CN111139559A - 一种小样清梳联合试验机 - Google Patents

Abstract

本发明设计一种小样清梳联合试验机，它包括小样开松机、输棉风机及管道、小样混棉机、小样自动喂棉机、小样梳棉机、小样圈条器和以触摸屏为操作界面数字化控制系统。本发明小样清梳联合试验机采用数字化控制手段，简化了复杂的机械传动机构，技术先进，功能全面，设备占地面积小，能耗低，5kg以上纤维即可快速纺制成棉条，节约试纺原料，降低试验成本，缩短出样周期，能够实现小批量、多品种的快捷生产，可用于纺织院校和科研机构的教学、科研及新产品开发。

Description

一种小样清梳联合试验机

技术领域

本发明涉及一种纺织机械，具体为一种能够对纤维进行开松、混合、梳理的小样清梳联合试验机。

背景技术

清梳联合机是将传统开清棉和梳棉两道工序直接连接，取消成卷并以逐步开松工艺取代“开松-压紧-再开松”的不合理工艺，有利于发挥梳理、除杂等有效功能，有利于提高生条质量，降低生条短绒，缩短了工艺流程，有利于实现自动化、连续化。但现有的清梳联合机在使用时，需要人工分别控制相应的设备，操作麻烦，无法真正实现自动化。

随着科学技术的不断进步，大量的新型纤维不断涌现，为纺织品开发在材料选择上提供了更广阔的天地，使产品在品种上千变万化，在形态上千差万别，功能和用途各具特色。新型纤维的应用需要纺织染整加工采用新工艺新技术，因此产品开发过程离不开打样试验。然而，现代科学技术的发展使得纺织企业生产正在走向“高速、高产、高质量”的大规模工业化生产，例如棉纺织清梳联设备，整经、浆纱、织造大卷装设备，这些都是适合于大批量生产的，设备运转效率高、产品质量好、成本低，但是这些设备为产品打样试验带来了前所未有的困难，或者根本就无法实现打样。由于国内外还没有厂家生产专门的小样试纺设备供企业选用，因此小样试纺工作均是借用大生产设备完成的。

发明内容

针对现有技术的缺点，本发明拟解决的技术问题是，提供一种小样清梳联合试验机，该试验机采用数字化控制手段，简化了复杂的机械传动机构，技术先进，功能全面，设备占地面积小，能耗低，5kg以上纤维即可快速纺制成棉条，节约试纺原料，降低试验成本，缩短出样周期，能够实现小批量、多品种的快捷生产，可用于纺织院校和科研机构的教学、科研及新产品开发。

本发明解决所述技术问题的技术方案是：设计一种小样清梳联合试验机，它包括小样开松机、输棉风机及管道、小样混棉机、小样自动喂棉机、小样梳棉机、小样圈条器和以触摸屏为操作界面数字化控制系统，其特征在于所述的输棉风机及管道包括输棉风机、输棉立管、上三通管道、下三通管道、小样开松机连接管道、小样混棉机上连接管道、小样混棉机下连接管道和小样自动喂棉机连接管道，所述的小样开松机出棉口与小样开松机连接管道输入端机械连接，小样开松机连接管道输出端与下三通管道机械连接，下三通管道左侧与小样混棉机下连接管道输出端机械连接，下三通管道右侧与输棉风机入风口机械连接，输棉风机出风口与输棉立管输入端机械连接，输棉立管输出端与上三通管道机械连接，上三通管道左侧与小样混棉机上连接管道输入端机械连接，小样混棉机进棉口与小样混棉机上连接管道输出端机械连接，小样混棉机出棉口与小样混棉机下连接管道输入端机械连接，上三通管道右侧与小样自动喂棉机连接管道输入端机械连接，小样自动喂棉机管道输出端与小样自动喂棉机机械连接，小样梳棉机输入端与小样自动喂棉机机械连接，小样梳棉机输出端与小样圈条器机械连接。

所述的一种小样清梳联合试验机，其特征在于所述的小样开松机、小样混棉机、小样自动喂棉机和小样梳棉机幅宽均为520mm。

所述的小样开松机采用三电机独立传动方案，喂棉电机独立传动给棉罗拉和喂棉帘，开松辊电机独立传动开松辊，剥棉电机独立传动剥棉辊，所述的喂棉电机、开松辊电机和剥棉电机均为独立的变频电机，通过触摸屏分别由所述的数字化控制系统中相应的喂棉变频器、开松辊变频器和剥棉变频器驱动和控制。

