CN111127948A - 一种基于通信技术的车辆过弯检测系统及其工作方法 - Google Patents

一种基于通信技术的车辆过弯检测系统及其工作方法 Download PDF

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Abstract

一种基于通信技术的车辆过弯检测系统及其工作方法，包括：第一车速获取模块被配置为获取待转弯车辆第一速度；第一行驶路线模拟模块被配置为模拟出待转弯车辆转弯路线；第二车速获取模块被配置为获取非机动车第二速度；第二行驶路线模拟模块被配置为模拟出非机动车直行路线；第三提取模块被配置为提取出转弯路线与直行路线的交点；第一计算模块被配置为计算待转弯车辆行驶至交点所用的第一时间；第二计算模块被配置为计算非机动车行驶至交点所用的第二时间；第二判断模块被配置为判断第一时间与第二时间的时间差是否小于或等于预设差；信号解调模块被配置为还原出第二速度与时间差；输出模块被配置为将第二速度以及时间差向待转弯车辆的司机输出。

Description

一种基于通信技术的车辆过弯检测系统及其工作方法
技术领域
本发明涉及通信技术领域，特别涉及一种基于通信技术的车辆过弯检测系统及其工作方法。
背景技术
目前大部分道路是不设置右转信号灯的，在上述道路上，车辆无需等待红绿灯即可右转，但若是前方为绿灯状态，那么与右转车道相邻的非机动车道上的非机动车可直行，右转路线与直行路线产生冲突，汽车需要避让非机动车。
但是汽车在右转时，司机的视线并不能够保证完全注视到右边车道上的非机动车，因此，右转车辆与直行非机动车易发生交通事故。
发明内容
发明目的：为了克服背景技术中存在的缺点，本发明实施例提供了一种基于通信技术的车辆过弯检测系统及其工作方法，能够有效解决上述背景技术中涉及的问题。
技术方案：
一种基于通信技术的车辆过弯检测系统，包括：
第一车速获取模块，被配置为获取待转弯车辆的第一速度；
第一行驶路线模拟模块，被配置为模拟出所述待转弯车辆的转弯路线；
第一提取模块，被配置为提取出所述待转弯车辆所处的车道；
第二提取模块，被配置为提取出与所述车道相邻的非机动车道；
第二车速获取模块，被配置为获取所述非机动车道上非机动车的第二速度；
第二行驶路线模拟模块，被配置为模拟出所述非机动车的直行路线；
第一判断模块，被配置为判断所述转弯路线与所述直行路线是否存在交点；
第三提取模块，被配置为提取出所述转弯路线与所述直行路线的交点；
第一计算模块，被配置为计算所述待转弯车辆行驶至所述交点所用的第一时间；
第二计算模块，被配置为计算所述非机动车行驶至所述交点所用的第二时间；
第三计算模块，被配置为计算所述第一时间与所述第二时间的时间差；
第二判断模块，被配置为判断所述时间差是否小于或等于预设差；
信号转换模块，被配置为将第二速度以及时间差转化为电信号；
信号调制模块，被配置为将含有第二速度以及时间差的电信号调制在无线电波上；
无线电发射模块，被配置为向所述待转弯车辆发射已调制的高频信号；
无线电接收模块，被配置为接收所述非机动车发射的已调至的高频信号；
信号解调模块，被配置为读取所述高频信号搭载的电信号并将所述电信号还原出第二速度以及时间差；
输出模块，被配置为将所述第二速度以及时间差向所述待转弯车辆的司机输出。
作为本发明的一种优选方式，还包括：
行驶状态分析模块，被配置为分析所述第一速度的变化趋势；
第三判断模块，被配置为判断所述变化趋势是否为加速趋势。
作为本发明的一种优选方式，还包括：
行驶路线分析模块，被配置为分析所述待转弯车辆的所处的车道；
第四判断模块，被配置为判断所述待转弯车辆是否离开转向车道。
作为本发明的一种优选方式，还包括：
非机动车位置分析模块，被配置为分析非机动车道上各非机动车的位置关系；
第四提取模块，被配置为提取出非机动车道上位于最前方的非机动车。
作为本发明的一种优选方式，还包括：
