CN111140061B - 旋转式无避让立体停车装置 - Google Patents

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Abstract

本发明专利公开了一种无避让旋转式立体停车装置，包括车位旋转模块、车位升降模块、控制模块、车库支撑模块。车位旋转模块实现车位整体旋转，将需要停取车辆的车位旋转到用户目的位置；车位升降模块实现载车板的升降，以便用户停取车；控制模块基于用户操作和车位占用信息，根据控制策略对车位旋转模块和车位升降模块进行控制，同时还包含安全预警与防护功能；车库支撑模块用于将所有模块组合在一起，便于安装与调试。本发明能充分利用道路上层空间进行停车，不影响人和车辆行驶，有望解决目前停车难的问题，特别适用于老旧小区增加停车位。

Description

旋转式无避让立体停车装置
技术领域
本发明属于停车装备领域，具体的说是一种机械式立体停车装置。
背景技术
随着经济的发展，人们的生活水平也逐渐提高，越来越多的家庭有一辆或两辆汽车。但是，因为城市的土地非常有限，不可能提供很多停车位给用户，很多驾驶员只能在路边违规停车，使原本较窄的道路更加变窄，给行人和其他车主的同行带来很多的麻烦。特别是老城区，停车设施建设远滞后于交通道路的建设，老城区的居民区缺乏相配套的停车场所，人、车、路的矛盾非常突出。因此，停车难已成为各大城市，特别是老城区亟待解决的问题。
为了解决停车难的问题，科研人员和工程技术人员开发了很多类型的机械式立体停车装置，包括升降横移式、垂直升降式、平面移动式、垂直循环式、简易升降式、多层循环式、巷道堆垛式等。这些立体停车装置虽然是利用较小的地面面积实现较多停车位的增加，能很好地解决停车难的问题。但是，这些停车装置必须是在空闲的土地上建立体停车装置。对于老旧小区，道路狭窄，空余土地稀少是常见问题，因此很难找到一块能建立体装置的土地。由于上述原因，目前广泛应用的立体停车装置很难在老旧小区得到应用。另外，上述立体停止装置中除多层循环式、巷道堆垛式能实现车辆掉头外，其他形式的立体停车装置需要驾驶员倒车入库或倒车出库，增加了停车或取车的难度，这也是大家不喜欢使用机械式立体停车装置的一个原因。特别是对于道路狭窄的老旧小区，倒车是一个非常困难的问题。由此可见，如何针对道路狭窄的环境，发明一种不占用或少占用空余土地就能增加停车位的机械式立体停车装置将非常有价值。本发明公开的旋转式无避让立体停车装置，能充分利用现有小区道路的上层空间进行停车，不影响原有道路的用途。另外，本发明公开的旋转式无避让立体停车装置能根据驾驶员取车后的行驶方向进行车辆的掉头操作，能让驾驶员正常行驶入库，并正常行驶出库。
发明内容
本发明的目的是为道路狭窄，空余土地稀少的环境提供一种使用简单方便、空间利用率高、对环境改变小的机械式立体停车装置。
为达到以上目的，本发明采取的技术方案是提供一种旋转式无避让立体停车装置，其特征在于：包括车位旋转模块、车位升降模块和车库支撑模块；
车位旋转模块包括驱动电机、减速机构、旋转支架、载车板悬挂板、滚轮和圆形轨道；
车位升降模块包括升降电机、牵引绳索、载车板和锁止防晃装置；
车库支撑模块包括支柱、顶端横梁和中间横梁；
锁止防晃装置包括两部分，分别安装在载车板上和车库支撑模块的中间横梁上；
车位旋转模块实现车位整体旋转，将需要停放或取走车辆所在的车位旋转到用户指定的位置；车位升降模块实现载车板的升降，以便用户停取车；车库支撑模块用于将所有模块组合在一起，便于安装与调试。
进一步地，车位旋转模块的驱动电机通过减速机构与旋转支架连接；旋转支架安装有滚轮，滚轮放置在圆形轨道内，按照轨道限定的路径运动；旋转支架与载车板悬挂板刚性连接，由旋转支架带动载车板悬挂板旋转，载车板悬挂板带动载车板旋转。
车位升降模块的载车板由独立的升降电机通过独立的牵引绳索实现升降。
当载车板上升到最高位置时，可通过载车板之间的锁止防晃装置进行锁止连接；靠近中间横梁的载车板，可通过载车板与中间横梁之间的锁止防晃装置进行锁止连接。
载车板在载车板悬挂板上的布置方式是首尾逆时针布置，且相互垂直。
圆形轨道安装在车库支撑模块的顶端横梁上，顶端横梁支柱连接，支柱安装在地面上；中间横梁的位置与载车板的锁止位置齐平。
本发明具有以下优点：
(1)几乎不占用空余土地就能实现较多停车位的增加；
(2)利用道路上层空间停车，不占用道路和道路两侧停车，因此对原有环境改变较小；
(3)停车位能根据道路宽度和位置进行调整，也能将多个停车装置组合使用，装置易实现模块化生产和使用；
(4)停车装置能旋转，可实现无避让停车和取车，降低了驾驶员的操作难度；
(5)停车装置易进行功能扩展，方便智能化改造。
附图说明
图1是旋转式无避让立体停车装置的结构图
图2是旋转支架的优选方案
图3是圆形轨道的优选方案
图4是车位旋转模块
图5是车位升降模块
图6是载车板布置的优选方案一
图7是载车板布置的优选方案二
具体实施方案
旋转式无避让立体停车装置的结构如图1所示，包括车位旋转模块、车位升降模块和车库支撑模块；
车位旋转模块包括驱动电机101、减速机构102、旋转支架103、载车板悬挂板104、滚轮105和圆形轨道106；
车位升降模块包括升降电机111、牵引绳索112、载车板113和锁止防晃装置114；
车库支撑模块包括支柱121、顶端横梁122和中间横梁123；
锁止防晃装置114包括两部分，分别安装在载车板113上和车库支撑模块的中间横梁123上；
车位旋转模块实现车位整体旋转，将需要停放或取走车辆所在的车位旋转到用户指定的位置；车位升降模块实现载车板的升降，以便用户停取车；车库支撑模块用于将所有模块组合在一起，便于安装与调试。
作为一个优选的实施例，车位旋转模块的驱动电机101通过减速机构102与旋转支架103连接；旋转支架103安装有滚轮105，滚轮105放置在圆形轨道106内，按照轨道限定的路径运动；旋转支架103与载车板悬挂板104刚性连接，由旋转支架103带动载车板悬挂板104旋转，载车板悬挂板104带动载车板113旋转。
车位升降模块的载车板113由独立的升降电机111通过独立的牵引绳索112实现升降。
为了避免载车板晃动，采取的措施是，当载车板113上升到最高位置时，可通过载车板113之间的锁止防晃装置114进行锁止连接；靠近中间横梁123的载车板，可通过载车板113与中间横梁123之间的锁止防晃装置114进行锁止连接。
作为无避让措施的一部分，载车板113在载车板悬挂板104上的布置方式是首尾逆时针布置，且相互垂直。
另外，圆形轨道106安装在车库支撑模块的顶端横梁122上，顶端横梁122与支柱121连接，支柱121安装在地面上；中间横梁123的位置与载车板113的锁止位置齐平。
作为一个优选的实施例，旋转支架103采用十字轴形式，如图2所示。十字轴的四个外端处安装四个滚轮105，滚轮在圆形轨道106中滚动。
作为一个优选的实施例，圆形轨道106采用内轨道类型，如图3所示。
基于图2所示所示旋转支架优选实施例和图3所示所示圆形轨道优选实施例，一种优选的车位旋转模块的实施例如图4所示。
作为一个优选的实施例，牵引绳索112采用链条形式，一种优选的车位升降模块的实施例如图5所示。
针对宽度较窄道路，一种优选的载车板113布置实施例如图6所示。针对宽度较宽道路，一种优选的载车板113布置实施例如图7所示。
以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，应视为落入本发明的保护范围。