所述的小样混棉机采用四电机独立传动方案，横棉帘电机独立传动横棉帘和压棉辊，斜钉帘电机独立传动斜钉帘和混棉剥棉辊，混棉开松辊电机独立传动混棉匀棉辊和混棉开松辊，混棉输出罗拉电机独立传动混棉压紧罗拉和混棉输出罗拉，所述的横棉帘电机、斜钉帘电机、混棉开松辊电机和混棉输出罗拉电机均为独立的变频电机，通过触摸屏分别由所述数字化控制系统中相应的横棉帘变频器、斜钉帘变频器、混棉开松辊变频器和混棉输出罗拉变频器驱动和控制。

所述的小样自动喂棉机采用单电机独立传动方案，振动电机独立传动振动板，所述的振动电机为独立的变频电机，通过触摸屏由所述数字化控制系统中的振动变频器驱动和控制。

所述的小样梳棉机采用五电机独立传动方案，输棉电机独立传动给棉罗拉和输送带，刺辊电机独立传动刺辊，锡林电机独立传动锡林，活动盖板电机独立传动活动盖板，输出电机独立传动道夫、剥棉罗拉、剥取压辊、输出压辊和卷绕滚筒，所述的输棉电机、刺辊电机、锡林电机、活动盖板电机和输出电机均为独立的变频电机，通过触摸屏分别由所述数字化控制系统中相应的输棉变频器、刺辊变频器、锡林变频器、活动盖板变频器和输出变频器驱动和控制。

所述的小样梳棉机的输出机构既可输出棉条，也可输出棉网，输出棉条的机械结构是：输出减速机安装在输出减速机支座上，输出电机经输出减速机与输出减速机塔轮机械连接，输出下压辊链轮与输出下压辊机械连接，输出下压辊链轮与输出减速机塔轮之间安装有输出下压辊链条，剥取下压辊左侧轴端安装有左剥取下压辊链轮，输出减速机塔轮与左剥取下压辊链轮之间安装有剥取下压辊链条，剥取下压辊右侧轴端安装有右剥取下压辊链轮，剥取上压辊右侧轴端安装有剥取上压辊链轮，剥棉罗拉右侧轴端安装有右剥棉罗拉链轮，输出棉网的机械结构是在所述剥棉罗拉左侧轴端安装有左剥棉罗拉带轮，道夫左侧轴端安装有主动卷绕带轮，从动卷绕带轮安装在支撑轴上，支撑轴为主运动，通过一对齿轮副驱动卷绕轴，卷绕轴与卷绕辊筒机械连接。

与国内外先进的生产型清梳联合机相比，本发明的小样清梳联合试验机基于可编程控制器、触摸屏、变频技术、计算机技术等数字化技术，变换工艺时无需更换齿轮，通过触摸屏修改工艺参数即可，操作方便，特别适用于小样快速试验需要。同时，在试纺过程中，可实现各种工艺参数的在线监测、显示、自动控制和自动调节，以及设备运行中的自动监测。本发明数字式小样清梳联合试验机无论从工艺流程上还是从上机工艺条件上，都尽可能模拟纺织大生产工艺，使得在小样纺纱设备上采用的工艺技术条件可以移植到大生产中去，使小样纺纱具有尽可能好的代表性，产品开发过程中，可以免去在大生产设备上放大样的试验过程，使得产品开发成本降低，响应速度加快。

附图说明

图1为本发明小样清梳联合试验机一种实施例的整体结构示意图；

图2为本发明小样清梳联合试验机一种实施例的小样开松机整体结构示意图；

图3为本发明小样清梳联合试验机一种实施例的小样开松机喂入机构结构示意图；

图4为本发明小样清梳联合试验机一种实施例的输棉管道及风机连接结构示意图；

图5为本发明小样清梳联合试验机一种实施例的小样混棉机混棉仓整体结构示意图；

图6为本发明小样清梳联合试验机一种实施例的小样混棉机混棉车头整机结构示意图；

图7为本发明小样清梳联合试验机一种实施例的小样自动喂棉机整体结构(主视图)结构示意图；

图8为本发明小样清梳联合试验机一种实施例的小样自动喂棉机整体结构(左视图)结构示意图；

图9为本发明小样清梳联合试验机一种实施例的小样梳棉机整体结构(俯视图)示意图；

图10为本发明小样清梳联合试验机一种实施例的小样梳棉机整体结构(左视图)示意图；

图11为本发明小样清梳联合试验机一种实施例的小样梳棉机整体结构(右视图)示意图。

具体实施方式

下面结合具体实例及其附图对本发明做更详细的描述：

本发明小样清梳联合试验机(参见图1－11)，包括小样开松机1、输棉风机及管道2、小样混棉机3、小样自动喂棉机4、小样梳棉机5、小样圈条器6和以触摸屏为操作界面的数字化控制系统。

