CN113449162B - 点云数据展示系统、方法、装置、存储介质及电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请提出一种点云数据展示系统、方法、装置、存储介质及电子设备，系统包括云平台端和客户端，云平台端与客户端通信连接；客户端用于向云平台端发送打开请求，其中，打开请求包括目标瓦片数据的标识信息，目标瓦片数据为云平台端中存储的任意一份瓦片数据；云平台端用于对目标瓦片数据进行可视化处理，以得到可视化数据，并将可视化数据传输客户端；客户端用于显示可视化数据。用户可以通过客户端选择展示任意一份瓦片数据，瓦片数据能够很好的保证点云数据的完整性。从而克服，将海量点云数据模型化，以压缩数据量，导致部分内容损失，不再能很好的表达实际情况的技术问题。

Description

点云数据展示系统、方法、装置、存储介质及电子设备

技术领域

本申请涉及数据领域，具体而言，涉及一种点云数据展示系统、方法、装置、存储介质及电子设备。

背景技术

随着社会的发展和科学的进步，人们的生活水平得到了显著的提升。尤其是图像技术的发展，给人们带来了巨大的便利。

伴随着图像技术发展，图像数据的种类和总量也越来越多。三维点云数据作为图像数据的一种，在当下的发展劲头十足，被广泛地应用于各行各业。

点云数据的数据量往往是巨大的，而生活中常用的便携式设备或手持设备的内存和CPU资源往往是有限的。便携式设备或手持设备不便于直接显示点云数据，也不方便工作人员通过便携式设备或手持设备与点云数据进行交互。

发明内容

本申请的目的在于提供一种点云数据展示系统、方法、装置、存储介质及电子设备，以至少部分改善上述问题。

为了实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案如下：

第一方面，本申请实施例提供一种点云数据展示系统，所述系统包括云平台端和客户端，所述云平台端与所述客户端通信连接；

所述客户端用于向所述云平台端发送打开请求，其中，所述打开请求包括目标瓦片数据的标识信息，所述目标瓦片数据为所述云平台端中存储的任意一份瓦片数据；

所述云平台端用于对所述目标瓦片数据进行可视化处理，以得到可视化数据，并将所述可视化数据传输所述客户端；

所述客户端用于显示所述可视化数据。

第二方面，本申请实施例提供一种点云数据展示方法，应用于云平台端，所述云平台端与客户端通信连接，所述方法包括：

所述云平台端接收所述客户端发送的打开请求，其中，所述打开请求包括目标瓦片数据的标识信息，所述目标瓦片数据为所述云平台端中存储的任意一份瓦片数据；

所述云平台端对所述目标瓦片数据进行可视化处理，以得到可视化数据，并将所述可视化数据传输所述客户端。

第三方面，本申请实施例提供一种点云数据展示装置，应用于云平台端，所述云平台端与客户端通信连接，所述装置包括：

信息接收单元，用于所述云平台端接收所述客户端发送的打开请求，其中，所述打开请求包括目标瓦片数据的标识信息，所述目标瓦片数据为所述云平台端中存储的任意一份瓦片数据；

处理单元，用于所述云平台端对所述目标瓦片数据进行可视化处理，以得到可视化数据，并将所述可视化数据传输所述客户端。

第四方面，本申请实施例提供一种存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述的方法。

第五方面，本申请实施例提供一种电子设备，所述电子设备包括：处理器和存储器，所述存储器用于存储一个或多个程序；当所述一个或多个程序被所述处理器执行时，实现上述的方法。

相对于现有技术，本申请实施例所提供的一种点云数据展示系统、方法、装置、存储介质及电子设备，系统包括云平台端和客户端，云平台端与客户端通信连接；客户端用于向云平台端发送打开请求，其中，打开请求包括目标瓦片数据的标识信息，目标瓦片数据为云平台端中存储的任意一份瓦片数据；云平台端用于对目标瓦片数据进行可视化处理，以得到可视化数据，并将可视化数据传输客户端；客户端用于显示可视化数据。用户可以通过客户端选择展示任意一份瓦片数据，瓦片数据能够很好的保证点云数据的完整性。从而克服，将海量点云数据模型化，以压缩数据量，导致部分内容损失，不再能很好的表达实际情况的技术问题。

