CN111136494A - 一种横切机板剪可转动刀头系统 - Google Patents

Abstract

本发明属于横切机刀头技术领域，公开了一种横切机板剪可转动刀头系统，包括传送装置，传送装置左端设置有出料装置，出料装置通过弧形板与传送装置相连，传送装置右端设置有压轴，右侧设置有第一转动刀头，第一转动刀头右侧设置有横切机，横切机右侧设置有第二转动刀头，第二转动刀头右侧设置有支架，压轴与传送装置之间留有一定缝隙，且压轴逆时针方向旋转，与传送装置旋转方向相反，横切机切割刀头可更换，支架前端呈弧形，后端水平并固定于底座上。本发明横切机切割模具可更换，提高了横切机的实用性，提高了性价比，且通过设置的可转动刀头将加工后的板材通过转动的方式悬挂于存放支架上，省去了人工存放的时间。

Description

一种横切机板剪可转动刀头系统

技术领域

本发明属于横切机刀头技术领域，尤其涉及一种横切机板剪可转动刀头系统。

背景技术

目前，最接近的现有技术：目前横切机广泛应用与钢材生产加工技术领域，其作用为将未成形的板材进行切割加工，制成所需形状结构，横切机具有切割效果好，效率高等优点。但是目前的横切机在切割完成后，板材不方便存放，需要人工去进行摆放收纳，再次及过程中较为费时费力且横切机切割模具不能更换，智能切割一种形状，不能随工作需要随时变换。

综上所述，现有技术存在的问题是：

(1)切割完成后板材不方便存放，费时费力。

(2)切割模具不能更换。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种新型横切机板剪可转动刀头系统。

本发明是这样实现的，一种新型横切机板剪可转动刀头系统包括传送装置，所述传送装置左端设置有出料装置，所述出料装置通过弧形板与传送装置相连，所述传送装置右端设置有压轴，右侧设置有第一转动刀头，所述第一转动刀头右侧设置有横切机，所述横切机右侧设置有第二转动刀头，所述第二转动刀头右侧设置有支架。

进一步，所述压轴与传送装置之间留有一定缝隙，且压轴逆时针方向旋转，与传送装置旋转方向相反。

进一步，所述横切机切割刀头可更换。

进一步，所述支架前端呈弧形，后端水平并固定于底座上。

进一步，该横切机板剪可转动刀头系统的模态分解算法具体包括：

①初始化所加入的高斯白噪声信号幅值比值系数k与总体平均次数M，并为i赋值为i＝1；

②为原始信号s(t)添加高斯白噪声信号n_i(t)得到混叠信号s_i(t)为：

s_i(t)＝s(t)+k·n_i(t) i＝1，2，…，M；

③将混叠信号si(t)进行EMD分解为：

其中J为所得IMF总量，c_i,j(t)为第i次分解得到的第j个IMF，r_i,J(t)为残余分量；

④加入幅值不同的白噪声序列，重复以上步骤直至M次，得到IMF分量为：

{{c_1，j(t)}，{c_2，j(t)}，…，{c_M，j(t)}}；

⑤将各个IMF求均值cj(t)得到最终IMF分量为：

进一步，所述传送装置坐落于地面安装，多轴机器人吊装在平台总成的正中心，按平台总成的中心线做±180°旋转；

称料总成安装在平台总成下面，主机系统总成的正上方；

钢背系统总成位于多轴机器人系统总成的正前方，与主机系统总成呈90°布置；

物料提升系统总成位于平台总成的两侧，与称料、投料系统总成同中心线布置。

进一步，所述出料装置设置有筒体，在筒体内且下端伸出其下表面的转杆、插装在转杆上端的一对搅拌叶片、套装在转杆下端的蜗轮和设置在门形架其中一个支腿上且与蜗轮相齿合的驱动机构共同构成的。

