CN113946395A - 车机数据渲染方法、装置、电子设备以及存储介质 - Google Patents

Abstract

本公开提供了车机数据渲染方法、装置、电子设备以及存储介质，涉及计算机技术领域，尤其涉及自动驾驶、自主泊车、车联网、智能交通、计算机视觉、智能座舱等领域。具体实现方案为：响应于针对包含至少一种类别的车机数据中每个类别的车机数据的渲染操作，调用一个渲染模块；以及利用渲染模块对每个类别的车机数据进行渲染，分别得到每个类别的车机数据的可视化展示结果。

Description

车机数据渲染方法、装置、电子设备以及存储介质

技术领域

本公开涉及计算机技术领域，尤其涉及自动驾驶、自主泊车、车联网、智能交通、计算机视觉、智能座舱等领域，具体地，涉及一种车机数据渲染方法、装置、电子设备以及存储介质。

背景技术

智能车辆是一个集环境感知、规划决策、多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统，它集中运用了计算机、现代传感、信息融合、通信、人工智能及自动控制等技术，是典型的高新技术综合体。对智能车辆的研究，主要致力于提高汽车的安全性、舒适性，以及提供优良的人车交互界面。

发明内容

本公开提供了一种车机数据渲染方法、装置、电子设备以及存储介质。

根据本公开的一方面，提供了一种车机数据渲染方法，包括：响应于针对包含至少一种类别的车机数据中每个类别的车机数据的渲染操作，调用一个渲染模块；以及利用所述渲染模块对所述每个类别的车机数据进行渲染，分别得到所述每个类别的车机数据的可视化展示结果。

根据本公开的另一方面，提供了一种车机数据渲染装置，包括：调用模块，用于响应于针对包含至少一种类别的车机数据中每个类别的车机数据的渲染操作，调用一个渲染模块；以及渲染模块，用于利用所述渲染模块对所述每个类别的车机数据进行渲染，分别得到所述每个类别的车机数据的可视化展示结果。

根据本公开的另一方面，提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如上所述的车机数据渲染方法。

根据本公开的另一方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行如上所述的车机数据渲染方法。

根据本公开的另一方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现如上所述的车机数据渲染方法。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定。其中：

图1示意性示出了根据本公开实施例的可以应用车机数据渲染方法及装置的示例性技术架构；

图2示意性示出了根据本公开实施例的车机数据渲染方法的流程图；

图3示意性示出了根据本公开实施例的定义有接口模块的车机数据渲染方法的技术架构图；

图4示意性示出了根据本公开实施例的利用包括渲染数据处理单元和渲染单元的渲染模块对接口数据进行渲染的示意图；

图5示意性示出了根据本公开实施例的车机数据渲染装置的框图；以及

图6示出了可以用来实施本公开的实施例的示例电子设备的示意性框图。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的示范性实施例做出说明，其中包括本公开实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本公开的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。

在本公开的技术方案中，所涉及的用户个人信息的收集、存储、使用、加工、传输、提供和公开等处理，均符合相关法律法规的规定，采取了必要保密措施，且不违背公序良俗。

车载内的AR(Augmented Reality，增强现实)业务发展缓慢，初期与AR导航强绑定。但随着技术的进步，车辆中逐渐引入智能驾舱的概念，而其中AR HUD(Head UpDisplay，平视显示器)，以及3D(three dimension，三维)仪表盘也随之发展起来。

发明人在实现本公开构思的过程中发现，车辆中与AR相关的渲染多与AR导航强绑定。也即，渲染模块包含在导航模块之中，渲染操作与地图强绑定。而在未来，渲染操作将更多的用于驾舱业务中，需要支撑车辆内所有业务的渲染，未必与地图相关。况且，即使是地图，SD(Standard Definition，标清)与HD(High Definition，高清)也可能由不同供应商提供。而与导航模块耦合紧密的渲染模块提供的渲染操作，无法随意切换或适配不同供应商的地图数据、ADAS(Advanced Driver Assistance System)数据以及硬件平台等。

