CN111136623A

CN111136623A - 一种可实现万向移动和驻停的移动平台

Info

Publication number: CN111136623A
Application number: CN202010020915.4A
Authority: CN
Inventors: 莫春鹏; 覃柏英; 汤淑芳; 林贤坤; 刘岳飞
Original assignee: Guangxi University of Science and Technology; Lushan College of Guangxi University of Science and Technology
Current assignee: Guangxi University of Science and Technology; Lushan College of Guangxi University of Science and Technology
Priority date: 2020-01-09
Filing date: 2020-01-09
Publication date: 2020-05-12
Anticipated expiration: 2040-01-09
Also published as: CN111136623B

Abstract

本发明提供一种可实现万向移动和驻停的移动平台，包括工作平台，所述工作平台的下端安装有支撑腿，所述支撑腿上安装有万向轮伸缩机构，所述万向轮伸缩机构包括驱动电机、第一连杆、第二连杆、支撑杆以及万向轮，所述驱动电机固定安装于所述支撑腿上，所述支撑杆竖向滑动安装于所述支撑腿上且位于所述驱动电机的下方，所述第一连杆的一端与所述驱动电机的输出轴固定连接，所述第一连杆的另一端与所述第二连杆的一端铰接，所述第二连杆的另一端与所述支撑杆的上端铰接，所述支撑杆的下端安装有所述万向轮。解决了对工作平台的搬运和移动困难的技术问题。

Description

一种可实现万向移动和驻停的移动平台

技术领域

本发明涉及机械加工工具技术领域，尤其涉及一种可实现万向移动和驻停的移动平台。

背景技术

随着工业现代化的迅猛发展，生产中对工具的要求不断提高，不管是在汽车生产主机厂，亦或是电子元器件生产车间，工人都需要借助生产台位辅助进行和完成正常的生产任务。

在实际的生产中，工人需要在不同的区段进行不同的工作任务，面临着以下几个问题：

1、工人来回穿插在不同的工区中，但由于台位是固定的，因此台位上的工具就需要工人来回搬运，使得生产效率大大降低。

2、如果在每个工区都配备更多的工具则增加了企业的生产成本，加重了企业的经济负担。

3、现实生产中可移动的台位往往不能驻停，不能够满足既能移动又能驻停的生产需要。

因此，生产中经济性和效率的矛盾，往往制约着企业的发展，如何在既满足经济性，节省生产成本的情况下，又能方便工人正常生产，提高生产效率，成为企业急需解决的问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种可实现万向移动和驻停的移动平台，以解决对工作平台的搬运和移动困难的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种可实现万向移动和驻停的移动平台，包括工作平台，所述工作平台的下端安装有支撑腿，所述支撑腿上安装有万向轮伸缩机构，所述万向轮伸缩机构包括驱动电机、第一连杆、第二连杆、支撑杆以及万向轮，所述驱动电机固定安装于所述支撑腿上，所述支撑杆竖向滑动安装于所述支撑腿上且位于所述驱动电机的下方，所述第一连杆的一端与所述驱动电机的输出轴固定连接，所述第一连杆的另一端与所述第二连杆的一端铰接，所述第二连杆的另一端与所述支撑杆的上端铰接，所述支撑杆的下端安装有所述万向轮。

作为一种改进的方式，所述支撑腿为支撑套筒，所述驱动电机安装于所述支撑套筒的外部，所述支撑套筒的侧壁上设有预留长孔，所述第一连杆和第二连杆设于所述预留长孔内，所述支撑杆均插设于所述支撑套筒内。

作为一种改进的方式，所述支撑腿的外侧壁上固定设有电机固定座，所述驱动电机固定安装于所述电机固定座上，所述支撑腿的外侧壁上固定设有电机定位座，所述电机定位座上开设有供所述驱动电机的输出轴穿过的通孔。

作为一种改进的方式，所述支撑腿的底端固定设有环形的底板，所述支撑腿与所述环形的底板之间固定设有若干加强板。

作为一种改进的方式，所述支撑杆为中空结构。

作为一种改进的方式，所述工作平台为方形工作台，所述方形工作台的四个角均设有所述支撑腿，每个所述支撑腿的下端均安装有所述万向轮伸缩机构。

作为一种改进的方式，所述支撑腿的顶端设有连接板，所述连接板与所述工作平台通过螺纹紧固件固定连接。

采用上述技术方案所取得的技术效果为：

1、本申请的移动平台既能够驻停下来为工人提供可靠稳定的平台来存放生产工具，还能够当工人需要移至其它工位进行下一工序的操作时，通过控制驱动电机的运转实现平台的万向轮支撑，然后只需轻轻推动平台，便可移动至任意方向的指定位置，从而大大提高了生产效率，节约了成本，为工人的生产带来方便。

