CN111134431B - 一种老年人上下楼梯防摔装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种老年人上下楼梯防摔装置，包括：主体，主体设有夹持通道；两个夹体，两个夹体分别设于所述夹持通道的左侧内壁和右侧内壁上，两个夹体中的至少一个可相对主体活动以使两个所述夹体之间的间距可调；至少一对滑轮，每对滑轮中的两个滑轮分别可转动地设于两个夹体上，每对滑轮中的两个滑轮适于滚动配合在楼梯扶手的两侧；多个制动装置，多个制动装置均设于主体上，多个制动装置与多个滑轮一一对应配合，制动装置被构造成仅可允许滑轮朝向前进方向单向转动，且当滑轮的转动加速度超过预设阈值时，制动装置将阻止滑轮转动。根据本发明的老年人上下楼梯防摔装置，能够实现单向运动，有防摔和便携的优势。

Description

一种老年人上下楼梯防摔装置

技术领域

本发明涉及楼梯辅助装置领域，尤其是涉及一种老年人上下楼梯防摔装置。

背景技术

对于行动不便的人来说，使用普通楼梯上下楼时往往需要借助外部帮助，因此，通常在公共建筑中提供电梯或是辅助上下楼的较大装备。但是，在许多建筑物中，上下楼辅助设备的安装是不实际的(或不经济的)解决方案，例如老式建筑物或楼梯空间较小的住宅建筑物。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种老年人上下楼梯防摔装置，所述老年人上下楼梯防摔装置能够实现单向运动，有防摔和便携的优势，并且结构设计合理，装配简单，具有安全性好、轻便可携带的优点，其可使使用者在外出时随身携带，适用于各种楼梯的上下过程。

根据本发明实施例的老年人上下楼梯防摔装置，包括：主体，所述主体设有前后以及底部均贯通的夹持通道；彼此相对的两个夹体，两个所述夹体分别设于所述夹持通道的左侧内壁和右侧内壁上，两个所述夹体中的至少一个可相对所述主体活动以使两个所述夹体之间的间距可调；至少一对滑轮，每对所述滑轮中的两个滑轮分别可转动地设于两个所述夹体上，每对所述滑轮中的两个滑轮适于滚动配合在楼梯扶手的两侧；多个制动装置，多个所述制动装置均设于所述主体上，多个所述制动装置与多个所述滑轮一一对应配合，所述制动装置被构造成仅可允许所述滑轮朝向前进方向单向转动，且当所述滑轮的转动加速度超过预设阈值时，所述制动装置将阻止所述滑轮转动。

根据本发明实施例的老年人上下楼梯防摔装置，能够实现单向运动，有防摔和便携的优势，并且结构设计合理，装配简单，具有安全性好、轻便可携带的优点，其可使使用者在外出时随身携带，适用于各种楼梯的上下过程。

另外，根据本发明实施例的老年人上下楼梯防摔装置还可以具有如下附加技术特征：

根据本发明的一个实施例，每个所述滑轮均通过连接转轴可转动地连接于所述夹体上，所述制动装置设于所述滑轮的上方，所述制动装置包括：制动基座，所述制动基座设有顶部敞开的配合槽，所述配合槽的内侧周壁上设有多个制动槽和多个棘轮槽，多个所述制动槽沿周向顺次设置，多个所述棘轮槽沿周向顺次设置，多个所述棘轮槽设于多个所述制动槽的上方；转盘，所述转盘可转动地设于所述配合槽内，所述连接转轴的上端由下向上穿过所述配合槽的底壁以与所述转盘固定连接；棘爪，所述棘爪可转动地设于所述转盘上，所述棘爪与多个所述棘轮槽单向配合，所述棘爪和所述转盘之间设有第一弹性件，所述第一弹性件驱动所述棘爪常配合于所述棘轮槽内；制动块，所述制动块沿所述转盘的径向可活动地设于所述转盘上，所述制动块具有与所述制动槽分离的分离状态和与所述制动槽配合的配合状态，所述制动块和所述转盘之间设有第二弹性件，所述第二弹性件驱动所述制动块常位于所述分离状态，当所述滑轮的转动加速度超过所述预设阈值时，所述制动块由所述分离状态切换至所述配合状态以阻止所述滑轮转动。