有鉴于此，本公开及其实施例提供了一种车机数据渲染方法，通过将渲染模块独立成AR creator(增强现实创建者)，设计独立的渲染模块，在满足不同渲染需求的同时，适配不同的车机硬件以及软件数据。实现渲染模块易移植，易适配的功能。

图1示意性示出了根据本公开实施例的可以应用车机数据渲染方法及装置的示例性技术架构。

如图1所示，根据该实施例的技术架构可以包括硬件层、HAL层(硬件抽象层)、识别层、策略层和展示层。

硬件层中可以包括感知硬件模块和推理计算模块。感知硬件模块例如可以包括图像采集单元、位置信息采集单元、惯性测量单元、控制器域网单元、计算机模拟单元等其中至少之一。计算资源&推理引擎模块可以包括中央处理器单元、显示核心单元、信号数字化处理单元等其中至少之一。

HAL层可以提供对硬件层中的相关数据进行计算的异步任务计算框架，实现对车机数据的初步处理，为后续识别层的识别提供数据基础。

识别层可以对HAL层初步处理得到的数据进行进一步的识别处理，得到与行车环境相关的数据。例如，可以利用车机系统自带的或第三方提供的图像引擎，基于深度学习、机器学习等方法，结合多任务网络、轻量化、多目标跟踪、滤波、拟合、跟踪、融合等技术，对由硬件层获得、并由HAL层初步处理的图像相关数据进行处理，得到与当前行车途中相关的前车、行人、非机动车、路沿、分歧路、标志牌、地面标志、车道线等相关的环境信息，以及相关参数标定、目标跟踪数据等信息。例如，可以利用车机系统自带的或第三方提供的定位模块，基于惯导定位、图像定位等方法，对由硬件层获得、并由HAL层初步处理的图像相关数据进行处理，得到与当前车辆相关的融合定位、姿态估计、高价识别、车道定位、深度估计等数据。

策略层可以对识别层得到的相关数据或信息进一步处理，例如可以得到ADAS相关数据、导航相关数据等相关处理结果。ADAS相关数据例如可以包括LDW(theLegendofDriftWorld，最大偏移宽度)判别、车道偏航违章、前车启动提醒、碰撞预警、公交道违章、第三方ADAS接口等其中至少之一。导航相关数据可以包括各种类型的地图数据。

展示层可以对策略层的处理结果进行可视化展示，展示结果可以包括3D渲染结果、平面展示结果等其中至少之一。3D渲染结果可以包括坐标系统、OpenGL(应用程序编程接口)绘图、图层管理、插值拟合、环岛3D放大图、3D路口指引等其中至少之一。平面展示结果可以包括诱导面板、高速面板、电子眼、播报、设置项、TTS播报等其中至少之一。

需要说明的是，本公开实施例所提供的上述各层所处理的各项数据、展示的各项功能均不仅限于如上所述，任何其他与车机系统相关的配置、插件、模块、设备及数据，均可适用于本实施例。

例如，在需要对车机数据进行渲染时，可以基于如图1所示的技术架构，响应于针对包含至少一种类别的车机数据中每个类别的车机数据的渲染操作，调用一个渲染模块，并利用渲染模块对每个类别的车机数据进行渲染，分别得到每个类别的车机数据的可视化展示结果。

图2示意性示出了根据本公开实施例的车机数据渲染方法的流程图。

如图2所示，该方法包括操作S210～S220。

在操作S210，响应于针对包含至少一种类别的车机数据中每个类别的车机数据的渲染操作，调用一个渲染模块。

在操作S220，利用渲染模块对每个类别的车机数据进行渲染，分别得到每个类别的车机数据的可视化展示结果。

根据本公开的实施例，多类车机数据可以包括图像采集单元采集到的图像数据，位置信息采集单元采集到的位置信息相关数据，以及惯性测量单元采集到的特定力、角速度、加速度、车辆姿态、位置等相关数据等的其中至少之一。