为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它相关的附图。

图1为本申请实施例提供的云数据展示系统的连接示意图；

图2为本申请实施例提供的云数据展示方法的流程示意图；

图3为本申请实施例提供的云数据展示方法的又一流程示意图；

图4为本申请实施例提供的云数据展示装置的单元示意图；

图5为本申请实施例提供的电子设备的结构示意图。

图中：10-云平台端；20-客户端；30-存储服务器；101-处理器；102-存储器；103-总线；104-通信接口；401-信息接收单元；402-处理单元。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

下面结合附图，对本申请的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

由于点云数据的数据量往往是巨大的，而生成中常用的便携式设备或手持设备的内存和CPU资源往往是有限的。便携式设备或手持设备不便于直接显示点云数据，也不方便工作人员通过便携式设备或手持设备与点云数据进行交互。

为了克服以上问题，本申请实施例提供了一种点云数据展示系统。如图1所示，点云数据展示系统包括云平台端10和客户端20。云平台端10与客户端20通信连接，通信连接的方式包括有线通信连接和无线通信连接。

客户端20用于向云平台端10发送打开请求，其中，打开请求包括目标瓦片数据的标识信息，目标瓦片数据为云平台端10中存储的任意一份瓦片数据。

可选地，云平台端10中预先存储了一份点云数据经切片处理后得到的瓦片数据。切片处理是指对海量点云数据进行不同等级的切片，从而获取缩放高度不同的瓦片化数据，缩放高度和切片的等级相关联，高度越高，切片的等级越低。

云平台端10用于对目标瓦片数据进行可视化处理，以得到可视化数据，并将可视化数据传输客户端20。

可选地，云平台端10预先搭建了基于potree的瓦片化点云数据可视化框架。需要说明的是，瓦片化点云数据可视化框架也可以基于其他的技术协议进行搭建，在此不做限定。

通过瓦片化点云数据可视化框架对目标瓦片数据进行可视化处理，可以得到可视化数据。

客户端20用于显示可视化数据。

现有技术提供了一种点云数据展示方法，具体为，将海量点云数据模型化，以压缩数据量，然后在便携式设备(例如手机)上，通过本地应用程序和浏览器加载展示。点云模型化会涉及到细节的压缩，导致部分内容损失，不再能很好的表达实际情况。本申请实施例提供的点云数据展示方法中，用户可以通过客户端20选择展示任意一份瓦片数据，瓦片数据能够很好的保证点云数据的完整性。从而克服了现有技术中，导致部分内容损失，不再能很好的表达实际情况的技术问题。

综上所述，本申请实施例提供了一种点云数据展示系统，系统包括云平台端和客户端，云平台端与客户端通信连接；客户端用于向云平台端发送打开请求，其中，打开请求包括目标瓦片数据的标识信息，目标瓦片数据为云平台端中存储的任意一份瓦片数据；云平台端用于对目标瓦片数据进行可视化处理，以得到可视化数据，并将可视化数据传输客户端；客户端用于显示可视化数据。用户可以通过客户端选择展示任意一份瓦片数据，瓦片数据能够很好的保证点云数据的完整性。从而克服，将海量点云数据模型化，以压缩数据量，导致部分内容损失，不再能很好的表达实际情况的技术问题。

关于如何生成打开请求，本申请实施例还提供了一种可能的实现方式，请参考下文。

客户端还用于显示目标页面，目标页面包括至少一份瓦片数据对应的显示图标。

客户端还用于在用户点击显示图标的情况下，将显示图标对应的瓦片数据确定为目标瓦片数据，并依据目标瓦片数据的标识信息生成打开请求。

可选地，目标页面可以同时呈现多份瓦片数据对应的显示图标，以排、列或者九宫格的形式呈现。

可选地，关于客户端20如何显示可视化数据，本申请实施例还提供了一种可能的实现方式，请参考下文。

在客户端20(例如手机)里引入Webview控件，Webview是一个基于webKit引擎、展示web页面的控件。通过Webview控件将可视化数据嵌入到客户端20中对应的APP显示界面中。可视化数据可以为三维点云web页面。

