CN111137243A - 用于常开操作的与adas相连的主动式引擎盖装置 - Google Patents

用于常开操作的与adas相连的主动式引擎盖装置 Download PDF

Info

Publication number
CN111137243A
CN111137243A CN201911051531.2A CN201911051531A CN111137243A CN 111137243 A CN111137243 A CN 111137243A CN 201911051531 A CN201911051531 A CN 201911051531A CN 111137243 A CN111137243 A CN 111137243A
Authority
CN
China
Prior art keywords
adas
hood
bracket
normally open
open operation
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201911051531.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111137243B (zh
Inventor
金相一
金承完
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hyundai Motor Co
Kia Corp
Original Assignee
Hyundai Motor Co
Kia Motors Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hyundai Motor Co, Kia Motors Corp filed Critical Hyundai Motor Co
Publication of CN111137243A publication Critical patent/CN111137243A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111137243B publication Critical patent/CN111137243B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
    • B60R21/013—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over
    • B60R21/0134—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over responsive to imminent contact with an obstacle, e.g. using radar systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/34—Protecting non-occupants of a vehicle, e.g. pedestrians
    • B60R21/38—Protecting non-occupants of a vehicle, e.g. pedestrians using means for lifting bonnets
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
    • B60R21/013—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/30—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of auxiliary equipment, e.g. air-conditioning compressors or oil pumps
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D25/00—Superstructure or monocoque structure sub-units; Parts or details thereof not otherwise provided for
    • B62D25/08—Front or rear portions
    • B62D25/10—Bonnets or lids, e.g. for trucks, tractors, busses, work vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D25/00—Superstructure or monocoque structure sub-units; Parts or details thereof not otherwise provided for
    • B62D25/08—Front or rear portions
    • B62D25/10—Bonnets or lids, e.g. for trucks, tractors, busses, work vehicles
    • B62D25/105—Bonnets or lids, e.g. for trucks, tractors, busses, work vehicles for motor cars
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D25/00—Superstructure or monocoque structure sub-units; Parts or details thereof not otherwise provided for
    • B62D25/08—Front or rear portions
    • B62D25/10—Bonnets or lids, e.g. for trucks, tractors, busses, work vehicles
    • B62D25/12—Parts or details thereof
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05C—BOLTS OR FASTENING DEVICES FOR WINGS, SPECIALLY FOR DOORS OR WINDOWS
    • E05C17/00—Devices for holding wings open; Devices for limiting opening of wings or for holding wings open by a movable member extending between frame and wing; Braking devices, stops or buffers, combined therewith
    • E05C17/02—Devices for holding wings open; Devices for limiting opening of wings or for holding wings open by a movable member extending between frame and wing; Braking devices, stops or buffers, combined therewith by mechanical means
    • E05C17/04—Devices for holding wings open; Devices for limiting opening of wings or for holding wings open by a movable member extending between frame and wing; Braking devices, stops or buffers, combined therewith by mechanical means with a movable bar or equivalent member extending between frame and wing
    • E05C17/08—Devices for holding wings open; Devices for limiting opening of wings or for holding wings open by a movable member extending between frame and wing; Braking devices, stops or buffers, combined therewith by mechanical means with a movable bar or equivalent member extending between frame and wing with special means for release, e.g. automatic release by further opening
    • E05C17/085—Devices for holding wings open; Devices for limiting opening of wings or for holding wings open by a movable member extending between frame and wing; Braking devices, stops or buffers, combined therewith by mechanical means with a movable bar or equivalent member extending between frame and wing with special means for release, e.g. automatic release by further opening automatic release by further opening
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/02—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion
    • F16H1/04—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving only two intermeshing members
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G01S13/93—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G01S13/931—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
    • G01S17/88—Lidar systems specially adapted for specific applications
    • G01S17/89—Lidar systems specially adapted for specific applications for mapping or imaging
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
    • G01S17/88—Lidar systems specially adapted for specific applications
    • G01S17/93—Lidar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G01S17/931—Lidar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R2021/003—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks characterised by occupant or pedestian
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/08—Active safety systems predicting or avoiding probable or impending collision or attempting to minimise its consequences
    • B60W2030/082—Vehicle operation after collision
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2400/00—Special features of vehicle units
    • B60Y2400/70—Gearings

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Superstructure Of Vehicle (AREA)

Abstract

提供了一种用于常开操作的与高级驾驶辅助系统(ADAS)相连的主动式引擎盖装置。该装置包括：旋转臂，固定至车辆的引擎盖；固定支架；固定至车身；以及旋转支架，通过施加的旋转力向上和向下旋转。第一连杆将旋转支架和固定支架互连。电机单元一体地连接到旋转臂并且将驱动力施加到旋转支架。控制器，经由ADAS接收车辆的驾驶信息，并设置引擎盖的弹出高度。然后，当根据所接收的驾驶信息预计发生碰撞时，电机单元执行引擎盖的弹出和恢复。