根据本公开的实施例，渲染模块可以为能够对上述各类车机数据进行渲染的一个独立存在的模块。该渲染模块可以不依附于任何车机系统中的其他模块而独立设置于车机系统中，并实现对车机系统所能采集到的所有车机数据进行渲染，得到相应的可视化展示结果。

例如，对于行车过程中采集到的图像数据、定位数据等相关数据，可以均使用上述渲染模块进行渲染操作，并得到如ADAS展示、导航展示等结果。

通过本公开的上述实施例，针对各类型的车机数据，使用同一个渲染模块进行渲染，可以降低渲染模块与某个或某些车机数据的耦合度，将渲染模块独立出来，实现渲染模块易移植、易适配的功能。此外，将渲染模块与地图、ADAS等数据解耦，可以方便第三方数据的接入，提高用户友好度。全车使用一套渲染引擎，可以提高渲染效率，降低渲染冗余，且可以保持全车渲染风格的一致。独立化的渲染模块，可以运行于独立的芯片中，具有较高的发展潜力，提升对智能驾舱的渲染效果。

下面结合具体实施例，对图2所示的方法做进一步说明。

根据本公开的实施例，利用渲染模块对每个类别的车机数据进行渲染，分别得到每个类别的车机数据的可视化展示结果可以包括：确定渲染模块针对每个类别的车机数据定义的目标数据格式。确定与每个类别的车机数据相对应的具有目标数据格式的接口数据。利用渲染模块对接口数据进行渲染，得到与接口数据相对应的车机数据的可视化展示结果。

根据本公开的实施例，目标数据格式可以根据渲染模块所能接收的数据的格式来确定。接口数据可以包括格式为相应目标数据格式的车机数据。

根据本公开的实施例，可以针对每个类别的车机数据定义标准化的目标数据格式，则针对采集到的每种类型的车机数据，可以配置接口模块。接口模块可以用于传输具有目标数据格式的车机数据，也可以用于将不具有目标数据格式的初始车机数据进行格式转换，得到与该初始车机数据相对应的接口数据，并进一步将具有目标数据格式的数据传输给渲染模块。渲染模块可以对该接口数据进行渲染，得到与该接口数据相对应的车机数据的可视化展示结果。

图3示意性示出了根据本公开实施例的定义有接口模块的车机数据渲染方法的技术架构图。

如图3所示，感知硬件抽象层310可以为针对图像采集单元、位置信息采集单元、惯性测量单元、控制器域网单元、计算机模拟单元等其中至少之一采集到的数据的抽象。计算资源&推理引擎抽象层320可以为针对中央处理器单元、显示核心单元、信号数字化处理单元等其中至少之一处理的数据的抽象。ADAS事件抽象层330可以为针对LDW判别、车道偏航违章、前车启动提醒、碰撞预警、公交道违章、第三方ADAS接口等其中至少之一相关的数据的抽象。导航数据抽象层340可以为针对地图相关数据的抽象。

根据本公开的实施例，通过在原始的技术架构中设置感知硬件抽象层310、计算资源&推理引擎抽象层320、ADAS事件抽象层330和导航数据抽象层340，可以将ADAS数据、导航数据、硬件适配层数据等均抽离成独立的接口模块。

通过本公开的上述实施例，根据渲染模块定义的数据格式配置车机数据的数据格式，可以使得无论提供底层车机数据的是哪家供应商，只要对方按照渲染模块定义的目标数据格式进行开发，均可方便快捷的接入该渲染模块，实现渲染处理，进一步提升渲染模块在各类渲染场景下的适配度。