测距模块，被配置为测量所述待转弯车辆至停车线的距离；
第五判断模块，被配置为判断所述距离是否大于或等于预设距离。
一种基于通信技术的车辆过弯检测系统的工作方法，包括以下工作步骤：
S101：获取待转弯车辆的第一速度并模拟出所述待转弯车辆的转弯路线；
S102：提取出所述待转弯车辆所处的车道以及与所述车道相邻的非机动车道；
S103：获取所述非机动车道上非机动车的第二速度并模拟出所述非机动车的直行路线；
S104：判断所述转弯路线与所述直行路线是否存在交点；
S105：若是，提取出所述转弯路线与所述直行路线的交点；
S106：计算所述待转弯车辆行驶至所述交点所用的第一时间以及所述非机动车行驶至所述交点所用的第二时间；
S107：计算所述第一时间与所述第二时间的时间差；
S108：判断所述时间差是否小于或等于预设差；
S109：若是，将第二速度以及时间差转化为电信号并将含有第二速度以及时间差的电信号调制在无线电波上；
S110：向所述待转弯车辆发射已调制的高频信号；
S111：接收所述非机动车发射的已调至的高频信号；
S112：读取所述高频信号搭载的电信号并将所述电信号还原出第二速度以及时间差；
S113：将所述第二速度以及时间差向所述待转弯车辆的司机输出。
作为本发明的一种优选方式，S101还包括：
分析所述第一速度的变化趋势；
判断所述变化趋势是否为加速趋势；
若是，则向非机动车发送含有警示信息的通讯信号。
作为本发明的一种优选方式，S101还包括：
分析所述待转弯车辆的所处的车道；
判断所述待转弯车辆是否离开转向车道；
若是，则停止通讯流程；
若否，则继续通讯流程。
作为本发明的一种优选方式，S103还包括：
分析非机动车道上各非机动车的位置关系；
提取出非机动车道上位于最前方的非机动车；
获取所述非机动车的第二速度并模拟出所述非机动车的直行路线。
作为本发明的一种优选方式，S101之前还包括：
测量车道最前方的待转弯车辆至停车线的距离；
判断所述距离是否大于或等于预设距离；
若是，则继续测量；
若否，则执行步骤S101。
本发明实现以下有益效果：
1、获取待转弯车辆的第一车速并模拟所述待转弯车辆的转弯线路，获取相邻非机动车道上的非机动车的第二车速并模拟所述非机动车的直行路线，并提取出所述转弯路线与所述直行路线的交点，计算所述待转弯车辆行驶至所述交点的第一时间，计算所述非机动车行驶至所述交点的第二时间，若所述第一时间与所述第二时间的时间差小于或等于预设时间，则向待转弯车辆发射含有第二速度以及时间差的通讯信息，提醒待转弯车辆的司机将第一速度降至第二速度以下，避免所述待转弯车辆与非机动车在所述交点碰撞。
2、通过对待转弯车车辆的第一车速变化趋势的分析，当确认所述待转弯车辆处于加速状态时，则向非机动车输出警示信息，提醒非机动车驾驶员注意避让。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。
图1为本发明提供的一种基于通信技术的车辆过弯检测系统工作方法流程图。
图2为本发明提供的待转弯车辆的一种检测方法流程图。
图3为本发明提供的待转弯车辆的另一种检测方法流程图。
图4为本发明提供的非机动车警示方法流程图。
图5为本发明提供的非机动车检测方法流程图。
图6为本发明提供的过弯检测系统结构框图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例一
如图1所示，本实施例提供一种基于通信技术的车辆过弯检测系统的工作方法，包括以下工作步骤：
S101：获取待转弯车辆的第一速度并模拟出所述待转弯车辆的转弯路线；
S102：提取出所述待转弯车辆所处的车道以及与所述车道相邻的非机动车道；
S103：获取所述非机动车道上非机动车的第二速度并模拟出所述非机动车的直行路线；
S104：判断所述转弯路线与所述直行路线是否存在交点；
S105：若是，提取出所述转弯路线与所述直行路线的交点；
