CN217054804U - 一种智能驱动器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种智能驱动器，包括机盒、电机驱动机构和斜推杆机构，电机驱动机构设置在机盒内，电机驱动机构包括电机、丝杆和丝母座，电机的输出端与丝杆同轴固定连接，丝母座可滑动地套设在丝杆上，丝母座的底端固定有导向铆钉，机盒的底部开设有与丝杆并行设置的第一导向槽，导向铆钉穿设于第一导向槽，斜推杆机构设置在机盒的下侧，斜推杆机构的一端与导向铆钉连接，斜推杆机构的另一端可离合地连接有联动杆，联动杆的两端分别与门窗五金系统的转角器和斜拉杆组件相连。本实用新型智能驱动器采用单个电机带动斜推杆机构，实现门窗扇的智能内倒打开或关闭以及手动内平开、内倒打开或关闭等多种功能，满足现代门窗的多维度开启需要。

Description

一种智能驱动器

技术领域

本实用新型涉及一种应用于建筑门窗五金系统的驱动结构，具体是一种智能驱动器。

背景技术

传统建筑门窗五金系统要实现门窗的内开内倒的智能驱动开启功能时，其驱动器必须配有两个驱动电机，通过两个驱动电机分别动作才能实现智能驱动开启，这种驱动器的整体结构复杂，故障率高，如出现故障则维修困难。而配有一个驱动电机的门窗，只能实现单一的开启功能。如CN110219551A公开的一种内置式电动平开窗，包括外边框、内边框及玻璃，外边框内嵌入内边框，内边框内嵌入玻璃，外边框和内边框均为矩形结构，外边框与内边框一侧设置隐形铰链，采用单独电机，只能实现简单的平开功能，无法满足现代门窗的多维度开启需要。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是，针对现有技术的不足，提供一种智能驱动器，该驱动器采用单个电机带动斜推杆机构，实现门窗扇的智能内倒打开或关闭以及手动内平开、内倒打开或关闭等多种功能，满足现代门窗的多维度开启需要。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种智能驱动器，包括机盒、电机驱动机构和斜推杆机构，所述的电机驱动机构设置在所述的机盒内，所述的电机驱动机构包括电机、丝杆和丝母座，所述的电机的输出端与所述的丝杆同轴固定连接，所述的丝母座可滑动地套设在所述的丝杆上，所述的丝母座的底端固定有导向铆钉，所述的机盒的底部开设有与所述的丝杆并行设置的第一导向槽，所述的导向铆钉穿设于所述的第一导向槽，所述的斜推杆机构设置在所述的机盒的下侧，所述的斜推杆机构的一端与所述的导向铆钉连接，所述的斜推杆机构的另一端可离合地连接有联动杆，所述的联动杆的两端分别与门窗五金系统的转角器和斜拉杆组件相连，安装后，所述的机盒安装于门窗框型材的顶部，所述的联动杆安装于门窗扇型材的顶部，所述的斜推杆机构连接所述的联动杆时，所述的斜推杆机构在所述的电机的驱动下带动门窗扇内倒打开或关闭；所述的斜推杆机构松开所述的联动杆时，在门窗五金系统中手动接入执手，手动实现门窗扇的内平开、内倒打开或关闭。

本实用新型智能驱动器采用单个电机带动斜推杆机构，实现门窗扇的智能内倒打开或关闭以及手动内平开、内倒打开或关闭等多种功能，满足现代门窗的多维度开启需要。本实用新型智能驱动器的斜推杆机构与联动杆可离合地连接，能够实现门窗扇在智能驱动开启与传统手动开启之间的切换。电机驱动模式下，斜推杆机构连接联动杆，在遥控器或相应APP的控制下，通过联动杆带动门窗扇实现智能内倒打开或关闭；在手动模式下，斜推杆机构松开联动杆，斜推杆机构不干涉门窗五金系统的工作，可通过执手实现门窗扇的正常手动内平开、内倒打开或关闭。在断电时，也可在门窗五金系统中手动接入执手，手动实现门窗扇的内平开、内倒打开或关闭。