关于如何提升用户编辑可视化数据的便捷性，提升用户与云平台端10交互的便捷性，本申请实施例还提供了一种可能的实现方式，请参考下文。

云平台端10还用于生成功能按钮，其中，功能按钮为对应功能的启动按钮。

可选地，对应的功能包括点云密度查询，方案渲染、航线跟踪、创建点、线、面等实体以及控制摄像机(camera)的位置和方向等功能。可选地，在云平台端10使用HTML5制作相关的功能按钮。

需要说明的是，功能按钮的种类和数量可以通过配置文件预先设定。

云平台端10还用于将功能按钮发送给客户端20。

可选地，功能按钮对应的图标和当前的可视化数据一并发送给客户端20。

客户端20还用于显示功能按钮。

可选地，客户端20的显示界面上显示功能按钮的图标。

在用户启动功能按钮的情况下，客户端20还用于向云平台端10发送启动指令，其中，启动指令与功能按钮一一对应。

可选地，用户启动功能按钮的方式包括但不限于长按、双击或者单击功能按钮对应的图标。

需要说明的是，不同的功能按钮对应的启动指令是不同的，启动指令用于云平台端识别对应的功能按钮的种类。可选地，启动指令包含对应的功能按钮的种类标识。

云平台端10还用于在接收到客户端20反馈的启动指令的情况下，依据预先配置的事件方法执行功能按钮对应的功能，并依据执行结果对可视化数据进行调整，将调整后的可视化数据传输给客户端20。

需要说明的是，预先在云平台端10中使用WebGL、HTML5和JavaScript语言编写一个执行功能按钮为对应功能的事件方法(CreateGeometry)，例如编写一个创建点、线、面等实体和控制摄像机(camera)的位置和方向的事件方法。

云平台端10在接收到客户端20反馈的启动指令的情况下，识别出与启动指令对应的功能(即与功能按钮对应的功能)，并依据执行结果对可视化数据进行调整，将调整后的可视化数据传输给客户端20。

本申请实施例中，云平台端10在接收到客户端20反馈的启动指令的情况下，直接依据预先配置的事件方法执行功能按钮对应的功能，并依据执行结果对可视化数据进行调整，将调整后的可视化数据传输给客户端20。相对于瓦片数据仍然存储于存储服务器30的情况，可以实现与客户端20的快速交互，不需要对存储服务器30中的海量点云数据进行调整，交互简单，延迟低，有利于改善用户的体验。

关于功能按钮的种类，本申请实施例还提出了一种可能的实现方式，请参考下文。

功能按钮包括创建按钮和调整按钮，其中，创建按钮用于创建目标实体，调整按钮用于调整摄像机的位置和/或方向。

可选地，目标实体可以为点、线、面以及其他实体。

在用户启动创建按钮的情况下，客户端20还用于获取目标实体的属性信息。

可选地，属性信息包括目标实体的类型(type)、颜色、大小以及位置等信息。

客户端20还用于将属性信息传输给云平台端10；

云平台端10还用于在接收到创建按钮对应的启动指令和属性信息的情况下，依据预先配置的事件方法创建目标实体，并依据目标实体对可视化数据进行调整，将调整后的可视化数据传输给客户端20。

可选地，云平台端10在接收到创建按钮对应的启动指令和属性信息的情况下，判断待创建的目标实体的类型(type)，并根据其他的属性信息创建目标实体，最后将实体添加(push)到三维点云页面(可视化数据)上，实现了云平台端10(web端)与客户端20(APP端)的交互操作。

需要说明的是，在用户启动调整按钮的情况下，客户端20还用于获取调整信息，调整信息包括幅度、距离、位置等等。

客户端20还用于将调整信息传输给云平台端10；

云平台端10还用于在接收到调整按钮对应的启动指令和调整信息的情况下，依据预先配置的事件方法执行调整信息，以调整摄像机，并依据调整结果对可视化数据进行调整，将调整后的可视化数据传输给客户端20。其中，调整信息包括客户端20传输的航线坐标数据。