本发明小样清梳联合试验机所述的小样开松机1(参见图2，3)，包括喂入机构、开松除杂机构以及剥棉机构。

所述的喂入机构中，喂棉减速机112安装在喂棉减速机支座上，喂棉电机111经喂棉减速机112与喂棉减速机链轮114机械连接，主动喂棉罗拉122左端与左喂棉罗拉链轮113机械连接，前下给棉罗拉125左端与前下给棉罗拉链轮115机械连接，喂棉减速机链轮114、左喂棉罗拉链轮113与前下给棉罗拉链轮115之间安装有前下给棉罗拉链条116，主动喂棉罗拉122右端与右喂棉罗拉链轮117机械连接，后下给棉罗拉127右端与后下给棉罗拉链轮118机械连接，右喂棉罗拉链轮117与后下给棉罗拉链轮118之间安装有后下给棉罗拉链条119，前下给棉罗拉125的一个轴端通过一对齿轮副120与前上给棉罗拉126连接，后下给棉罗拉127的一个轴端通过一对齿轮副121与后上给棉罗拉128连接，主动喂棉罗拉122与从动喂棉罗拉123之间安装有喂棉帘124。所述的喂入机构采用前后两组给棉罗拉，可更好的握持纤维，防止大块纤维被开松辊钉齿直接带走，达到更好的开松效果。所述的喂棉电机111为独立的变频电机，通过触摸屏由所述数字化控制系统中的喂棉变频器驱动和控制。机器运转时，喂棉电机111经喂棉减速机112、喂棉减速机链轮114、左端喂棉罗拉链轮113、前下给棉罗拉链轮115、右端喂棉罗拉链轮117、后下给棉罗拉链轮118、前下给棉罗拉链条116和后下给棉罗拉链条119传动主动喂棉罗拉122、前下给棉罗拉125和后下给棉罗拉127，前下给棉罗拉125通过一对齿轮副120驱动前上给棉罗拉126，后下给棉罗拉127通过一对齿轮副121驱动后上给棉罗拉128，主动喂棉罗拉122和从动喂棉罗拉123带动喂棉帘124连续运转，实现均匀喂棉。

所述的开松除杂机构中，开松辊电机130安装在开松辊电机支座上，开松辊电机130与开松辊电机带轮131机械连接，开松辊带轮132与开松辊134轴机械连接，开松辊电机带轮131与开松辊带轮132之间安装有开松辊皮带133。漏底135是一块加工有若干圆孔的弧形板，安装在开松辊134下方。所述的开松辊电机130为独立的变频电机，通过触摸屏由所述数字化控制系统中的开松辊变频器驱动和控制。机器运转时，开松辊电机130经开松辊电机带轮131、开松辊皮带133和开松辊带轮132传动开松辊134高速回转。

所述的剥棉机构中，剥棉电机140安装在剥棉电机支座上，剥棉电机140与剥棉电机带轮141机械连接，剥棉辊带轮142与剥棉辊144轴机械连接，剥棉电机带轮141与剥棉辊带轮142之间安装有剥棉皮带143。所述的剥棉电机140为独立的变频电机，通过触摸屏由所述数字化控制系统中的剥棉变频器驱动和控制。机器运转时，剥棉电机140经剥棉电机带轮141、剥棉辊带轮142、剥棉皮带143传动剥棉辊144高速回转。

本发明小样清梳联合试验机所述的输棉风机及管道2(参见图4)，包括输棉风机211、输棉立管212、上三通管道213、下三通管道216、小样开松机连接管道217、小样混棉机上连接管道214、小样混棉机下连接管道215和小样自动喂棉机连接管道218，所述的输棉风机211为独立的变频电机，通过触摸屏由所述数字化控制系统中的输棉风机变频器驱动和控制，所述的小样开松机1出棉口与小样开松机连接管道217输入端机械连接，小样开松机连接管道217输出端与下三通管道216机械连接，下三通管道216左侧与小样混棉机下连接管道215输出端机械连接，下三通管道216右侧与输棉风机211入风口机械连接，输棉风机211出风口与输棉立管212输入端机械连接，输棉立管212输出端与上三通管道213机械连接，上三通管道213左侧与小样混棉机上连接管道214输入端机械连接，小样混棉机3进棉口与小样混棉机上连接管道214输出端机械连接，小样混棉机3出棉口与小样混棉机下连接管道215输入端机械连接，上三通管道213右侧与小样自动喂棉机连接管道218输入端机械连接，小样自动喂棉机连接管道218输出端与小样自动喂棉机4机械连接。输棉风机及管道2是将经小样开松机1开松的比较松散的纤维通过输棉风机211产生的负压吸入到小样开松机连接管道217中，经由下三通管道216(此时下三通管道216的三通换向阀在气缸的驱动下，使下三通管道靠近小样混棉机3一侧方向关闭，靠近输棉风机211一侧方向打开)，通过输棉风机211产生的正压将纤维吹到输棉立管212中，再经上三通管道213(此时上三通管道213的三通换向阀在气缸的驱动下，使上三通管道213靠近小样自动喂棉机4一侧方向关闭，靠近小样混棉机3一侧方向打开)，进入小样混棉机上连接管道214，通过小样混棉机3的进棉口进入小样混棉机3，经过小样混棉机3进一步开松混合的纤维通过小样混棉机3出棉口进入小样混棉机下连接管道215，在输棉风机211产生的负压作用下，进入下三通管道216(此时下三通管道216的三通换向阀在气缸的驱动下，使下三通管道216靠近小样开松机1一侧方向关闭，靠近输棉风机211一侧方向打开)，开始进入循环混棉阶段(循环混棉次数可根据用户要求设定)。混棉结束后，上三通管道213的三通换向阀在气缸的驱动下，使靠近小样混棉机3一侧方向关闭，靠近小样自动喂棉机4一侧方向打开，纤维在输棉风机211的正压作用经由小样混棉机下连接管道215、下三通管道216、输棉风机211、输棉立管212和上三通管道213进入小样自动喂棉机连接管道218，进而进入小样自动喂棉机4进行均匀喂棉。