Description

用于常开操作的与ADAS相连的主动式引擎盖装置
技术领域
本发明涉及一种用于常开操作的与高级驾驶辅助系统(ADAS)相连的主动式引擎盖装置，更具体地，涉及一种与能够基于所收到的ADAS信息通过操作向上移动与旋转臂结合的旋转支架的电机单元，随着车辆驾驶始终向上移动并恢复的主动式引擎盖相关的技术。
背景技术
随着自动驾驶技术的最新发展，主动或被动自动驾驶相关的安全领域成为人们关注的焦点。此外，高级驾驶辅助系统(ADAS)正在被开发为用于车辆的自动驾驶的技术。
ADAS是用于辅助驾驶员驾驶车辆的高科技驾驶员辅助系统，并且配置成感测车辆前方的状况，基于感测结果确定情况，并基于确定的情况控制车辆的行为。例如，ADAS传感器设备能够检测前方车辆和行驶车道。然后，当确定目标车道、目标速度或前方目标时，ADAS控制例如车辆的电气稳定性控制(ESC)、发动机管理系统(EMS)或电机驱动的动力转向(MDPS)。
作为代表示例，ADAS可以通过自动停车系统、低速市内驾驶辅助系统或盲点警告系统来实现。用于感测车辆前方情况的ADAS传感器设备可以是例如全球定位系统(GPS)传感器、激光扫描仪、前置雷达或激光雷达，最有代表性的是配置为捕获车辆前方区域的图像的前置摄像头。
此外，与用于自动驾驶的技术不同，近来，主动式引擎盖装置已经被开发为引擎盖铰链设备，引擎盖铰链设备将关闭发动机室的引擎盖的后端的相对侧部连接至车身。当与行人发生碰撞时，主动式引擎盖装置能够防止行人的头部直接与诸如发动机或变速器之类的刚性车辆结构发生碰撞。
在现有技术中，主动式引擎盖装置被构造成使得引擎盖的后端基于致动器的操作经由一次性主动铰链弹出或向上抬起，以确保在碰撞期间行人的安全。即使车辆使用ADAS作为主动自动驾驶系统行驶，由于车辆无法避免突然出现的碰撞对象，碰撞仍然可能发生。因此，有必要提供一种行人保护设备，其基于事故发生之前经由ADAS的发生碰撞概率而向上弹出或弹起引擎盖。此外，对于常开操作的主动式引擎盖的需求正在增加。
发明内容
本发明提供了一种用于常开操作的高级驾驶辅助系统(ADAS)相连的主动式引擎盖装置，其中控制器考虑碰撞概率。
根据本发明的另一个目的是提供一种用于常开操作的与ADAS相连的主动式引擎盖装置，该装置包括由设置在旋转臂上的电机单元驱动的旋转支架，并基于控制器所接收的驾驶信息设置引擎盖向上移动的量(弹出的量)。根据本发明的另一目的是提供一种用于常开操作的与ADAS相连的主动式引擎盖装置，其中，主动式引擎盖基于自动驾驶期间的碰撞概率而操作。
根据本发明的目的不限于上述目的，并且本领域技术人员将从以下描述中理解其他未提及的目的，并且通过根据本发明的实施例将更清楚地理解其他未提及的目的。另外，根据本发明的目的可以通过权利要求中公开的设备及其组合来实现。
根据本发明的用于前述目的的用于常开操作的与ADAS相连的主动式引擎盖装置可以具有以下构造。在示例性实施例中，用于常开操作的与ADAS相连的主动式引擎盖装置可包括：固定在车辆引擎盖上的旋转臂；固定在车身上的固定支架；构造成可绕旋转臂的枢轴销旋转的旋转支架，将旋转支架和固定支架互连的第一连杆，一体地连接到旋转臂并配置成向旋转支架施加驱动力的电机单元，以及控制器，该控制器配置成经由高级驾驶辅助系统(ADAS)接收驱动信息，并在基于接收到的驾驶信息预计发生碰撞时调节引擎盖的弹出高度。
在另一个示例性实施例中，控制器可以在基于所述所接收的驾驶信息预计发生碰撞时，基于由ADAS测量的碰撞对象的位置、碰撞时间(TTC)、碰撞概率或风险、碰撞对象来设置电机单元的旋转量以调节引擎盖的弹出量。另外，控制器可以配置成将碰撞概率分类为至少一个级别，并且根据碰撞概率的级别来设置电机单元的旋转量以调节引擎盖的弹出量。此外，控制器可以被构造成基于碰撞对象的类型来设置电机单元的旋转量以调节引擎盖的弹出量。
与ADAS相连的主动式引擎盖装置还可包括：电机齿轮，构造成随着电机单元的旋转而操作；和臂旋转齿轮，定位在旋转支架处，以与电机齿轮可操作地相关联，并构造成使旋转支架旋转。另外，与ADAS相连的主动式引擎盖装置可以包括：第二连杆，连接至旋转支架和固定支架；和减震构件，布置在旋转支架与固定支架之间的相交处。在另一个示例性实施例中，当通过电机单元接收驱动力时，旋转臂和旋转支架可以同时旋转以执行引擎盖的弹出。旋转支架可通过电机单元旋转，并且向上移动至最大约80mm。
附图说明
现在将参考其示例性实施例详细说明根据本发明的上述和其他特征，示例性实施例示出了下文仅通过举例说明的方式给出的附图，因此根据本发明的示例性实施例不是限制性的，并且其中：
图1是根据本发明的示例性实施例的用于常开操作的与ADAS相连的主动式引擎盖装置的框图；
图2是示出根据本发明的示例性实施方式的用于常开操作的与ADAS相连的主动式引擎盖装置的构造的视图；
图3是根据本发明的另一示例性实施方式的在车辆的上下方向上弹出的引擎盖的立体图。
图4是示出根据本发明的示例性实施例的用于常开操作的与ADAS相连的主动式引擎盖装置的操作的视图；
图5是示出根据本发明的示例性实施例的，在旋转期间用于常开操作的与ADAS相连的主动式引擎盖装置的构造的图；和
图6是示出根据本发明的示例性实施例的用于常开操作的与ADAS相连的主动式引擎盖装置的操作方法的流程图。
具体实施方式