根据本发明的一个实施例，所述转盘上设有向上延伸的连接柱，所述棘爪的一端外套在所述连接柱上。

根据本发明的一个实施例，所述转盘上设有顶部敞开的限位槽，所述限位槽贯穿所述转盘的周沿，所述制动块设于所述限位槽内，所述限位槽的上方设有限位件，所述限位件用于限制所述制动块沿所述转盘的轴向活动。

根据本发明的一个实施例，还包括连接杆，所述连接杆与所述主体铰接连接。

根据本发明的一个实施例，还包括用于调节所述夹体沿所述主体活动的调节装置。

根据本发明的一个实施例，所述主体上设有沿左右方向延伸的限位卡口，所述夹体上设有沿左右方向延伸的限位凸筋，所述限位凸筋卡设于所述限位卡口内且可沿所述限位卡口的长度方向滑动，所述调节装置包括第一调节装置，所述第一调节装置包括第一调节杆，所述第一调节杆具有第一操控端和第一连接端，所述第一调节杆上设有沿左右方向延伸的螺纹段，所述螺纹段位于所述第一操控端和所述第一连接端之间，所述第一操控端位于所述夹持通道的外侧，所述第一连接端穿过所述夹持通道的侧壁伸入至所述夹持通道内以与所述夹体转动相连，所述螺纹段与所述夹持通道的侧壁螺纹配合以通过旋拧所述第一调节杆来调节所述第一连接端伸入所述夹持通道内的长度。

根据本发明的一个实施例，所述第一连接端设有止抵凸盘，所述第一调节装置还包括转动套，所述转动套可转动地外套在所述第一调节杆上且位于所述止抵凸盘和所述螺纹段之间，所述转动套与所述止抵凸盘抵接，所述夹体上设有阶梯孔，所述转动套与所述止抵凸盘配合在所述阶梯孔内，所述转动套的邻近所述螺纹段的一端设有法兰盘，所述法兰盘与所述夹体通过螺纹紧固件相连。

根据本发明的一个实施例，所述夹持通道的外侧壁设有沿左右方向延伸且内径可调的弹性套，所述调节装置包括第二调节装置，所述第二调节装置包括：第二调节杆，所述第二调节杆具有第二操控端和第二连接端，所述第二操控端位于所述夹持通道的外侧，所述第二连接端穿过所述夹持通道的侧壁伸入所述夹持通道内以与所述夹体固定连接，所述弹性套外套在所述第二调节杆上；具有开口的夹紧套，所述夹紧套外套在所述弹性套上，所述夹紧套的开口的两侧分别设有连接耳；螺杆，所述螺杆的上端配合有螺母，所述螺杆的下端由上至下依次穿过两个所述连接耳，所述螺母与上侧的所述连接耳抵接；转动接头，所述转动接头螺纹连接于所述螺杆的下端；掰动手柄，所述掰动手柄与所述转动接头转动连接，所述掰动手柄具有可与下侧的所述连接耳抵接的锁止部和解锁部，所述锁止部到所述掰动手柄与所述转动接头之间的转动轴线的距离大于所述解锁部到所述掰动手柄与所述转动接头之间的转动轴线的距离，所述掰动手柄具有锁止位置和解锁位置，当所述掰动手柄位于所述锁止位置所述锁止部与所述连接耳抵接，所述夹紧套将所述弹性套夹紧以使所述弹性套的内径减小，当所述掰动手柄位于所述解锁位置所述解锁部与所述连接耳抵接，所述夹紧套将所述弹性套释放以使所述弹性套的内径增大。

根据本发明的一个实施例，所述连接耳和所述掰动手柄之间设有弹性垫。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明实施例的防摔装置的立体图；