本发明小样清梳联合试验机所述的小样混棉机3(参见图5，6)，包括混棉仓和混棉车头。

所述的混棉仓由横棉帘、压棉辊、棉仓和换仓阀门组成。横棉帘减速机312安装在横棉帘减速机支座上，横棉帘电机311经横棉帘减速机312与横棉帘减速机链轮313机械连接，输棉罗拉链轮315与主动输棉罗拉316机械连接，主动输棉罗拉316与从动输棉罗拉317之间安装有横棉帘318。所述的压棉辊包括四组压棉辊，第一组压棉辊的机械结构是：一压棉辊链轮319与一压棉辊320一侧轴端机械连接，第二、三、四组压棉辊的机械结构与所述的第一组压棉辊机械结构相同。所述的棉仓包括四个大小相同相互隔离的棉仓，即棉仓一321、棉仓二322、棉仓三323和棉仓四324，分别位于相对应的四组压棉辊的上方，由换仓阀门和光电检测开关共同控制进入各个棉仓的棉量。所述的换仓阀门位于棉仓顶部，共包括三个换仓阀门，即换仓阀门一325、换仓阀门二326和换仓阀门三327，初始状态时，换仓阀门一325，换仓阀门二326和换仓阀门三327均处于水平状态，此时，棉仓一321顶部处于打开状态，棉仓二322、棉仓三323和棉仓四324顶部处于关闭状态，当需要换仓时，换仓阀门一325在换仓阀门一气缸328的驱动下抬起一定角度，使棉仓一321顶部处于关闭状态，棉仓二322顶部处于打开状态。棉仓三323和棉仓四324顶部阀门打开与棉仓二322结构原理相同。机器运转时，棉仓一321顶部的阀门初始状态为打开状态，经混棉机上连接管道进入的纤维进入棉仓一321，当棉仓一321中的储棉量到达光电开关检测位置时，换仓阀门一325在换仓阀门一气缸328的驱动下抬起一定角度，使棉仓一321顶部关闭，同时棉仓二322顶部打开，开始进行棉仓二322的填充，棉仓三323和棉仓四324的填充与棉仓二322结构原理相同。当逐仓填仓完成后，横棉帘电机311经横棉帘减速机312、横棉帘减速机链轮313、输棉罗拉链轮315、压棉辊链轮319、和横棉帘链条314传动主动输棉罗拉316和四组压棉辊，使横棉帘318和四组压棉辊同时启动，填充到棉仓一321、棉仓二322、棉仓三323和棉仓四324中纤维经四组压棉辊挤压输出落到横棉帘318上，经横棉帘318输送进入到混棉车头。所述的横棉帘电机311为独立的变频电机，通过触摸屏由所述数字化控制系统中的横棉帘变频器驱动和控制。