应当理解，应当理解，本文使用的术语“车辆”或“车载”或其他类似术语包括一般的机动车辆，诸如包括运动型多功能车(SUV)、公共汽车、卡车、各种商用车辆的客车，包括各种船只、轮船的水运工具，飞行器等，并且包括混合动力车辆、电动车辆、插电式混合动力电动车辆、氢动力车辆和其他替代燃料车辆(例如，从石油以外的资源获得的燃料)。如本文所提到的，混合动力车辆是具有两个或更多动力源的车辆，诸如汽油动力和电动车辆。
尽管将示例性实施例描述为使用多个单元来执行示例性过程，但是应当理解，示例性过程也可以由一个或多个模块来执行。另外，应当理解，术语控制器/控制单元是指包括存储器和处理器的硬件设备。存储器配置成存储模块，并且处理器具体配置成执行所述模块以执行将在下文进一步描述的一个或多个过程。
此外，本发明的控制逻辑可以实施为计算机可读介质上的非暂时性计算机可读介质，该计算机可读介质包含由处理器、控制器/控制单元等执行的可执行程序指令。计算机可读介质的示例包括但不限于ROM、RAM、光盘(CD)-ROM、磁带、软盘、闪存驱动器、智能卡和光学数据存储设备。计算机可读记录介质还可以分布在网络耦合的计算机系统中，从而以分布式方式，例如通过远程信息处理服务器或控制器局域网(CAN)存储和执行计算机可读介质。
本文使用的术语仅用于描述特定实施例的目的，并不旨在限制本发明。如本文所使用的，单数形式“一种”、“一个”和“该”也旨在包括复数形式，除非上下文另有明确说明。将进一步理解，当在本说明书中使用时，术语“包括”和/或“包含”指定所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或部件的存在，但不排除存在或者添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件，部件和/或其组。如这里所使用的，术语“和/或”包括一个或多个相关所列项目的任一个和所有组合
除非特别说明或从上下文中显而易见，否则如本文所用，术语“约”应理解为在本领域的正常公差范围内，例如在平均值的2个标准偏差之内。“大约”可以理解为在规定值的10％、9％、8％、7％、6％、5％、4％、3％、2％、1％、0.5％、0.1％、0.05％或0.01％之内。除非上下文另有明确说明，否则本文提供的所有数值均由术语“约”修饰。
在下文中，将参照附图更详细地描述根据本发明的示例性实施方式。可以以各种形式修改根据本发明的示例性实施例，并且根据本发明的范围不应解释为限于以下实施例。提供示例性实施例以向本领域普通技术人员更完整地描述本发明。
另外，在本说明书中，向上方向(例如，高度或竖直方向)是引擎盖向上移动的方向，而向下方向是引擎盖向下(例如，朝向车身)移动的方向，并且向上方向和向下方向是基于车辆位置的相对概念。在本说明书中公开的主动式引擎盖装置可以设置在引擎盖的至少一端上，并且可以应用于其他不同位置中的任何一个。
本发明涉及一种用于常开操作的与ADAS相连的主动式引擎盖装置10，并且提供了一种技术，该技术基于在由ADAS 100自动驾驶期间或当驾驶员基于通过ADAS 100接收的信息来操作车辆时的碰撞风险确定算法，始终调节引擎盖400的弹出量。图1示出了根据本发明的用于常开操作的ADAS相连的主动式引擎盖装置10的部件之间的结合关系。在下文中，将描述每个部件。
根据本发明的ADAS 100可以包括相机110(例如，任何类型的成像设备)、激光雷达120和雷达130，并且可以配置成接收车辆驾驶信息。ADAS 100还可包括ADAS控制器140。ADAS控制器140可配置为处理从相机、激光雷达和雷达接收的车辆驾驶信息，并计算驾驶过程中碰撞的概率(例如，碰撞风险)，以及碰撞时间(TTC)。在根据本发明的另一示例性实施例中，电子控制单元(ECU)可以进一步设置为高级车辆控制器(例如，上级控制器)。ECU可以配置为操作ADAS控制器140和引擎盖400的弹出控制器300。
在根据本发明的ADAS 100中，图像传感器可以配置成感测经由镜头捕获的对象或对象的图像，图像处理器可以配置成从图像传感器接收并处理捕获的图像的数据，相机模块110可以配置成从图像处理器接收数据。相机模块110可以配置成操作图像传感器和图像处理器。这种控制的示例可以包括电源控制、复位控制、时钟(CLK)控制、数据通信控制、电源控制和存储器控制。图像处理器可以配置成处理由图像传感器感测并输出的数据，并且该处理的示例可以包括感测到的前方对象的放大以及聚焦在整个视野区域中的对象的区域。
ADAS 100的激光雷达120可以例如连接到作为传感器的激光雷达设备。激光雷达设备可以包括激光发射模块、激光检测模块、信号收集和处理模块以及数据发射和接收模块，并且可以使用发射在约250nm至11μm的波长范围内的激光或能够改变激光的波长的激光源。根据信号调制方法，可以将这种激光雷达设备分为飞行时间(TOF)型和相移型。
激光雷达120可以配置成操作激光雷达设备和连接到激光雷达设备的任何其他设备(例如，处理激光雷达感测输出的激光雷达处理器(未示出))。该控制的示例可以包括电源控制、复位控制、时钟(CLK)控制、数据通信控制和存储器控制。激光雷达设备可用于感测车辆前方的区域。因此，激光雷达设备可以定位在乘客舱的前侧，特别是在挡风玻璃下方，以穿过挡风玻璃发送和接收激光。
ADAS 100的雷达130可以例如连接到作为传感器的雷达设备。雷达设备可以是配置成使用电磁波来测量到对象的距离或对象的速度或角度的传感器。通过使用雷达设备，可以使用调频载波(FMCW)或脉冲载波来感测在大约30度的水平角度范围内最远大约前方150m处的对象。雷达130可以配置成操作雷达设备和连接到该雷达设备的任何其他设备(例如，处理雷达感测输出的雷达处理器(未示出))。
