CN111127608B - 渲染方法、装置和存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提出一种渲染方法、装置和存储介质。该方法包括：接收业务数据；将所述业务数据转换为标准格式数据；将所述标准格式数据转换为预设格式的渲染数据；根据预设渲染配置标准，可视化展示所述渲染数据。本发明实施例可以实现将多条业务线的绘制需求归一为统一的绘制标准，从而降低系统复杂度，提高系统稳定性。

Description

渲染方法、装置和存储介质

技术领域

本发明涉及数据处理技术领域，尤其涉及一种渲染方法、装置和存储介质。

背景技术

用于无人车测试的自动驾驶仿真系统需要支持不同业务方的不同产品线的可视化展示。现阶段，需要针对每条产品线均单独制定绘制业务。由于不同产品线要求不同的绘制业务，多条业务线将导致系统复杂度上升，稳定性差，迭代效率低，难以维护。同时，无法支持特殊绘制需求的可定制化。

发明内容

本发明实施例提供一种渲染方法、装置和存储介质，以解决现有技术中的一个或多个技术问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种渲染方法，包括：

接收业务数据；

将所述业务数据转换为标准格式数据；

将所述标准格式数据转换为预设格式的渲染数据；

根据预设渲染配置标准，可视化展示所述渲染数据。

在一种实施方式中，将所述业务数据转换为标准格式数据，包括：

接收配置规则；

根据所述配置规则，将所述业务数据转换为多个标准格式数据的组合。

在一种实施方式中，可视化所述渲染数据，包括：

将所述渲染数据转换为多个绘制元的组合；

分别渲染每个绘制元。

在一种实施方式中，所述业务数据包括自动驾驶场景数据和/或车辆反馈数据。

在一种实施方式中，所述自动驾驶场景数据包括道路数据、障碍物数据和车辆数据中的至少一种。

第二方面，本发明实施例提供一种渲染装置，包括：

接收模块，用于接收业务数据；

第一转换模块，用于将所述业务数据转换为标准格式数据；

第二转换模块，用于将所述标准格式数据转换为预设格式的渲染数据；

可视化展示模块，用于根据预设渲染配置标准，可视化展示所述渲染数据。

在一种实施方式中，所述第一转换模块包括：

接收子模块，用于接收配置规则；

第一转换子模块，用于根据所述配置规则，将所述业务数据转换为多个标准格式数据的组合。

在一种实施方式中，所述可视化展示模块包括：

第二转换子模块，用于将所述渲染数据转换为多个绘制元的组合；

渲染子模块，用于分别渲染每个绘制元。

第三方面，本发明实施例提供了一种渲染装置，所述装置的功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。所述硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块。

在一个可能的设计中，所述装置的结构中包括处理器和存储器，所述存储器用于存储支持所述装置执行上述方法的程序，所述处理器被配置为用于执行所述存储器中存储的程序。所述装置还可以包括通信接口，用于与其他设备或通信网络通信。

第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，用于存储渲染装置所用的计算机软件指令，其包括用于执行上述方法所涉及的程序。

第五方面，本发明实施例提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现如上所述的方法。

上述技术方案可以实现将多条业务线的绘制需求归一为统一的绘制标准，从而降低系统复杂度，提高系统稳定性。

上述概述仅仅是为了说明书的目的，并不意图以任何方式进行限制。除上述描述的示意性的方面、实施方式和特征之外，通过参考附图和以下的详细描述，本发明进一步的方面、实施方式和特征将会是容易明白的。

附图说明

在附图中，除非另外规定，否则贯穿多个附图相同的附图标记表示相同或相似的部件或元素。这些附图不一定是按照比例绘制的。应该理解，这些附图仅描绘了根据本发明公开的一些实施方式，而不应将其视为是对本发明范围的限制。

图1示出根据本发明实施例的渲染方法的流程图。

图2示出根据本发明实施例的一种实施方式的渲染方法的流程图。

图3示出根据本发明实施例的另一种实施方式的渲染的流程图。

图4示出根据本发明实施例的渲染装置的结构框图。

图5示出根据本发明实施例的一种实施方式的渲染装置的结构框图。

图6示出根据本发明实施例的渲染装置的结构框图。

具体实施方式

在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本发明的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。

