CN111135045A - 按摩机及按摩方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种按摩机及按摩方法。按摩机包括按摩机架、曲柄、传动杆、摇杆、及动力装置，曲柄通过第一铰接轴与按摩机架铰接，曲柄与传动杆的一端活动连接，传动杆的另一端与摇杆铰接，且摇杆的一端通过第二铰接轴与按摩机架铰接，摇杆的另一端设有按摩部，传动杆与摇杆的铰接点位于按摩部和摇杆与按摩机架的铰接点之间，动力装置与曲柄相连接，动力装置能带动曲柄绕第一铰接轴的轴心线旋转。第一铰接轴和第二铰接轴均垂直于人体身高方向，按摩方法包括如下步骤：人体与摇杆的按摩部相抵靠，动力装置带动曲柄绕第一铰接轴的轴心线旋转，摇杆的按摩部沿人体身高方向往复移动，实现沿人体身高方向对人体进行按摩。

Description

按摩机及按摩方法

技术领域

本发明涉及按摩技术领域，特别是涉及一种按摩机及按摩方法。

背景技术

按摩椅是一种深受人们喜爱的保健按摩产品，其按摩原理是通过装载在椅架靠背上的按摩机来实现的，按摩机利用机械滚动力作用和机械力挤压来进行按摩，按摩后使人感到肌肉放松，关节灵活，精神振奋，对身体健康有重要作用。

但目前的按摩机，其主要按摩原理是按摩柄的实际旋转轴心线和驱动按摩柄旋转的驱动轴心线有一定的夹角，当按摩机马达连续运转时，带动按摩柄在人体背部沿垂直于人体身高的方向运动，即按摩柄上的按摩球在人体背部的横向方向进行按摩，而对于人体背部中间的脊柱等纵向排列的组织，和分布于脊柱两侧重要的纵向经络，如膀胱经、夹脊穴这样纵向的组织或穴位而言，存在按摩不到位，按摩体验较差的问题。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明要解决的技术问题在于提供一种能实现沿人体身高方向对人体进行按摩的按摩机。

为实现上述目的，本发明提供一种按摩机，包括按摩机架、曲柄、传动杆、摇杆、及动力装置，所述曲柄通过第一铰接轴与按摩机架铰接，所述曲柄与传动杆的一端活动连接，所述传动杆的另一端与摇杆铰接，且所述摇杆的一端通过第二铰接轴与按摩机架铰接，所述摇杆的另一端设有按摩部，所述传动杆与摇杆的铰接点位于按摩部和摇杆与按摩机架的铰接点之间，所述动力装置与曲柄相连接，所述动力装置能带动曲柄绕第一铰接轴的轴心线旋转。

进一步地，所述摇杆的另一端安装有按摩球，所述按摩球构成所述按摩部。

进一步地，所述第一铰接轴和第二铰接轴相平行。

进一步地，所述按摩机架包括支撑板、安装在支撑板上的第一支撑座、及安装在支撑板上的第二支撑座，所述曲柄通过第一铰接轴与第一支撑座铰接，所述摇杆通过第二铰接轴与第二支撑座铰接。

进一步地，所述第一铰接轴和第二铰接轴分别位于支撑板的两侧，且所述按摩部和第一铰接轴位于支撑板的同一侧。

进一步地，所述第一支撑座有两个，两个第一支撑座分别与第一铰接轴的两端相配合，且所述曲柄与第一铰接轴的中部相配合；所述第二支撑座有两个，两个第二支撑座分别与第二铰接轴的两端相配合，且所述摇杆与第二铰接轴的中部相配合。

进一步地，所述支撑板呈U型。

进一步地，所述动力装置采用马达。

进一步地，所述传动杆与摇杆的铰接点到第二铰接轴的距离大于传动杆与曲柄的铰接点到第一铰接轴的距离。

如上所述，本发明涉及的按摩机，具有以下有益效果：

本发明按摩机的工作原理为：在按摩时，人体靠在本按摩机上，且人体与摇杆的按摩部相抵靠，第一铰接轴和第二铰接轴均垂直于人体身高方向，动力装置带动曲柄绕第一铰接轴的轴心线旋转，且曲柄的另一端带动传动杆的一端一起绕第一铰接轴的轴心线旋转，并带动传动杆与摇杆的铰接点绕第二铰接轴的轴心线旋转，摇杆的按摩部沿人体身高方向往复移动，实现沿人体身高方向对人体进行按摩，且此种按摩方式的按摩效果更高。同时，本发明中按摩机，结构简单，运行稳定性高。