该控制的示例可以包括电源控制、复位控制、时钟(CLK)控制、数据通信控制和存储器控制。雷达设备通常可以使用大约77GHz的频带或任何其他适当的频带，并且可以配置为感测车辆前方的区域。雷达处理器可以配置成处理由雷达设备感测和输出的数据，并且该处理的示例可以包括放大感测到的前方对象以及聚焦在整个视野区域中的对象的区域。如上所述，ADAS 100可以包括相机110、激光雷达120和雷达130，它们中的每一个可以配置成处理接收到的数据，并且可以将经处理的数据发送到ADAS控制器140。
特别地，ADAS控制器140可以配置成基于接收到的数据来处理车辆驾驶信息，计算碰撞对象的大小和位置，确定碰撞概率以及计算TTC。由ADAS控制器140处理的数据可以被发送到作为高级控制器的ECU，并且ECU可以配置成基于从ADAS 100接收的信息来调节引擎盖400的后端的竖直运动。特别地，在引擎盖400的前端的情况下，定位有主动式引擎盖装置200的引擎盖400的一端可基于引擎盖撞销(hood striker)(引擎盖的旋转轴线)向上和向下移动。
图2和3示出了根据本发明的被定位在车辆内的引擎盖400下面的主动式引擎盖装置200的配置和开发。如图所示，根据本发明的主动式引擎盖装置200可被定位在引擎盖400的下面，和配置成经由电机单元240的操作调节设置在其上的引擎盖400的一端的高度。
主动式引擎盖装置200可包括被固定到车体的固定支架210和被固定并连接到引擎盖400的旋转臂220。此外，主动式引擎盖装置200可以包括绕旋转臂220的枢轴销221旋转的旋转支架230，互连旋转支架230和固定支架210的第一连杆250，结合在旋转支架230和固定支架210之间的邻近于第一连杆250的第二连杆260，和一体连接到旋转臂220的电机单元240。固定支架210可以包括在其端部的面向旋转支架230的减震构件212，以准备引擎盖400弹出后恢复的过程(例如，恢复到原始位置)。
旋转支架230的第一端可经由枢轴销221连接到固定到引擎盖的旋转臂220以旋转并且第一连杆250将旋转支架230的第二端连接到固定支架210上。当电力被供给到固定到旋转臂220的电机单元240以旋转电机单元240时，由电机单元240施加的旋转力可以被传递到通过枢轴销221连接到旋转臂220的旋转支架230的第一端。
特别地，当旋转支架230与电机单元240一起旋转时，旋转支架230可以移动以枢转销221为基准减少旋转臂220和旋转支架230之间的角度。根据本发明的示例性实施例中，电机单元240可以包括电机齿轮241和一个臂旋转齿轮222，臂旋转齿轮222可被定位在旋转支架230的第一端以与电机齿轮241啮合。
当旋转支架230从电机单元240接收旋转力并旋转时，结合到旋转臂220的旋转支架230的第一端可利用结合到第一连杆250的旋转支架230的第二端作为中心轴向上移动。特别地，当旋转支架230旋转时，第一连杆250和第二连杆260可以一起向上移动。当第一连杆250和第二连杆260与旋转支架230同时向上移动时，引擎盖的弹出量与旋转支架230简单地旋转和向上移动的情况相比可以增大。
根据本发明的示例性实施例中，主动式引擎盖装置200可包括旋转支架230、第一连杆250和第二连杆260的部件以具有的引擎盖的弹出的最大量。旋转支架230的旋转半径可基于第一连杆250和第二连杆260的位置确定，因此，根据本发明的示例性实施例中，基于旋转支架230的第一端结合到第一连杆250，被连接到枢转销221的旋转支架230的第二端可旋转和向上移动。根据本发明的第二连杆260可以构造成引导第一连杆250沿着路径旋转并向上移动，并且限制旋转支架230的向上移动的量。
根据本发明的示出的示例性实施例根据，当电机单元240被逆时针旋转(例如，朝向车辆的后方)，电机齿轮241可以沿相同的方向旋转，并且臂旋转齿轮222所在的旋转支架230的第一端，可以基于面对所述第一连杆250和第二连杆260的旋转支架230的第一端向上移动以旋转和移动旋转支架230。
另外，第一连杆250和第二连杆260可构造成在旋转支架230向上移动的方向上同时向上移动，因此，连接到旋转支架230的旋转臂220和引擎盖400可以向上移动。然而，当不发生碰撞时，电机单元240可以顺时针旋转(例如，朝车辆的前方)，电机齿轮241可以沿与电机单元240相同的方向旋转，臂旋转齿轮222所在的旋转支架230可以向下旋转，并且第一连杆250和第二连杆260可以恢复到接近固定支架210的位置，以将引擎盖400恢复到原始位置。
因此，根据本发明的控制器300可以配置成总是基于电机单元240的驱动方向执行引擎盖400的弹出和恢复。如上所述，关于由电机齿轮241旋转的旋转支架230，面向电机齿轮241的旋转支架230的第一端可以通过施加到电机齿轮241的驱动力向上移动，因此，旋转支架230可以绕枢轴销221沿与电机齿轮241相同的方向旋转(向上移动)。
另外，连接至旋转支架230的旋转臂220可以固定至引擎盖400，并且可以根据引擎引擎盖400向上移动的角度向上移动一定角度，因此，旋转臂220和旋转支架230可以同时旋转。总而言之，如图3所示，当旋转臂220和旋转支架230沿车辆的高度方向向上移动时，靠近挡风玻璃的车辆的引擎盖400的一端可以相对于车辆的撞销弹出。
电机单元240可以由控制器300操作。控制器300可以配置成基于车辆运行状况来调节从电池供应给电机单元240的功率的大小。配置成操作主动式引擎盖装置200的控制器300可以由ADAS控制器140或作为高级控制器300的ECU来操作。
