CN111135486A - 一种基于物联传感的消防逃生系统和方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种基于物联传感的消防逃生系统和方法，涉及消防设备技术领域，该逃生系统包括火情传感器网络、指挥中心服务器以及自驱动逃生通道机器人，火情传感器网络包括预设在建筑物内部各个位点的若干个传感器前端，传感器前端均与指挥中心服务器通信连接；指挥中心服务器接收所述测量数据，分析确定通往安全出口的逃生路径上火情严重程度超过安全阈值的位点，指挥中心服务器将位点信息生成调度指令并通过通信网络发送给自驱动逃生通道机器人；自驱动逃生通道机器人接收调度指令以及自驱动前往预定的位点，并自动搭建临时逃生通道；在火灾环境下为人们搭建一条能够隔离热浪、明火以及有毒烟气的临时逃生通道，提高人们逃生的成功几率。

Description

一种基于物联传感的消防逃生系统和方法

技术领域

本发明涉及消防设备技术领域，尤其是涉及一种基于物联传感的消防逃生系统和方法。

背景技术

随着国民经济的发展，结构复杂、人员密集的建筑迅速增多。建筑火灾具有火势蔓延快、人员难以及时疏散、火灾扑救难度大、环境及建筑构造复杂使立体灭火和救援难以展开等特点，现在建筑灭火和救援主要靠消防队员内部施救和消防车外部喷水，消防队员内部施救受楼层和下行避难人员阻碍难以快速到位，消防车外部喷水只能解决建筑外围的火势，外部喷水对内部的明火、热浪、有毒烟气等无能为力，现有手段对高层建筑和超高层建筑火灾无法进行有效的救援，建筑物内发生火灾后，产生的高温热浪和明火经常会封锁通往安全出口的逃生路径，并且有毒烟气会造成窒息，从而导致人们无法逃生幸存，本发明希望在火灾环境下为人们搭建一条能够隔离热浪、明火以及有毒烟气的临时逃生通道，提高人们逃生的成功几率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于物联传感的消防逃生系统和方法，以解决现有技术中建筑物内发生火灾后，产生的高温热浪和明火经常会封锁通往安全出口的逃生路径，并且有毒烟气会造成窒息，从而导致人们无法逃生幸存的技术问题；本发明提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：

本发明提供的一种基于物联传感的消防逃生系统，包括火情传感器网络、指挥中心服务器以及自驱动逃生通道机器人，

所述火情传感器网络包括预设在建筑物内部各个位点的若干个传感器前端，所述传感器前端均与指挥中心服务器通信连接，传感器前端用于感测各位点的温度、烟雾浓度的测量数据，并上传给所述指挥中心服务器；

所述指挥中心服务器接收所述测量数据，分析确定通往安全出口的逃生路径上火情严重程度超过安全阈值的位点，指挥中心服务器将位点信息生成调度指令并通过通信网络发送给自驱动逃生通道机器人；

所述自驱动逃生通道机器人与指挥中心服务器通信连接，用于接收调度指令以及自驱动前往预定的位点，并自动搭建隔离热浪、明火以及有毒烟气的临时逃生通道。

本系统在建筑内发生火灾时，预设在各个位点的传感器前端，对温度和烟雾浓度进行测量，并将测量数据传递给指挥中心服务器，指挥中心服务器中预先设置有温度参数安全阈值和烟雾浓度参数安全阈值，经分析对比后确定通往安全出口的逃生路径上火情严重程度超过安全阈值的位点，人员在逃生过程中经过这些位点时会面临更高的危险性，而指挥中心服务器在确定位点后将位点信息发送给自驱动逃生通道机器人，自驱动逃生通道机器人根据建筑物地图以及自身的导航系统，自行前往目标位点，到达目标位点后，搭建临时逃生通道，供人员从逃生通道内逃生。本系统的优点在于，在火灾环境下，分析逃生路径中的高危险位点，并且由自驱动逃生通道机器人自动前往高危位点为人们搭建一条能够隔离热浪、明火以及有毒烟气的临时逃生通道，提高人们逃生的成功几率，整个过程不需要相关工作人员在现场操作，并且执行效率高，速度快，在火灾这种争分夺秒的情况下可以在第一时间搭建逃生通道，提高逃生安全性。

可选地，自驱动逃生通道机器人包括自驱动底座、转盘、分节伸缩臂和支撑架；所述自驱动底座内设置有通信模块、驱动电机以及控制器模块，自驱动底座的底部设有滚轮，自驱动底座通过通信模块接收调度指令并传递给控制器模块，控制器模块控制驱动电机驱动滚轮行进到预定位点位置；