S106：计算所述待转弯车辆行驶至所述交点所用的第一时间以及所述非机动车行驶至所述交点所用的第二时间；
S107：计算所述第一时间与所述第二时间的时间差；
S108：判断所述时间差是否小于或等于预设差；
S109：若是，将第二速度以及时间差转化为电信号并将含有第二速度以及时间差的电信号调制在无线电波上；
S110：向所述待转弯车辆发射已调制的高频信号；
S111：接收所述非机动车发射的已调至的高频信号；
S112：读取所述高频信号搭载的电信号并将所述电信号还原出第二速度以及时间差；
S113：将所述第二速度以及时间差向所述待转弯车辆的司机输出。
如图2所示，S101还包括：
分析所述待转弯车辆的所处的车道；
判断所述待转弯车辆是否离开转向车道；
若是，则停止通讯流程；
若否，则继续通讯流程。
如图3所示，S101之前还包括：
测量车道最前方的待转弯车辆至停车线的距离；
判断所述距离是否大于或等于预设距离；
若是，则继续测量；
若否，则执行步骤S101。
具体地，系统内置有一预设距离，测量转向车道最前方的车辆至该车道停车线的距离，判断所述距离是否大于或等于预设距离，若是，则继续测量，若否，则执行步骤S101。
在S101中，通过GPS获取车辆与车道的关系，例如，当车辆变向至右转车道时，则将所述车辆列为待转弯车辆，通过车载控制系统的连接，获取所述待转弯车辆的第一速度，所述第一速度为实时速度。
通过GPS获取车辆前方的路况以及右转将会驶入的车道路况，并结合所述第一速度模拟出所述待转弯车辆的转弯路线。
其中，当车辆进入转向车道后，还将继续获取所述车辆的实时定位，判断该车辆是否驶离所述转向车道，若是，则停止流程；若否，则继续流程，直至该车辆完成转向。
在S102中，通过GPS提取出所述待转弯车辆所在的车道以及与所述车道相邻的非机动车道。
在S103中，获取所述非机动车道上的非机动车的第二速度，所述第二速度为实时速度。
通过GPS获取非机动车前方的路况，并结合所述第二速度模拟出所述非机动车的直行路线。
在S104中，将所述转弯路线与所述直行路线导入同一电子地图进行比对，判断两者是否存在交点。
在S105中，若转弯路线与直行路线存在交点，则提取出所述交点。
在S106中，结合所述待转弯车辆的定位以及第一速度计算所述待转弯车辆行驶至所述交点所需的第一时间。
结合所述非机动车的定位以及第二速度计算所述非机动车行驶至所述交点所需的第二时间。
在S107中，计算所述第一时间与所述第二时间的时间差，所述时间差为非负值。
在S108中，系统内置有一预设差，判断所述时间差是否小于或等于所述预设差。
在S109中，若所述时间差小于或等于所述预设差，则表明所述待转弯车辆与所述非机动车存在在所述交点碰撞的可能性。
此时，在非机动车上，将含有第二速度以及时间差的信息转化为电信号，并将所述电信号寄载在高频振荡信号上。
在S110中，以无线电的形式向所述待转弯车辆发射已调制完成的高频信号。
在S111中，所述待转弯车辆接收所述高频信号。
在S112中，把所述高频信号携带的所述第二速度以及时间差的电信号提取出来，再将所述电信号还原出第二速度以及时间差。
在S113中，提取出其中的第二速度以及时间差，将所述第二速度以及所述时间差向所述待转弯车辆的司机输出，司机将第一速度降至第二速度以下。
实施例二
如图4所示，S101还包括：
分析所述第一速度的变化趋势；
判断所述变化趋势是否为加速趋势；
若是，则向非机动车发送含有警示信息的通讯信号。
具体地，获取到待转弯车辆的第一速度后，分析所述第一速度的变化趋势，所述变化趋势包括加速、减速以及匀速三种趋势。
若所述待转弯车辆处于加速趋势，则其会更快速地到达交点位置，将含有加速趋势的警示信息转化为电信号，并将所述电信号寄载在高频振荡信号上，再以无线电的行驶向非机动车发射已调制完成的高频信号，所述非机动车接收到所述高频信号后，把所述高频信号携带的警示信息提取出来，再将所述电信号还原出加速趋势，最后将含有加速趋势的警示信息向非机动车用户输出。