可以通过安装在车辆内的多个传感器单元(未示出)来测量车辆运行状况。ADAS控制器140或作为高级控制器300的ECU可以配置成接收关于车辆运行状况的数据。控制器300可以配置成从ADAS 100接收车辆驾驶信息，并且当基于所接收的驾驶信息预计与对象发生碰撞时，向电机单元240施加驱动动力以调节引擎盖400的弹出高度。所接收的驾驶信息的示例可以包括来自ADAS控制器140的碰撞对象的位置、碰撞时间(TTC)、碰撞概率以及有关碰撞对象的信息(例如、高度、大小和运动方向)。换句话说，控制器可以检测碰撞对象的速度和位置信息，从而利用车辆本身的速度和位置信息来计算TTC。
在本发明中，碰撞概率可以被分类为至少一个级别。更具体地，根据本发明的示例性实施例，控制器300可以配置成将碰撞概率分为三个级别，以根据低级、中级和高级调节主动式引擎盖装置200的向上运动的量(例如，弹出量)。在低级时，引擎盖400的向上运动的量(例如，弹起的量)可以是最低的，而在中级和高级时，引擎盖400的向上运动的量(例如，弹起的量)可依序增加。另外，考虑到施加冲击的位置根据碰撞对象的高度或大小而变化的事实，控制器300可以配置成根据从ADAS 100接收到的碰撞对象的高度设置主动式引擎盖装置200的向上移动量。
图4和图5示出根据本发明的示例性实施例的主动式引擎盖装置200的向上和向下运动。如图所示，根据本发明的引擎盖400可被设置为在高度方向上向上移动至约80mm。在下文中，将描述主动式引擎盖装置200的向上移动机构。
特别地，控制器300可以配置成基于从ADAS 100接收的车辆驾驶信息来确定车辆的碰撞概率，并且基于碰撞概率来设置引擎盖400的弹出高度。控制器300可以配置成调节施加至电机单元240的驱动力以执行引擎盖400的弹出，并且接收驱动力的电机单元240可以引导旋转支架230的旋转。在所示的示例性实施例中，旋转支架230所定位的臂旋转齿轮222和结合至电机单元240的电机齿轮241可以彼此接合，以将电机单元240的驱动力施加至旋转支架230，并且电机单元240的所施加的旋转力可以通过枢轴传递至连接至旋转支架230的旋转臂220。
旋转臂220可以固定地定位在引擎盖上，因此可以通过电机单元240旋转预定角度，并且经由枢轴连接到旋转臂220的旋转支架230可以构造成与旋转臂220同时旋转。当旋转支架230旋转并向上移动时，第一连杆250和第二连杆260可以同时向上移动，并且因此面向挡风玻璃的引擎盖的一端的向上移动量可以被调节。
总之，当通过控制器300弹出引擎盖400时，旋转臂220和旋转支架230可以通过电机单元240的驱动力向上移动。特别地，当旋转支架230向上移动时，第一连杆250和第二连杆260可与旋转支架230同时向上移动，并且连接至旋转臂220的旋转支架230的第一端可沿车辆的向上方向移动。当引擎盖400通过控制器300恢复到原始位置时，旋转臂220、旋转支架230、第一连杆250和第二连杆260可以通过电机单元240的驱动力而移动到靠近固定支架210的位置。
引擎盖400的向上运动可以由控制器300调节。控制器300可以配置成从ADAS 100接收驾驶信息，并且基于碰撞的概率计算TTC以设置引擎盖的向上运动高度。另外，控制器300可以配置成根据碰撞对象的尺寸、高度和移动方向来设置引擎盖400的能够最小化施加到碰撞对象的冲击的弹出量。
总之，根据本发明的用于常开操作的ADAS相连的主动式引擎盖装置10的控制器300可以配置成基于由ADAS控制器140测量的驾驶信息来指定碰撞对象，基于碰撞概率来计算TTC，并根据获取的条件来设置主动式引擎盖装置200的弹出量。因此，根据本发明的主动式引擎盖装置200不仅执行弹出，而且可以始终操作以竖直移动。当没有碰撞发生时，引擎盖400的后端可以向下移动。
图6示出了从ADAS 100传送到控制器300的信息的流程图。如图所示，ADAS 100可以包括相机100、激光雷达200、雷达130和配置成接收车辆驾驶信息的ADAS控制器140，并且检测与行人和物体碰撞的概率。
ADAS控制器140或控制器300可以配置成将碰撞的概率设置为至少一级，并且检测碰撞对象的高度和大小。另外，ADAS控制器140或控制器300可以配置成计算作为碰撞信息的碰撞时间(TTC)。可以基于所接收的信息来考虑引擎盖40的操作条件。响应于确定碰撞的概率大于预设值，可以操作主动式引擎盖装置200。当设置主动式引擎盖装置200的弹出量时，控制器300可以考虑碰撞概率和/或关于碰撞对象的信息。
另外，控制器300可以配置成在从ADAS 100接收到信息时实时设置主动式引擎盖装置200的弹出量。因此，主动式引擎盖装置200的弹出量可以根据驾驶环境的变化进行调整。从上述描述显而易见的是，通过上述部件的构造以及部件之间的联接关系和操作关系，可以获得以下效果。
本发明提供了一种主动式引擎盖，其可以连接到ADAS并由ADAS操作。通过根据运行状况设置引擎盖的弹起量，可以确保在与车辆发生碰撞时行人的安全。另外，有可能提供一种主动式引擎盖，该主动式引擎盖通过电机单元始终处于操作状态，以用于在发生碰撞时将引擎盖恢复到原始位置，而不是仅能够弹出一次的主动式引擎盖。
已经参考本发明的示例性实施方式详细描述了本发明。然而，本领域技术人员将理解，可以在不脱离本发明的原理和精神的情况下对这些示例性实施例进行改变，本发明的范围由所附权利要求及其等同形式限定。