本发明要解决的另一个技术问题在于提供一种能实现沿人体身高方向对人体进行按摩的按摩方法。

为实现上述目的，本发明提供一种按摩方法，采用所述按摩机的按摩方法，且第一铰接轴和第二铰接轴均垂直于人体身高方向，所述按摩方法包括如下步骤：

人体与摇杆的按摩部相抵靠，动力装置带动曲柄绕第一铰接轴的轴心线旋转，且曲柄带动传动杆运动，并带动传动杆与摇杆的铰接点绕第二铰接轴的轴心线旋转，摇杆的按摩部沿人体身高方向往复移动，实现沿人体身高方向对人体进行按摩。

如上所述，本发明涉及的按摩方法，具有以下有益效果：

本发明中按摩方法，实现了沿人体身高方向对人体进行按摩，且此种按摩方式的按摩效果更高。同时，本按摩方法所采用的按摩机，结构简单，运行稳定性高。

附图说明

图1为本发明实施例一中按摩机的结构示意图。

图2为本发明中按摩机的工作原理示意图。

图3为本发明实施例一中按摩机在第一种状态下的结构示意图。

图4为本发明实施例一中按摩机在第二种状态下的结构示意图。

图5为本发明实施例一中按摩机在第三种状态下的结构示意图。

图6为本发明实施例二中按摩机的立体图。

图7为本发明实施例二中曲柄与传动杆的连接结构立体图。

图8为本发明实施例二中曲柄与传动杆的连接结构示意图。

元件标号说明

1 按摩机架

11 支撑板

12 第一支撑座

13 第二支撑座

2 曲柄

3 传动杆

4 摇杆

41 按摩部

411 按摩球

51 第一铰接轴

52 第二铰接轴

6 轴承

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

须知，本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等用语，亦仅为便于叙述明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

如图1至图8所示，本发明提供一种按摩机，包括按摩机架1、曲柄2、传动杆3、摇杆4、及动力装置，曲柄2通过第一铰接轴51与按摩机架1铰接，曲柄2与传动杆3的一端活动连接，传动杆3的另一端与摇杆4铰接，且摇杆4的一端通过第二铰接轴52与按摩机架1铰接，摇杆4的另一端设有按摩部41，传动杆3与摇杆4的铰接点位于按摩部41和摇杆4与按摩机架1的铰接点之间，动力装置与曲柄2相连接，动力装置能带动曲柄2绕第一铰接轴51的轴心线旋转。本发明按摩机的工作原理为：在按摩时，人体靠在本按摩机上，且人体与摇杆4的按摩部41相抵靠，第一铰接轴51和第二铰接轴52均垂直于人体身高方向，动力装置带动曲柄2绕第一铰接轴51的轴心线旋转，且曲柄2带动传动杆3运动，结合传动杆3与摇杆4的铰接关系，将带动传动杆3与摇杆4的铰接点绕第二铰接轴52的轴心线旋转，并使摇杆4的按摩部41沿人体身高方向往复移动，实现沿人体身高方向对人体进行按摩，且此种按摩方式的按摩效果更高。同时，本发明中按摩机，结构简单，运行稳定性高。

同时，本发明提供一种按摩方法，采用所述按摩机的按摩方法，且第一铰接轴51和第二铰接轴52均垂直于人体身高方向，所述按摩方法包括如下步骤：

人体与摇杆4的按摩部41相抵靠，动力装置带动曲柄2绕第一铰接轴51的轴心线旋转，且曲柄2带动传动杆3运动，并带动传动杆3与摇杆4的铰接点绕第二铰接轴52的轴心线旋转，摇杆4的按摩部41沿人体身高方向往复移动，实现沿人体身高方向对人体进行按摩。

本发明中按摩方法，实现了沿人体身高方向对人体进行按摩，且此种按摩方式的按摩效果更高。同时，本按摩方法所采用的按摩机，结构简单，运行稳定性高。

实施例一

如图1所示，本实施例中曲柄2呈杆状，曲柄2的一端通过第一铰接轴51与按摩机架1铰接，曲柄2的另一端与传动杆3的一端铰接。曲柄2旋转时将带动传动杆3的一端一起绕第一铰接轴51的轴心线旋转。

如图1和图5所示，本实施例中摇杆4的另一端安装有按摩球411，按摩球411构成所述按摩部41，以利用该按摩球411对人体进行按摩，增强舒适度，且球状结构的按摩部41能有效避免对人体造成划伤等。

本实施例中第一铰接轴51和第二铰接轴52相平行。第一铰接轴51和第二铰接轴52在使用时均与人体身高方向垂直。

如图1至图5所示，本实施例中按摩机架1包括支撑板11、安装在支撑板11上的第一支撑座12、及安装在支撑板11上的第二支撑座13，曲柄2通过第一铰接轴51与第一支撑座12铰接，摇杆4通过第二铰接轴52与第二支撑座13铰接。同时，如图1和图5所示，本实施例中第一铰接轴51和第二铰接轴52分别位于支撑板11的两侧，且按摩部41和第一铰接轴51位于支撑板11的同一侧。曲柄2固定在第一铰接轴51上，且第一铰接轴51与动力装置相连接，动力装置通过驱动第一铰接轴51转动，带动曲柄2绕第一铰接轴51的轴心线旋转。