根据本公开的实施例，渲染模块还可以包括渲染数据处理单元和渲染单元。

图4示意性示出了根据本公开实施例的利用包括渲染数据处理单元和渲染单元的渲染模块对接口数据进行渲染的示意图。

如图4所示，渲染模块400包括渲染数据处理单元410和渲染单元420。渲染模块400可以接收根据图像采集单元、控制器域网单元等采集到的ADAS数据，根据GPS(全球定位系统)、IMU等采集到的位置数据，根据位置数据和ADAS数据确定的导航数据，以及HUD配置数据等其中至少之一。经过渲染模块处理后例如可以得到HUD展示信息、仪表盘展示信息、IVI(车载信息娱乐系统)展示信息等其中至少之一。仪表盘展示信息和HUD展示信息均可存储于Android(安卓系统)、QNX(分布式实时操作系统)其中至少之一中，可根据车载系统的实际场景确定。基于HUD配置数据和HUD展示信息，可以实现相关信息以AR HUD的形式进行可视化展示。基于仪表盘展示信息，可以实现信息在仪表盘上的可视化展示。基于IVI展示信息，可以实现IVI系统的可视化展示。

根据本公开的实施例，利用渲染模块对每个类别的车机数据进行渲染，分别得到每个类别的车机数据的可视化展示结果可以包括：对每个类别的车机数据进行处理，得到第一待渲染数据。对第一待渲染数据进行渲染，得到与第一待渲染数据相对应的车机数据的可视化展示信息。

根据本公开的实施例，如图4所示，ADAS数据、导航数据、HUD数据等均可以为基于感知硬件采集到的初始车机数据。该初始车机数据在传输到渲染模块400后，可以首先由渲染模块400中的渲染数据处理单元410进行处理，得到能够进行渲染的第一待渲染数据。然后，可以由渲染模块400中的渲染单元420对第一待渲染数据进行处理，得到相应的可视化展示信息，如HUD展示信息、仪表盘展示信息、IVI展示信息等。

通过本公开的上述实施例，将渲染过程分为数据处理部分和渲染部分，可以进一步实现渲染过程与待渲染数据的解耦，并且方便渲染过程中的问题排查，得到的渲染模块可移植性更强，运行更高效。

根据本公开的实施例，利用渲染模块对接口数据进行渲染，得到与接口数据相对应的车机数据的可视化展示结果包括：对接口数据进行处理，得到第二待渲染数据。对第二待渲染数据进行渲染，得到与第二待渲染数据相对应的车机数据的可视化展示结果。

根据本公开的实施例，如图4所示，ADAS数据、导航数据、HUD数据等均可以为具有渲染模块定义的目标数据格式的接口数据。在ADAS数据、导航数据、HUD数据的数据格式与渲染模块定义的目标数据格式不匹配的情况下，也可以通过格式转换的方式转换为相应的接口数据。得到的接口数据在传输到渲染模块400后，可以首先由渲染模块400中的渲染数据处理单元410进行处理，得到能够进行渲染的第二待渲染数据。然后，可以由渲染模块400中的渲染单元420对第二待渲染数据进行处理，得到相应的可视化展示信息，如HUD展示信息、仪表盘展示信息、IVI展示信息等。

通过本公开的上述实施例，将渲染过程分为数据处理部分和渲染部分，可以进一步实现渲染过程与待渲染数据的解耦，并且方便渲染过程中的问题排查，得到的渲染模块可移植性更强，运行更高效。

根据本公开的实施例，车机数据可以包括与车机系统相关的感知硬件数据、与车机系统相关的计算资源数据、与高级驾驶辅助系统相关的数据以及导航数据等其中至少之一，且不限定于此。

根据本公开的实施例，与车机系统相关的计算资源数据可以为在针对感知硬件数据进行数据处理的过程中生成的数据。

通过本公开的上述实施例，由于车机数据可以包括驾驶舱内所有可能产生的数据，从而渲染模块可以支撑多数据渲染的需求，实现更强大的功能。

根据本公开的实施例，可视化展示结果可以包括屏幕展示结果、增强现实展示结果和三维展示结果其中至少之一，且不限定于此。

通过本公开的上述实施例，由于渲染模块的渲染结果可以包括增强现实展示结果、三维展示结果等，从而渲染模块可以支撑驾驶舱内所有AR或者3D的渲染需求，实现更强大的功能。