图2是根据本发明实施例的防摔装置的立体图；

图3是根据本发明实施例的防摔装置的主视图；

图4是根据本发明实施例的防摔装置的俯视图；

图5是根据本发明实施例的防摔装置的部分结构示意图；

图6是图5中所示结构的爆炸图；

图7是图5中所示的制动装置的示意图；

图8是图7中所示的制动装置的爆炸图；

图9是图8中所示的制动装置的进一步的爆炸图；

图10是根据本发明实施例的防摔装置的部分结构示意图；

图11是根据本发明实施例的防摔装置的部分结构示意图；

图12是图11中所示结构的爆炸图；

图13是根据本发明实施例的防摔装置的部分结构示意图；

图14是图13中A处的放大图；

图15是根据本发明实施例的防摔装置的部分结构示意图，其中第二调节装置被炸开；

图16是根据本发明实施例的防摔装置的第二调节装置的爆炸图。

附图标记：

防摔装置100；

主体1；夹持通道11；限位卡口12；

夹体2；限位凸筋21；阶梯孔22；弹性套23；

滑轮3；连接转轴31；

制动装置4；制动基座41；配合槽411；制动槽4111；棘轮槽4112；

转盘42；连接柱421；限位槽422；限位件423；

棘爪43；制动块44；

连接杆5；

第一调节装置6；第一调节杆61；第一操控端611；第一连接端612；止抵凸盘6121；螺纹段613；

转动套62；法兰盘621；

第二调节装置7；第二调节杆71；第二操控端711；第二连接端712；

夹紧套72；连接耳721；

螺杆73；螺母731；

转动接头74；

掰动手柄75；锁止部751；解锁部752；

弹性垫76。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考图1-图16描述根据本发明实施例的老年人上下楼梯防摔装置100。

参考图1-图16所示，根据本发明实施例的老年人上下楼梯防摔装置100包括：主体1、彼此相对的两个夹体2、至少一对滑轮3和多个制动装置4。

主体1设有前后以及底部均贯通的夹持通道11，两个夹体2分别设于夹持通道11的左侧内壁和右侧内壁上，两个夹体2中的至少一个可相对主体1活动以使两个夹体2之间的间距可调，每对滑轮3中的两个滑轮3分别可转动地设于两个夹体2上，每对滑轮3中的两个滑轮3适于滚动配合在楼梯扶手的两侧，从而通过滑轮3将楼梯扶手夹持住，并且滑轮3可以沿楼梯扶手滚动。防摔装置100包括至少一对滑轮3，即防摔装置100可以包括一对滑轮3，还可以包括多对滑轮3，例如图1-图3中所示，防摔装置100包括两对滑轮3。多个制动装置4均设于主体1上，多个制动装置4与多个滑轮3一一对应配合，制动装置4被构造成仅可允许滑轮3朝向前进方向单向转动，且当滑轮3的转动加速度超过预设阈值时，制动装置4将阻止滑轮3转动。

具体地，使用者在使用防摔装置100时，调整夹体2的位置以使得每对滑轮3中的两个滑轮3可以夹持在楼梯扶手的两侧，使用者可以手握或手扶主体1以进行辅助上楼或下楼，在上楼或下楼时，防摔装置100整体沿着楼梯扶手进行滑动以跟随使用者同步移动，滑轮3沿着楼梯扶手朝向使用者的前进方向滚动。

当使用者朝向前进方向具有摔倒趋势时，此时滑轮3的转动加速度将超过预设阈值，制动装置4将阻止滑轮3转动，防摔装置100不再相对楼梯扶手滑动，从而防止使用者向前摔倒；当使用者朝向后退方向具有摔倒趋势时，由于制动装置4被构造成仅可允许滑轮3朝向前进方向单向转动，因此在使用者朝向后退方向具有摔倒趋势时，制动装置4同样可以阻止滑轮3转动，防摔装置100不再相对楼梯扶手滑动，从而防止使用者向后摔倒。