关于如何实现客户端20与云平台端10的交互，本申请实施例还提供了一种可能的实现方式，请参考下文。

本申请实施例中的启动指令的数据格式为json字符串；

云平台端10还用于在接收到启动指令的情况下，将启动指令的数据格式转换为json格式，执行数据格式转换后的启动指令。

可选地，预先在云平台端10(web端)编写一个数据接收处理的事件方法，设定客户端20(APP端)传输的数据格式json字符串。因为，目前客户端20(APP端)只能通过字符串与云平台端10(web端)进行通信。

当用户点击相应的功能按钮时，客户端20(APP端)调用数据接收处理的事件方法生成并传输相应的json字符串(如：'{"key":"airLine","obj":[{"type":"line","lineColor":"0xffffff","linewidth":"1","points":[[lng,lat,alt],[lng,lat,alt],[lng,lat,alt]……]}]}')；

云平台端10(web端)接收到客户端20(APP端)传输的json数据后，将json字符串转换为json格式，使用数据接收处理的事件方法(CreateGeometry)处理数据。

请继续参考图1，关于云平台端10如何获取瓦片数据，本申请实施例还提供了一种可能的实现方式，如图1所示，点云数据展示系统还包括存储服务器30，存储服务器30分别与客户端20、云平台端10通信连接。

存储服务器30用于在接收到客户端20发送的瓦片指令后，对目标点云数据进行切片处理，以获得瓦片数据，其中，瓦片指令包括目标点云数据的身份信息。

可以理解的，存储服务器30存储有大量的点云数据。为了使存储服务器30知晓应该对那一份点云数据切片处理，所以客户端20发送的瓦片指令需要包括目标点云数据的身份信息，身份信息可以是点云数据对应的数字ID或其他标识。

存储服务器30还用于将瓦片数据发送给云平台端10。

可选地，存储服务器30通过http服务器将瓦片数据发布到云平台端10。

本申请实施例还提供了一种点云数据展示方法，应用于图1所示的云平台端10，云平台端10与客户端20通信连接。如图2所示，点云数据展示方法包括：

S101，云平台端接收客户端发送的打开请求。

其中，打开请求包括目标瓦片数据的标识信息，目标瓦片数据为云平台端中存储的任意一份瓦片数据。

S102，云平台端对目标瓦片数据进行可视化处理，以得到可视化数据，并将可视化数据传述客户端。

在图2的基础上，关于如何提升用户编辑可视化数据的便捷性，提升用户与云平台端10交互的便捷性，本申请实施例还提供了一种可能的实现方式，如图3所示，点云数据展示方法还包括：

S103，云平台端生成功能按钮。

其中，功能按钮为对应功能的启动按钮。

S104，云平台端将所述功能按钮发送给客户端。

S105，云平台端在接收到客户端反馈的启动指令的情况下，依据预先配置的事件方法执行功能按钮对应的功能，并依据执行结果对可视化数据进行调整，将调整后的可视化数据传输给客户端。

其中，启动指令与功能按钮一一对应。

需要说明的是，本实施例所提供的点云数据展示方法中，云平台端10可以执行上述系统实施例中云平台端10的功能用途，以实现对应的技术效果。为简要描述，本实施例部分未提及之处，可参考上述的实施例中相应内容。

请参阅图4，图4为本申请实施例提供的一种点云数据展示装置，可选的，该点云数据展示装置被应用于上文所述的电子设备。

点云数据展示装置包括：信息接收单元401和处理单元402。

信息接收单元401，用于所述云平台端接收所述客户端发送的打开请求，其中，所述打开请求包括目标瓦片数据的标识信息，所述目标瓦片数据为所述云平台端中存储的任意一份瓦片数据。可选地，信息接收单元401可以执行上述的S101。

处理单元402，用于所述云平台端对所述目标瓦片数据进行可视化处理，以得到可视化数据，并将所述可视化数据传输所述客户端。可选地，处理单元402可以执行上述的S102。

需要说明的是，本实施例所提供的点云数据展示装置，其可以执行上述方法流程实施例所示的方法流程，以实现对应的技术效果。为简要描述，本实施例部分未提及之处，可参考上述的实施例中相应内容。