所述的混棉车头包括斜钉帘、混棉剥棉辊、混棉匀棉辊混、混棉压紧罗拉、混棉输出罗拉和混棉开松辊。斜钉帘减速机331安装在斜钉帘减速机支架上，斜钉帘电机330经斜钉帘减速机331与斜钉帘减速机带轮332机械连接，斜钉帘带轮334与斜钉帘主动传动辊337机械连接，斜钉帘主动传动辊337与斜钉帘从动传动辊338之间安装有斜钉帘339，混棉剥棉辊带轮333与混棉剥棉辊336机械连接，斜钉帘减速机带轮332、混棉剥棉辊带轮333与斜钉帘带轮334之间安装有斜钉帘皮带335；混棉开松辊电机340与混棉开松辊电机带轮341机械连接，混棉匀棉辊带轮342与混棉匀棉辊345机械连接，混棉开松辊带轮343与混棉开松辊346机械连接，混棉开松辊电机带轮341、混棉匀棉辊带轮342与混棉开松辊带轮343之间安装有混棉开松辊皮带344；混棉输出罗拉减速机348安装在混棉输出罗拉减速机支架上，混棉输出罗拉电机347经混棉输出罗拉减速机348与混棉输出罗拉减速机链轮349机械连接，左上混棉压紧罗拉链轮351与左上混棉压紧罗拉357机械连接，左上混棉压紧罗拉357的一个轴端通过一对齿轮副与右上混棉压紧罗拉358连接，左下混棉输出罗拉链轮354与左下混棉输出罗拉359机械连接，右下混棉输出罗拉链轮355与右下混棉输出罗拉360机械连接，输出罗拉塔轮352和左下混棉输出罗拉链轮354之间安装有输出罗拉塔轮链条353，混棉输出罗拉减速机链轮349、混棉输出罗拉导向链轮350、左上混棉压紧罗拉链轮351、右下混棉输出罗拉链轮355与输出罗拉塔轮352安装有输出罗拉链条356。所述的斜钉帘电机330、混棉开松辊电机340和混棉输出罗拉电机347均为独立的变频电机，通过触摸屏分别由所述数字化控制系统中相应的斜钉帘变频器、混棉开松辊变频器和混棉输出罗拉变频器驱动和控制。机器运转时，斜钉帘电机330经斜钉帘减速机331、斜钉帘减速机带轮332、斜钉帘带轮334、混棉剥棉辊带轮333和斜钉帘皮带335传动斜钉帘主动传动辊337和剥棉辊336，斜钉帘主动传动辊337和斜钉帘从动传动辊338带动斜钉帘339连续运转；混棉开松辊电机340经混棉开松辊电机带轮341、混棉匀棉辊带轮342、混棉开松辊带轮343和混棉开松辊皮带344传动混棉匀棉辊345和混棉开松辊346；混棉输出罗拉电机347经混棉输出罗拉减速机348、混棉输出罗拉减速机链轮349、混棉输出罗拉导向链轮350、左上混棉压紧罗拉链轮351、左下混棉输出罗拉链轮354、右下混棉输出罗拉链轮355、输出罗拉塔轮352、输出罗拉塔轮链条353和输出罗拉链条356传动左上混棉压紧罗拉357、左下混棉输出罗拉359和右下混棉输出罗拉360，左上混棉压紧罗拉357通过一对齿轮副驱动右上混棉压紧罗拉358。

所述的混棉车头运转时，斜钉帘339上的角钉抓取横棉帘318输送过来的纤维，松解纤维里的纤维块，被角钉带走的纤维继续上行依次通过混棉剥棉辊336和混棉匀棉辊345，斜钉帘339上的棉块部分被混棉剥棉辊336剥取，返回到斜钉帘339下方，继续开松混合，部分继续上行被混棉匀棉辊345剥取，落到左上压紧罗拉357和右上压紧罗拉358上方，经左上混棉压紧罗拉357和右上混棉压紧罗拉358挤压后由左下混棉输出罗拉359和右下混棉输出罗拉360输出至混棉开松辊346，经混棉开松辊346往复多次开松混合后进入小样混棉机下连接管道215。

本发明小样清梳联合试验机所述的小样自动喂棉机4(参见图7，8)，包括储棉仓、振动机构和输出机构。

本发明自动喂棉机所述的储棉仓411，用于存储从小样自动喂棉机连接管道218输送过来的纤维。经过小样开松机1开松的比较松散的纤维在输棉风机的作用下经由小样自动喂棉机连接管道218吹入储棉仓411，储棉仓411上部四周及顶部加工有可排风的圆孔，输棉风机产生的风部分从储棉仓411上部的排风孔排掉，纤维则在自身重力及输棉风机风压的共同作用下落到储棉仓411底部。储棉仓411中部位置安装有可检测纤维在储棉仓内充满程度的上限位光电开关412和下限位光电开关413(光电开关的高低位置可以调节)，可根据储棉仓411内纤维的充满程度控制输棉风机的启停，使储棉仓411内的纤维始终保持在设定的高度。