需要说明的是，本申请中的“预设阈值”可以是一个具体的数值，也可以为一个数值范围，其大小可以由实验测试来确定。

根据本发明实施例的老年人上下楼梯防摔装置100，能够实现单向运动，有防摔和便携的优势，并且结构设计合理，装配简单，具有安全性好、轻便可携带的优点，其可使使用者在外出时随身携带，适用于各种楼梯的上下过程。

在本发明的一个实施例中，如图5-图9中所示，每个滑轮3均通过连接转轴31可转动地连接于夹体2上，具体地，滑轮3外套在连接转轴31上，且滑轮3与连接转轴31之间不可相对转动，连接转轴31可转动地连接于夹体2上，例如连接转轴31穿设于夹体2上，连接转轴31和夹体2之间可以设有轴承以减小连接转轴31和夹体2之间的转动磨损。制动装置4设于滑轮3的上方，制动装置4包括：制动基座41、转盘42、棘爪43和制动块44。制动基座41设有顶部敞开的配合槽411，配合槽411的内侧周壁上设有多个制动槽4111和多个棘轮槽4112，多个制动槽4111沿周向顺次设置，多个棘轮槽4112沿周向顺次设置，多个棘轮槽4112设于多个制动槽4111的上方，转盘42可转动地设于配合槽411内，连接转轴31的上端由下向上穿过配合槽411的底壁以与转盘42固定连接，需要说明的是，在本申请中所示的“固定连接”指的是彼此相连的两个部件之间不可相对转动，棘爪43可转动地设于转盘42上，棘爪43与多个棘轮槽4112单向配合，棘爪43和转盘42之间设有第一弹性件(图未示出)，第一弹性件驱动棘爪43常配合于棘轮槽4112内，可选地，第一弹性件可以为扭簧。制动块44沿转盘42的径向可活动地设于转盘42上，制动块44具有与制动槽4111分离的分离状态和与制动槽4111配合的配合状态，制动块44和转盘42之间设有第二弹性件(图未示出)，第二弹性件驱动制动块44常位于分离状态，当滑轮3的转动加速度超过预设阈值时，制动块44由分离状态切换至配合状态以阻止滑轮3转动。可选地，第二弹性件可以为拉簧。

具体地，当防摔装置100辅助使用者正常上下楼时，制动块44位于分离状态，即制动块44与制动槽4111没有配合在一起，滑轮3沿楼梯扶手滚动时可以带动转盘42在配合槽411内正常转动，转盘42转动过程中，棘爪43与多个棘轮槽4112依次配合；当使用者朝向前进方向具有摔倒趋势时，此时滑轮3的转动加速度超过预设阈值，此时制动块44所受到的离心力将会增大以克服第二弹性件的拉力，从而制动块44在离心力的作用下沿转盘42的径向向外甩出，制动块44由分离状态切换至配合状态，制动块44将会与制动槽4111配合在一起，从而阻止转盘42在配合槽411内转动，进而阻止滑轮3转动，防摔装置100不再相对楼梯扶手滑动，从而防止使用者向前摔倒；当使用者朝向后退方向具有摔倒趋势时，由于棘爪43与多个棘轮槽4112仅可单向配合，因此在使用者朝向后退方向具有摔倒趋势时，棘爪43将会卡止在棘轮槽4112内以阻止转盘42反向转动，进而阻止滑轮3反向转动，防摔装置100不再相对楼梯扶手滑动，从而防止使用者向后摔倒。

进一步地，如图7-图9中所示，转盘42上设有向上延伸的连接柱421，棘爪43的一端外套在连接柱421上，由此实现棘爪43和转盘42之间的连接，连接结构简单。

进一步地，如图7-图9中所示，转盘42上设有顶部敞开的限位槽422，限位槽422沿转盘42的径向延伸，限位槽422贯穿转盘42的周沿，制动块44设于限位槽422内，限位槽422的上方设有限位件423，限位件423用于限制制动块44沿转盘42的轴向活动。限位槽422和限位件423对制动块44起到限位作用以使制动块44仅可沿转盘42的径向活动，从而保证制动块44可在分离状态和配合状态之间切换。