本申请实施例还提供了一种存储介质，该存储介质存储有计算机指令、程序，该计算机指令、程序在被读取并运行时执行上述实施例的点云数据展示方法。该存储介质可以包括内存、闪存、寄存器或者其结合等。

下面提供一种电子设备，可以是服务器或云平台端，该电子设备如图5所示，可以实现上述的点云数据展示方法；具体的，该电子设备包括：处理器101，存储器102、总线103以及通信接口104。处理器101可以是CPU。存储器102用于存储一个或多个程序，当一个或多个程序被处理器101执行时，执行上述实施例的点云数据展示方法。

本申请实施例提供了一种电子设备，可以是点云数据展示设备。请参照图5，电子设备的结构示意图。电子设备包括处理器101、存储器102、总线103。处理器101、存储器102通过总线103连接，处理器101用于执行存储器102中存储的可执行模块，例如计算机程序。

处理器101可以是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，点云数据展示方法的各步骤可以通过处理器101中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器101可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital Signal Processor，简称DSP)、专用集成电路(Application SpecificIntegrated Circuit，简称ASIC)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。

存储器102可能包含高速随机存取存储器(RAM：Random Access Memory)，也可能还包括非不稳定的存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。

总线103可以是ISA(Industry Standard Architecture)总线、PCI(PeripheralComponent Interconnect)总线或EISA(Extended Industry Standard Architecture)总线等。图5中仅用一个双向箭头表示，但并不表示仅有一根总线103或一种类型的总线103。

存储器102用于存储程序，例如点云数据展示装置对应的程序。点云数据展示装置包括至少一个可以软件或固件(firmware)的形式存储于存储器102中或固化在电子设备的操作系统(operating system，OS)中的软件功能模块。处理器101在接收到执行指令后，执行所述程序以实现点云数据展示方法。

可能地，本申请实施例提供的电子设备还包括通信接口104。通信接口104通过总线与处理器101连接。电子设备可以通过通信接口104与其他终端进行交互。

应当理解的是，图5所示的结构仅为电子设备的部分的结构示意图，电子设备还可包括比图5中所示更多或者更少的组件，或者具有与图5所示不同的配置。图5中所示的各组件可以采用硬件、软件或其组合实现。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本申请的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

另外，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

对于本领域技术人员而言，显然本申请不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本申请的精神或基本特征的情况下，能够以其它的具体形式实现本申请。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本申请的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本申请内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (10)

1.一种点云数据展示系统，其特征在于，所述系统包括云平台端、客户端以及存储服务器，所述云平台端与所述客户端通信连接，所述存储服务器分别与所述客户端、所述云平台端通信连接；

所述存储服务器用于在接收到所述客户端发送的瓦片指令后，对目标点云数据进行切片处理，以获得瓦片数据，其中，所述瓦片指令包括目标点云数据的身份信息，所述切片处理是指对所述目标点云数据进行不同等级的切片，从而获取缩放高度不同的瓦片数据；

所述存储服务器还用于将瓦片数据发送给所述云平台端；

所述客户端还用于显示目标页面，所述目标页面包括至少一份瓦片数据对应的显示图标；

所述客户端还用于在用户点击显示图标的情况下，将所述显示图标对应的瓦片数据确定为目标瓦片数据，并依据所述目标瓦片数据的标识信息生成打开请求；

所述客户端用于向所述云平台端发送打开请求，其中，所述打开请求包括目标瓦片数据的标识信息，所述目标瓦片数据为所述云平台端中存储的任意一份瓦片数据；

所述云平台端用于对所述目标瓦片数据进行可视化处理，以得到可视化数据，并将所述可视化数据传输所述客户端；

所述客户端用于显示所述可视化数据。

2.如权利要求1所述的点云数据展示系统，其特征在于，

所述云平台端还用于生成功能按钮，其中，所述功能按钮为对应功能的启动按钮；

所述云平台端还用于将所述功能按钮发送给所述客户端；

所述客户端还用于显示所述功能按钮；

在用户启动所述功能按钮的情况下，所述客户端还用于向所述云平台端发送启动指令，其中，所述启动指令与所述功能按钮一一对应；

所述云平台端还用于在接收到所述客户端反馈的启动指令的情况下，依据预先配置的事件方法执行所述功能按钮对应的功能，并依据执行结果对所述可视化数据进行调整，将调整后的可视化数据传输给所述客户端。