实施例三
如图5所示，S103还包括：
分析非机动车道上各非机动车的位置关系；
提取出非机动车道上位于最前方的非机动车；
获取所述非机动车的第二速度并模拟出所述非机动车的直行路线。
具体地，若是非机动车道上存在若干辆非机动车，则通过GPS获取非机动车道上各非机动车的分布情况，再提取出位于最前方的非机动车，以该非机动车为目标，获取该非机动车的第二速度并模拟出所述非机动车的直行路线。
实施例四
如图6所示，一种基于通信技术的车辆过弯检测系统，包括：
第一车速获取模块401，被配置为获取待转弯车辆的第一速度；
第一行驶路线模拟模块402，被配置为模拟出所述待转弯车辆的转弯路线；
第一提取模块403，被配置为提取出所述待转弯车辆所处的车道；
第二提取模块404，被配置为提取出与所述车道相邻的非机动车道；
第二车速获取模块405，被配置为获取所述非机动车道上非机动车的第二速度；
第二行驶路线模拟模块406，被配置为模拟出所述非机动车的直行路线；
第一判断模块407，被配置为判断所述转弯路线与所述直行路线是否存在交点；
第三提取模块408，被配置为提取出所述转弯路线与所述直行路线的交点；
第一计算模块409，被配置为计算所述待转弯车辆行驶至所述交点所用的第一时间；
第二计算模块410，被配置为计算所述非机动车行驶至所述交点所用的第二时间；
第三计算模块411，被配置为计算所述第一时间与所述第二时间的时间差；
第二判断模块412，被配置为判断所述时间差是否小于或等于预设差；
信号转换模块413，被配置为将第二速度以及时间差转化为电信号；
信号调制模块414，被配置为将含有第二速度以及时间差的电信号调制在无线电波上；
无线电发射模块415，被配置为向所述待转弯车辆发射已调制的高频信号；
无线电接收模块416，被配置为接收所述非机动车发射的已调至的高频信号；
信号解调模块417，被配置为读取所述高频信号搭载的电信号并将所述电信号还原出第二速度以及时间差；
输出模块418，被配置为将所述第二速度以及时间差向所述待转弯车辆的司机输出。
行驶状态分析模块419，被配置为分析所述第一速度的变化趋势；
第三判断模块420，被配置为判断所述变化趋势是否为加速趋势。
行驶路线分析模块421，被配置为分析所述待转弯车辆的所处的车道；
第四判断模块422，被配置为判断所述待转弯车辆是否离开转向车道。
非机动车位置分析模块423，被配置为分析非机动车道上各非机动车的位置关系；
第四提取模块424，被配置为提取出非机动车道上位于最前方的非机动车。
测距模块425，被配置为测量所述待转弯车辆至停车线的距离；
第五判断模块426，被配置为判断所述距离是否大于或等于预设距离。
上述实施例四所提供的系统，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将系统的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此来限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于通信技术的车辆过弯检测系统，其特征在于，包括：
第一车速获取模块，被配置为获取待转弯车辆的第一速度；
第一行驶路线模拟模块，被配置为模拟出所述待转弯车辆的转弯路线；
第一提取模块，被配置为提取出所述待转弯车辆所处的车道；
第二提取模块，被配置为提取出与所述车道相邻的非机动车道；
第二车速获取模块，被配置为获取所述非机动车道上非机动车的第二速度；
第二行驶路线模拟模块，被配置为模拟出所述非机动车的直行路线；
第一判断模块，被配置为判断所述转弯路线与所述直行路线是否存在交点；
第三提取模块，被配置为提取出所述转弯路线与所述直行路线的交点；
第一计算模块，被配置为计算所述待转弯车辆行驶至所述交点所用的第一时间；
第二计算模块，被配置为计算所述非机动车行驶至所述交点所用的第二时间；