可选地，如图1-图6中所示，制动装置4可以嵌设于主体1内，这样由防摔装置100的外部不会看到制动装置4，防摔装置100外部结构美观，且对制动装置4可以起到防护作用。

在本发明的一个实施例中，如图1-图4中所示，老年人上下楼梯防摔装置100还包括连接杆5，连接杆5与主体1铰接连接。通过设置连接杆5，可以方便将使用者和主体1连接在一起，例如用户可以手握或手扶连接杆5。另外，通过使连接杆5与主体1铰接连接，这样防摔装置100可以适用于不同身高的使用者，以及适用于不同高度的楼梯扶手。

在本发明的一个实施例中，老年人上下楼梯防摔装置100还包括用于调节夹体2沿主体1活动的调节装置。

在本发明的一个可选实施例中，如图2中所示，主体1上设有沿左右方向延伸的限位卡口12，夹体2上设有沿左右方向延伸的限位凸筋21，限位凸筋21卡设于限位卡口12内且可沿限位卡口12的长度方向滑动，如图10-图12中所示，调节装置包括第一调节装置6，第一调节装置6包括第一调节杆61，第一调节杆61具有第一操控端611和第一连接端612，第一调节杆61上设有沿左右方向延伸的螺纹段613，螺纹段613位于所述第一操控端611和第一连接端612之间，第一操控端611位于夹持通道11的外侧，第一连接端612穿过夹持通道11的侧壁伸入至夹持通道11内以与夹体2转动相连，螺纹段613与夹持通道11的侧壁螺纹配合以通过旋拧第一调节杆61来调节第一连接端612伸入夹持通道11内的长度，进而调节两个夹体2之间间距。通过在主体1上设有沿左右方向延伸的限位卡口12，夹体2上设有沿左右方向延伸的限位凸筋21，限位凸筋21卡设于限位卡口12内且可沿限位卡口12的长度方向滑动，可以保证夹体2仅可沿左右方向移动不会发生其它方向的移动或转动。第一调节装置6结构简单且调节方便。

进一步地，如图11-图12中所示，第一连接端612设有止抵凸盘6121，第一调节装置6还包括转动套62，转动套62可转动地外套在第一调节杆61上且位于止抵凸盘6121和螺纹段613之间，转动套62与止抵凸盘6121抵接，夹体2上设有阶梯孔22，转动套62与止抵凸盘6121配合在阶梯孔22内，转动套62的邻近螺纹段613的一端设有法兰盘621，法兰盘621与夹体2通过螺纹紧固件相连。由此实现第一连接端612与夹体2之间的转动连接，连接结构简单，且配合稳定可靠。

在本发明的一个可选实施例中，如图13-图16中所示，夹持通道11的外侧壁设有沿左右方向延伸且内径可调的弹性套23，调节装置包括第二调节装置7，第二调节装置7包括：第二调节杆71、具有开口的夹紧套72、螺杆73、转动接头74和掰动手柄75，第二调节杆71具有第二操控端711和第二连接端712，第二操控端711位于夹持通道11的外侧，第二连接端712穿过夹持通道11的侧壁伸入夹持通道11内以与夹体2固定连接，弹性套23外套在第二调节杆71上，夹紧套72外套在弹性套23上，夹紧套72的开口的两侧分别设有连接耳721，螺杆73的上端配合有螺母731，螺杆73的下端由上至下依次穿过两个连接耳721，螺母731与上侧的连接耳721抵接，转动接头74螺纹连接于螺杆73的下端，掰动手柄75与转动接头74转动连接，掰动手柄75具有可与下侧的连接耳721抵接的锁止部751和解锁部752，锁止部751到掰动手柄75与转动接头74之间的转动轴线的距离大于解锁部752到掰动手柄75与转动接头74之间的转动轴线的距离，掰动手柄75具有锁止位置和解锁位置，当掰动手柄75位于锁止位置锁止部751与连接耳721抵接，夹紧套72将弹性套23夹紧以使弹性套23的内径减小，当掰动手柄75位于解锁位置解锁部752与连接耳721抵接，夹紧套72将弹性套23释放以使弹性套23的内径增大。