3.如权利要求2所述的点云数据展示系统，其特征在于，所述功能按钮包括创建按钮和调整按钮，其中，所述创建按钮用于创建目标实体，所述调整按钮用于调整摄像机的位置和/或方向。

4.如权利要求3所述的点云数据展示系统，其特征在于，在用户启动所述创建按钮的情况下，所述客户端还用于获取目标实体的属性信息；

所述客户端还用于将所述属性信息传输给所述云平台端；

所述云平台端还用于在接收到所述创建按钮对应的启动指令和属性信息的情况下，依据预先配置的事件方法创建所述目标实体，并依据所述目标实体对所述可视化数据进行调整，将调整后的可视化数据传输给所述客户端。

5.如权利要求2所述的点云数据展示系统，其特征在于，所述启动指令的数据格式为json字符串；

所述云平台端还用于在接收到启动指令的情况下，将所述启动指令的数据格式转换为json格式，执行数据格式转换后的启动指令。

6.一种点云数据展示方法，其特征在于，应用于云平台端，所述云平台端分别与客户端、存储服务器通信连接，所述方法包括：

所述云平台端接收所述客户端发送的打开请求，其中，所述打开请求包括目标瓦片数据的标识信息，所述目标瓦片数据为所述云平台端中存储的任意一份瓦片数据，所述云平台端中存储的瓦片数据是由所述存储服务器发送的，所述存储服务器在接收到所述客户端发送的瓦片指令时，对目标点云数据进行切片处理，以获得瓦片数据，所述瓦片指令包括目标点云数据的身份信息，所述切片处理是指对所述目标点云数据进行不同等级的切片，从而获取缩放高度不同的瓦片数据，所述打开请求为在用户点击所述客户端显示的目标页面中的显示图标时，所述客户端将所述显示图标对应的瓦片数据确定为目标瓦片数据，并依据所述目标瓦片数据的标识信息生成的请求；

所述云平台端对所述目标瓦片数据进行可视化处理，以得到可视化数据，并将所述可视化数据传输所述客户端。

7.如权利要求6所述的点云数据展示方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述云平台端生成功能按钮，其中，所述功能按钮为对应功能的启动按钮；

所述云平台端将所述功能按钮发送给所述客户端；

所述云平台端在接收到所述客户端反馈的启动指令的情况下，依据预先配置的事件方法执行所述功能按钮对应的功能，并依据执行结果对所述可视化数据进行调整，将调整后的可视化数据传输给所述客户端；

其中，所述启动指令与所述功能按钮一一对应。

8.一种点云数据展示装置，其特征在于，应用于云平台端，所述云平台端分别与客户端、存储服务器通信连接，所述装置包括：

信息接收单元，用于所述云平台端接收所述客户端发送的打开请求，其中，所述打开请求包括目标瓦片数据的标识信息，所述目标瓦片数据为所述云平台端中存储的任意一份瓦片数据，所述云平台端中存储的瓦片数据是由所述存储服务器发送的，所述存储服务器在接收到所述客户端发送的瓦片指令时，对目标点云数据进行切片处理，以获得瓦片数据，所述瓦片指令包括目标点云数据的身份信息，所述切片处理是指对所述目标点云数据进行不同等级的切片，从而获取缩放高度不同的瓦片数据，所述打开请求为在用户点击所述客户端显示的目标页面中的显示图标时，所述客户端将所述显示图标对应的瓦片数据确定为目标瓦片数据，并依据所述目标瓦片数据的标识信息生成的请求；

处理单元，用于所述云平台端对所述目标瓦片数据进行可视化处理，以得到可视化数据，并将所述可视化数据传输所述客户端。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求6或7所述的方法。

10.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器和存储器，所述存储器用于存储一个或多个程序；当所述一个或多个程序被所述处理器执行时，实现如权利要求6或7所述的方法。