所述转盘设置在自驱动底座的上方并与控制器模块连接，转盘通过控制器模块的控制信号带动转盘相对自驱动底座在水平方向上转动；

所述分节伸缩臂包括液压缸和至少两个节臂，所述液压缸通过控制器模块控制启闭，分节伸缩臂设置液压缸的一端固定连接在转盘上，另一端的各节臂通过液压缸进行伸长和收回；

所述支撑架对应每个节臂设置一个并且设置在每个节臂的前伸端底部，所述支撑架为倒置的U型架并通过控制器模块在收折和撑开两个状态之间转换，支撑架的外侧蒙有轻质隔热阻燃布，并在撑开状态时形成临时逃生通道。

自驱动逃生通道机器人的自驱动底座内，设置有与控制器模块通信连接的驱动电机和导航系统，自驱动底座的底部设有驱动轮，驱动电机用于带动驱动轮以及自驱动底座前往目标地点，导航系统用于规划路线以及实时路线检测，以保证准确到达目标位点，可选的，可以在自驱动底座上设置避障模块，以避免在行进过程中碰撞到建筑物或其他物体，自驱动底座到达目标位点后，分节伸缩臂的液压缸带动节臂前伸，并且支撑架展开构成逃生通道，并且可以通过转盘的转动，带动分节伸缩臂转动，调整逃生通道的方向，值得说明的是，分节伸缩臂可以采用单液压缸插销式的伸缩机构，在吊臂内部采用了一根几乎与基本臂等长的液压缸，以及可以互锁的缸销和臂销，内层臂可以锁在它的外层臂上，液压缸与臂锁定后，全部伸出即可推动一节臂伸出，然后解锁收缩，再与下一节臂锁定，反复多次，直至各节臂全部伸出。

可选地，支撑架包括由上到下依次固定连接的连接块、电机箱和齿轮箱，以及对称设置在齿轮箱两侧的两个支撑臂，所述连接块固定连接在节臂的底部，所述电机箱内设有控制电机，齿轮箱内设有传动齿轮组，所述支撑臂包括第一支撑臂和第二支撑臂，所述第一支撑臂的一端转动连接在齿轮箱上并与传动齿轮组关联传动，另一端与第二支撑臂转动连接，所述第二支撑臂的另一端保持竖直落体状态，所述控制电机与控制器模块相连并根据控制信号带动传动齿轮组转动，转动齿轮组带动齿轮箱两侧的两个第一支撑臂在竖直面上同步向内或向外转动，进而实现支撑臂收折和撑开状态的转换。

可选地，相邻两个支撑架的第二支撑臂之间通过可折叠侧架连接，所述可折叠侧架包括两个交叉铰接的活动折叠臂，所述活动折叠臂的一端固定连接在第二支撑臂上，另一端与第二支撑臂滑动连接，所述轻质隔热阻燃布均蒙在可折叠侧架的外侧。设置的可折叠侧架，可以支撑外侧的轻质隔热阻燃布不被热浪吹散，以及阻挡掉落的杂物进入通道内，保证通道具有足够的逃生空间。

可选地，分节伸缩臂上前后两端的支撑架上均设置有隔烟门帘。防止有毒烟气进入通道内部。

可选的，自驱动底座和转盘之间还设有储液桶，所述转盘的顶部设有与储液桶连通的延伸管，所述延伸管向分节伸缩臂的前端延伸并且在其末端设置有朝向支撑架的喷头。储液桶内的液体由延伸管抽出并通过喷头向通道外表面喷射防火泡沫。

可选的，分节伸缩臂的末端通过弯头与转盘连接，以使得支撑架构成的逃生通道出口避开所述自驱动底座。使得逃生通道的出口位于自驱动底座、储液桶及转盘的一侧。

可选的，自驱动底座和储液桶构成一体结构并且在中部设有前后贯通的逃生洞，所述逃生洞与分节伸缩臂上支撑架形成的临时逃生通道出口对齐。

一种基于物联传感的消防逃生方法，包括以下步骤，

步骤1：火情传感器网络的传感器前端感测建筑物内部各个位点的温度、烟雾浓度等数据，上传给指挥中心服务器；

步骤2：指挥中心服务器分析各个位点的感测数据，判断严重程度，再结合各个位点在建筑物地图中的位置，确定位于通往安全出口的逃生路径之上且火情严重程度超过安全阈值的位点；指挥中心服务器向自驱动逃生通道机器人下达调度指令，告知该位点的位置；