具体地，当需要调节夹体2的位置时，可以向下掰动掰动手柄75以使掰动手柄75位于解锁位置，解锁部752与连接耳721抵接，上下两个连接耳721之间的间距增大，夹紧套72将弹性套23释放，弹性套23的内径增大，此时第二调节杆71可以在弹性套23内左右移动，以调节夹体2的位置；当夹体2的位置调节完成后，向上掰动掰动手柄75以使掰动手柄75位于锁止位置，锁止部751与连接耳721抵接，上下两个连接耳721之间的间距减小，夹紧套72将弹性套23夹紧，弹性套23的内径减小，从而将夹紧第二调节杆71使得第二调节杆71不能在弹性套23内左右移动，从而将夹体2的位置固定。优选地，连接耳721和掰动手柄75之间设有弹性垫76，这样在掰动手柄75位于解锁位置或锁止位置时，解锁部752、锁止部751将与弹性垫76抵接，从而可以减小连接耳721和掰动手柄75之间的磨损。

可以理解地，当本申请的两个夹体2均可以相对主体1活动时，两个夹体2可以通过同样的调节装置进行调节其位置，例如两个夹体2可以均通过上述的第一调节装置6来调节其位置，或者两个夹体2均通过上述的第二调节装置7来调节其位置；当然两个夹体2也可以通过不同的调节装置来调节其位置，例如图1-图4以及图10-图12中所示，左侧的夹体2通过上述的第一调节装置6来调节其位置，右侧的夹体2通过上述的第二调节装置7来调节其位置。当本申请的两个夹体2中仅有一个可活动时，该夹体2可以通过上述第一调节装置6来调节其位置，也可以通过上述的第二调节装置7来调节其位置。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中的描述中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种老年人上下楼梯防摔装置，其特征在于，包括：

主体，所述主体设有前后以及底部均贯通的夹持通道；

彼此相对的两个夹体，两个所述夹体分别设于所述夹持通道的左侧内壁和右侧内壁上，两个所述夹体中的至少一个可相对所述主体活动以使两个所述夹体之间的间距可调；

至少一对滑轮，每对所述滑轮中的两个滑轮分别可转动地设于两个所述夹体上，每对所述滑轮中的两个滑轮适于滚动配合在楼梯扶手的两侧；

多个制动装置，多个所述制动装置均设于所述主体上，多个所述制动装置与至少一对所述滑轮中每个一一对应配合，所述制动装置被构造成仅可允许所述滑轮朝向前进方向单向转动，且当所述滑轮的转动加速度超过预设阈值时，所述制动装置将阻止所述滑轮转动；

其中，每个所述滑轮均通过连接转轴可转动地连接于所述夹体上，所述制动装置设于所述滑轮的上方，所述制动装置包括：

制动基座，所述制动基座设有顶部敞开的配合槽，所述配合槽的内侧周壁上设有多个制动槽和多个棘轮槽，多个所述制动槽沿周向顺次设置，多个所述棘轮槽沿周向顺次设置，多个所述棘轮槽设于多个所述制动槽的上方；

转盘，所述转盘可转动地设于所述配合槽内，所述连接转轴的上端由下向上穿过所述配合槽的底壁以与所述转盘固定连接；

棘爪，所述棘爪可转动地设于所述转盘上，所述棘爪与多个所述棘轮槽单向配合，所述棘爪和所述转盘之间设有第一弹性件，所述第一弹性件驱动所述棘爪常配合于所述棘轮槽内；

制动块，所述制动块沿所述转盘的径向可活动地设于所述转盘上，所述制动块具有与所述制动槽分离的分离状态和与所述制动槽配合的配合状态，所述制动块和所述转盘之间设有第二弹性件，所述第二弹性件驱动所述制动块常位于所述分离状态，当所述滑轮的转动加速度超过所述预设阈值时，所述制动块由所述分离状态切换至所述配合状态以阻止所述滑轮转动。

