CN109472852A - 点云图像的显示方法及装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种点云图像的显示方法及装置、设备及存储介质。所述方法包括：通过网页浏览器接收目标点云图像的显示指令；根据显示指令通过网页浏览器调用点云处理脚本程序，使点云处理脚本程序获取目标点云图像对应的目标点云数据并根据目标点云数据绘制目标点云图像；点云处理脚本程序至少具有对点云数据进行读取及显示的功能，并由至少具有对点云数据进行读取及显示的功能的编译型语言程序转换得到；通过网页浏览器显示目标点云图像。本发明实施例的技术方案解决了现有技术中点云图像的原始二进制数据格式复杂，难以使用网页脚本程序读取及渲染的技术缺陷，实现了简便、快速以及准确地在网页浏览器中直接显示用户选取的点云图像。

Description

点云图像的显示方法及装置、设备及存储介质

技术领域

本发明实施例涉及显示点云图像的技术领域，尤其涉及一种点云图像的显示方法及装置、设备及存储介质。

背景技术

点云数据是通过三维激光扫描仪或照相式扫描仪获得的用于展现物体形状、大小、位置的三维坐标点的集合。例如，三维地图或者地球仪的生成都是把点云数据进行精确地转换而得到的。一般来说，点云数据的数据量是较大的。

现有技术中，用户查看大数据量的三维图像时，只能通过下载三维图像的图像数据，或是通过专用的应用程序进行查看。

发明人在实现本发明的过程中，发现现有技术存在如下缺陷：由于二进制点云数据格式较复杂，使用纯网页脚本程序读取较为困难，需要用户安装专用客户端才能显示点云图像。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种点云图像的显示方法及装置、设备及存储介质，以优化现有的点云图像的显示方法，使得点云图像可以直接在网页浏览器中进行显示。

在第一方面，本发明实施例提供了一种点云图像的显示方法，包括：

通过网页浏览器接收目标点云图像的显示指令；

根据所述显示指令，通过所述网页浏览器调用点云处理脚本程序，以使所述点云处理脚本程序获取所述目标点云图像对应的目标点云数据，并根据所述目标点云数据绘制所述目标点云图像；

其中，所述点云处理脚本程序至少具有对点云数据进行读取及显示的功能，所述点云处理脚本程序由至少具有对点云数据进行读取及显示的功能的编译型语言程序转换得到；

通过所述网页浏览器显示所述点云处理脚本程序绘制的所述目标点云图像。

在第二方面，本发明实施例提供了一种点云图像的显示装置，包括：

图像显示指令接收模块，用于通过网页浏览器接收目标点云图像的显示指令；

程序调用模块，用于根据所述显示指令，通过所述网页浏览器调用点云处理脚本程序，以使所述点云处理脚本程序获取所述目标点云图像对应的目标点云数据，并根据所述目标点云数据绘制所述目标点云图像；

其中，所述点云处理脚本程序至少具有对点云数据进行读取及显示的功能，所述点云处理脚本程序由至少具有对点云数据进行读取及显示的功能的编译型语言程序转换得到；

图像显示模块，用于通过所述网页浏览器显示所述点云处理脚本程序绘制的所述目标点云图像。

在第三方面，本发明实施例提供了一种设备，所述设备包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现本发明任意实施例所述的点云图像的显示方法。

在第四方面，本发明实施例提供了一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行本发明任意实施例所述的点云图像的显示方法。

本发明实施例提供了一种点云图像的显示方法及装置、设备及存储介质，首先通过网页浏览器调用具有对点云图像进行显示的功能的点云处理脚本程序，然后通过点云处理脚本程序获取目标点云数据并绘制目标点云图像，最后通过网页浏览器显示目标点云图像，解决了现有技术中由于二进制点云数据格式较复杂，使用纯网页脚本程序读取较为困难，需要用户安装专用客户端才能显示的技术缺陷，实现了简便、快速以及准确地在网页浏览器中直接显示用户选取的点云图像。