步骤3：自驱动逃生通道机器人自驱动前往该位点，并且自动搭建隔离热浪、明火以及有毒烟气的临时逃生通道。

可选地，步骤3中，自驱动逃生通道机器人搭建临时逃生通道的过程包括以下步骤：

步骤3.1：自驱动逃生通道机器人的自驱动底座根据调度指令，自主行进到预定的位点位置；

步骤3.2：然后分节伸缩臂的各节臂伸开，带动可折叠侧架展开；同时支撑架从收折状态撑开为撑开状态；可折叠侧架和支撑架外侧设置的轻质隔热阻燃布随着支撑架展开形成隔离热浪、明火以及有毒烟气的临时逃生通道；

步骤3.3：转盘带动分节伸缩臂转动，调节通道的方向；

步骤3.4：储液桶内的液体由延伸管抽出并通过喷头向通道外表面喷射防火泡沫。

本发明提供的一种基于物联传感的消防逃生系统和方法，其有益效果为：

在火灾环境下，分析逃生路径中的高危险位点，并且由自驱动逃生通道机器人自动前往高危位点为人们搭建一条能够隔离热浪、明火以及有毒烟气的临时逃生通道，提高人们逃生的成功几率，整个过程不需要相关工作人员在现场操作，并且执行效率高，速度快，在火灾这种争分夺秒的情况下可以在第一时间搭建逃生通道，提高逃生安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的系统结构图；

图2是本发明自驱动逃生通道机器人的结构示意图；

图3是本发明自驱动逃生通道机器人的另一个结构示意图；

图4是本发明自驱动逃生通道机器人的另一个结构示意图；

图5是本发明自驱动逃生通道机器人上安装可折叠侧架的结构示意图；

图6是本发明自驱动逃生通道机器人上安装轻质隔热阻燃布的结构示意图；

图7是本发明自驱动逃生通道机器人设置逃生洞的结构示意图；

图8是本发明支撑架撑开后的结构示意图；

图9是本发明支撑架收折后的结构示意图。

图中1-火情传感器网络，2-指挥中心服务器，3-传感器前端，4-自驱动底座，5-转盘，6-分节伸缩臂，7-支撑架，8-轻质隔热阻燃布，9-可折叠侧架，10-隔烟门帘，11-储液桶，12-延伸管，13-喷头，14-弯头，15-逃生洞，41-滚轮，601-液压缸，602-节臂，701-连接块，702-电机箱，703-齿轮箱，71-第一支撑臂，72-第二支撑臂。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。

实施例1:

如图1-9所示，一种基于物联传感的消防逃生系统，包括火情传感器网络1、指挥中心服务器2以及自驱动逃生通道机器人，火情传感器网络1包括预设在建筑物内部各个位点的若干个传感器前端3，所述传感器前端3均与指挥中心服务器2通信连接，传感器前端3用于感测各位点的温度、烟雾浓度的测量数据，并上传给所述指挥中心服务器2；指挥中心服务器2接收所述测量数据，分析确定通往安全出口的逃生路径上火情严重程度超过安全阈值的位点，指挥中心服务器2将位点信息生成调度指令并通过通信网络发送给自驱动逃生通道机器人；自驱动逃生通道机器人与指挥中心服务器2通信连接，用于接收调度指令以及自驱动前往预定的位点，并自动搭建隔离热浪、明火以及有毒烟气的临时逃生通道。

本系统在建筑内发生火灾时，预设在各个位点的传感器前端3，对温度和烟雾浓度进行测量，并将测量数据传递给指挥中心服务器2，指挥中心服务器2中预先设置有温度参数安全阈值和烟雾浓度参数安全阈值，经分析对比后确定通往安全出口的逃生路径上火情严重程度超过安全阈值的位点，人员在逃生过程中经过这些位点时会面临更高的危险性，而指挥中心服务器2在确定位点后将位点信息发送给自驱动逃生通道机器人，自驱动逃生通道机器人根据建筑物地图以及自身的导航系统，自行前往目标位点，到达目标位点后，搭建临时逃生通道，供人员从逃生通道内逃生。本系统的优点在于，在火灾环境下，分析逃生路径中的高危险位点，并且由自驱动逃生通道机器人自动前往高危位点为人们搭建一条能够隔离热浪、明火以及有毒烟气的临时逃生通道，提高人们逃生的成功几率，整个过程不需要相关工作人员在现场操作，并且执行效率高，速度快，在火灾这种争分夺秒的情况下可以在第一时间搭建逃生通道，提高逃生安全性。