2.根据权利要求1所述的老年人上下楼梯防摔装置，其特征在于，所述转盘上设有向上延伸的连接柱，所述棘爪的一端外套在所述连接柱上。

3.根据权利要求1所述的老年人上下楼梯防摔装置，其特征在于，所述转盘上设有顶部敞开的限位槽，所述限位槽贯穿所述转盘的周沿，所述制动块设于所述限位槽内，所述限位槽的上方设有限位件，所述限位件用于限制所述制动块沿所述转盘的轴向活动。

4.根据权利要求1所述的老年人上下楼梯防摔装置，其特征在于，还包括连接杆，所述连接杆与所述主体铰接连接。

5.根据权利要求1所述的老年人上下楼梯防摔装置，其特征在于，还包括用于调节所述夹体沿所述主体活动的调节装置。

6.根据权利要求5所述的老年人上下楼梯防摔装置，其特征在于，所述主体上设有沿左右方向延伸的限位卡口，所述夹体上设有沿左右方向延伸的限位凸筋，所述限位凸筋卡设于所述限位卡口内且可沿所述限位卡口的长度方向滑动，所述调节装置包括第一调节装置，所述第一调节装置包括第一调节杆，所述第一调节杆具有第一操控端和第一连接端，所述第一调节杆上设有沿左右方向延伸的螺纹段，所述螺纹段位于所述第一操控端和所述第一连接端之间，所述第一操控端位于所述夹持通道的外侧，所述第一连接端穿过所述夹持通道的侧壁伸入至所述夹持通道内以与所述夹体转动相连，所述螺纹段与所述夹持通道的侧壁螺纹配合以通过旋拧所述第一调节杆来调节所述第一连接端伸入所述夹持通道内的长度。

7.根据权利要求6所述的老年人上下楼梯防摔装置，其特征在于，所述第一连接端设有止抵凸盘，所述第一调节装置还包括转动套，所述转动套可转动地外套在所述第一调节杆上且位于所述止抵凸盘和所述螺纹段之间，所述转动套与所述止抵凸盘抵接，所述夹体上设有阶梯孔，所述转动套与所述止抵凸盘配合在所述阶梯孔内，所述转动套的邻近所述螺纹段的一端设有法兰盘，所述法兰盘与所述夹体通过螺纹紧固件相连。

8.根据权利要求5所述的老年人上下楼梯防摔装置，其特征在于，所述夹持通道的外侧壁设有沿左右方向延伸且内径可调的弹性套，所述调节装置包括第二调节装置，所述第二调节装置包括：

第二调节杆，所述第二调节杆具有第二操控端和第二连接端，所述第二操控端位于所述夹持通道的外侧，所述第二连接端穿过所述夹持通道的侧壁伸入所述夹持通道内以与所述夹体固定连接，所述弹性套外套在所述第二调节杆上；

具有开口的夹紧套，所述夹紧套外套在所述弹性套上，所述夹紧套的开口的两侧分别设有连接耳；

螺杆，所述螺杆的上端配合有螺母，所述螺杆的下端由上至下依次穿过两个所述连接耳，所述螺母与上侧的所述连接耳抵接；

转动接头，所述转动接头螺纹连接于所述螺杆的下端；

掰动手柄，所述掰动手柄与所述转动接头转动连接，所述掰动手柄具有可与下侧的所述连接耳抵接的锁止部和解锁部，所述锁止部到所述掰动手柄与所述转动接头之间的转动轴线的距离大于所述解锁部到所述掰动手柄与所述转动接头之间的转动轴线的距离，所述掰动手柄具有锁止位置和解锁位置，当所述掰动手柄位于所述锁止位置时，所述锁止部与所述连接耳抵接，所述夹紧套将所述弹性套夹紧以使所述弹性套的内径减小，当所述掰动手柄位于所述解锁位置时，所述解锁部与所述连接耳抵接，所述夹紧套将所述弹性套释放以使所述弹性套的内径增大。

9.根据权利要求8所述的老年人上下楼梯防摔装置，其特征在于，下侧的所述连接耳和所述掰动手柄之间设有弹性垫。

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