Claims (11)

1.一种用于常开操作的与高级驾驶辅助系统ADAS相连的主动式引擎盖装置，包括：
旋转臂，固定在车辆的引擎盖上；
固定支架，固定在车身上；
旋转支架，构造成通过施加的旋转力向上和向下旋转；
第一连杆，构造成将所述旋转支架和所述固定支架互连；
电机单元，与所述旋转臂一体地连接，并构造成向所述旋转支架施加驱动力；和
控制器，配置成通过高级驾驶辅助系统ADAS接收所述车辆的驾驶信息，并设置所述引擎盖的弹出高度，并在基于所接收的驾驶信息预计发生碰撞时操作所述电机单元以执行所述引擎盖的弹出和恢复。
2.根据权利要求1所述的用于常开操作的与ADAS相连的主动式引擎盖装置，其中，所述控制器配置成当基于所接收的驾驶信息预计发生碰撞时，基于由ADAS测量的碰撞对象的位置、碰撞时间TTC、碰撞概率和碰撞对象来设置所述电机单元的旋转量以调节所述引擎盖的弹出量。
3.根据权利要求2所述的用于常开操作的与ADAS相连的主动式引擎盖装置，其中，所述控制器配置成将所述碰撞概率分类为至少一个级别，并且基于所述碰撞概率的级别设置所述电机单元的旋转量以调节所述引擎盖的弹出量。
4.根据权利要求2所述的用于常开操作的与ADAS相连的主动式引擎盖装置，其中，所述控制器配置成基于所述碰撞对象的类型设置所述电机单元的旋转量以调节所述引擎盖的弹出量。
5.根据权利要求1所述的用于常开操作的与ADAS相连的主动式引擎盖装置，还包括：
电机齿轮，构造成随着所述电机单元的旋转而操作；和
臂旋转齿轮，位于所述旋转支架处以与所述电机齿轮可操作地相关联并且构造成使所述旋转支架旋转。
6.根据权利要求1所述的用于常开操作的与ADAS相连的主动式引擎盖装置，还包括：
第二连杆，连接到所述旋转支架和所述固定支架。
7.根据权利要求1所述的用于常开操作的与ADAS相连的主动式引擎盖装置，还包括：
减震构件，构造在所述旋转支架和所述固定支架之间的相交处。
8.根据权利要求1所述的用于常开操作的与ADAS相连的主动式引擎盖装置，其中，在通过所述电机单元接收驱动力时，所述旋转臂和所述旋转支架构造成同时旋转以执行所述引擎盖的弹出。
9.根据权利要求1所述的用于常开操作的与ADAS相连的主动式引擎盖装置，其中，所述旋转支架构造成由所述电机单元旋转并且向上移动至最大约80mm。
10.根据权利要求1所述的用于常开操作的与ADAS相连的主动式引擎盖装置，其中，所述旋转支架的第一端经由枢轴销连接到固定至所述引擎盖的所述旋转臂以旋转。
11.根据权利要求10所述的用于常开操作的与ADAS相连的主动式引擎盖装置，其中，所述第一连杆将所述旋转支架的第二端连接到所述固定支架。
CN201911051531.2A 2018-11-01 2019-10-31 用于常开操作的与adas相连的主动式引擎盖装置 Active CN111137243B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR10-2018-0132779 2018-11-01
KR1020180132779A KR102673002B1 (ko) 2018-11-01 2018-11-01 Adas 연계 상시 작동 액티브 후드 장치