附图说明

图1是本发明实施例一提供的一种点云图像的显示方法的流程图；

图2是本发明实施例二提供的一种点云图像的显示方法的流程图；

图3是本发明实施例三提供的一种点云图像的显示方法的流程图；

图4是本发明实施例四提供的一种点云图像的显示装置的结构图；

图5是本发明实施例五提供的一种设备的结构图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本发明具体实施例作进一步的详细描述。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。

另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部内容。在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各项操作(或步骤)描述成顺序的处理，但是其中的许多操作可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各项操作的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。

实施例一

图1为本发明实施例一提供的一种点云图像的显示方法的流程图，本实施例的方法可以由点云图像的显示装置来执行，该装置可通过硬件和/或软件的方式实现，并一般可集成于计算设备中，例如服务器、个人计算机、智能移动电话以及平板电脑等。本实施例的方法具体包括：

S110、通过网页浏览器接收目标点云图像的显示指令。

在本实施例中，网页浏览器具体应该是具有三维图像显示功能的网页浏览器，典型的可以是使用HTML5标准的网页浏览器。

在本实施例中，目标点云图像的显示指令具体可以是通过用户点击网页浏览器中的控件产生的指令，还可以是通过用户点击网页中目标点云图像对应的图片或文字产生的指令等，本实施例对此不进行限制。

S120、根据显示指令，通过网页浏览器调用点云处理脚本程序，以使点云处理脚本程序获取目标点云图像对应的目标点云数据，并根据目标点云数据绘制目标点云图像，其中，点云处理脚本程序至少具有对点云图像进行显示的功能，点云处理脚本程序由至少具有对点云图像进行显示的功能的编译型语言程序转换得到。

在本实施例中，由于网页浏览器所显示的点云图像是通过点云处理脚本程序绘制得到的，因此，在通过网页浏览器接收到目标点云图像的显示指令之后，需要通过网页浏览器调用该点云处理脚本程序，以实现点云图像的显示。

在本实施例中，点云处理脚本程序具体是网页浏览器的三维图像显示功能在被启动时，网页浏览器从匹配的服务器中下载的脚本程序。

进一步地，点云脚本处理程序至少具有对点云数据进行读取及显示的功能，还可以具有对点云图像对应的标识框，以及标识框对应的标识信息的显示功能，还可以具有对点云图像的放大以及缩小的功能等。

在本实施例中，点云处理脚本程序由至少具有对点云数据进行读取及显示的功能的编译型语言程序转换得到。可以理解的是，通过编译型语言编写具有对点云数据进行读取及显示等处理功能的程序较为容易且较为简便，然而如果直接使用脚本语言编写具有对原始二进制点云数据进行读取等处理功能的程序较为困难，且有时甚至无法实现。

因此，在本实施例中，至少具有对点云数据进行读取及显示的功能的点云处理脚本程序不是直接使用脚本语言编写的，而是至少具有对点云数据进行读取及显示的功能编译型语言编写转换得到的，即需要先使用编译型语言编写具有所需点云数据处理功能的程序。进一步地，编译型语言具有哪种点云数据的处理功能，点云处理脚本程序就具有哪种点云数据的处理功能。

另外，可知的是，如果网页浏览器所需加载的程序过大会使得加载速度变慢，有时甚至无法正常加载，导致用户无法正常浏览待查看内容。因此，为了使网页浏览器可以较为快速、顺畅地调用点云处理脚本程序，编译型语言程序中应仅写入所需使用的点云数据的处理功能(例如读取、显示、标识框加载、缩放、旋转以及移动等)对应的程序代码，其他点云数据处理功能不应写入编译型语言程序，如此设置可以尽量减小点云处理脚本程序的代码量。

在本实施例中，当点云处理脚本程序被网页浏览器调用之后，点云处理脚本程序的执行过程如下：

首先会根据显示指令确定待获取的目标点云图像是哪一幅点云图像，具体来说，可以根据显示指令中包括的目标点云图像对应的唯一标识(例如编号等)，以及存储地址依次确定所需获取的是哪一幅点云图像，以及从哪里获取该点云图像。

