿轮之间设有能使从动齿轮与传动齿轮连接和脱离的离合机构，所述离合机构包括设置在从动齿轮下端并套设在离合轴外的圆筒，所述圆筒内设有能上下移动的离合套，在所述离合套下端设有V形槽口，在所述传动齿轮上端设有能与V形槽口配合的楔形凸台，在所述离合轴上位于圆筒内设有台阶板，在所述台阶板与离合套之间连接有能使V形槽口与楔形凸台保持啮合的弹性件，所述传动机构包括有转动安装在锁壳内的旋转片，在所述旋转片上分别设有第一扇形齿与第二扇形齿，所述第一扇形齿能与传动齿轮啮合，所述锁舌机构包括有能横向滑动的锁舌板，在所述锁舌板一端设有锁舌，在所述锁壳内转动安装有开启臂，所述开启臂摆动从而能带动锁舌伸出或缩回锁壳，在所述开启臂上设有第三扇形齿，所述第二扇形齿能与第三扇形齿啮合，根据这样的结构，通过巧妙的传动离合设计，合理的占用锁体的内部空间，而且采用了齿轮传动方式，实现了较大的传动比，且远远大于目前常见锁体的传动比，同样的负载情况下，需要电机输出的扭矩大大减小，这样就可以采用较小功率的电机，从而大大降低了整锁功耗。

进一步地，在所述开启臂上设有导向圆柱，在所述锁舌板上设有斜向滑槽，所述导向圆柱活动设置在斜向滑槽内。

综上所述，本发明相对于现有技术其有益效果是：

本发明能防止电机堵转的传动结构及其锁具，与现有技术相比，特点在于设计新颖，结构简单，在电机与锁舌机构之间采用了独特的传动离合机构，实现了柔性传动的目的；这种结构的最大优点就在于当锁舌机构阻力达到一定程度时，该离合机构会打开，使电机传动机构与锁舌机构分离，此时电机处于空转状态，避免了电机过载烧毁的情况发生；合理的占用锁体的内部空间，而且采用了齿轮传动方式，实现了较大的传动比，且远远大于目前常见锁体的传动比，同样的负载情况下，需要电机输出的扭矩大大减小，这样就可以采用较小功率的电机，从而大大降低了整锁功耗。

附图说明

图1为本发明的立体示意图；

图2为本发明的分解示意图；

图3为本发明局部分解剖视示意图；

图4为本发明俯视结构示意图；

附图标记说明：

1、底壳；2、电机；3、电机齿轮；4、离合轴；5、从动齿轮；6、传动齿轮；100、离合机构；7、圆筒；8、离合套；9、V形槽口；10、楔形凸台；11、台阶板；12、弹性件；31、竖向滑槽；32、导向块；51、锁壳；52、驱动机构；53、传动机构；54、锁舌机构；55、旋转片；56、第一扇形齿；57、第二扇形齿；58、锁舌板；59、锁舌；501、开启臂；502、第三扇形齿；61、导向圆柱；62、斜向滑槽。