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111137243A true CN111137243A (zh) 2020-05-12
CN111137243B CN111137243B (zh) 2023-08-22

Family

ID=70458430

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201911051531.2A Active CN111137243B (zh) 2018-11-01 2019-10-31 用于常开操作的与adas相连的主动式引擎盖装置

Country Status (3)

Country Link
US (1) US11370386B2 (zh)
KR (1) KR102673002B1 (zh)
CN (1) CN111137243B (zh)

Families Citing this family (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102015111149A1 (de) * 2015-07-09 2017-01-12 Kiekert Ag Sicherheitsvorrichtung für Fronthauben mit elektrischem Antrieb
USD961486S1 (en) * 2018-05-21 2022-08-23 Ringbrothers, Llc Automobile hood hinge
KR102598536B1 (ko) * 2018-10-05 2023-11-03 현대자동차주식회사 Adas 연계 상시 작동 액티브 후드 장치
KR102602429B1 (ko) * 2018-11-01 2023-11-14 현대자동차주식회사 Adas 연계 상시 작동 액티브 후드 장치
USD921559S1 (en) * 2019-03-08 2021-06-08 Ringbrothers Llc Automobile hood hinge
USD921558S1 (en) * 2019-03-08 2021-06-08 Ringbrothers Llc Automobile hood hinge
USD944714S1 (en) 2020-04-22 2022-03-01 Ringbrothers, Llc Automobile hood hinge
USD945349S1 (en) 2020-04-22 2022-03-08 Ringbrothers, Llc Automobile hood hinge
USD944715S1 (en) 2020-08-26 2022-03-01 Ringbrothers, Llc Automobile hood hinge
KR20220046777A (ko) * 2020-10-08 2022-04-15 현대자동차주식회사 트렁크 리드 자동 개폐장치
USD1004516S1 (en) * 2021-09-30 2023-11-14 Ringbrothers, Llc Automobile hood hinge
USD998531S1 (en) * 2021-11-03 2023-09-12 Ringbrothers, Llc Automobile hood hinge
USD1042296S1 (en) 2023-05-12 2024-09-17 Ringbrothers Llc Automobile hood hinge