所述的振动机构中，振动减速机430安装在振动减速机支架上，振动电机431经振动减速机430与振动减速机同步带轮429机械连接，振动轴同步带轮425与振动轴424端部机械连接，振动减速机同步带轮429和振动轴同步带轮425之间安装有振动同步带428，振动轴424通过安装有轴承的轴承座固定到两侧墙板上，处于两侧墙板中间的振动轴424中间部位安装有左右对称的两个振动偏心轮427，两个振动偏心轮427外侧均安装有轴承，轴承外侧则均安装有摆动臂423，摆动臂423与摆动臂连接件422通过摆动臂销轴426连接，振动板421上端两侧通过振动板销轴420安装在储棉仓411上，振动板下端两侧与摆动臂连接件422固接。所述的振动电机431为独立的变频电机，通过触摸屏由所述数字化控制系统中的振动变频器驱动和控制。设备运转时，振动电机431通过振动减速机430，振动减速机同步带轮429，振动轴同步带轮425，振动同步带428带动振动轴424连续回转，在振动轴424上振动偏心轮427及摆动臂423的作用下带动摆动臂连接件422有规律的振动，进而带动振动板421有规律的振动，使堆积的落棉形成均匀紧凑的筵棉。

所述的输出机构中，包括输出罗拉和输出罗拉传动机构，其中输出罗拉传动机构由主动输出罗拉齿轮442、从动输出罗拉齿轮440、主动输出罗拉链轮444、小样梳棉机输棉机构中的左主动输棉链轮527和输出链条445组成。主动输出罗拉齿轮442和从动输出罗拉齿轮440分别安装在主动输出罗拉443和从动输出罗拉441的轴端，主动输出罗拉链轮444安装在主动输出罗拉443的轴端，主动输出罗拉443由小样梳棉机5输棉机构中的左主动输棉罗拉链轮527和输出链条445传动，在主动输出罗拉齿轮442和从动输出罗拉齿轮440的共同作用下带动主动输出罗拉443和从动输出罗拉441相向回转，将均匀紧凑的筵棉输送到小样梳棉机输送带521上。

本发明小样清梳联合试验机所述的小样梳棉机5，包括输棉机构、开松除杂机构、梳理凝聚机构和输出机构(参见图9-11)。

所述的输棉机构中，输棉减速机511安装在输棉减速机支座上，输棉电机510经输棉减速机511与输棉减速机链轮512机械连接，左给棉罗拉链轮514与给棉罗拉518左侧轴端机械连接，右给棉罗拉链轮515与给棉罗拉518右侧轴端机械连接，左主动输棉罗拉链轮527与主动输棉罗拉519左端机械连接，右主动输棉罗拉链轮517与主动输棉罗拉519右侧轴端机械连接，右给棉罗拉链轮515与右主动输棉罗拉链轮517之间安装有输棉链条516，输棉减速机链轮512与左给棉罗拉链轮514之间安装有给棉链条513，主动输棉罗拉519与从动输棉罗拉520之间安装有输送带521，所述的输棉电机510为独立的变频电机，通过触摸屏由所述数字化控制系统的输棉变频器控制。机器运转时，输棉电机510经输棉减速机511、输棉减速机链轮512、左给棉罗拉链轮514、右给棉罗拉链轮515、右主动输棉罗拉链轮517、输棉链条516和给棉链条513传动给棉罗拉518和主动输棉罗拉519，主动输棉罗拉519和从动输棉罗拉520共同传动输送带521，实现均匀喂棉。

所述的开松除杂机构中，刺辊电机522安装在刺辊电机支座上，刺辊电机与刺辊电机带轮523机械连接，刺辊带轮525与刺辊526轴机械连接，刺辊电机带轮523与刺辊带轮525之间安装有刺辊皮带524。所述的刺辊电机522为独立的变频电机，通过触摸屏由所述数字化控制系统的刺辊变频器驱动和控制。机器运转时，刺辊电机522经刺辊电机带轮523、刺辊皮带524和刺辊带轮525传动刺辊526高速回转。

所述的梳理凝聚机构中，锡林电机530安装在锡林电机支座上，锡林电机530与锡林电机带轮531机械连接，锡林带轮532与锡林534轴机械连接，锡林电机带轮531与锡林带轮532之间安装有锡林皮带533；活动盖板减速机536安装在活动盖板减速机支座上，活动盖板电机535经活动盖板减速机536与活动盖板带轮537机械连接，活动盖板主动轴540与活动盖板主动轴带轮539机械连接，活动盖板减速机带轮537与活动盖板主动轴带轮539之间安装有活动盖板皮带538，活动盖板主动轴540两侧装有活动盖板主动轴导轮541，活动盖板从动轴545两侧装有活动盖板从动轴导轮544，活动盖板主动轴540与活动盖板从动轴545之间装有活动盖板张紧轴542，活动盖板张紧轴542两侧装有活动盖板张紧轮543。所述的锡林电机530和活动盖板电机535均为独立的变频电机，通过触摸屏由所述数字化控制系统的锡林变频器和活动盖板变频器驱动和控制。机器运转时，锡林电机530经锡林电机带轮531、锡林带轮532和锡林皮带533传动锡林534高速运转；活动盖板电机535经活动盖板减速机536、活动盖板减速机带轮537、活动盖板皮带538和活动盖板主动轴带轮539传动活动盖板主动轴540，进而驱动活动盖板主动轴导轮541、活动盖板张紧轮543和活动盖板从动轴导轮544，使活动盖板546连续运转。