实施例2：

在上述实施例的基础上，作为进一步的优选方案：如图1-9所示，自驱动逃生通道机器人包括自驱动底座4、转盘5、分节伸缩臂6和支撑架7；所述自驱动底座4内设置有通信模块、驱动电机以及控制器模块，自驱动底座4的底部设有滚轮41，自驱动底座4通过通信模块接收调度指令并传递给控制器模块，控制器模块控制驱动电机驱动滚轮41行进到预定位点位置；

所述转盘5设置在自驱动底座4的上方并与控制器模块连接，转盘5通过控制器模块的控制信号带动转盘5相对自驱动底座4在水平方向上转动；

所述分节伸缩臂6包括液压缸601和至少两个节臂602，所述液压缸601通过控制器模块控制启闭，分节伸缩臂6设置液压缸601的一端固定连接在转盘5上，另一端的各节臂602通过液压缸601进行伸长和收回；

所述支撑架7对应每个节臂602设置一个并且设置在每个节臂602的前伸端底部，所述支撑架7为倒置的U型架并通过控制器模块在收折和撑开两个状态之间转换，支撑架7的外侧蒙有轻质隔热阻燃布8，并在撑开状态时形成临时逃生通道。

自驱动逃生通道机器人的自驱动底座4内，设置有与控制器模块通信连接的驱动电机和导航系统，自驱动底座4的底部设有驱动轮，驱动电机用于带动驱动轮以及自驱动底座4前往目标地点，导航系统用于规划路线以及实时路线检测，以保证准确到达目标位点，可选的，可以在自驱动底座4上设置避障模块，以避免在行进过程中碰撞到建筑物或其他物体，自驱动底座4到达目标位点后，分节伸缩臂6的液压缸601带动节臂602前伸，并且支撑架7展开构成逃生通道，并且可以通过转盘5的转动，带动分节伸缩臂6转动，调整逃生通道的方向，值得说明的是，分节伸缩臂6可以采用单液压缸601插销式的伸缩机构，在吊臂内部采用了一根几乎与基本臂等长的液压缸601，以及可以互锁的缸销和臂销，内层臂可以锁在它的外层臂上，液压缸601与臂锁定后，全部伸出即可推动一节臂602伸出，然后解锁收缩，再与下一节臂602锁定，反复多次，直至各节臂602全部伸出。

实施例3：

在上述实施例的基础上，作为进一步的优选方案：如图8-9所示，支撑架7包括由上到下依次固定连接的连接块701、电机箱702和齿轮箱703，以及对称设置在齿轮箱703两侧的两个支撑臂，所述连接块701固定连接在节臂602的底部，所述电机箱702内设有控制电机，齿轮箱703内设有传动齿轮组，所述支撑臂包括第一支撑臂71和第二支撑臂72，所述第一支撑臂71的一端转动连接在齿轮箱703上并与传动齿轮组关联传动，另一端与第二支撑臂72转动连接，所述第二支撑臂72的另一端保持竖直落体状态，所述控制电机与控制器模块相连并根据控制信号带动传动齿轮组转动，转动齿轮组带动齿轮箱703两侧的两个第一支撑臂71在竖直面上同步向内或向外转动，进而实现支撑臂收折和撑开状态的转换。

实施例4：

在上述实施例的基础上，作为进一步的优选方案：如图1-7所示，相邻两个支撑架7的第二支撑臂72之间通过可折叠侧架9连接，所述可折叠侧架9包括两个交叉铰接的活动折叠臂，所述活动折叠臂的一端固定连接在第二支撑臂72上，另一端与第二支撑臂72滑动连接，所述轻质隔热阻燃布8均蒙在可折叠侧架9的外侧。设置的可折叠侧架9，可以支撑外侧的轻质隔热阻燃布8不被热浪吹散，以及阻挡掉落的杂物进入通道内，保证通道具有足够的逃生空间。

实施例5：

在上述实施例的基础上，作为进一步的优选方案：如图1-7所示，分节伸缩臂6上前后两端的支撑架7上均设置有隔烟门帘10。防止有毒烟气进入通道内部。

实施例6：

在上述实施例的基础上，作为进一步的优选方案：如图1-9所示，自驱动底座4和转盘5之间还设有储液桶11，所述转盘5的顶部设有与储液桶11连通的延伸管12，所述延伸管12向分节伸缩臂6的前端延伸并且在其末端设置有朝向支撑架7的喷头13。储液桶11内的液体由延伸管12抽出并通过喷头13向通道外表面喷射防火泡沫。

实施例7：

在上述实施例的基础上，作为进一步的优选方案：分节伸缩臂6的末端通过弯头14与转盘5连接，以使得支撑架7构成的逃生通道出口避开所述自驱动底座4。使得逃生通道的出口位于自驱动底座4、储液桶11及转盘5的一侧。

实施例8：

在上述实施例的基础上，作为进一步的优选方案：自驱动底座4和储液桶11构成一体结构并且在中部设有前后贯通的逃生洞15，所述逃生洞15与分节伸缩臂6上支撑架7形成的临时逃生通道出口对齐。

实施例9：

一种基于物联传感的消防逃生方法，包括以下步骤，

步骤1：火情传感器网络1的传感器前端3感测建筑物内部各个位点的温度、烟雾浓度等数据，上传给指挥中心服务器2；

步骤2：指挥中心服务器2分析各个位点的感测数据，判断严重程度，再结合各个位点在建筑物地图中的位置，确定位于通往安全出口的逃生路径之上且火情严重程度超过安全阈值的位点；指挥中心服务器2向自驱动逃生通道机器人下达调度指令，告知该位点的位置；

步骤3：自驱动逃生通道机器人自驱动前往该位点，并且自动搭建隔离热浪、明火以及有毒烟气的临时逃生通道；自驱动逃生通道机器人搭建临时逃生通道的过程包括以下步骤：

步骤3.1：自驱动逃生通道机器人的自驱动底座4根据调度指令，自主行进到预定的位点位置；

步骤3.2：然后分节伸缩臂6的各节臂602伸开，带动可折叠侧架9展开；同时支撑架7从收折状态撑开为撑开状态；可折叠侧架9和支撑架7外侧设置的轻质隔热阻燃布8随着支撑架7展开形成隔离热浪、明火以及有毒烟气的临时逃生通道；

步骤3.3：转盘5带动分节伸缩臂6转动，调节通道的方向；

步骤3.4：储液桶11内的液体由延伸管12抽出并通过喷头13向通道外表面喷射防火泡沫。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种基于物联传感的消防逃生系统，包括火情传感器网络(1)、指挥中心服务器(2)以及自驱动逃生通道机器人，其特征在于；

所述火情传感器网络(1)包括预设在建筑物内部各个位点的若干个传感器前端(3)，所述传感器前端(3)均与指挥中心服务器(2)通信连接，传感器前端(3)用于感测各位点的温度、烟雾浓度的测量数据，并上传给所述指挥中心服务器(2)；

所述指挥中心服务器(2)接收所述测量数据，分析确定通往安全出口的逃生路径上火情严重程度超过安全阈值的位点，指挥中心服务器(2)将位点信息生成调度指令并通过通信网络发送给自驱动逃生通道机器人；

所述自驱动逃生通道机器人与指挥中心服务器(2)通信连接，用于接收调度指令以及自驱动前往预定的位点，并自动搭建隔离热浪、明火以及有毒烟气的临时逃生通道。

2.根据权利要求1所述的一种基于物联传感的消防逃生系统，其特征在于，所述自驱动逃生通道机器人包括自驱动底座(4)、转盘(5)、分节伸缩臂(6)和支撑架(7)；

所述自驱动底座(4)内设置有通信模块、驱动电机以及控制器模块，自驱动底座的底部设有滚轮(41)，自驱动底座(4)通过通信模块接收调度指令并传递给控制器模块，控制器模块控制驱动电机驱动滚轮行进到预定位点位置；

所述转盘(5)设置在自驱动底座(4)的上方并与控制器模块连接，转盘(5)通过控制器模块的控制信号带动转盘(5)相对自驱动底座(4)在水平方向上转动；

所述分节伸缩臂(6)包括液压缸(601)和至少两个节臂(602)，所述液压缸(601)通过控制器模块控制启闭，分节伸缩臂(6)设置液压缸(601)的一端固定连接在转盘(5)上，另一端的各节臂(602)通过液压缸(601)进行伸长和收回；

所述支撑架(7)对应每个节臂(602)设置一个并且设置在每个节臂(602)的前伸端底部，所述支撑架(7)为倒置的U型架并通过控制器模块在收折和撑开两个状态之间转换，支撑架(7)的外侧蒙有轻质隔热阻燃布(8)，并在撑开状态时形成临时逃生通道。

3.根据权利要求2所述的一种基于物联传感的消防逃生系统，其特征在于，所述支撑架(7)包括由上到下依次固定连接的连接块(701)、电机箱(702)和齿轮箱(703)，以及对称设置在齿轮箱(703)两侧的两个支撑臂，所述连接块(701)固定连接在节臂(602)的底部，所述电机箱(702)内设有控制电机，齿轮箱(703)内设有传动齿轮组，所述支撑臂包括第一支撑臂(71)和第二支撑臂(72)，所述第一支撑臂(71)的一端转动连接在齿轮箱(703)上并与传动齿轮组关联传动，另一端与第二支撑臂(72)转动连接，所述第二支撑臂(72)的另一端保持竖直落体状态，所述控制电机与控制器模块相连并根据控制信号带动传动齿轮组转动，转动齿轮组带动齿轮箱两侧的两个第一支撑臂(71)在竖直面上同步向内或向外转动，进而实现支撑臂收折和撑开状态的转换。

4.根据权利要求3所述的一种基于物联传感的消防逃生系统，其特征在于，所述相邻两个支撑架(7)的第二支撑臂(72)之间通过可折叠侧架(9)连接，所述可折叠侧架(9)包括两个交叉铰接的活动折叠臂，所述活动折叠臂的一端固定连接在第二支撑臂(72)上，另一端与第二支撑臂(72)滑动连接，所述轻质隔热阻燃布(8)均蒙在可折叠侧架(9)的外侧。

5.根据权利要求4所述的一种基于物联传感的消防逃生系统，其特征在于，所述分节伸缩臂(6)上前后两端的支撑架(7)上均设置有隔烟门帘(10)。

6.根据权利要求2所述的一种基于物联传感的消防逃生系统，其特征在于，所述自驱动底座(4)和转盘(5)之间还设有储液桶(11)，所述转盘(5)的顶部设有与储液桶(11)连通的延伸管(12)，所述延伸管(12)向分节伸缩臂(6)的前端延伸并且在其末端设置有朝向支撑架(7)的喷头(13)。

7.根据权利要求6所述的一种基于物联传感的消防逃生系统，其特征在于，所述分节伸缩臂(6)的末端通过弯头(14)与转盘(5)连接，以使得支撑架(7)构成的逃生通道出口避开所述自驱动底座(4)。

8.根据权利要求6所述的一种基于物联传感的消防逃生系统，其特征在于，所述自驱动底座(4)和储液桶(11)构成一体结构并且在中部设有前后贯通的逃生洞(15)，所述逃生洞(15)与分节伸缩臂(6)上支撑架(7)形成的临时逃生通道出口对齐。

9.一种基于物联传感的消防逃生方法，其特征在于，包括以下步骤，

步骤1：火情传感器网络的传感器前端感测建筑物内部各个位点的温度、烟雾浓度等数据，上传给指挥中心服务器；

步骤2：指挥中心服务器分析各个位点的感测数据，判断严重程度，再结合各个位点在建筑物地图中的位置，确定位于通往安全出口的逃生路径之上且火情严重程度超过安全阈值的位点；指挥中心服务器向自驱动逃生通道机器人下达调度指令，告知该位点的位置；

步骤3：自驱动逃生通道机器人自驱动前往该位点，并且自动搭建隔离热浪、明火以及有毒烟气的临时逃生通道。

10.根据权利要求9所述的一种基于物联传感的消防逃生方法，其特征在于，所述步骤3中，自驱动逃生通道机器人搭建临时逃生通道的过程包括以下步骤：

步骤3.1：自驱动逃生通道机器人的自驱动底座根据调度指令，自主行进到预定的位点位置；

步骤3.2：然后分节伸缩臂的各节臂伸开，带动可折叠侧架展开；同时支撑架从收折状态撑开为撑开状态；可折叠侧架和支撑架外侧设置的轻质隔热阻燃布随着支撑架展开形成隔离热浪、明火以及有毒烟气的临时逃生通道；

步骤3.3：转盘带动分节伸缩臂转动，调节通道的方向；

步骤3.4：储液桶内的液体由延伸管抽出并通过喷头向通道外表面喷射防火泡沫。

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