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20040003437A (ko) * 2002-07-03 2004-01-13 기아자동차주식회사 자동차의 후드 각도 조절장치
JP2007062431A (ja) * 2005-08-29 2007-03-15 Mazda Motor Corp 車両用歩行者保護装置
CN103223918A (zh) * 2012-01-26 2013-07-31 富士重工业株式会社 车辆的发动机罩移动装置
CN106427676A (zh) * 2015-08-04 2017-02-22 丰田自动车株式会社 车辆用座椅
CN106904143A (zh) * 2015-12-23 2017-06-30 上海汽车集团股份有限公司 一种行人和乘客的保护方法、系统及控制器

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4453285B2 (ja) * 2003-07-09 2010-04-21 トヨタ自動車株式会社 衝突対象保護装置の制御装置
DE10343882B4 (de) 2003-09-23 2005-07-14 Kirchhoff Gmbh & Co.Kg Anordnung einer Frontklappe an einem Fahrzeug
KR101228869B1 (ko) * 2010-11-11 2013-02-01 평화정공 주식회사 차량용 후드 승강장치 및 그 제어방법
DE102013017475A1 (de) * 2013-10-21 2015-04-23 Audi Ag Verstellvorrichtung für eine Frontklappe
DE102013017457A1 (de) * 2013-10-21 2015-04-23 Audi Ag Verstellvorrichtung für eine Frontklappe und zugehöriges Kraftfahrzeug
EP2733025B1 (de) * 2013-11-22 2016-06-29 Metalsa Automotive GmbH Fronthaubenscharnier mit pyrotechnischer Antriebsvorrichtung
KR101510011B1 (ko) 2013-12-17 2015-04-07 현대자동차주식회사 차량용 액티브 후드 힌지장치
DE102016004111A1 (de) 2016-04-05 2017-10-05 GM Global Technology Operations LLC (n. d. Ges. d. Staates Delaware) Kraftfahrzeug mit Fußgänger-Airbag
EP3521111B1 (en) * 2018-02-05 2020-11-11 Volvo Car Corporation Hinge arrangement
KR102602429B1 (ko) * 2018-11-01 2023-11-14 현대자동차주식회사 Adas 연계 상시 작동 액티브 후드 장치
CN109252772A (zh) * 2018-11-13 2019-01-22 慈溪市亚路车辆配件有限公司 一种主动行人保护引擎盖的五连杆铰链结构

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20040003437A (ko) * 2002-07-03 2004-01-13 기아자동차주식회사 자동차의 후드 각도 조절장치
JP2007062431A (ja) * 2005-08-29 2007-03-15 Mazda Motor Corp 車両用歩行者保護装置
CN103223918A (zh) * 2012-01-26 2013-07-31 富士重工业株式会社 车辆的发动机罩移动装置
CN106427676A (zh) * 2015-08-04 2017-02-22 丰田自动车株式会社 车辆用座椅
CN106904143A (zh) * 2015-12-23 2017-06-30 上海汽车集团股份有限公司 一种行人和乘客的保护方法、系统及控制器

Also Published As

Publication number Publication date
CN111137243B (zh) 2023-08-22
US11370386B2 (en) 2022-06-28
US20200141164A1 (en) 2020-05-07
KR20200050144A (ko) 2020-05-11
KR102673002B1 (ko) 2024-06-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111137243B (zh) 用于常开操作的与adas相连的主动式引擎盖装置
CN111003068B (zh) 与adas连接的持续运行的主动式发动机罩装置
CN111137235B (zh) 可随时动作的与adas连接的主动式发动机罩装置
JP6332384B2 (ja) 車両用物標検出システム
JP6332383B2 (ja) 車両用物標検出システム
JP2019151185A (ja) 運転支援装置
US11100338B2 (en) Data recording device
US11605297B2 (en) Vehicle and controlling method thereof
WO2023287919A1 (en) System and method for lane departure warning with ego motion and vision
US11908200B2 (en) System and method in the prediction of target vehicle behavior based on image frame and normalization
CN111332245B (zh) 与adas联接的主动式发动机罩装置及其控制方法
US20210163031A1 (en) A vision system for a motor vehicle and a method of training
US11891060B2 (en) System and method in lane departure warning with full nonlinear kinematics and curvature
US20230347884A1 (en) Vehicle, method for vehicle, and system for vehicle
US20240061424A1 (en) Vehicle and control method incorporating sensor fusion
US20240300485A1 (en) Lighting-responsive vehicle control
US20230018786A1 (en) System and method in vehicle path prediction based on full nonlinear kinematics
JP2024053730A (ja) 車両、車両の制御方法および車両制御インターフェースボックス
JP2022100942A (ja) 車両制御システム及び車両走行制御装置
CN115179864A (zh) 移动体的控制装置及控制方法、存储介质以及车辆

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant