CN111130320A - 用于使转换器相的电流平衡的系统和方法 - Google Patents

用于使转换器相的电流平衡的系统和方法 Download PDF

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Abstract

本申请涉及用于使转换器相的电流平衡的系统和方法。用于使多相转换器的相的相电流平衡的系统和方法包括在相应间隔期间交替地将相连接到输入电流，以及在多相转换器的、相所共有的节点处对提供到相的输入电流进行采样，以获得相的相应输入电流样本。当输入电流样本不相等时，间隔被调整以最小化输入电流样本的不相等并从而使相电流平衡。

Description

用于使转换器相的电流平衡的系统和方法
技术领域
本发明涉及使多相转换器(multiphase converter)的相电流平衡。
背景
DC/DC转换器将输入DC电压转换成输出DC电压。转换器包括至少一个转换器电路，其用于使转换器将输入电压转换成输出电压。“多相”转换器包括多个转换器电路。每个转换器电路形成转换器的相应“相”。
在转换器将输入电压转换成输出电压的操作中，控制器在连续切换周期内以相应的间隔接通相。间隔是间隔开的，使得一次只有一个相被接通。当相被接通时，来自转换器的输入端的电流流到该相。
在相的电气部件具有相同的部件值的假设下，控制器以相同的占空比接通相。因此，当部件具有相同的部件值时，相将具有相同的电流。
然而，由于部件值根据容限和/或老化而不同，因而相的特性(behavior)不同，并且相将具有不同的电流。传统上，每相定义一个电流回路控制(即，单独地控制每个相电流)。然而，这需要在控制器处的高CPU处理负载和更大数量的部件(例如，每个相被修改以包括它自己的功率分流器(power shunt)和运算放大器)。
于是对于所有相有一个共有的单电流回路是合乎需要的。这会降低成本和CPU负载。但是在有共有电流控制的情况下，相的差异导致不平衡的相电流。这导致输送更多电流的相中的过应力(overstress)，因而缩短总的转换器寿命。
概述
提供了一种用于使多相转换器的多个相的相电流平衡的方法。该方法包括在相应间隔期间交替地将相连接到输入电流，以及在多相转换器的、相所共有的节点处对提供到相的输入电流进行采样，以获得相的相应输入电流样本。当输入电流样本不相等时，间隔被调整以最小化输入电流样本的不相等。
该方法还可以包括分别在连续的时刻为相生成触发信号，并且，对提供到相的输入电流进行采样响应于触发信号而出现在所述时刻。生成触发信号可以包括使触发信号同步，使得当相中的第一相连接到输入电流时，用于相中的第一相的触发信号的时刻出现，而当相中的第二相连接到输入电流时，用于相中的第二相的下一个后续触发信号的时刻出现。
相所共有的多相转换器的节点可以连接到多相转换器的DC链路电容器。
调整间隔可以包括增加具有比输入电流样本的平均值更低的输入电流样本的相的间隔，以增加提供到相的输入电流。调整间隔还可以包括减小具有比输入电流样本的平均值更大的输入电流样本的相的间隔，以减小提供到相的输入电流。
每个相可以包括具有相同的电感值和容限(tolerance)的电感器。间隔最初可以是相同的。
提供了一种用于使多相转换器的多个相的相电流平衡的系统。该系统包括控制器和电流传感器。控制器被配置成在相应间隔期间交替地将相连接到输入电流。电流传感器被配置成在多相转换器的、相所共有的节点处对提供到相的输入电流进行采样，以获得相的相应输入电流样本。控制器还被配置成调整间隔以最小化输入电流样本的不相等。
用于转换DC电压电平的转换器包括多个相、控制器和电流传感器。这些相并联连接到共有节点。控制器被配置成在相应间隔期间交替地将相连接到在共有节点处的输入电流。电流传感器连接到共有节点，并被配置成对提供到相的输入电流进行采样，以获得相的相应输入电流样本。控制器还被配置成调整间隔以最小化输入电流样本的不相等。
附图说明