其次，在确定上述信息之后，点云处理脚本程序即会从存储地址获取目标点云图像对应的目标点云数据，且一般会将目标点云数据存储在设定的缓存区域中，以便后续使用。

最后，点云处理脚本程序会根据目标点云数据绘制目标点云图像，具体来说，点云处理脚本程序可以使用具有三维图像绘制功能的图像程序接口绘制目标点云图像。

S130、通过网页浏览器显示点云处理脚本程序绘制的目标点云图像。

在本实施例中，在点云处理脚本程序绘制完成目标点云图像之后，会通过网页浏览器对该目标点云图像进行显示，以使用户观看所选取的点云图像。

本发明实施例提供了一种点云图像的显示方法，首先通过网页浏览器调用具有对点云图像进行显示的功能的点云处理脚本程序，然后通过点云处理脚本程序获取目标点云数据并绘制目标点云图像，最后通过网页浏览器显示目标点云图像，解决了现有技术中由于点云图像的原始二进制数据格式复杂，难以使用网页脚本程序读取及渲染的技术缺陷，实现了简便、快速以及准确地在网页浏览器中直接显示用户选取的点云图像。

实施例二

图2是本发明实施例二提供的一种点云图像的显示方法的流程图。本实施例以上述实施例为基础进行优化，在本实施例中，给出了一种具体化目标点云图像的绘制方法，具体化编译型语言程序的程序转换方法，增加标识框的显示步骤，以及增加目标点云图像的放大步骤的具体实施方式。

相应的，本实施例的方法具体包括：

S210、通过网页浏览器接收目标点云图像的显示指令，以及目标点云图像对应的标识框显示指令。

在本实施例中，通过网页浏览器不但接收到了目标点云图像的显示指令，同时还接收到了目标点云图像对应的标识框显示指令。其中，标识框显示指令是指用于使得在显示目标点云图像的同时，还显示该目标点云图像对应的标识框的指令。其中，标识框具体是指位于点云图像上，用于标识点云图像中的物体的位置、方向以及大小的三维立体框。

在这里需要说明的是，目标点云图像对应的标识框显示指令既可以是与目标点云图像的显示指令同时接收，也可以是在目标点云图像在网页浏览器中显示之后接收。如果在目标点云图像在网页浏览器中显示之后接收，那么具有标识框的目标点云图像的生成以及显示的过程与步骤220至步骤240完全相同。

S220、根据标识框显示指令，通过网页浏览器调用数据获取脚本程序，以使数据获取脚本程序获取目标点云图像对应的标识框数据。

在本实施例中，用于获取目标点云数据以及目标点云图像对应的标识框数据的脚本程序是两个不同的脚本程序。原因在于，标识框数据的数据量较小，且与常规数据的数据类型以及数据格式差别较小，因此可以通过常规的用于数据获取的脚本程序获取。数据获取脚本程序具体可以是网页浏览器在用户发出显示标注框的指令时网页浏览器从匹配的服务器中下载的脚本程序。

进一步地，数据获取脚本程序获取标识框数据的方式具体可以是数据获取脚本程序首先根据标识框显示指令中包括的标识框数据对应的唯一标识(例如编号等)确定所需获取的是哪一组标识框数据以及该标识框数据的存储地址，然后从该存储地址中准确获取目标点云图像对应的标识框数据，并存储在设定存储区域中。

在本实施例中，标识框数据至少包括每一个标识框的中心点坐标(三维坐标)、长度、宽度、高度以及方向角度四元数，以及每一个标识框的标识信息。其中，标识信息具体可以包括标识框所标识物体的类别以及物体的颜色等信息。