所述的输出机构中，输出减速机551安装在输出减速机支座上，输出电机550经输出减速机551与输出减速机塔轮552机械连接，输出下压辊链轮554与输出下压辊572机械连接，输出下压辊链轮554与输出减速机塔轮552之间安装有输出下压辊链条553；剥取下压辊570左侧轴端安装有左剥取下压辊链轮556，输出减速机塔轮552与左剥取下压辊链轮556之间安装有剥取下压辊链条555；剥取下压辊570右侧轴端安装有右剥取下压辊链轮559，剥取上压辊569右侧轴端安装有剥取上压辊链轮558，剥棉罗拉568右侧轴端安装有右剥棉罗拉链轮557，右剥取下压辊链轮559、剥取上压辊链轮558、右剥棉罗拉链轮557和剥取导向链轮561之间安装有剥取链条560；剥棉罗拉568左侧轴端安装有左剥棉罗拉带轮563，道夫567左侧轴端安装有主动卷绕带轮562，从动卷绕带轮565安装在支撑轴576上，左剥棉罗拉带轮563、卷绕导向轮564、主动卷绕带轮562与从动卷绕带轮565之间安装有卷绕皮带566，支撑轴576为主运动，通过一对齿轮副577驱动卷绕轴574，卷绕轴574与卷绕辊筒575机械连接。机器运转时，输出电机550经输出减速机551、输出减速机塔轮552、输出下压辊链轮554、输出下压辊链条553、左剥取下压辊链轮556、剥取下压辊链条555、右剥取下压辊链轮559、剥取上压辊链轮558、右剥棉罗拉链轮557、剥取导向辊链轮561、剥取链条560、左剥棉罗拉带轮563、主动卷绕带轮562、从动卷绕带轮565、卷绕导向轮564和卷绕皮带566传动道夫567、剥棉罗拉568、剥取上压辊569、剥取下压辊570、输出下压辊572和卷绕辊筒575，输出下压辊572为主运动，通过弹簧加压将动力传动给输出上压辊571。本发明输出机构根据工艺设计需要，即可输出棉条，也可输出棉网。当需要输出棉条时：棉网经剥棉罗拉568从道夫567上剥取，通过剥取上压辊569和剥取下压辊570后引出，再经安装在输出上压辊571和输出下压辊572前端的喇叭口578后，进入输出上压辊571和输出下压辊572之间紧压输出棉条；当需要输出棉网时：棉网经剥棉罗拉568从道夫567上剥取，通过剥取上压辊569和剥取下压辊570后引出，再经安放在卷绕辊筒575上方的成卷压辊573紧压后卷绕在卷绕辊筒575上。

本发明小样清梳联合试验机所述的小样圈条6器为现有技术，其作用是将小样梳棉机5输出的棉条整齐的圈放在棉条筒内。

需要说明的是，本发明所述的“前、后、左、右、上、下”等零部件的安装方位词是依据生产线的操作工位(挡车面)而言，只具有相对性，或者仅是为了叙述方便，不代表该安装位置的唯一性和必须性，实施例具体设计完全可以根据需要做非本质的适当的调整和变化。另外，本发明所述的棉条、棉网为广义解释，它包括棉型化纤、短毛、短麻、短丝、其它棉型新纤维以及它们之间的混纺条子或纤维网，以满足试验需求。

本发明小样清梳联合试验机的数字化控制系统为现有技术，包括触摸屏、可编程控制器和变频器。可编程控制器根据预先设置在触摸屏中的纺纱工艺参数，与变频器进行数据传输，驱动各个电机按照所需要的转速进行运转。触摸屏用来完成人机对话功能，方便快捷，可在触摸屏上设置各种纺纱工艺参数：包括工艺流程选择、开松辊转速、横棉帘速度、振动频率、输棉风机转速、刺辊转速、锡林转速、出条速度等，然后将这些工艺参数传送给可编程控制器，以对纺纱过程进行控制，同时可编程控制器将检测或计算的实时状态传送到触摸屏上显示出来。

本发明实施例的小样开松机、小样混棉机、小样自动喂棉机和小样梳棉机幅宽均为520mm，缩小设备幅宽，可减小设备占地面积，节约试纺原料，降低试验成本。

本发明不限于上文讨论的实施例，本领域技术人员可根据本发明推理出其它变体形式，这些变体形式也属于本发明的主题。

Claims (7)