图1示出了具有多相DC/DC转换器和相关联控制器的转换器系统，在图1中示出了转换器的示意图和控制器的框图，转换器在图1中被描绘为四相转换器；
图2A示出了描绘在给定时间内转换器的相的不平衡电流的模拟的图，转换器在该模拟中是具有三个不平衡相电流的三相转换器；
图2B示出了描绘由控制器生成的同步触发信号的图，用于在给定时间内的相应时刻对来自转换器的输入端的分别被输入到转换器的相的输入电流进行采样；
图2C示出了描绘在给定时间内分别输入到转换器的相的输入电流的图；
图3示出了描述用于使转换器的相的电流平衡的系统和方法的操作的流程图；以及
图4示出了描绘用于使转换器的相的电流平衡的控制器的平衡算法处理器的操作的框图。
详细描述
本文公开了本发明的详细实施例；然而应理解，所公开的实施例仅仅是可以体现在各种且可选形式中的本发明的示例。附图不一定是按比例的；一些特征可以被放大或最小化以示出特定部件的细节。因此，本文公开的特定的结构细节和功能细节不应被解释为限制性的，而是仅仅作为用于教导本领域中的技术人员以不同的方式使用本发明的代表性基础。
现在参考图1，示出了具有多相DC/DC转换器12和控制器14的转换器系统10(“DC”代表直流)。转换器12可操作来将DC电压电平转换成另一个DC电压电平。控制器14控制转换器12的操作以使转换器将DC电压电平转换成另一个DC电压电平。
在图1中，示出了转换器12的示意图和控制器14的框图。转换器12是n相转换器，其中n是大于1的整数。作为示例，转换器12在图1中被描绘为四相转换器。
转换器12的输入端16连接到DC电压源20。转换器12的输出端18连接到负载22。转换器12包括并联连接到DC电压源20的DC链路电容器24。因此，DC链路电容器24是转换器12的输入端16的一部分。转换器12包括并联连接到负载22的输出电容器26。因此，输出电容器26是转换器12的输出端18的一部分。
转换器12包括多个“相”(即，转换器是“多相转换器”)。每个相都是一个转换器电路。相(即，转换器电路)用于使转换器12将输入DC电压转换成输出DC电压。因为如图1所示的转换器是四相转换器，所以转换器12包括四个相。这四个相包括第一相28a、第二相28b、第三相28c和第四相28d(统称“相28”)。相28并联连接在转换器12的输入端16和输出端18之间。相28的并联连接用于共享功率传送，导致部件尺寸减小和效率(成本提高)。
相28具有相同的布局。因此，为简洁起见，只有第一相28a的布局被更详细地描述。第一相28a包括与DC链路电容器24并联连接的开关装置。开关装置包括第一(上)开关30和第二(下)开关32。开关30和32串联连接。开关30和32是半导体器件(例如，如在图1中指示的晶体管，例如MOSFET)。如本领域中的普通技术人员已知的，使用下开关32代替二极管来提供同步整流。第一相28a还包括电感器34。电感器34在一端处电连接在串联连接的开关30和32之间，并在另一端处电连接到转换器12的输出端18。因此，如在图1中所述且所示的，相28各自包括它们自己的具有第一开关30和第二开关32的开关装置以及它们自己的电感器34。
控制器14控制转换器12的相28的操作以将在转换器的输入端16处的输入DC电压转换成在转换器的输出端18处的输出DC电压。特别地，控制器14控制相28的开关30和32以在连续的开关周期内以相应的间隔开启相。间隔是间隔开的，使得一次只有一个相被开启(例如，第二相28b、第三相28c和第四相28d关闭，而第一相28a开启；第一相28a、第三相28c和第四相28d关闭，而第二相28b开启；等等)。
相28的这种“开启”和“关闭”与转换器12的输入端16有关。特别地，当相开启时，该相的上开关30接通并且该相的下开关32关断。当相开启时，来自输入端16的电流流到该相。相反地，当相关闭时，该相的下开关32接通并且该相的上开关30关断。当相关闭时，来自输入端16的电流不流到该相。当相关闭时流经该相的电流是来自该相的电感器的电流。