图5示意性示出了根据本公开实施例的车机数据渲染装置的框图。

如图5所示，车机数据渲染装置500包括调用模块510和渲染模块520。

调用模块510，用于响应于针对包含至少一种类别的车机数据中每个类别的车机数据的渲染操作，调用一个渲染模块。

渲染模块520，用于利用渲染模块对每个类别的车机数据进行渲染，分别得到每个类别的车机数据的可视化展示结果。

根据本公开的实施例，渲染模块包括处理单元和第一渲染单元。

处理单元，用于对每个类别的车机数据进行处理，得到第一待渲染数据。

第一渲染单元，用于对第一待渲染数据进行渲染，得到与第一待渲染数据相对应的车机数据的可视化展示结果。

根据本公开的实施例，渲染模块包括第一确定单元、第二确定单元和第二渲染单元。

第一确定单元，用于确定渲染模块针对每个类别的车机数据定义的目标数据格式。

第二确定单元，用于确定与每个类别的车机数据相对应的具有目标数据格式的接口数据。

第二渲染单元，用于利用渲染模块对接口数据进行渲染，得到与接口数据相对应的车机数据的可视化展示结果。

根据本公开的实施例，第二渲染单元包括处理子单元和渲染子单元。

处理子单元，用于对接口数据进行处理，得到第二待渲染数据。

渲染子单元，用于对第二待渲染数据进行渲染，得到与第二待渲染数据相对应的车机数据的可视化展示结果。

根据本公开的实施例，车机数据包括与车机系统相关的感知硬件数据、与车机系统相关的计算资源数据、与高级驾驶辅助系统相关的数据以及导航数据其中至少之一。

根据本公开的实施例，可视化展示结果包括增强现实展示结果和三维展示结果其中至少之一。

根据本公开的实施例，本公开还提供了一种电子设备、一种可读存储介质和一种计算机程序产品。

根据本公开的实施例，一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行如上所述的车机数据渲染方法。

根据本公开的实施例，一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，计算机指令用于使计算机执行如上所述的车机数据渲染方法。

根据本公开的实施例，一种计算机程序产品，包括计算机程序，计算机程序在被处理器执行时实现如上所述的车机数据渲染方法。

图6示出了可以用来实施本公开的实施例的示例电子设备600的示意性框图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本公开的实现。

如图6所示，设备600包括计算单元601，其可以根据存储在只读存储器(ROM)602中的计算机程序或者从存储单元608加载到随机访问存储器(RAM)603中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 603中，还可存储设备600操作所需的各种程序和数据。计算单元601、ROM 602以及RAM 603通过总线604彼此相连。输入/输出(I/O)接口605也连接至总线604。

设备600中的多个部件连接至I/O接口605，包括：输入单元606，例如键盘、鼠标等；输出单元607，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元608，例如磁盘、光盘等；以及通信单元609，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元609允许设备600通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。

计算单元601可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。计算单元601的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的计算单元、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。计算单元601执行上文所描述的各个方法和处理，例如车机数据渲染方法。例如，在一些实施例中，车机数据渲染方法可被实现为计算机软件程序，其被有形地包含于机器可读介质，例如存储单元608。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 602和/或通信单元609而被载入和/或安装到设备600上。当计算机程序加载到RAM 603并由计算单元601执行时，可以执行上文描述的车机数据渲染方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，计算单元601可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行车机数据渲染方法。

本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。

用于实施本公开的方法的程序代码可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些程序代码可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器或控制器，使得程序代码当由处理器或控制器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。程序代码可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。

在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

为了提供与用户的交互，可以在计算机上实施此处描述的系统和技术，该计算机具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给计算机。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。