具体实施方式

下面结合附图说明和具体实施方式对本发明作进一步描述：

如图1至4所述的一种能防止电机堵转的传动结构，其具体实施方式如下：包括有底壳1，在所述底壳1上设有电机2，在所述电机2的电机轴上设有电机齿轮3，在所述底壳1上插设有离合轴4，在所述离合轴4上分别转动安装有从动齿轮5与传动齿轮6，所述从动齿轮5能与电机齿轮3啮合，在所述从动齿轮5与传动齿轮6之间设有能使从动齿轮5与传动齿轮6连接和脱离的离合机构100，所述离合机构100包括设置在从动齿轮5下端并套设在离合轴4外的圆筒7，所述圆筒7内设有能上下移动的离合套8，在所述离合套8下端设有V形槽口9，在所述传动齿轮6上端设有能与V形槽口9配合的楔形凸台10，在所述离合轴4上位于圆筒7内设有台阶板11，在所述台阶板11与离合套8之间连接有能使V形槽口9与楔形凸台10保持啮合的弹性件12，所述弹性件12为弹簧，所述弹簧套设在离合轴4上，传动齿轮6与离合套8之间采用楔形结构配合，离合套8中V形槽口9的斜面与传动齿轮6中楔形凸台10的斜面接触，当从动齿轮5带动离合套8转动时，由于斜面的存在离合套8有沿着该斜面向上运动的趋势，而设置在离合套8上端的弹簧对离合套8有压紧作用，正常情况下，传动齿轮6上外施加的阻力不足以克服弹簧对离合套8的压力而使其向上运动，因此离合套8与传动齿轮6的楔形结构扣合在一起，使两者结合在一起不会脱开，即离合机构100是闭合的，这样传动齿轮6与从动齿轮5同步旋转；当传动齿轮6上外施加的阻力大到一定程度时，施加给离合套8沿斜面向上的力超过了弹簧施加给离合套8的压力时，离合套8会沿着斜面向上移动，直至完全与传动齿轮6脱离，此时离合套8与从动齿轮5可以一起自由旋转，而驱动它们旋转的电机2即处于空转状态，因此能防止电机2过载烧毁，起到保护的功能；在电机2空转一定圈数时依旧会停转，此时离合套8与传动齿轮6依旧保持脱离状态，而传动齿轮6也同样没有外施加的动作而保持原有状态；当外部阻碍排除后再重新执行开锁或闭锁动作，电机2重新通电继续旋转(即正反转均可)，离合套8转至其V形槽口9与传动齿轮6的楔形凸台10对正后，在弹簧的压力作用下自动弹入到传动齿轮6内，楔形结构扣合，离合套8与传动齿轮6连接并同步转动，恢复正常功能。

具体地，所述V形槽口9与楔形凸台10的数量均为两个，两V形槽口9与两楔形凸台10均为对称设置并能相互配合。

具体地，在所述圆筒7内对称设有竖向滑槽31，在所述离合套8上对称设有导向块32，所述导向块32活动设置在竖向滑槽31内，能使离合套8沿竖向滑槽31上下移动的同时，通过从动齿轮5的转动带动离合套8一起转动。

一种锁具，其具体实施方式如下：包括有锁壳51、驱动机构52、传动机构53与锁舌机构54，所述驱动机构52包括设置在锁壳51内的电机2，在所述电机2的电机轴上设有电机齿轮3，在所述锁壳51上插设有离合轴4，在所述离合轴4上分别转动安装有从动齿轮5与传动齿轮6，所述从动齿轮5能与电机齿轮3啮合，在所述从动齿轮5与传动齿轮6之间设有能使从动齿轮5与传动齿轮6连接和脱离的离合机构100，所述离合机构100包括设置在从动齿轮5下端并套设在离合轴4外的圆筒7，所述圆筒7内设有能上下移动的离合套8，在所述离合套8下端设有V形槽口9，在所述传动齿轮6上端设有能与V形槽口9配合的楔形凸台10，在所述离合轴4上位于圆筒7内设有台阶板11，在所述台阶板11与离合套8之间连接有能使V形槽口9与楔形凸台10保持啮合的弹性件12，所述传动机构53包括有转动安装在锁壳51内的旋转片55，在所述旋转片55上分别设有第一扇形齿56与第二扇形齿57，所述第一扇形齿56能与传动齿轮6啮合，所述锁舌机构54包括有能横向滑动的锁舌板58，在所述锁舌板58一端设有锁舌59，在所述锁壳51内转动安装有开启臂501，所述开启臂501摆动从而能带动锁舌59伸出或缩回锁壳51，在所述开启臂501上设有第三扇形齿502，所述第二扇形齿57能与第三扇形齿502啮合，在所述开启臂501上设有导向圆柱61，在所述锁舌板58上设有斜向滑槽62，所述导向圆柱61活动设置在斜向滑槽62内。