总之，当一个相在其它相关闭的情况下开启时，从输入端16流到该相的电流是流经该相的电流(即，输入电流＝相电流；iinput＝iphase)。
在一种类型的操作中，控制器14控制转换器12的相28的操作以将在转换器的输入端16处的高DC输入电压转换成在转换器的输出端18处的低DC输出电压。因此，转换器12是降压(step-down)或“降压(buck)”转换器。例如，在输入端16处的DC电压源20是48VDC电压源，以及在输出端18处的输出DC电压是12VDC电压输出。控制器14控制转换器12的相28的操作以将48VDC电压输入转换成12VDC电压输出。
转换器12是双向的。因此，输出端18可以是转换器12的“输入端”，并且输入端16可以是转换器的“输出端”。在这种情况下，控制器14控制转换器12的相28的操作以将在输出端18处的低DC输入电压转换成在输入端16处的高DC输出电压。因此，转换器12是升压(step-up)或“升压(boost)”转换器。例如，在输出端18处的DC电压源是12VDC电压源，以及在输入端16处的输出DC电压将是48VDC电压输出。控制器14控制转换器12的相28的操作以将在输出端18处的12VDC输入电压转换成在输入端16处的48VDC输出电压。严格地说，12VDC和48VDC是示例。如本文所述的，对于任何但实际上有限的电压转换，转换器12可以作为更一般的降压-升压转换器来操作。
如图1所示，控制器14包括用于执行各种控制功能的各种电子处理器、电路、驱动器等。特别地，控制器14包括中央处理单元(CPU)36，其用作中央命令和处理点。控制器14还包括多个相驱动器38a、38b、38c和38d(统称“相驱动器38”)。相驱动器38分别与相28相关联。相驱动器38a驱动第一相28a的开关30和32以开启和关闭这些开关；相驱动器38b驱动第二相28b的开关30和32以开启和关闭这些开关；等等。
如上所述，相28包括它们自己的具有第一开关30和第二开关32的开关装置以及它们自己的电感器34。因为相28具有相同的布局，相的电感器34具有相同的给定电感值和容限(例如，“x”亨利±5％)。(在其他实施例中，相28的电感器34被设计成具有不同的电感值，适当的控制由控制器14实现以考虑到不同的电感值，同时控制转换器12的相的操作以转换电压。)
在电感器34具有相同的电感值的假设下，控制器14在控制转换器12的相的操作以转换电压时以相同的占空比接通相28。(占空比是相28被开启的间隔的持续时间相对于用于所有相的切换周期的持续时间。)当电感器34具有相同的电感值时，以相同占空比开启的相28具有相同的(即，平衡的)电流。
然而，由于不同的部件值(例如，容限)和/或老化，电感器34具有不同的电感值。因此，当控制器14以相同的占空比接通相28时，相28将具有不同的(即，不平衡的)电流。所需要的是控制器14单独地调整占空比以用不同的占空比接通相28，使得当电感器34具有不同的电感值时，相将具有平衡的电流。不同占空比的持续时间将被适当地单独调整，用于使相28具有平衡的电流。
根据本发明的实施例，转换器系统10包括在转换器转换电压电平时使转换器12的相28的电流平衡的另外的特征和方面。这些特征和方面用于使控制器14以不同的占空比接通相28，使得当电感器34具有不同的电感值时，相将具有平衡的电流(即，即使相的特性彼此不同，但相电流将是平衡的)。
在这点上，转换器12还包括电流分流器46和相关联的运算放大器48，并且控制器14还包括电流处理器40、平衡算法处理器42和控制与同步(“C&S”)处理器42。电流分流器46在一端处连接到连接器12的输入端16，而在另一端处连接到相28的共有节点50。因此，当相开启时(并且当其它相关闭时)从输入端16流到相28的电流(即，“输入电流”)流经电流分流器46，且然后流经相28。也就是说，输入电流流经电流分流器46，且然后流经相28。在该时间期间，没有其他电流流经相28。因此，输入电流、流经电流分流器46的电流、以及流经相28的电流是相同电流。因此，流经电流分流器46的电流与输入电流和流经相28的电流中的每一个相同(即，iinput＝ishunt＝iphase)。放大器48被布置成生成指示流经电流分流器46的电流的电压信号。