1.一种小样清梳联合试验机，它包括小样开松机、输棉风机及管道、小样混棉机、小样自动喂棉机、小样梳棉机、小样圈条器和以触摸屏为操作界面的数字化控制系统，其特征在于所述的输棉风机及管道包括输棉风机、输棉立管、上三通管道、下三通管道、小样开松机连接管道、小样混棉机上连接管道、小样混棉机下连接管道和小样自动喂棉机连接管道，所述的输棉风机为独立的变频电机，通过触摸屏由所述数字化控制系统中的输棉风机变频器驱动和控制，所述的小样开松机出棉口与小样开松机连接管道输入端机械连接，小样开松机连接管道输出端与下三通管道机械连接，下三通管道左侧与小样混棉机下连接管道输出端机械连接，下三通管道右侧与输棉风机入风口机械连接，输棉风机出风口与输棉立管输入端机械连接，输棉立管输出端与上三通管道机械连接，上三通管道左侧与小样混棉机上连接管道输入端机械连接，小样混棉机进棉口与小样混棉机上连接管道输出端机械连接，小样混棉机出棉口与小样混棉机下连接管道输入端机械连接，上三通管道右侧与小样自动喂棉机连接管道输入端机械连接，小样自动喂棉机管道输出端与小样自动喂棉机机械连接，小样梳棉机输入端与小样自动喂棉机机械连接，小样梳棉机输出端与小样圈条器机械连接。

2.根据权利要求1所述的一种小样清梳联合试验机，其特征在于所述的小样开松机、小样混棉机、小样自动喂棉机和小样梳棉机幅宽均为520mm。

3.根据权利要求1所述的一种小样清梳联合试验机，其特征在于所述的小样开松机采用三电机独立传动方案，喂棉电机独立传动给棉罗拉和喂棉帘，开松辊电机独立传动开松辊，剥棉电机独立传动剥棉辊，所述的喂棉电机、开松辊电机和剥棉电机均为独立的变频电机，通过触摸屏分别由所述的数字化控制系统中相应的喂棉变频器、开松辊变频器和剥棉变频器驱动和控制。

4.根据权利要求1所述的一种小样清梳联合试验机，其特征在于所述的小样混棉机采用四电机独立传动方案，横棉帘电机独立传动横棉帘和压棉辊，斜钉帘电机独立传动斜钉帘和混棉剥棉辊，混棉开松辊电机独立传动混棉匀棉辊和混棉开松辊，混棉输出罗拉电机独立传动混棉压紧罗拉和混棉输出罗拉，所述的横棉帘电机、斜钉帘电机、混棉开松辊电机和混棉输出罗拉电机均为独立的变频电机，通过触摸屏分别由所述数字化控制系统中相应的横棉帘变频器、斜钉帘变频器、混棉开松辊变频器和混棉输出罗拉变频器驱动和控制。

5.根据权利要求1所述的一种小样清梳联合试验机，其特征在于所述的小样自动喂棉机采用单电机独立传动方案，振动电机独立传动振动板，所述的振动电机为独立的变频电机，通过触摸屏由所述数字化控制系统中的振动变频器驱动和控制。

6.根据权利要求1所述的一种小样清梳联合试验机，其特征在于所述的小样梳棉机采用五电机独立传动方案，输棉电机独立传动给棉罗拉和输送带，刺辊电机独立传动刺辊，锡林电机独立传动锡林，活动盖板电机独立传动活动盖板，输出电机独立传动道夫、剥棉罗拉、剥取压辊、输出压辊和卷绕滚筒，所述的输棉电机、刺辊电机、锡林电机、活动盖板电机和输出电机均为独立的变频电机，通过触摸屏分别由所述数字化控制系统中相应的输棉变频器、刺辊变频器、锡林变频器、活动盖板变频器和输出变频器驱动和控制。

7.根据权利要求1所述的一种小样清梳联合试验机，其特征在于所述的小样梳棉机的输出机构既可输出棉条，也可输出棉网，输出棉条的机械结构是：输出减速机安装在输出减速机支座上，输出电机经输出减速机与输出减速机塔轮机械连接，输出下压辊链轮与输出下压辊机械连接，输出下压辊链轮与输出减速机塔轮之间安装有输出下压辊链条，剥取下压辊左侧轴端安装有左剥取下压辊链轮，输出减速机塔轮与左剥取下压辊链轮之间安装有剥取下压辊链条，剥取下压辊右侧轴端安装有右剥取下压辊链轮，剥取上压辊右侧轴端安装有剥取上压辊链轮，剥棉罗拉右侧轴端安装有右剥棉罗拉链轮，输出棉网的机械结构是在所述剥棉罗拉左侧轴端安装有左剥棉罗拉带轮，道夫左侧轴端安装有主动卷绕带轮，从动卷绕带轮安装在支撑轴上，支撑轴为主运动，通过一对齿轮副驱动卷绕轴，卷绕轴与卷绕辊筒机械连接。

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