图1示出根据本发明实施例的渲染方法的流程图。如图1所示，该方法可以包括以下步骤：

步骤S11，接收业务数据；

步骤S12，将所述业务数据转换为标准格式数据；

步骤S13，将所述标准格式数据转换为预设格式的渲染数据；

步骤S14，根据预设渲染配置标准，可视化展示所述渲染数据。

本发明实施例，提供可以支持多个业务线渲染的平台系统。对下业务层提供标准化绘制接口，支持不同产品线的业务向统一绘制标准的无缝转换；对上绘制层按照绘制标准提供一套统一绘制组件，实现绘制需求。其中，业务线可以是产品线上的数据可视化业务。

具体地，对于底层的业务层，提供标准化绘制接口以及标准数据格式，用于接入业务数据。标准化绘制接口可以支持不同产品线的业务数据向标准格式数据的无缝转换。中间层可以为数据处理层，用于将接入的标准格式数据表达(转换)为平台系统支持的渲染数据。例如：预设格式的渲染数据，其中，该预设格式可以与平台系统的渲染算法相匹配。顶层可以为渲染层，用于将渲染数据可视化展示。该层提供平台系统的预设渲染配置标准和用于接入渲染数据的绘制接口。

其中，这些业务数据可以包括自动驾驶场景数据，如道路数据、障碍物数据、车辆数据等，还可以包括车辆反馈数据，如车端算法对自动驾驶场景数据反馈输出的数据。

在一种可能的实施方式中，如图2所示，在步骤S12中，可以包括：

步骤S21，接收配置规则；

步骤S22，根据所述配置规则，将所述业务数据转换为多个标准格式数据的组合。

本发明实施例，平台系统可以提供多种标准化绘制接口。例如：用于画线、画平面、画圆形、画多边形、画立方体、画多面几何体、画文字、加载显示外部文件等的接口。将业务数据转换为多个标准格式数据的组合，进而可以根据配置规则，通过对应的标准化绘制接口渲染业务数据。从而，业务方可以将自己的任意绘制需求表达为标准化绘制接口的自由组合。其中，该绘制需求可以由业务方提供，以及该绘制需求包括业务数据以及对业务数据的配置规则。

在一种可能的实施方式中，如图3所示，在步骤S14中，可以包括：

步骤S31，将所述渲染数据转换为多个绘制元的组合；

步骤S32，分别渲染每个绘制元。

渲染层可以提供平台预设渲染配置标准和原子化绘制接口。在可视化展示渲染数据时，可以将渲染数据拆分为各种绘制元的自由组合，组合方式遵循平台预设渲染配置标准。其中，每个原子化绘制接口负责各自对应的绘制元的渲染，进而达到任意渲染需求的可视化展示。

例如：根据平台预设渲染配置标准，可以将圆形(渲染数据)拆分为线条绘制元和颜色绘制元的组合；然后，分别渲染每个绘制元。

在一种示例中，用户提供包含车运行轨迹的业务数据，用户提供基于绘制需求的配置规则。其中，配置规则描述包含如下：(1)要画一辆车，车可以描述为画一个立方体、或者是画一个多面体、或者是加载一个车辆模型文件；(2)要画车行驶轨迹，轨迹可以描述为画一条线；(3)从业务数据中取一些数据字段以得到组成这次绘制需求的原始信息，比如描述车辆型号的字段及数据、描述车辆行驶位置的字段及数据。

平台业务层可以按照用户提供的上述配置规则，解析业务数据。例如：机械得到车辆型号、车辆行驶每帧的位置。平台中间层按照用户提供的上述配置轨迹，将业务数据转换为标准格式数据。例如：将车辆数据转换出一个立方体的数据；将轨迹数据转换成一条线的数据。业务渲染层按照标准格式数据，调用多个绘制元的组合。例如：绘制元包括一个立方体和一条线，完成对一个立方体和一条线的渲染后即可以可视化展示业务数据，完成用户本次的绘制需求。