控制器14被布置成从放大器48接收指示流经电流分流器46的电流的电压信号。特别地，电流处理器40与放大器48进行通信以接收该电压信号。电流处理器40处理该电压信号以确定流经电流分流器46的电流的值。电流处理器40将该值提供到CPU 36。如所提到的，流经电流分流器46的电流是当给定相28开启时(并且当其它相关闭时)流经该相的电流。此外，该电流是从转换器12的输入端16输入到给定相28的输入电流。因此，流经电流分流器46的电流的值是输入到给定相28的输入电流的值和流经给定相的电流的值。
现在参考图2A、图2B、图2C，继续参考图1，将描述由根据本发明的实施例的转换器系统10执行的在转换器转换电压电平时使转换器12的相28的电流平衡的操作。为了简单起见，图2A、图2B和图2C基于转换器12是三相转换器(例如，转换器只有第一相28a、第二相28b和第三相28c)。
图2A示出了描绘在给定时间内的不平衡相电流的模拟的图。(“相电流”是流经相的电流。)不平衡相电流包括第一相28a的第一相电流52a、第二相28c的第二相电流52b和第三相28c的第三相电流52c。如图2A所示，相电流52a、52b、52c(统称“相电流52”)是不平衡的(即，两个或更多个相电流在给定时刻具有不同的值)。由转换器系统10执行的操作使相电流52在稳态期间是平衡的(即，相电流将始终具有实质上相同的值)。
图2B示出了描绘由控制器14生成的同步触发信号的图，用于在给定时间内的相应时刻对从转换器12的输入端16分别输入到相28的输入电流进行采样；图2C示出了描绘在给定时间内分别输入到相28的输入电流的图。
如图2C的图所示，输入电流包括第一输入电流56a、第二输入电流56b和第三输入电流56c(统称“输入电流56”)。如本文所述，控制器14交替接通相28以使第一输入电流56a在第一间隔期间流到第一相28a，第二输入电流56b在第二间隔期间流到第二相28b，并且第三输入电流56c在第三间隔期间流到第三相28c。间隔是间隔开的，使得一次只有一个输入电流56流到相28。如由具有沿着在图2C中的图的时间轴的相同宽度的输入电流56所指示的，间隔具有相同的持续时间。因此，对于所有相28，占空比都是相同的。第一、第二和第三间隔出现在切换周期期间，并且如由输入电流56的重复模式所指示的，切换周期持续地重复。
因为占空比是相同的，如果相28表现相同(例如，如果电感器34具有相同的电感值)，则相电流52将是平衡的。然而，由于相28表现不同，如在图2A的图中所示的，相电流52是不平衡的。表现不同的相28的相同占空比导致例如在图2A的图中所示的不平衡的相电流。
如上面所提到的，控制器14操作来单独地调整占空比以用不同的占空比接通相28，使得当相表现不同时，相具有平衡的电流。由控制器14生成的用于对输入电流56进行采样的同步触发信号是该操作的一部分。如在图2B的图中所示的，触发信号包括第一触发信号54a、第二触发信号54b和第三触发信号54c(统称“触发信号54”)。控制器14的C&S处理器44在控制器的CPU 36的命令下交替地生成触发信号54。C&S处理器44根据由CPU确定的时间表结合相28的切换来交替地生成触发信号54。该时间表被定制为提供足够长的持续时间以允许采样的输入电流56的模数处理转换。
控制器14的电流处理器40在触发信号54被生成时接收它们。一旦接收到触发信号54，电流处理器40就对由转换器12的放大器48生成的电压信号进行采样。如本文所述，该电压信号指示流经电流分流器46的电流；流经电流分流器的电流等于输入电流和相电流中的每一个；以及因此该电压信号也指示输入电流和相电流中的每一个。以这种方式，输入电流56被采样。