S230、根据显示指令以及标识框显示指令，通过网页浏览器调用点云处理脚本程序，以使点云处理脚本程序获取目标点云图像对应的目标点云数据，并根据目标点云数据以及标识框数据，并使用OpenGL技术，绘制具有标识框的目标点云图像，其中，点云处理脚本程序至少具有对点云图像进行显示的功能，点云处理脚本程序由至少具有对点云图像进行显示的功能的编译型语言程序通过Emscripten转换得到。

在本实施例中，点云处理脚本程序的类型具体可以为JavaScript脚本程序，编译型语言程序的类型具体可以为C++语言程序。

在本实施例中，点云处理脚本程序所绘制的不是单独的目标点云图像，而是具有标识框的目标点云图像，但是具有标识框的目标点云图像中仅包括有标识框，而并不对标识框的标识信息进行显示。当然，也可以设置为在显示标识框的同时，自动显示标识框的标识信息。

在本实施例中，点云处理脚本程序会同时根据目标点云数据以及标识框数据，并通过OpenGL技术绘制具有标识框的目标点云图像。OpenGL是一个定义了跨编程语言、跨平台的编程接口规格的专业的图形程序接口，可用于三维图像，且是一个功能强大，调用方便的底层图形库。因此，通过OpenGL可以简便、正确、快速地绘制出点云图像。

在本实施例中，点云处理脚本程序由至少具有对点云图像进行显示的功能的编译型语言程序，通过Emscripten转换得到的。Emscripten可以准确、方便以及快捷地将C++语言程序转变为JavaScript脚本程序。

S240、通过网页浏览器显示点云处理脚本程序绘制的具有标识框的目标点云图像。

S250、通过网页浏览器接收具有标识框的目标点云图像的放大指令。

在本实施例中，编译型语言程序以及点云处理脚本程序不但具有对点云图像以及标识框进行显示的功能，还具有对点云图像进行放大的功能。在具有标识框的目标点云图像在网页浏览器中进行显示之后，通过网页浏览器还可以接收到用户输入的放大指令。放大指令具体可以是以具有标识框的目标点云图像中的某一个点为放大中心点对整个图像按比例要求进行放大的指令。

S260、根据放大指令，通过网页浏览器调用点云处理脚本程序，对具有标识框的目标点云图像进行放大。

在本实施例中，在点云处理脚本程序被调用之后，点云处理脚本程序会根据放大指令对目标点云图像进行放大处理，得到放大后的具有标识框的目标点云图像。

S270、通过网页浏览器显示具有标识框的目标点云图像的放大图。

在本实施例中，如果具有标识框的目标点云图像的放大图能够在网页浏览器中被全部显示，那么会通过网页浏览器显示全部的具有标识框的目标点云图像的放大图；如果具有标识框的目标点云图像的放大图不能在网页浏览器中被全部显示，那么会通过网页浏览器显示与放大指令对应的放大图进行显示。例如，可以选取放大指令中的放大中心点对应的放大图进行显示。

本发明实施例提供了一种点云图像的显示方法，该方法具体化了目标点云图像的绘制方法，实现了简便、正确以及快速地绘制出具有标识框的目标点云图像，具体化了编译型语言程序的程序转换方法，实现了准确、方便以及快捷地将C++语言程序转变为JavaScript脚本程序，增加了标识框的显示步骤，实现了目标点云图像以及对应的标识框同时显示，以使得用户可以准确获知目标点云图像中的物体位置以及大小，还增加了目标点云图像的放大步骤，丰富了用户对点云图像的操作方式，提高了用户的使用体验。

实施例三

图3是本发明实施例三提供的一种点云图像的显示方法的流程图。本实施例以上述实施例为基础进行优化，在本实施例中，给出了一种增加标识框信息的显示步骤，以及增加目标点云图像的缩小步骤的具体实施方式。

相应的，本实施例的方法具体包括：

S310、通过网页浏览器接收目标点云图像的显示指令、目标点云图像对应的标识框显示指令以及目标点云图像对应的标识框信息显示指令。

在本实施例中，通过网页浏览器不但接收到了目标点云图像的显示指令和目标点云图像对应的标识框显示指令，同时还接收了目标点云图像对应的标识框信息显示指令。其中，标识框信息显示指令是指用于使得在显示目标点云图像以及标识框的同时，还显示全部或部分标识框的标识信息的指令。