进一步，所述横切机切割刀上设置有红外线校正器，红外线校正器校正岩芯轴线与岩芯固定套轴线偏离度中，假设谐波频谱在频谱面上水平方向上的坐标为u₁，在竖直方向上的频谱坐标为v₁，求出水平方向的谐波频率为：

f_x＝u₁

在竖直方向上的谐波频率为：

f_y＝v₁

假设谐波频谱的模为E₁和全息图零级频谱的模为E₀，，则由这两个参数求得谐波的干扰强度系数为：

m＝2E₁/(E₀-2E₁)

假设谐波频谱复数值对应的实部和虚部分别为E_r和E_i，则可以求出与谐波对应的初相位为：

式中“arg()”表示对复数取幅角。

综上所述，本发明的优点及积极效果为：本发明横切机切割模具可更换，提高了横切机的实用性，提高了性价比，且通过设置的可转动刀头将加工后的板材通过转动的方式悬挂于存放支架上，省去了人工存放的时间，省时省力。

附图说明

图1是本发明实施例提供的新型横切机板剪可转动刀头系统结构示意图。

图中：1、出料装置；2、弧形板；3、传送装置；4、压轴；5、第一转动刀头；6、横切机；7、第二转动刀头；8、支架；9、底座。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下。

针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种新型横切机板剪可转动刀头系统，下面结合附图对本发明作详细的描述。

如图1所示，一种新型横切机6板剪可转动刀头系统包括传送装置3，传送装置3左端设置有出料装置1，出料装置1通过弧形板2与传送装置3相连，传送装置右端设置有压轴4，右侧设置有第一转动刀头5，第一转动刀头5右侧设置有横切机6，横切机6右侧设置有第二转动刀头7，第二转动刀头7右侧设置有支架8。

该横切机板剪可转动刀头系统的模态分解算法具体包括：

①初始化所加入的高斯白噪声信号幅值比值系数k与总体平均次数M，并为i赋值为i＝1；

②为原始信号s(t)添加高斯白噪声信号n_i(t)得到混叠信号s_i(t)为：

s_i(t)＝s(t)+k·n_i(t) i＝1，2，…，M；

③将混叠信号si(t)进行EMD分解为：

其中J为所得IMF总量，c_i,j(t)为第i次分解得到的第j个IMF，r_i,J(t)为残余分量；

④加入幅值不同的白噪声序列，重复以上步骤直至M次，得到IMF分量为：

{{c_1，j(t)}，{c_2，j(t)}，…，{c_M，j(t)}}；

⑤将各个IMF求均值cj(t)得到最终IMF分量为：

所述传送装置坐落于地面安装，多轴机器人吊装在平台总成的正中心，按平台总成的中心线做±180°旋转；

称料总成安装在平台总成下面，主机系统总成的正上方；

钢背系统总成位于多轴机器人系统总成的正前方，与主机系统总成呈90°布置；

物料提升系统总成位于平台总成的两侧，与称料、投料系统总成同中心线布置。

所述出料装置设置有筒体，在筒体内且下端伸出其下表面的转杆、插装在转杆上端的一对搅拌叶片、套装在转杆下端的蜗轮和设置在门形架其中一个支腿上且与蜗轮相齿合的驱动机构共同构成的。

所述横切机切割刀上设置有红外线校正器，红外线校正器校正岩芯轴线与岩芯固定套轴线偏离度中，假设谐波频谱在频谱面上水平方向上的坐标为u₁，在竖直方向上的频谱坐标为v₁，求出水平方向的谐波频率为：

f_x＝u₁

在竖直方向上的谐波频率为：

f_y＝v₁

假设谐波频谱的模为E₁和全息图零级频谱的模为E₀，，则由这两个参数求得谐波的干扰强度系数为：

m＝2E₁/(E₀-2E₁)