如结合图2C在图2B中所示的，第一触发信号54a用于在第一时刻t1对输入到第一相28a的第一输入电流56a进行采样，第二触发信号54b用于在第二时刻t2对输入到第二相28b的第二输入电流56b进行采样，以及第三触发信号54c用于在第三时刻t3对输入到第三相28c的第三输入电流56c进行采样。采样后的输入电流56的值包括在第一时刻t1的第一输入电流56a的第一值、在第二时刻t2的第二输入电流56b的第二值以及在第三时刻t3的第三输入电流56c的第三值。
电流处理器40向控制器14的CPU 36和平衡算法处理器42提供采样后的输入电流56的值。如所述，第一输入电流56a的第一值是第一相28a的相电流52a的值；第二输入电流56b的第二值是第二相28b的相电流52b的值；并且第三输入电流56c的第三值是第三相28c的相电流52c的值。
平衡算法处理器42处理相电流52的值以确定当相电流是不平衡的时如何使相电流平衡。例如，平衡算法处理器42确定相电流52的值的平均值，并确定与相电流的平均值的差异。与每个相电流52的平均值的差异将被相加或相减，用于使该相电流处在平均值处。例如，如果第一相电流52a、第二相电流52b和第三相电流52c分别具有33安培、42安培和45安培的值，则平均值为40安培((33+42+45)/3＝40)。因此，为了使相电流52是平衡的，具有33安培的值的第一相电流52a将增加7安培；具有42安培的值的第二相电流52b将减少2安培；并且具有45安培的值的第三相电流52c将减少5安培。在这些改变被做出后，相电流52都将为40安培，且因此将是平衡的。
平衡算法处理器42向CPU 36提供其关于如何使相电流52平衡的确定。CPU 36单独地调整相28的占空比，以使相电流52平衡。如本文所述，占空比是在其期间输入电流流到相的持续时间。较大的占空比生成更多的输入电流，而较小的占空比生成更少的输入电流。因此，较大的占空比导致更多的输入电流流到相，而较小的占空比导致较少的输入电流流到相。CPU 36单独地调整相28的占空比，以增加或减少(或保持)流到相的输入电流。CPU 36确定占空比调整，其将导致相28具有平衡的相电流52。
例如在第一相电流52a、第二相电流52b和第三相电流52c分别具有33安培、42安培和45安培的值的上面的示例中，CPU 36增加第一输入电流56a的占空比，使得第一相电流52a的值从33安培增加到40安培；稍微降低第二输入电流56b的占空比，使得第二相电流52b的值从42安培降低到40安培；并且降低第三输入电流56c的占空比，使得第三相电流52c的值从45安培降低到40安培。以这种方式，相28分别与个性化输入电流占空比相关联，使得相电流52将是平衡的。
CPU 36向C&S处理器44提供指示个性化输入电流占空比的命令。C&S处理器44相应地控制相驱动器38以实现个性化输入电流占空比。
现在参考图3，同时继续参考图1、图2A、图2B和图2C，示出了描绘用于使相电流52平衡的系统和方法的操作的流程图60。为了简单起见，流程图60的操作基于具有第一相28a和第二相28b的两相转换器。如在块62中所指示的，操作从当第一相28a开启时在第一时间t1对输入电流进行采样开始。如在块64中所指示的，将第一相28a的相电流确定为在第一时间t1的采样的输入电流(即，iphase1＝iinput_t1)。然后如在块66中所指示的，当第二相28b开启时在第二时间t2对输入电流进行采样。如在块68中所指示的，将第二相28b的相电流确定为在第二时间t2的采样的输入电流(即，iphase2＝iinput_t2)。
如在块70中所指示的，确定相电流的平均值。如在块72中所指示的，确定与第一相28a的相电流和第二相28b的相电流中的每个的平均值的±值差异。如在块74中所指示的，基于与第一相的相电流的平均值的±值差异来调整第一相28a的输入电流占空比，并且基于与第二相的相电流的平均值的±值差异来调整第二相28b的输入电流占空比。如在块76中所指示的，输入电流占空比的调整导致相电流是平衡的(即，iphase1＝iphase2)。