根据本发明实施例提供的渲染方法，业务方可以将自己的任意绘制需求表达为标准化绘制接口的自由组合，使平台系统具备高可定制化，并能提高鲁棒性。同时业务方的参与能极大提高迭代效率。平台系统提供方可以只专注于绘制标准的制定实现，无需关注具体业务，降低系统复杂度，提高系统稳定性。

图4示出根据本发明实施例的渲染装置的结构框图。如图4所示，该装置可以包括：

接收模块11，用于接收业务数据；

第一转换模块12，用于将所述业务数据转换为标准格式数据；

第二转换模块13，用于将所述标准格式数据转换为预设格式的渲染数据；

可视化展示模块14，用于根据预设渲染配置标准，可视化展示所述渲染数据。

在一种实施方式中，如图5所示，第一转换模块12可以包括：

接收子模块21，用于接收配置规则；

第一转换子模块22，用于根据所述配置规则，将所述业务数据转换为多个标准格式数据的组合。

在一种实施方式中，如图5所示，可视化展示模块14可以包括：

第二转换子模块31，用于将所述渲染数据转换为多个绘制元的组合；

渲染子模块32，用于分别渲染每个绘制元。

本发明实施例各装置中的各模块的功能可以参见上述方法中的对应描述，在此不再赘述。

图6示出根据本发明实施例的自动驾驶仿真装置的结构框图。如图6所示，该装置包括：存储器910和处理器920，存储器910内存储有可在处理器920上执行的计算机程序。所述处理器920执行所述计算机程序时实现上述实施例中的自动驾驶仿真方法。所述存储器910和处理器920的数量可以为一个或多个。

该装置还包括：

通信接口930，用于与外界设备进行通信，进行数据交互传输。

存储器910可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。

如果存储器910、处理器920和通信接口930独立实现，则存储器910、处理器920和通信接口930可以通过总线相互连接并完成相互间的通信。所述总线可以是工业标准体系结构(ISA，Industry StandardArchitecture)总线、外部设备互连(PCI，PeripheralComponent)总线或扩展工业标准体系结构(EISA，Extended Industry StandardComponent)总线等。所述总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图6中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

可选的，在具体实现上，如果存储器910、处理器920及通信接口930集成在一块芯片上，则存储器910、处理器920及通信接口930可以通过内部接口完成相互间的通信。

本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述实施例中任一所述的方法。

本发明实施例提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序/指令，该计算机程序/指令在被处理器执行时实现上述实施例中任一所述的方法。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，“计算机可读介质”可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读存储介质中。所述存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到其各种变化或替换，这些都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种渲染方法，其特征在于，包括：

接收业务数据；

将所述业务数据转换为标准格式数据，包括：接收由业务方提供的配置规则；根据所述配置规则，将所述业务数据转换为多个标准格式数据的组合；

将所述标准格式数据转换为预设格式的渲染数据，所述预设格式与渲染算法相匹配；

根据预设渲染配置标准，可视化展示所述渲染数据。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，可视化所述渲染数据，包括：

将所述渲染数据转换为多个绘制元的组合；

分别渲染每个绘制元。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述业务数据包括自动驾驶场景数据和/或车辆反馈数据。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述自动驾驶场景数据包括道路数据、障碍物数据和车辆数据中的至少一种。

5.一种渲染装置，其特征在于，包括：

接收模块，用于接收业务数据；

第一转换模块，用于将所述业务数据转换为标准格式数据；

第二转换模块，用于将所述标准格式数据转换为预设格式的渲染数据，所述预设格式与渲染算法相匹配；

可视化展示模块，用于根据预设渲染配置标准，可视化展示所述渲染数据；

所述第一转换模块包括：接收子模块，用于接收由业务方提供的配置规则；第一转换子模块，用于根据所述配置规则，将所述业务数据转换为多个标准格式数据的组合。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述可视化展示模块包括：

第二转换子模块，用于将所述渲染数据转换为多个绘制元的组合；

渲染子模块，用于分别渲染每个绘制元。

7.一种渲染装置，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1至4中任一项所述的方法。

8.一种计算机可读存储介质，其存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1至4中任一项所述的方法。