作为优选，所述的斜推杆机构包括拉杆、主推杆和副推杆，所述的拉杆的一端与所述的机盒的底部滑动连接，所述的拉杆的另一端设有缺口，所述的缺口的开口侧朝向所述的拉杆的长度方向的外侧，所述的联动杆上铆接有第一铆钉，所述的第一铆钉位于所述的缺口内，所述的副推杆的一端与所述的机盒的底部经第二铆钉铆接，所述的副推杆的另一端与所述的拉杆的中部经第三铆钉铆接，所述的主推杆的一端与所述的导向铆钉铆接，所述的主推杆上铆接有相邻的第四铆钉和第五铆钉，所述的第四铆钉靠近所述的导向铆钉，所述的副推杆上开设有第二导向槽，所述的第四铆钉和第五铆钉分别穿设于所述的第二导向槽，所述的第二导向槽包括相通的直角梯形槽和长条槽，所述的直角梯形槽的上底侧与所述的长条槽相通且宽度相同，所述的长条槽靠近所述的第三铆钉，所述的拉杆上铆接有锁钩并安装有弹性复位机构，所述的锁钩靠近所述的缺口，所述的弹性复位机构用于在所述的副推杆的顶压下驱动所述的锁钩转动，所述的副推杆和所述的锁钩分别设置在所述的拉杆的上侧，当门窗关闭时，第四铆钉和第五铆钉位于长条槽内，锁钩位于缺口的外侧，斜推杆机构松开联动杆；当门窗逐渐打开时，主推杆和副推杆交叉打开，第四铆钉和第五铆钉同时滑向直角梯形槽，直至第四铆钉沿直角梯形槽的斜边滑动到直角梯形槽内，锁钩在弹性复位机构的作用下回位，此时锁钩的钩尖位于缺口的开口侧的正上方，第一铆钉被限位于缺口内，斜推杆机构连接联动杆。电机驱动模式下，上述斜推杆机构带动门窗扇实现智能内倒打开或关闭；而在手动模式下，上述斜推杆机构不干涉门窗五金系统的工作，门窗扇仍可采用传统手动方式进行内平开、内倒打开或关闭。上述斜推杆机构是一种自动离合的独立的斜推杆机构，可有效解决门窗扇的智能驱动开启和手动开启并存的问题。

作为优选，所述的弹性复位机构包括安装座、弹簧和锁销，所述的锁销水平插设在所述的安装座内，所述的安装座可沿所述的锁销滑动，所述的弹簧套设在所述的锁销上，所述的拉杆上开设有腰型孔，所述的锁销的外端穿过所述的锁钩伸入所述的腰型孔内，当门窗关闭时，副推杆顶压安装座，使锁钩转动至缺口的外侧；当门窗打开时，副推杆脱离安装座，安装座在弹簧作用下带动锁钩回位，使锁钩转动至其钩尖位于缺口的开口侧的正上方。上述弹性复位机构的结构简单、可靠，可提供足够的弹性回复力，保证锁钩的弹性复位效果。

作为优选，所述的安装座包括安装座本体和安装盖，所述的拉杆上开设有第三导向槽，所述的安装座本体的长度小于所述的第三导向槽的长度，所述的安装座本体的底部一体设置有定位销，所述的安装盖上开设有与所述的定位销相适配的定位孔，所述的定位销插设于所述的定位孔，所述的安装盖覆设在所述的第三导向槽的底部，所述的安装座本体的一侧间隔设置有两块插块，所述的拉杆的底部一体向下设置有定位片，所述的定位片和所述的弹簧分别设于所述的两块插块之间，所述的锁销同时穿设于所述的两块插块和所述的定位片。

作为优选，所述的第一铆钉为偏心铆钉，以便对联动杆的位置进行微调，保证斜推杆机构与联动杆之间的离合精准度。

作为优选，所述的机盒的底部开设有第四导向槽，所述的拉杆的一端铆接有第六铆钉，所述的第六铆钉穿设于所述的第四导向槽。

与现有技术相比，本实用新型具有如下优点：本实用新型智能驱动器采用单个电机带动斜推杆机构，实现门窗扇的智能内倒打开或关闭以及手动内平开、内倒打开或关闭等多种功能，满足现代门窗的多维度开启需要。在断电时，也可在门窗五金系统中手动接入执手，手动实现门窗扇的内平开、内倒打开或关闭。本实用新型智能驱动器的斜推杆机构与联动杆可离合地连接，能够实现门窗扇在智能驱动开启与传统手动开启之间的切换。

附图说明

图1为实施例中智能驱动器的打开状态的上侧视图；

图2为实施例中智能驱动器的打开状态的下侧视图；

图3为实施例中智能驱动器的合拢状态的仰视图；

图4为移除拉杆后的实施例中智能驱动器的合拢状态的仰视图；

图5为实施例中智能驱动器的主要结构分解图；

图6为实施例中弹性复位机构的结构分解图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。

实施例的智能驱动器，如图1~图6所示，包括机盒1、电机驱动机构和斜推杆机构，电机驱动机构设置在机盒1内，电机驱动机构包括电机21、丝杆22和丝母座23，电机21的输出端与丝杆22同轴固定连接，丝母座23可滑动地套设在丝杆22上，丝母座23的底端固定有导向铆钉24，机盒1的底部开设有与丝杆22并行设置的第一导向槽11，导向铆钉24穿设于第一导向槽11，斜推杆机构设置在机盒1的下侧，斜推杆机构的一端与导向铆钉24连接，斜推杆机构的另一端可离合地连接有联动杆4，联动杆4的两端分别与门窗五金系统的转角器和斜拉杆组件相连。