Claims (5)

1.旋转式无避让立体停车装置，其特征在于：包括车位旋转模块、车位升降模块和车库支撑模块；
车位旋转模块包括驱动电机（101）、减速机构（102）、旋转支架（103）、载车板悬挂板（104）、滚轮（105）和圆形轨道（106）；
车位升降模块包括升降电机（111）、牵引绳索（112）、载车板（113）和锁止防晃装置（114）；
车库支撑模块包括支柱（121）、顶端横梁（122）和中间横梁（123）；
锁止防晃装置（114）包括两部分，分别安装在载车板（113）上和车库支撑模块的中间横梁（123）上；
车位旋转模块的驱动电机（101）通过减速机构（102）与旋转支架（103）连接；旋转支架（103）安装有滚轮（105），滚轮（105）放置在圆形轨道（106）内，按照轨道限定的路径运动；旋转支架（103）与载车板悬挂板（104）刚性连接，由旋转支架（103）带动载车板悬挂板（104）旋转，载车板悬挂板（104）带动载车板（113）旋转；
车库支撑模块将载车板（113）悬挂在道路上方，停车装置将车辆停在道路的上层；
升降电机（111）将载车板（113）提升至锁止位置，安装在载车板（113）和中间横梁（123）上的锁止防晃装置（114）相互连接；
车位旋转模块实现车位整体旋转，将需要停放或取走车辆所在的车位旋转到用户指定的位置；车位升降模块实现载车板的升降，以便用户停取车；车库支撑模块用于将所有模块组合在一起，便于安装与调试。
2.根据权利要求1所述的旋转式无避让立体停车装置，其特征在于：车位升降模块的载车板（113）由独立的升降电机（111）通过独立的牵引绳索（112）实现升降。
3.根据权利要求1所述的旋转式无避让立体停车装置，其特征在于：当载车板（113）上升到最高位置时，可通过载车板（113）之间的锁止防晃装置（114）进行锁止连接；靠近中间横梁（123）的载车板，可通过载车板（113）与中间横梁（123）之间的锁止防晃装置（114）进行锁止连接。
4.根据权利要求1所述的旋转式无避让立体停车装置，其特征在于：载车板（113）在载车板悬挂板（104）上的布置方式是首尾逆时针布置，且相互垂直。
5.根据权利要求1所述的旋转式无避让立体停车装置，其特征在于：圆形轨道（106）安装在车库支撑模块的顶端横梁（122）上，顶端横梁（122）与支柱（121）连接，支柱（121）安装在地面上；中间横梁（123）的位置与载车板（113）的锁止位置齐平。
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Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN101858160A (zh) * 2010-06-22 2010-10-13 王建生 用于平移升降式立体停车装置中的平移升降载车台
CN201778519U (zh) * 2010-06-22 2011-03-30 王建生 用于平移升降式立体停车装置中的平移升降载车台
CN106677576A (zh) * 2015-11-11 2017-05-17 沈洪德 一种用于停放小汽车的智能悬吊式装置和停车库及方法

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