2、本申请中利用连杆进行力矩传递，从结构上更加稳定，带来的现实效果能够增加结构的使用寿命和操作精度。

3、本申请可为工人的生产带来便利，帮助工人同时进行多工位的工作，进而可减少工人数量，降低企业聘请工人的成本，提高企业的自动化运用程度。

4、本申请将万向轮伸缩机构集成于移动平台支撑腿内部，最大程度减少产品占用的空间，减少生产资源的浪费。

由于所述支撑腿为支撑套筒，所述驱动电机安装于所述支撑套筒的外部，所述支撑套筒的侧壁上设有预留长孔，所述第一连杆和第二连杆设于所述预留长孔内，所述支撑杆插设于所述支撑套筒内，在移动平台支撑腿上设计有预留长孔，本申请充分考虑到第一连杆和第二连杆运动过程中对空间的要求，设计预留长孔来保证第一连杆和第二连杆以及万向轮支撑杆正常的滑动运行。

由于所述支撑腿的外侧壁上固定设有电机固定座，所述驱动电机固定安装于所述电机固定座上，所述支撑腿的外侧壁上固定设有电机定位座，所述电机定位座上开设有供所述驱动电机的输出轴穿过的通孔，电机固定座用于固定安装驱动电机，电机定位座用于在安装驱动电机时进行定位。

由于所述支撑腿的底端固定设有环形的底板，所述支撑腿与所述环形的底板之间固定设有若干加强板，设置底板可以增大支撑腿与支撑面之间的接触面积，使支撑更加稳定。

由于所述支撑杆为中空结构，本申请充分考虑到轻量化、节能环保的要求，支撑腿和支撑杆内部均为中空设计，能够在最大程度上将能耗降到最低，节约材料，实现轻量化。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本申请的整体结构图；

图2是本申请的万向轮伸缩机构结构图；

图3是本申请的支撑腿结构图；

图4是本申请的支撑杆的结构图；

图中，1-工作平台，2-万向轮伸缩机构，21-驱动电机，210-输出轴，22-第一连杆，23-第二连杆，24-支撑杆，25-万向轮，3-支撑腿，31-连接板，33-电机固定座，34-电机定位座，35-预留长孔，36-加强板，37-底板，4-紧固件。

具体实施方式

如图1所示，一种可实现万向移动和驻停的移动平台，包括工作平台1，工作平台1为方形工作台，方形工作台的四个角均设有支撑腿3，每个支撑腿3的下端均安装有万向轮伸缩机构2。

如图2至图4所示，万向轮伸缩机构2包括驱动电机21、第一连杆22、第二连杆23、支撑杆24以及万向轮25，支撑腿3的顶端设有连接板31，连接板31与工作平台1通过螺纹紧固件4固定连接。支撑腿3的底端固定设有环形的底板37，支撑腿3与环形的底板37之间固定设有若干加强板36，设置底板37可以增大支撑腿3与支撑面之间的接触面积，使支撑更加稳定。

支撑腿3的外侧壁上固定设有电机固定座33，驱动电机21固定安装于电机固定座33上，支撑腿3的外侧壁上固定设有电机定位座34，电机定位座34上开设有供驱动电机21的输出轴210穿过的通孔，电机固定座33用于固定安装驱动电机21，电机定位座34用于在安装驱动电机21时进行定位。支撑杆24竖向滑动安装于支撑腿3上且位于驱动电机21的下方，第一连杆22的一端与驱动电机21的输出轴210固定连接，第一连杆22的另一端与第二连杆23的一端铰接，第二连杆23的另一端与支撑杆24的上端铰接，支撑杆24的下端安装有万向轮25。优选的，支撑腿3为支撑套筒，驱动电机21安装于支撑套筒的外部，支撑套筒的侧壁上设有预留长孔35，第一连杆22和第二连杆23均设于预留长孔35内，支撑杆24插设于支撑套筒内，在移动平台支撑腿3上设计有预留长孔35，本实施例充分考虑到第一连杆22和第二连杆23运动过程中对空间的要求，保证第一连杆22和第二连杆23以及万向轮支撑杆24正常的滑动运行。

本实施例中，支撑杆24为中空结构，充分考虑到轻量化、节能环保的要求，支撑腿3和支撑杆24内部均为中空设计，能够在最大程度上将能耗降到最低，节约材料，实现轻量化。

本申请的可实现万向移动和驻停的移动平台的工作原理为：

驱动电机21的输出轴210与第一连杆22固定连接，将电机输出轴210的转动转化为第一连杆22的运动，第一连杆22通过与其铰接的第二连杆23将动力输出给支撑杆24上，最终实现万向轮25和支撑杆24沿竖直方向的运动，巧妙的连杆结构设计能够实现力的传递和方向的转化。

支撑杆24的末端即安装有万向轮25，当支撑杆24将万向轮25向下顶出时，则整个平台为可移动状态，可以手动将平台推至目标位置，当万向轮25被收回时，整个平台为驻停状态，不可以移动，此时保持平台的平稳性。