本实施例中动力装置采用马达，以便于维护和控制。且马达的输出轴与第一铰接轴51相连接。

如图1所示，本实施例中传动杆3与摇杆4的铰接点到第二铰接轴52的距离大于传动杆3与曲柄2的铰接点到第一铰接轴51的距离。这样，传动杆3与摇杆4的铰接点的旋转半径大于传动杆3与曲柄2的铰接点的旋转半径。

本实施例将人体身高方向定义为纵向，并将垂直于人体身高方向定义为横向。本实施例中按摩方法具体也称作一种利用曲柄摇杆机构实现纵向按摩的按摩方法。本实施例中按摩机的核心按摩原理由平面四连杆实现，该四连杆为曲柄摇杆机构，曲柄摇杆机构是平面连杆的范畴，其中可绕固定点旋转的主动连架称为曲柄2，该曲柄2由马达直接提供其回转动力。曲柄2通过中间连杆、即传动杆3与可以往复摆动的被动连架杆连接，该被动连架杆称为摇杆4，摇杆4的一端通过铰接连接固定在按摩机架1上，另一端安装有按摩球411，该摇杆4即为可实现按摩功能的按摩柄。曲柄2的固定点和摇杆4的固定点以一定的方式固定在按摩机架1上，这样当马达驱动曲柄2连续旋转时，就会带动传动杆3、并使摇杆4实现绕按摩机架1的固定点约束下的摆动，进而带动位于摇杆4的顶端的按摩球411实现对人体背部的纵向按摩。对于曲柄摇杆机构而言，曲柄2的旋转固定点和摇杆4的旋转固定点都是固定在按摩机架1上的，从按摩机的三维角度来看，曲柄2的旋转固定轴心线和摇杆4的旋转固定轴心线在按摩机上是以垂直于人体身高方向，即第一铰接轴51和第二铰接轴52垂直于人体身高方向，则摇杆4顶端的按摩球411的运动方向即为人体的身高方向，即按摩球411可实现对背部的纵向按摩。

本实施例中第一铰接轴51和第二铰接轴52是平行的，两者的轴心线不会相交，当马达驱动曲柄2旋转时，就可带动通过传动杆3与曲柄2相连接的摇杆4纵向运动，进而使按摩球411实现对人体背部的纵向按摩。

本实施例中曲柄2可绕第一铰接轴51做整周的转动，曲柄2通过传动杆3与摇杆4连接，该摇杆4即为可实现按摩功能的按摩柄，按摩柄的顶端安装有按摩球411。曲柄2和摇杆4的旋转固定端连接在按摩机架1上，按摩柄的运动通过按摩球411实现对人体背部的按摩。本实施例中第一支撑座12和第二支撑座13是固定在支撑板11上的。本实施例中支撑板11具体安装在按摩椅的椅架上。从按摩机的三维角度看，曲柄2的旋转固定轴、即第一铰接轴51和摇杆4的旋转固定轴、即第二铰接轴52相互平行，且在按摩机上垂直于人体身高方向，则位于按摩柄的顶端的按摩球411的运动方向即为人体的身高方向，这样按摩球411可实现对背部的纵向按摩。

本实施例中曲柄2、摇杆4与机架相连，也称为连架杆，曲柄2相对于按摩机架1能做整周转动，摇杆4绕第二铰接轴52相对于按摩机架1在一定角度内摇摆，其摆动角度为α，传动杆3不与按摩机架1相连，这种机构称为曲柄摇杆机构。按摩球411在摇杆4往传动杆3的连接端方向上的延伸段位置。

本实施例利用曲柄摇杆机构实现纵向按摩的原理具体说明如下：

马达驱动曲柄2在起始位开始，以顺时针方向旋转，并带动传动杆3向左下方运动，这时摇杆4由最右的极限位开始向左摆动，安装在其上的按摩球411向左运动，如图3所示。如图4所示，马达继续驱动曲柄2顺时针旋转，带动摇杆4向左摆动，当到达如图5所示位置时，曲柄2和传动杆3同在一直线上，此时摇杆4的摆动向左达到极限，摇杆4上的按摩球411到达左下侧相应的按摩位置。马达继续驱动曲柄2顺时针旋转，带动摇杆4由最左的极限位开始向右摆动，这时摇杆4和安装在其上的按摩球411开始由左向右运动，直至到达如图3所示的位置，这样按摩球411的一个运动周期结束，相对按摩机而言，实现了一个循环的纵向按摩，按摩球411的按摩轨迹如图1所示。马达继续运转，带动曲柄2循环旋转，即可实现按摩球411对人体背部的连续纵向按摩。