现在参考图4，同时继续参考图1，示出了描绘控制器14的平衡算法处理器42的用于使转换器12的相28的电流平衡的操作的框图。如图4所示，除处理器42之外的平衡包括模数转换器(ADC)80和计算器82。响应于从控制器14的C&S处理器44接收到触发信号，ADC 80对输入电流进行采样。ADC 80向计算器82提供采样的输入电流。计算器82确定采样的输入电流的平均值。如本文所述，采样的输入电流分别是在采样的输入电流被采样时的相电流。
如图4所示，平衡算法处理器42还包括通常在84处指示的诸如比例积分(PI)器件的电路，其用于确定输入电流占空比应当如何被调整使得相电流将变得平衡。可选地，该电路可以是CPU 36的一部分，用于使CPU如上所述进行这些确定。
参考图2B和图2C，平衡算法在慢周期中被执行。电流的采样是每“m”个周期一次以允许ADC 80处理每个样本。平衡算法可以在电流的“2m”个周期之后被执行，因为对于所采样的多个电流中的每一个都有一个样本。占空比调谐不高于±1％(微调)，以避免不稳定性。平衡在稳态中被使用，一次启动被完成。
如所述，根据本发明的实施例的避免在相之间的不平衡电流的系统和方法采用具有电流分流器的共有电流回路。系统和方法提供了一种新颖的测量和处理算法，其从每个相激活信号中获取同步以选择性地对共有电流测量进行采样。同步的样本能够识别每个相共享和每个相占空比的所需调整。如进一步描述的，在多相转换器的高压侧处完成测量，该多相转换器与DC链路电容器串联。与多个相的相应的电流分流传感器和运算放大器相反，仅仅一个电流分流传感器和仅仅一个运算放大器由系统和方法使用。如进一步描述的，系统和方法使用电流分流传感器来控制总电流(功率)流动以及相平衡。
根据本发明的实施例的避免在相之间的不平衡电流的系统和方法的益处包括下列项。单个电流回路导致更小、更便宜的系统。更小、更便宜的系统可以只有一个电流分流传感器和一个运算放大器，且因此可以使更少的部件放置在印刷电路板(PCB)中。作为相对更复杂一点的算法，更少的CPU负载要求比三个单独且并行的处理流程更简单。这成为对于更小(更便宜)的控制器而言可用的选项。由于较小的损失，多相转换器具有更高的效率。高压输入级(input stage)具有比低压输出级低(对于48V-12V转换器，大约4倍)的电流。因此，在相同电阻(准确度)的情况下，分流功耗(I2R)在输入级中比在n相输出(组合的)中更小。平衡的相老化(就像在传统系统中每个相只有一个电流控制回路一样)是益处。该方法和系统可用在其他开关系统(如机载充电器(OBC)或逆变器)中，假定它们使用多相策略。
尽管上面描述了示例性实施例，但是意图不是这些实施例描述了本发明的所有可能的形式。更确切地，在说明书中所使用的词是描述而不是限制的词，并且应理解，可以做出各种变化而不偏离本发明的精神和范围。另外，各种实现的实施例的特征可被组合以形成本发明的另外的实施例。

Claims (20)

1.一种用于使多相转换器的多个相的相电流平衡的方法，所述方法包括：
在相应间隔期间交替地将所述相连接到输入电流；
在所述多相转换器的、所述相所共有的节点处对提供到所述相的所述输入电流进行采样，以获得所述相的相应输入电流样本；以及
当所述输入电流样本不相等时，调整所述间隔以最小化所述输入电流样本的不相等。
2.如权利要求1所述的方法，还包括：
分别在连续的时刻为所述相生成触发信号；以及
对提供到所述相的所述输入电流进行采样响应于所述触发信号而出现在所述时刻。
3.如权利要求2所述的方法，其中：
生成所述触发信号包括使所述触发信号同步，使得当所述相中的第一相连接到所述输入电流时，用于所述相中的所述第一相的触发信号的时刻出现，而当所述相中的第二相连接到所述输入电流时，用于所述相中的所述第二相的下一个后续触发信号的时刻出现。
4.如权利要求1所述的方法，其中：