第三计算模块，被配置为计算所述第一时间与所述第二时间的时间差；
第二判断模块，被配置为判断所述时间差是否小于或等于预设差；
信号转换模块，被配置为将第二速度以及时间差转化为电信号；
信号调制模块，被配置为将含有第二速度以及时间差的电信号调制在无线电波上；
无线电发射模块，被配置为向所述待转弯车辆发射已调制的高频信号；
无线电接收模块，被配置为接收所述非机动车发射的已调至的高频信号；
信号解调模块，被配置为读取所述高频信号搭载的电信号并将所述电信号还原出第二速度以及时间差；
输出模块，被配置为将所述第二速度以及时间差向所述待转弯车辆的司机输出。
2.根据权利要求1所述的一种基于通信技术的车辆过弯检测系统，其特征在于：还包括：
行驶状态分析模块，被配置为分析所述第一速度的变化趋势；
第三判断模块，被配置为判断所述变化趋势是否为加速趋势。
3.根据权利要求1所述的一种基于通信技术的车辆过弯检测系统，其特征在于：还包括：
行驶路线分析模块，被配置为分析所述待转弯车辆的所处的车道；
第四判断模块，被配置为判断所述待转弯车辆是否离开转向车道。
4.根据权利要求1所述的一种基于通信技术的车辆过弯检测系统，其特征在于：还包括：
非机动车位置分析模块，被配置为分析非机动车道上各非机动车的位置关系；
第四提取模块，被配置为提取出非机动车道上位于最前方的非机动车。
5.根据权利要求1所述的一种基于通信技术的车辆过弯检测系统，其特征在于：还包括：
测距模块，被配置为测量所述待转弯车辆至停车线的距离；
第五判断模块，被配置为判断所述距离是否大于或等于预设距离。
6.根据权利要求1-5任一项所述的一种基于通信技术的车辆过弯检测系统的工作方法，其特征在于，包括以下工作步骤：
S101：获取待转弯车辆的第一速度并模拟出所述待转弯车辆的转弯路线；
S102：提取出所述待转弯车辆所处的车道以及与所述车道相邻的非机动车道；
S103：获取所述非机动车道上非机动车的第二速度并模拟出所述非机动车的直行路线；
S104：判断所述转弯路线与所述直行路线是否存在交点；
S105：若是，提取出所述转弯路线与所述直行路线的交点；
S106：计算所述待转弯车辆行驶至所述交点所用的第一时间以及所述非机动车行驶至所述交点所用的第二时间；
S107：计算所述第一时间与所述第二时间的时间差；
S108：判断所述时间差是否小于或等于预设差；
S109：若是，将第二速度以及时间差转化为电信号并将含有第二速度以及时间差的电信号调制在无线电波上；
S110：向所述待转弯车辆发射已调制的高频信号；
S111：接收所述非机动车发射的已调至的高频信号；
S112：读取所述高频信号搭载的电信号并将所述电信号还原出第二速度以及时间差；
S113：将所述第二速度以及时间差向所述待转弯车辆的司机输出。
7.根据权利要求6所述的一种基于通信技术的车辆过弯检测系统的工作方法，其特征在于：S101还包括：
分析所述第一速度的变化趋势；
判断所述变化趋势是否为加速趋势；
若是，则向非机动车发送含有警示信息的通讯信号。
8.根据权利要求6所述的一种基于通信技术的车辆过弯检测系统的工作方法，其特征在于：S101还包括：
分析所述待转弯车辆的所处的车道；
判断所述待转弯车辆是否离开转向车道；
若是，则停止通讯流程；
若否，则继续通讯流程。
9.根据权利要求8所述的一种基于通信技术的车辆过弯检测系统的工作方法，其特征在于：S103还包括：
分析非机动车道上各非机动车的位置关系；
提取出非机动车道上位于最前方的非机动车；
获取所述非机动车的第二速度并模拟出所述非机动车的直行路线。
10.根据权利要求6所述的一种基于通信技术的车辆过弯检测系统的工作方法，其特征在于：S101之前还包括：
测量车道最前方的待转弯车辆至停车线的距离；
判断所述距离是否大于或等于预设距离；
若是，则继续测量；
若否，则执行步骤S101。
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