实施例二

本实施例在实施例一的基础上，其区别在于，如图6所示，本实施例中第一支撑座12有两个，两个第一支撑座12分别与第一铰接轴51的两端相配合，即第一铰接轴51的两端分别插在两个第一支撑座12的铰接孔中，且曲柄2与第一铰接轴51的中部相配合，即第一铰接轴51的中部位于曲柄2的铰接孔中；第二支撑座13有两个，两个第二支撑座13分别与第二铰接轴52的两端相配合，即第二铰接轴52的两端分别插在两个第二铰接座13的铰接孔中，且摇杆4与第二铰接轴52的中部相配合，即第二铰接轴52的中部位于摇杆4的一端的铰接孔中。本实施例中曲柄2固定在第一铰接轴51的中部。此种结构能有效提高第一铰接轴51和第二铰接轴52的承载能力。另外，如图6所示，本实施例中支撑板11呈U型。

需进一步说明，为实现曲柄2在马达驱动下的旋转连续性，且避免传动杆3在运动时与第一铰接轴51干涉，本实施例中曲柄2的实际结构为，如图7和图8所示，曲柄2为偏心的圆盘状，内部偏心的位置安装有第一铰接轴51，且与圆盘状的曲柄2固定，马达驱动该第一铰接轴51旋转，曲柄2的外圈装配有轴承6，轴承6的外圈又跟传动杆3固定连接，如图7和图8所示，这样当马达驱动第一铰接轴51旋转时，带动曲柄2能够实现连续旋转，并带动传动杆3顺利运动，这样才能实现整体对其余机构进行按摩的连续驱动。

综上所述，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种按摩机，其特征在于，包括按摩机架(1)、曲柄(2)、传动杆(3)、摇杆(4)、及动力装置，所述曲柄(2)通过第一铰接轴(51)与按摩机架(1)铰接，所述曲柄(2)与传动杆(3)的一端活动连接，所述传动杆(3)的另一端与摇杆(4)铰接，且所述摇杆(4)的一端通过第二铰接轴(52)与按摩机架(1)铰接，所述摇杆(4)的另一端设有按摩部(41)，所述传动杆(3)与摇杆(4)的铰接点位于按摩部(41)和摇杆(4)与按摩机架(1)的铰接点之间，所述动力装置与曲柄(2)相连接，所述动力装置能带动曲柄(2)绕第一铰接轴(51)的轴心线旋转。

2.根据权利要求1所述按摩机，其特征在于，所述摇杆(4)的另一端安装有按摩球(411)，所述按摩球(411)构成所述按摩部(41)。

3.根据权利要求1所述按摩机，其特征在于，所述第一铰接轴(51)和第二铰接轴(52)相平行。

4.根据权利要求1所述按摩机，其特征在于，所述按摩机架(1)包括支撑板(11)、安装在支撑板(11)上的第一支撑座(12)、及安装在支撑板(11)上的第二支撑座(13)，所述曲柄(2)通过第一铰接轴(51)与第一支撑座(12)铰接，所述摇杆(4)通过第二铰接轴(52)与第二支撑座(13)铰接。

5.根据权利要求4所述按摩机，其特征在于，所述第一铰接轴(51)和第二铰接轴(52)分别位于支撑板(11)的两侧，且所述按摩部(41)和第一铰接轴(51)位于支撑板(11)的同一侧。

6.根据权利要求4所述按摩机，其特征在于，所述第一支撑座(12)有两个，两个第一支撑座(12)分别与第一铰接轴(51)的两端相配合，且所述曲柄(2)与第一铰接轴(51)的中部相配合；所述第二支撑座(13)有两个，两个第二支撑座(13)分别与第二铰接轴(52)的两端相配合，且所述摇杆(4)与第二铰接轴(52)的中部相配合。

7.根据权利要求4所述按摩机，其特征在于，所述支撑板(11)呈U型。

8.根据权利要求1所述按摩机，其特征在于，所述动力装置采用马达。

9.根据权利要求1所述按摩机，其特征在于，所述传动杆(3)与摇杆(4)的铰接点到第二铰接轴(52)的距离大于传动杆(3)与曲柄(2)的铰接点到第一铰接轴(51)的距离。

10.一种按摩方法，其特征在于，采用如权利要求1至9任一项所述按摩机的按摩方法，且第一铰接轴(51)和第二铰接轴(52)均垂直于人体身高方向，所述按摩方法包括如下步骤：

人体与摇杆(4)的按摩部(41)相抵靠，动力装置带动曲柄(2)绕第一铰接轴(51)的轴心线旋转，且曲柄(2)带动传动杆(3)运动，并带动传动杆(3)与摇杆(4)的铰接点绕第二铰接轴(52)的轴心线旋转，摇杆(4)的按摩部(41)沿人体身高方向往复移动，实现沿人体身高方向对人体进行按摩。

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