假设谐波频谱复数值对应的实部和虚部分别为E_r和E_i，则可以求出与谐波对应的初相位为：

式中“arg()”表示对复数取幅角。

压轴4与传送装置3之间留有一定缝隙，且压轴4逆时针方向旋转，与传送装置3旋转方向相反，通过压轴4将钢材半成品形状压平。

横切机6切割刀头可更换，可以满足不同客户的需求，提高了横切机6的实用性与性价比。

支架8前端呈弧形，后端水平并固定于底座9上，加工后的板材通过转动的方式悬挂于支架8上，省去了人工存放的时间，省时省力。

出料装置1将半成品板材送出，板材通过弧形板2到达传送装置3，传送装置将板材送入第一转动刀头5，第一转动刀头5哦通过旋转将板材松如横切机6 下部，在此过程中，压轴4将板材进行压平，横切机6对板材进行切割，切割完成后将板材送入第二转动刀头7，第二转动刀头7通过旋转的方式将板材悬挂于支架9上，等存放支架9上的板材到达一定数量后，工作人员可进行集中存放。

以上所述仅是对本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改，等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的范围内。

Claims (8)

1.一种横切机板剪可转动刀头系统，其特征在于，所述横切机板剪可转动刀头系统包括传送装置；

所述传送装置左端设置有出料装置，所述出料装置通过弧形板与传送装置相连；

所述传送装置右端设置有压轴，右侧设置有第一转动刀头，所述第一转动刀头右侧设置有横切机，所述横切机右侧设置有第二转动刀头，所述第二转动刀头右侧设置有支架。

2.如权利要求1所述的横切机板剪可转动刀头系统，其特征在于，所述压轴与传送装置之间留有缝隙，且压轴逆时针方向旋转，与传送装置旋转方向相反。

3.如权利要求1所述的横切机板剪可转动刀头系统，其特征在于，所述横切机切割刀头采用可更换刀头。

4.如权利要求1所述的横切机板剪可转动刀头系统，其特征在于，所述支架前端呈弧形结构，支架的后端水平并固定于底座上。

5.如权利要求1所述的横切机板剪可转动刀头系统，其特征在于，该横切机板剪可转动刀头系统的模态分解算法具体包括：

①初始化所加入的高斯白噪声信号幅值比值系数k与总体平均次数M，并为i赋值为i＝1；

②为原始信号s(t)添加高斯白噪声信号n_i(t)得到混叠信号s_i(t)为：

s_i(t)＝s(t)+k·n_i(t)i＝1，2，…，M；

③将混叠信号si(t)进行EMD分解为：

其中J为所得IMF总量，c_i,j(t)为第i次分解得到的第j个IMF，r_i,J(t)为残余分量；

④加入幅值不同的白噪声序列，重复以上步骤直至M次，得到IMF分量为：

{{c_1，j(t)}，{c_2，j(t)}，…，{c_M，j(t)}}；

⑤将各个IMF求均值cj(t)得到最终IMF分量为：

6.如权利要求1所述的横切机板剪可转动刀头系统，其特征在于，所述传送装置坐落于地面安装，多轴机器人吊装在平台总成的正中心，按平台总成的中心线做±180°旋转；

称料总成安装在平台总成下面，主机系统总成的正上方；

钢背系统总成位于多轴机器人系统总成的正前方，与主机系统总成呈90°布置；

物料提升系统总成位于平台总成的两侧，与称料、投料系统总成同中心线布置。

7.如权利要求1所述的横切机板剪可转动刀头系统，其特征在于，所述出料装置设置有筒体，在筒体内且下端伸出其下表面的转杆、插装在转杆上端的一对搅拌叶片、套装在转杆下端的蜗轮和设置在门形架其中一个支腿上且与蜗轮相齿合的驱动机构共同构成的。

8.如权利要求1所述的横切机板剪可转动刀头系统，其特征在于，所述横切机切割刀上设置有红外线校正器，红外线校正器校正岩芯轴线与岩芯固定套轴线偏离度中，假设谐波频谱在频谱面上水平方向上的坐标为u₁，在竖直方向上的频谱坐标为v₁，求出水平方向的谐波频率为：

f_x＝u₁

在竖直方向上的谐波频率为：

f_y＝v₁

假设谐波频谱的模为E₁和全息图零级频谱的模为E₀，，则由这两个参数求得谐波的干扰强度系数为：

m＝2E₁/(E₀-2E₁)

假设谐波频谱复数值对应的实部和虚部分别为E_r和E_i，则可以求出与谐波对应的初相位为：

式中“arg()”表示对复数取幅角。

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