在这里需要说明的是，目标点云图像对应的标识框信息显示指令既可以是与目标点云图像的显示指令以及目标点云图像对应的标识框显示指令同时接收，也可以是在具有标识框的目标点云图像在网页浏览器中显示之后接收。如果在具有标识框的目标点云图像在网页浏览器中显示之后接收，那么具有标识框以及标识框信息显示指令对应的目标标识框的标识信息的目标点云图像的生成以及显示的过程与步骤330以及步骤340完全相同。

S320、根据标识框显示指令，通过网页浏览器调用数据获取脚本程序，以使数据获取脚本程序获取目标点云图像对应的标识框数据。

S330、根据显示指令、标识框显示指令以及标识框信息显示指令，通过网页浏览器调用点云处理脚本程序，以使点云处理脚本程序获取目标点云图像对应的目标点云数据，并根据目标点云数据、标识框数据以及标识框信息显示指令，并使用OpenGL技术，绘制具有标识框以及标识框信息显示指令对应的目标标识框的标识信息的目标点云图像，其中，点云处理脚本程序至少具有对点云图像进行显示的功能，点云处理脚本程序由至少具有对点云图像进行显示的功能的编译型语言程序通过Emscripten转换得到。

在本实施例中，点云处理脚本程序在获取目标点云图像对应的目标点云数据之后，会根据目标点云数据、标识框数据以及标识框信息显示指令，并使用OpenGL技术，绘制具有标识框以及标识框信息显示指令对应的目标标识框的标识信息的目标点云图像。其中，标识框信息显示指令中包括有待显示标识信息的标识框的信息，标识框的信息典型的可以是标识框的类别、标识框的编号或标识框的位置范围等。

S340、通过网页浏览器显示点云处理脚本程序绘制的具有标识框以及标识框信息显示指令对应的目标标识框的标识信息的目标点云图像。

S350、通过网页浏览器接收具有标识框以及标识框信息显示指令对应的目标标识框的标识信息的目标点云图像的缩小指令。

在本实施例中，编译型语言程序以及点云处理脚本程序不但具有对点云图像、标识框以及标识信息进行显示的功能，还具有对点云图像进行缩小的功能。在具有标识框以及标识框信息显示指令对应的目标标识框的标识信息的目标点云图像在网页浏览器中进行显示之后，通过网页浏览器还可以接收到用户输入的缩小指令。缩小指令具体可以是整个图像按比例要求进行缩小的指令。

S360、根据缩小指令，通过网页浏览器调用点云处理脚本程序，对具有标识框以及标识框信息显示指令对应的目标标识框的标识信息的目标点云图像进行缩小。

在本实施例中，在点云处理脚本程序被调用之后，点云处理脚本程序会根据缩小指令对目标点云图像进行缩小处理，得到缩小后的具有标识框以及标识框信息显示指令对应的目标标识框的标识信息的目标点云图像。

S370、通过网页浏览器显示具有标识框以及标识框信息显示指令对应的目标标识框的标识信息的目标点云图像的缩小图。

本发明实施例提供了一种点云图像的显示方法，该方法增加了标识框信息的显示步骤，实现了目标点云图像、标识框以及标识信息的同时显示，以使得用户可以准确获知标识框所标识物体的信息，还增加了目标点云图像的缩小步骤，丰富了用户对点云图像的操作方式，提高了用户的使用体验。

在上述各实施例的基础上，将通过点云处理脚本程序根据目标点云数据、标识框数据以及标识框信息显示指令，绘制具有标识框以及标识框信息显示指令对应的目标标识框的标识信息的目标点云图像，具体为：通过点云处理脚本程序根据标识框信息显示指令中的标识类型确定目标标识框，同时，通过点云处理脚本程序根据目标点云数据、标识框数据以及目标标识框，绘制具有标识框以及目标标识框的标识信息的目标点云图像。