可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)和互联网。

计算机系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，也可以是分布式系统的服务器，或者是结合了区块链的服务器。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发公开中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本公开公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本公开保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本公开的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本公开保护范围之内。

Claims (15)

1.一种车机数据渲染方法，包括：

响应于针对包含至少一种类别的车机数据中每个类别的车机数据的渲染操作，调用一个渲染模块；以及

利用所述渲染模块对所述每个类别的车机数据进行渲染，分别得到所述每个类别的车机数据的可视化展示结果。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述利用所述渲染模块对所述每个类别的车机数据进行渲染，分别得到所述每个类别的车机数据的可视化展示结果包括：

对所述每个类别的车机数据进行处理，得到第一待渲染数据；以及

对所述第一待渲染数据进行渲染，得到与所述第一待渲染数据相对应的车机数据的可视化展示结果。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述利用所述渲染模块对所述每个类别的车机数据进行渲染，分别得到所述每个类别的车机数据的可视化展示结果包括：

确定所述渲染模块针对所述每个类别的车机数据定义的目标数据格式；

确定与所述每个类别的车机数据相对应的具有所述目标数据格式的接口数据；以及

利用所述渲染模块对所述接口数据进行渲染，得到与所述接口数据相对应的车机数据的可视化展示结果。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述利用所述渲染模块对所述接口数据进行渲染，得到与所述接口数据相对应的车机数据的可视化展示结果包括：

对所述接口数据进行处理，得到第二待渲染数据；以及

对所述第二待渲染数据进行渲染，得到与所述第二待渲染数据相对应的车机数据的可视化展示结果。

5.根据权利要求1至4中任一所述的方法，其中，所述车机数据包括与车机系统相关的感知硬件数据、与所述车机系统相关的计算资源数据、与高级驾驶辅助系统相关的数据以及导航数据其中至少之一。

6.根据权利要求1至5中任一所述的方法，其中，所述可视化展示结果包括增强现实展示结果和三维展示结果其中至少之一。

7.一种车机数据渲染装置，包括：

调用模块，用于响应于针对包含至少一种类别的车机数据中每个类别的车机数据的渲染操作，调用一个渲染模块；以及

渲染模块，用于利用所述渲染模块对所述每个类别的车机数据进行渲染，分别得到所述每个类别的车机数据的可视化展示结果。

8.根据权利要求7所述的装置，其中，所述渲染模块包括：

处理单元，用于对所述每个类别的车机数据进行处理，得到第一待渲染数据；以及

第一渲染单元，用于对所述第一待渲染数据进行渲染，得到与所述第一待渲染数据相对应的车机数据的可视化展示结果。

9.根据权利要求7所述的装置，其中，所述渲染模块包括：

第一确定单元，用于确定所述渲染模块针对所述每个类别的车机数据定义的目标数据格式；

第二确定单元，用于确定与所述每个类别的车机数据相对应的具有所述目标数据格式的接口数据；以及

第二渲染单元，用于利用所述渲染模块对所述接口数据进行渲染，得到与所述接口数据相对应的车机数据的可视化展示结果。

10.根据权利要求9所述的装置，其中，所述第二渲染单元包括：

处理子单元，用于对所述接口数据进行处理，得到第二待渲染数据；以及

渲染子单元，用于对所述第二待渲染数据进行渲染，得到与所述第二待渲染数据相对应的车机数据的可视化展示结果。

11.根据权利要求7至10中任一所述的装置，其中，所述车机数据包括与车机系统相关的感知硬件数据、与所述车机系统相关的计算资源数据、与高级驾驶辅助系统相关的数据以及导航数据其中至少之一。

12.根据权利要求7至11中任一所述的装置，其中，所述可视化展示结果包括增强现实展示结果和三维展示结果其中至少之一。

13.一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-6中任一项所述的方法。

14.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行根据权利要求1-6中任一项所述的方法。

15.一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现根据权利要求1-6中任一项所述的方法。

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