本申请的移动平台在实际的生产过程中可通过控制四台驱动电机21的动作实现万向轮伸缩机构2上升或者下降，从而实现万向轮25支撑或者支撑底板37支撑。当万向轮25支撑时，工人可以轻易的推动平台沿着任意一个方向到达指定的目标位置；当支撑底板37支撑时，平台被固定驻停在指定位置，不会随意移动。

本申请巧妙的在移动平台支撑腿3内部设计有万向轮伸缩机构2，在实现机构智能化的同时充分节省了空间。驱动电机21作为本申请的动力输出，被安装在移动平台支撑腿3上的电机定位座34上，并被电机固定座33固定，从而保证动力持续平稳的输出。驱动电机21的输出轴210靠两个电机定位座34进行定位，将电机输出的动力给支撑套筒内部的连杆，并最终驱动万向轮25的上升和下降。

本申请的可实现万向移动和驻停的移动平台主要有以下的创新点：

1、本申请将万向轮伸缩机构2嵌入到移动平台支撑腿3内部，能够最大程度的节省机构占用的空间，实现结构集成化，简约化。

2、本申请中驱动电机21通过两个连杆传动的方式，能够将电机输出的扭矩转化为稳定可靠的支撑杆24的竖直上下运动，从而实现支撑杆24末端的万向轮25竖直上下运动，完成万向轮25支撑和固定支撑的切换。

3、本申请中驱动电机21单独控制每一个平台支撑腿3中的万向轮伸缩机构2，输出功率大大增强，有利于提高生产节奏。

4、本申请中在移动平台支撑腿3上设计有电机固定座33和电机定位座34，既能保持驱动电机21固定，同时限制了驱动电机21输出轴210的自由度，提高了结构稳定性。

5、本申请中坚持轻量化的原则，在支撑腿3上开设有预留长孔35，既能保证连杆运行所需的空间，又能够降低结构自身重量；支撑杆24内部同样为中空设计，沿竖直方向开有槽孔，满足竖直受力强度，最大程度实现轻量化。

6.本申请中通过控制驱动电机21的转动幅度来控制连杆的运动角度大小，从而控制万向轮25下行的深度，控制移动平台整体的高度。

显而易见的是，以上的描述和记载仅仅是举例而不是为了限制本发明的公开内容、应用或使用。虽然已经在实施例中描述过并且在附图中描述了实施例，但本发明不限制由附图示例和在实施例中描述的作为目前认为的最佳模式以实施本发明的教导的特定例子，本发明的范围将包括落入前面的说明书和所附的权利要求的任何实施例。

Claims

1.一种可实现万向移动和驻停的移动平台，其特征在于，包括工作平台，所述工作平台的下端安装有支撑腿，所述支撑腿上安装有万向轮伸缩机构，所述万向轮伸缩机构包括驱动电机、第一连杆、第二连杆、支撑杆以及万向轮，所述驱动电机固定安装于所述支撑腿上，所述支撑杆竖向滑动安装于所述支撑腿上且位于所述驱动电机的下方，所述第一连杆的一端与所述驱动电机的输出轴固定连接，所述第一连杆的另一端与所述第二连杆的一端铰接，所述第二连杆的另一端与所述支撑杆的上端铰接，所述支撑杆的下端安装有所述万向轮。

2.如权利要求1所述的可实现万向移动和驻停的移动平台，其特征在于，所述支撑腿为支撑套筒，所述驱动电机安装于所述支撑套筒的外部，所述支撑套筒的侧壁上设有预留长孔，所述第一连杆和第二连杆均设于所述预留长孔内，所述支撑杆插设于所述支撑套筒内。

3.如权利要求1所述的可实现万向移动和驻停的移动平台，其特征在于，所述支撑腿的外侧壁上固定设有电机固定座，所述驱动电机固定安装于所述电机固定座上，所述支撑腿的外侧壁上固定设有电机定位座，所述电机定位座上开设有供所述驱动电机的输出轴穿过的通孔。

4.如权利要求1所述的可实现万向移动和驻停的移动平台，其特征在于，所述支撑腿的底端固定设有环形的底板，所述支撑腿与所述环形的底板之间固定设有若干加强板。

5.如权利要求1所述的可实现万向移动和驻停的移动平台，其特征在于，所述支撑杆为中空结构。

6.如权利要求1所述的可实现万向移动和驻停的移动平台，其特征在于，所述工作平台为方形工作台，所述方形工作台的四个角均设有所述支撑腿，每个所述支撑腿的下端均安装有所述万向轮伸缩机构。

7.如权利要求1所述的可实现万向移动和驻停的移动平台，其特征在于，所述支撑腿的顶端设有连接板，所述连接板与所述工作平台通过螺纹紧固件固定连接。