本实施例中，斜推杆机构包括拉杆31、主推杆32和副推杆33，拉杆31的一端与机盒1的底部滑动连接，拉杆31的另一端设有缺口34，缺口34的开口侧朝向拉杆31的长度方向的外侧，联动杆4上铆接有第一铆钉51，第一铆钉51位于缺口34内，第一铆钉51可采用偏心铆钉，副推杆33的一端与机盒1的底部经第二铆钉52铆接，副推杆33的另一端与拉杆31的中部经第三铆钉53铆接，主推杆32的一端与导向铆钉24铆接，主推杆32上铆接有相邻的第四铆钉54和第五铆钉55，第四铆钉54靠近导向铆钉24，副推杆33上开设有第二导向槽，第四铆钉54和第五铆钉55分别穿设于第二导向槽，第二导向槽包括相通的直角梯形槽35和长条槽36，直角梯形槽35的上底侧与长条槽36相通且宽度相同，长条槽36靠近第三铆钉53，拉杆31上铆接有锁钩7并安装有弹性复位机构，锁钩7靠近缺口34，弹性复位机构用于在副推杆33的顶压下驱动锁钩7转动，副推杆33和锁钩7分别设置在拉杆31的上侧。

本实施例中，弹性复位机构包括安装座6、弹簧61和锁销62，锁销62水平插设在安装座6内，安装座6可沿锁销62滑动，弹簧61套设在锁销62上，拉杆31上开设有腰型孔37，锁销62的外端穿过锁钩7伸入腰型孔37内，具体地，安装座6包括安装座本体63和安装盖64，拉杆31上开设有第三导向槽38，安装座本体63的长度小于第三导向槽38的长度，安装座本体63的底部一体设置有定位销65，安装盖64上开设有与定位销65相适配的定位孔66，定位销65插设于定位孔66，安装盖64覆设在第三导向槽38的底部，安装座本体63的一侧间隔设置有两块插块67，拉杆31的底部一体向下设置有定位片39，定位片39和弹簧61分别设于两块插块67之间，锁销62同时穿设于两块插块67和定位片39。机盒1的底部开设有第四导向槽12，拉杆31的一端铆接有第六铆钉56，第六铆钉56穿设于第四导向槽12。

上述智能驱动器安装后，机盒1安装于门窗框型材（图中未示出）的顶部，联动杆4安装于门窗扇型材（图中未示出）的顶部，斜推杆机构连接联动杆4时，斜推杆机构在电机21的驱动下带动门窗扇内倒打开或关闭；斜推杆机构松开联动杆4时，在门窗五金系统中手动接入执手，手动实现门窗扇的内平开、内倒打开或关闭，从而实现门窗扇在智能驱动开启与传统手动开启之间的切换。

上述智能驱动器的具体工作过程为：电机驱动模式下，门窗关闭时，第四铆钉54和第五铆钉55位于长条槽36内，副推杆33顶压安装座6，锁钩7位于缺口34的外侧，此时，如图3和图4所示，联动杆4与主推杆32断开连接，斜推杆机构不干涉门窗五金系统的工作，可在门窗五金系统中手动接入执手，手动实现门窗扇的内平开、内倒打开或关闭。需要打开门窗时，在遥控器或相应APP的控制下，电机21工作并驱动丝杆22，使丝母座23沿丝杆22滑动，带动主推杆32和副推杆33交叉打开，第四铆钉54和第五铆钉55同时滑向直角梯形槽35，直至第四铆钉54沿直角梯形槽35的斜边滑动到直角梯形槽35内、副推杆33脱离安装座6，安装座6在弹簧61作用下带动锁钩7回位，使锁钩7转动至其钩尖位于缺口34的开口侧的正上方，此时第一铆钉51被限位于缺口34内，如图1和图2所示，门窗扇打开，联动杆4与主推杆32连接。在断电时，也可在门窗五金系统中手动接入执手，手动实现门窗扇的内平开、内倒打开或关闭。

Claims (6)

1.一种智能驱动器，其特征在于，包括机盒、电机驱动机构和斜推杆机构，所述的电机驱动机构设置在所述的机盒内，所述的电机驱动机构包括电机、丝杆和丝母座，所述的电机的输出端与所述的丝杆同轴固定连接，所述的丝母座可滑动地套设在所述的丝杆上，所述的丝母座的底端固定有导向铆钉，所述的机盒的底部开设有与所述的丝杆并行设置的第一导向槽，所述的导向铆钉穿设于所述的第一导向槽，所述的斜推杆机构设置在所述的机盒的下侧，所述的斜推杆机构的一端与所述的导向铆钉连接，所述的斜推杆机构的另一端可离合地连接有联动杆，所述的联动杆的两端分别与门窗五金系统的转角器和斜拉杆组件相连，安装后，所述的机盒安装于门窗框型材的顶部，所述的联动杆安装于门窗扇型材的顶部，所述的斜推杆机构连接所述的联动杆时，所述的斜推杆机构在所述的电机的驱动下带动门窗扇内倒打开或关闭；所述的斜推杆机构松开所述的联动杆时，在门窗五金系统中手动接入执手，手动实现门窗扇的内平开、内倒打开或关闭。

2.根据权利要求1所述的一种智能驱动器，其特征在于，所述的斜推杆机构包括拉杆、主推杆和副推杆，所述的拉杆的一端与所述的机盒的底部滑动连接，所述的拉杆的另一端设有缺口，所述的缺口的开口侧朝向所述的拉杆的长度方向的外侧，所述的联动杆上铆接有第一铆钉，所述的第一铆钉位于所述的缺口内，所述的副推杆的一端与所述的机盒的底部经第二铆钉铆接，所述的副推杆的另一端与所述的拉杆的中部经第三铆钉铆接，所述的主推杆的一端与所述的导向铆钉铆接，所述的主推杆上铆接有相邻的第四铆钉和第五铆钉，所述的第四铆钉靠近所述的导向铆钉，所述的副推杆上开设有第二导向槽，所述的第四铆钉和第五铆钉分别穿设于所述的第二导向槽，所述的第二导向槽包括相通的直角梯形槽和长条槽，所述的直角梯形槽的上底侧与所述的长条槽相通且宽度相同，所述的长条槽靠近所述的第三铆钉，所述的拉杆上铆接有锁钩并安装有弹性复位机构，所述的锁钩靠近所述的缺口，所述的弹性复位机构用于在所述的副推杆的顶压下驱动所述的锁钩转动，所述的副推杆和所述的锁钩分别设置在所述的拉杆的上侧，当门窗关闭时，第四铆钉和第五铆钉位于长条槽内，锁钩位于缺口的外侧，斜推杆机构松开联动杆；当门窗逐渐打开时，主推杆和副推杆交叉打开，第四铆钉和第五铆钉同时滑向直角梯形槽，直至第四铆钉沿直角梯形槽的斜边滑动到直角梯形槽内，锁钩在弹性复位机构的作用下回位，此时锁钩的钩尖位于缺口的开口侧的正上方，第一铆钉被限位于缺口内，斜推杆机构连接联动杆。

3.根据权利要求2所述的一种智能驱动器，其特征在于，所述的弹性复位机构包括安装座、弹簧和锁销，所述的锁销水平插设在所述的安装座内，所述的安装座可沿所述的锁销滑动，所述的弹簧套设在所述的锁销上，所述的拉杆上开设有腰型孔，所述的锁销的外端穿过所述的锁钩伸入所述的腰型孔内，当门窗关闭时，副推杆顶压安装座，使锁钩转动至缺口的外侧；当门窗打开时，副推杆脱离安装座，安装座在弹簧作用下带动锁钩回位，使锁钩转动至其钩尖位于缺口的开口侧的正上方。

4.根据权利要求3所述的一种智能驱动器，其特征在于，所述的安装座包括安装座本体和安装盖，所述的拉杆上开设有第三导向槽，所述的安装座本体的长度小于所述的第三导向槽的长度，所述的安装座本体的底部一体设置有定位销，所述的安装盖上开设有与所述的定位销相适配的定位孔，所述的定位销插设于所述的定位孔，所述的安装盖覆设在所述的第三导向槽的底部，所述的安装座本体的一侧间隔设置有两块插块，所述的拉杆的底部一体向下设置有定位片，所述的定位片和所述的弹簧分别设于所述的两块插块之间，所述的锁销同时穿设于所述的两块插块和所述的定位片。

5.根据权利要求2所述的一种智能驱动器，其特征在于，所述的第一铆钉为偏心铆钉。

6.根据权利要求2所述的一种智能驱动器，其特征在于，所述的机盒的底部开设有第四导向槽，所述的拉杆的一端铆接有第六铆钉，所述的第六铆钉穿设于所述的第四导向槽。

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