具体来说，用于标识不同类别物体的标识框可以依据所标识物体的类别进行分类，以使得用户可以通过类别选取需要显示标识信息的标识框。标识框信息显示指令中包括有待显示标识信息的标识框的类别，以此点云处理脚本程序可以根据标识框信息显示指令中所包括的标识框的类别确定目标标识框，即待显示标识信息的标识框。

这样设置的好处是：可以实现同时对同一类型或多个类型的物体信息进行显示，以使用户对点云图像对应的景象中各个类别的物体位置有更加明确、清晰的了解。

实施例四

图4是本发明实施例四提供的一种点云图像的显示装置的结构图。如图4所示，所述装置包括：图像显示指令接收模块401、程序调用模块402以及图像显示模块403，其中：

图像显示指令接收模块401，用于通过网页浏览器接收目标点云图像的显示指令；

程序调用模块402，用于根据显示指令，通过网页浏览器调用点云处理脚本程序，以使点云处理脚本程序获取目标点云图像对应的目标点云数据，并根据目标点云数据绘制目标点云图像；其中，点云处理脚本程序至少具有对点云数据进行读取及显示的功能，点云处理脚本程序由至少具有对点云数据进行读取及显示的功能的编译型语言程序转换得到；

图像显示模块403，用于通过网页浏览器显示点云处理脚本程序绘制的目标点云图像。

本发明实施例提供了一种点云图像的显示装置，该装置首先使用图像显示指令接收模块401以通过网页浏览器接收目标点云图像的显示指令，然后使用程序调用模块402以根据显示指令，通过网页浏览器调用点云处理脚本程序，以使点云处理脚本程序获取目标点云图像对应的目标点云数据，并根据目标点云数据绘制目标点云图像，其中，点云处理脚本程序至少具有对点云图像进行显示的功能，点云处理脚本程序由至少具有对点云图像进行显示的功能的编译型语言程序转换得到，最后使用图像显示模块403以通过网页浏览器显示点云处理脚本程序绘制的目标点云图像。

该装置解决了现有技术中由于原始点云图像的二进制数据格式复杂，难以使用网页脚本程序读取及渲染的技术缺陷，实现了简便、快速以及准确地在网页浏览器中直接显示用户选取的点云图像。

在上述各实施例的基础上，程序调用模块402具体可以用于：

通过点云处理脚本程序，根据目标点云数据并使用OpenGL技术，绘制目标点云图像。

在上述各实施例的基础上，点云处理脚本程序的类型可以为JavaScript脚本程序，编译型语言程序的类型可以为C++语言程序。

在上述各实施例的基础上，点云处理脚本程序可以由至少具有对点云数据进行显示的功能的编译型语言程序，通过Emscripten转换得到。

在上述各实施例的基础上，还可以包括：

标识框显示指令接收模块，用于在根据显示指令，通过网页浏览器调用点云处理脚本程序之前，通过网页浏览器接收目标点云图像对应的标识框显示指令；

数据获取脚本程序调用模块，用于根据标识框显示指令，通过网页浏览器调用数据获取脚本程序，以使数据获取脚本程序获取目标点云图像对应的标识框数据；

相应的，程序调用模块402具体可以用于：

通过点云处理脚本程序根据目标点云数据以及标识框数据绘制具有标识框的目标点云图像。

在上述各实施例的基础上，标识框数据至少可以包括：

各个标识框的中心点坐标、长度、宽度、高度以及方向角度四元数，以及各个标识框的标识信息。

在上述各实施例的基础上，还可以包括：

标识框信息显示指令接收模块，用于在根据显示指令，通过网页浏览器调用点云处理脚本程序之前，通过网页浏览器接收目标点云图像对应的标识框信息显示指令；

相应地，程序调用模块402具体可以用于：

通过点云处理脚本程序根据目标点云数据、标识框数据以及标识框信息显示指令，绘制具有标识框以及标识框信息显示指令对应的目标标识框的标识信息的目标点云图像。

在上述各实施例的基础上，程序调用模块402具体可以用于：

通过点云处理脚本程序根据标识框信息显示指令中的标识类型确定目标标识框，同时，通过点云处理脚本程序根据目标点云数据、标识框数据以及目标标识框，绘制具有标识框以及目标标识框的标识信息的目标点云图像。