锁舌59的锁闭过程：锁具处于开启状态，此时执行关门操作，当门体完全进入到门框内时，交叉舌机构会给出关门信号(交叉舌机构为现有技术)，电子系统接收到此信号后会给出电机2通电信号，电机2开始启动，电机齿轮3旋转并带动从动齿轮5旋转；正常情况下，传动机构53与锁舌机构54给传动齿轮6施加的阻力不足以克服离合机构100中弹簧对离合套8的压力，离合套8与传动齿轮6的楔形结构扣合在一起，两者结合在一起不会脱开，即离合机构100是闭合的，这样传动齿轮6与从动齿轮5同步旋转，传动齿轮6与第一扇形齿56啮合带动旋转片55旋转，旋转片55的第二扇形齿57与第三扇形齿502啮合，从而能带动开启臂501旋转，开启臂501带动导向圆柱61摆动，再通过斜向滑槽62的设置，使锁舌板58带动锁舌59向锁外伸出，当锁舌板58到达最大位置即锁闭状态时，锁舌机构54给出锁闭信号，电子系统接收到此信号后，给出电机2断电信号，电机2停转并保持断电状态，完成锁闭过程。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征以及本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种能防止电机堵转的传动结构，其特征在于：包括有底壳(1)，在所述底壳(1)上设有电机(2)，在所述电机(2)的电机轴上设有电机齿轮(3)，在所述底壳(1)上插设有离合轴(4)，在所述离合轴(4)上分别转动安装有从动齿轮(5)与传动齿轮(6)，所述从动齿轮(5)能与电机齿轮(3)啮合，在所述从动齿轮(5)与传动齿轮(6)之间设有能使从动齿轮(5)与传动齿轮(6)连接和脱离的离合机构(100)，所述离合机构(100)包括设置在从动齿轮(5)下端并套设在离合轴(4)外的圆筒(7)，所述圆筒(7)内设有能上下移动的离合套(8)，在所述离合套(8)下端设有V形槽口(9)，在所述传动齿轮(6)上端设有能与V形槽口(9)配合的楔形凸台(10)，在所述离合轴(4)上位于圆筒(7)内设有台阶板(11)，在所述台阶板(11)与离合套(8)之间连接有能使V形槽口(9)与楔形凸台(10)保持啮合的弹性件(12)。

2.根据权利要求1所述的一种能防止电机堵转的传动结构，其特征在于所述V形槽口(9)与楔形凸台(10)的数量均为两个，两V形槽口(9)与两楔形凸台(10)均为对称设置并能相互配合。

3.根据权利要求1所述的一种能防止电机堵转的传动结构，其特征在于在所述圆筒(7)内对称设有竖向滑槽(31)，在所述离合套(8)上对称设有导向块(32)，所述导向块(32)活动设置在竖向滑槽(31)内。

4.根据权利要求1所述的一种能防止电机堵转的传动结构，其特征在于所述弹性件(12)为弹簧，所述弹簧套设在离合轴(4)上。

5.一种锁具，其特征在于：包括有锁壳(51)、驱动机构(52)、传动机构(53)与锁舌机构(54)，所述驱动机构(52)包括设置在锁壳(51)内的电机(2)，在所述电机(2)的电机轴上设有电机齿轮(3)，在所述锁壳(51)上插设有离合轴(4)，在所述离合轴(4)上分别转动安装有从动齿轮(5)与传动齿轮(6)，所述从动齿轮(5)能与电机齿轮(3)啮合，在所述从动齿轮(5)与传动齿轮(6)之间设有能使从动齿轮(5)与传动齿轮(6)连接和脱离的离合机构(100)，所述离合机构(100)包括设置在从动齿轮(5)下端并套设在离合轴(4)外的圆筒(7)，所述圆筒(7)内设有能上下移动的离合套(8)，在所述离合套(8)下端设有V形槽口(9)，在所述传动齿轮(6)上端设有能与V形槽口(9)配合的楔形凸台(10)，在所述离合轴(4)上位于圆筒(7)内设有台阶板(11)，在所述台阶板(11)与离合套(8)之间连接有能使V形槽口(9)与楔形凸台(10)保持啮合的弹性件(12)，所述传动机构(53)包括有转动安装在锁壳(51)内的旋转片(55)，在所述旋转片(55)上分别设有第一扇形齿(56)与第二扇形齿(57)，所述第一扇形齿(56)能与传动齿轮(6)啮合，所述锁舌机构(54)包括有能横向滑动的锁舌板(58)，在所述锁舌板(58)一端设有锁舌(59)，在所述锁壳(51)内转动安装有开启臂(501)，所述开启臂(501)摆动从而能带动锁舌(59)伸出或缩回锁壳(51)，在所述开启臂(501)上设有第三扇形齿(502)，所述第二扇形齿(57)能与第三扇形齿(502)啮合。

6.根据权利要求5所述的一种能防止电机堵转的传动结构，其特征在于在所述开启臂(501)上设有导向圆柱(61)，在所述锁舌板(58)上设有斜向滑槽(62)，所述导向圆柱(61)活动设置在斜向滑槽(62)内。

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