所述多相转换器的、所述相所共有的所述节点连接到所述多相转换器的DC链路电容器。
5.如权利要求1所述的方法，其中：
调整所述间隔包括增加具有比所述输入电流样本的平均值更低的输入电流样本的相的所述间隔，以增加提供到该相的所述输入电流；以及
调整所述间隔包括减小具有比所述输入电流样本的所述平均值更大的输入电流样本的相的所述间隔，以减小提供到该相的所述输入电流。
6.如权利要求1所述的方法，其中：
每个相包括电感器，所述相的所述电感器具有相同的电感值和容限。
7.如权利要求1所述的方法，其中：
所述间隔最初是相同的。
8.一种用于使多相转换器的多个相的相电流平衡的系统，所述系统包括：
控制器，其被配置成在相应间隔期间交替地将所述相连接到输入电流；
电流传感器，其被配置成在所述多相转换器的、所述相所共有的节点处对提供到所述相的所述输入电流进行采样，以获得所述相的相应输入电流样本；并且
其中，所述控制器还被配置成调整所述间隔以最小化所述输入电流样本的不相等。
9.如权利要求8所述的系统，其中：
所述控制器还被配置成分别在连续的时刻为所述相生成触发信号；以及
所述电流传感器还被配置成响应于所述触发信号在所述时刻对提供到所述相的所述输入电流进行采样。
10.如权利要求9所述的系统，其中：
所述控制器还被配置成在生成所述触发信号时使所述触发信号同步，使得当所述相中的第一相连接到所述输入电流时，用于所述相中的所述第一相的触发信号的时刻出现，而当所述相中的第二相连接到所述输入电流时，用于所述相中的所述第二相的下一个后续触发信号的时刻出现。
11.如权利要求8所述的系统，其中：
所述多相转换器的、所述相所共有的所述节点连接到所述多相转换器的DC链路电容器。
12.如权利要求8所述的系统，其中：
所述控制器还被配置成调整所述间隔，包括增加具有比所述输入电流样本的平均值更低的输入电流样本的相的所述间隔，以增加提供到该相的所述输入电流；以及
所述控制器还被配置成调整所述间隔，包括减小具有比所述输入电流样本的所述平均值更大的输入电流样本的相的所述间隔，以减小提供到该相的所述输入电流。
13.如权利要求8所述的系统，其中：
每个相包括电感器，所述相的所述电感器具有相同的电感值和容限。
14.如权利要求8所述的系统，其中：
所述间隔最初是相同的。
15.一种用于转换DC电压电平的转换器，包括：
多个相，其并联连接到共有节点；
控制器，其被配置成在相应间隔期间交替地将所述相连接到在所述共有节点处的输入电流；
电流传感器，其连接到所述共有节点，并被配置成对提供到所述相的所述输入电流进行采样，以获得所述相的相应输入电流样本；以及
所述控制器还被配置成调整所述间隔以最小化所述输入电流样本的不相等。
16.如权利要求15所述的转换器，其中：
所述控制器还被配置成分别在连续的时刻为所述相生成触发信号；以及
所述电流传感器还被配置成响应于所述触发信号而在所述时刻对提供到所述相的所述输入电流进行采样。
17.如权利要求16所述的转换器，其中：
所述控制器还被配置成在生成所述触发信号时使所述触发信号同步，使得当所述相中的第一相连接到所述输入电流时，用于所述相中的所述第一相的触发信号的时刻出现，而当所述相中的第二相连接到所述输入电流时，用于所述相中的所述第二相的下一个后续触发信号的时刻出现。
18.如权利要求15所述的转换器，还包括：
连接到所述共有节点的DC链路电容器。
19.如权利要求15所述的转换器，其中：
所述控制器还被配置成调整所述间隔，包括增加具有比所述输入电流样本的平均值更低的输入电流样本的相的所述间隔，以增加提供到该相的所述输入电流；以及
所述控制器还被配置成调整所述间隔，包括减小具有比所述输入电流样本的所述平均值更大的输入电流样本的相的所述间隔，以减小提供到该相的所述输入电流。
20.如权利要求15所述的转换器，其中：
每个相包括电感器，所述相的所述电感器具有相同的电感值和容限。
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