在上述各实施例的基础上，还可以包括；

指令接收模块，用于通过网页浏览器接收目标点云图像的缩放指令、旋转指令或移动指令；

点云处理脚本程序调用模块，用于根据缩放指令、旋转指令或移动指令，通过网页浏览器调用点云处理脚本程序，对目标点云图像缩放、旋转或移动；

放大图缩小图显示模块，用于通过网页浏览器显示目标点云图像的缩放图像、旋转图像或偏移后的图像。

本发明实施例所提供的点云图像的显示装置可用于执行本发明任意实施例提供的点云图像的显示方法，具备相应的功能模块，实现相同的有益效果。

实施例五

图5为本发明实施例五提供的一种设备的结构示意图。图5示出了适于用来实现本发明实施方式的示例性设备12的框图。图5显示的设备12仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图5所示，设备12以通用计算设备的形式表现。设备12的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器或者处理单元16，系统存储器28，连接不同系统组件(包括系统存储器28和处理单元16)的总线18。

总线18表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(ISA)总线，微通道体系结构(MAC)总线，增强型ISA总线、视频电子标准协会(VESA)局域总线以及外围组件互连(PCI)总线。

设备12典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被设备12访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。

系统存储器28可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(RAM)30和/或高速缓存存储器32。设备12可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例，存储系统34可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图5未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图5中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如CD-ROM，DVD-ROM或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线18相连。存储器28可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本发明各实施例的功能。

具有一组(至少一个)程序模块42的程序/实用工具40，可以存储在例如存储器28中，这样的程序模块42包括但不限于操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块42通常执行本发明所描述的实施例中的功能和/或方法。

设备12也可以与一个或多个外部设备14(例如键盘、指向设备、显示器24等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该设备12交互的设备通信，和/或与使得该设备12能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口22进行。并且，设备12还可以通过网络适配器20与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器20通过总线18与设备12的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合设备12使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。

处理单元16通过运行存储在系统存储器28中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现本发明实施例所提供的点云图像的显示方法。也即：通过网页浏览器接收目标点云图像的显示指令；根据所述显示指令，通过所述网页浏览器调用点云处理脚本程序，以使所述点云处理脚本程序获取所述目标点云图像对应的目标点云数据，并根据所述目标点云数据绘制所述目标点云图像；其中，所述点云处理脚本程序至少具有对点云数据进行读取及显示的功能，所述点云处理脚本程序由至少具有对点云数据进行读取及显示的功能的编译型语言程序转换得到；通过所述网页浏览器显示所述点云处理脚本程序绘制的所述目标点云图像。

实施例六

本发明实施例六还提供了一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行本发明实施例所述的点云图像的显示方法。也即：通过网页浏览器接收目标点云图像的显示指令；根据所述显示指令，通过所述网页浏览器调用点云处理脚本程序，以使所述点云处理脚本程序获取所述目标点云图像对应的目标点云数据，并根据所述目标点云数据绘制所述目标点云图像；其中，所述点云处理脚本程序至少具有对点云数据进行读取及显示的功能，所述点云处理脚本程序由至少具有对点云图数据进行读取及显示的功能的编译型语言程序转换得到；通过所述网页浏览器显示所述点云处理脚本程序绘制的所述目标点云图像。

本发明实施例的计算机存储介质，可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (12)

1.一种点云图像的显示方法，其特征在于，包括：

通过网页浏览器接收目标点云图像的显示指令；

根据所述显示指令，通过所述网页浏览器调用点云处理脚本程序，以使所述点云处理脚本程序获取所述目标点云图像对应的目标点云数据，并根据所述目标点云数据绘制所述目标点云图像；

其中，所述点云处理脚本程序至少具有对点云数据进行读取及显示的功能，所述点云处理脚本程序由至少具有对点云数据进行读取及显示的功能的编译型语言程序转换得到；

通过所述网页浏览器显示所述点云处理脚本程序绘制的所述目标点云图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述点云处理脚本程序根据所述目标点云数据绘制所述目标点云图像，具体包括：

通过所述点云处理脚本程序，根据所述目标点云数据并使用OpenGL技术，绘制所述目标点云图像。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述点云处理脚本程序的类型为JavaScript脚本程序，所述编译型语言程序的类型为C++语言程序。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：

所述点云处理脚本程序由至少具有对点云数据进行显示的功能的编译型语言程序，通过Emscripten转换得到。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，根据所述显示指令，通过所述网页浏览器调用点云处理脚本程序之前，还包括：

通过所述网页浏览器接收所述目标点云图像对应的标识框显示指令；

根据所述标识框显示指令，通过所述网页浏览器调用数据获取脚本程序，以使所述数据获取脚本程序获取所述目标点云图像对应的标识框数据；

相应的，通过所述点云处理脚本程序根据所述目标点云数据绘制所述目标点云图像具体包括：

通过所述点云处理脚本程序根据所述目标点云数据以及所述标识框数据绘制具有标识框的目标点云图像。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述标识框数据至少包括：

各个标识框的中心点坐标、长度、宽度、高度以及方向角度四元数，以及所述各个标识框的标识信息。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，根据所述显示指令，通过所述网页浏览器调用点云处理脚本程序之前，还包括：

通过所述网页浏览器接收所述目标点云图像对应的标识框信息显示指令；

相应地，通过所述点云处理脚本程序根据所述目标点云数据绘制所述目标点云图像，具体包括：

通过所述点云处理脚本程序根据所述目标点云数据、所述标识框数据以及所述标识框信息显示指令，绘制具有所述标识框以及所述标识框信息显示指令对应的目标标识框的标识信息的目标点云图像。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，通过所述点云处理脚本程序根据所述目标点云数据、所述标识框数据以及所述标识框信息显示指令，绘制具有所述标识框以及所述标识框信息显示指令对应的目标标识框的标识信息的目标点云图像，具体包括：

通过所述点云处理脚本程序根据所述标识框信息显示指令中的标识类型确定目标标识框，同时，通过所述点云处理脚本程序根据所述目标点云数据、所述标识框数据以及所述目标标识框，绘制具有所述标识框以及所述目标标识框的标识信息的目标点云图像。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括；

通过网页浏览器接收目标点云图像的缩放指令、旋转指令或移动指令；

根据所述缩放指令、旋转指令或移动指令，通过所述网页浏览器调用所述点云处理脚本程序，对所述目标点云图像进行缩放、旋转或移动；

通过所述网页浏览器显示目标点云图像的缩放图像、旋转图像或偏移后的图像。

10.一种点云图像的显示装置，其特征在于，包括：

图像显示指令接收模块，用于通过网页浏览器接收目标点云图像的显示指令；

程序调用模块，用于根据所述显示指令，通过所述网页浏览器调用点云处理脚本程序，以使所述点云处理脚本程序获取所述目标点云图像对应的目标点云数据，并根据所述目标点云数据绘制所述目标点云图像；

其中，所述点云处理脚本程序至少具有对点云数据进行读取及显示的功能，所述点云处理脚本程序由至少具有对点云数据进行读取及显示的功能的编译型语言程序转换得到；

图像显示模块，用于通过所述网页浏览器显示所述点云处理脚本程序绘制的所述目标点云图像。

11.一种设备，其特征在于，所述设备包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-9中任一项所述的点云图像的显示方法。

12.一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如权利要求1-9中任一项所述的点云图像的显示方法。