CN111127421A - 一种定位电子设备b面的下边框和b面边框的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明实施例提供一种定位电子设备B面的下边框和B面边框的方法，所述定位电子设备B面的下边框的方法包括，获得带有B面左下角、右下角的B面图像；获得带有C面左上角、右上角的C面图像；基于所述B面图像和C面图像得到第一变换矩阵；基于所述C面左上角、右上角在C面图像上的坐标和第一变换矩阵得到所述B面左下角、右下角在B面图像上的坐标；基于所述B面左下角、右下角在B面图像上的坐标得到所述B面的下边框。通过采用本发明提供的方法来定位B面图像中的下边框，具有定位准确，干扰因素少的优点。由于笔记本电脑的C面键盘上特征点比较多，因此，可以利用笔记本电脑的C面图像辅助实现B面下边框的定位。

Description

一种定位电子设备B面的下边框和B面边框的方法
技术领域
本发明属于检测技术领域，具体涉及一种定位电子设备B面的下边框和B面边框的方法。
背景技术
对笔记本电脑的B面进行外观检测时，首先要在B面图像中定位到B面的位置。而笔记本电脑存在笔记本电脑的B面相对于相机的距离、笔记本电脑的B面的开合角度和笔记本电脑的C面相对于流水线流动方向的角度可调节等因素，导致B面在图像中可能以很多种姿态出现。如果不能定位到B面在图像中的位置，就很难定位到B面上的图标、名字等关键信息，也就无法实现对B面的检测。
传统的笔记本电脑的外观检测方案依靠固定B面的位置的方法，来实现对B面在图像中的定位。传统方案使用夹具夹住B面的托盘，并将托盘运送到固定的位置，在外观检测设备前还配有工人，专门将B面的角度摆放至预先设定好的位置。这种方法不仅耗费人力，且夹具会对托盘造成严重的损耗。
为消除上述传统方案的弊端，可以利用找图像上B面的边框的方法来定位B面，而在定位B面图像边框的过程中，如何在B面图像中准确定位B面的下边框显得尤为重要，因此，亟需一种能够在B面图像中准确定位B面的下边框的方法。
发明内容
本发明提供了一种定位电子设备B面的下边框和B面边框的方法。针对笔记本电脑的B面在B面图像中的下边框定位的问题，本发明提出利用笔记本电脑的C面图像辅助实现B面下边框的定位，本发明利用了笔记本电脑的B面总是与C面相连接的特点，也就是说，B面的左下角与C面的左上角为同一点，B面的右下角和C面的右上角为同一点，因此，一旦定位到了B面图像中C面的左上角、右上角点的位置，就可以定位B面图像中B面的左下角、右下角点的位置，把这两个点连接起来，就得到了B面下边框的位置。通过采用本发明提供的方法来定位B面图像中的下边框，具有定位准确，干扰因素少的优点。由于笔记本电脑的C面键盘上特征点比较多，因此，可以利用笔记本电脑的C面图像辅助实现B面下边框的定位。
为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了如下的技术方案：
本发明第一方面提供了一种定位电子设备B面的下边框的方法，所述方法包括，
获得带有B面左下角、右下角的B面图像；
获得带有C面左上角、右上角的C面图像；
基于所述B面图像和C面图像得到第一变换矩阵；
基于所述C面左上角、右上角在C面图像上的坐标和第一变换矩阵得到所述B面左下角、右下角在B面图像上的坐标；
基于所述B面左下角、右下角在B面图像上的坐标得到所述B面的下边框。
作为优选，所述获得带有B面左下角、右下角的B面图像；获得带有C面左上角、右上角的C面图像，包括，
同时获得带有B面左下角、右下角的B面图像和带有C面左上角、右上角的C面图像。
作为优选，所述基于所述B面图像和C面图像得到第一变换矩阵，包括，在C面图像中找4个点；
在B面图像中找4个点；其中，所述C面图像中的4个点与所述B面图像中的4个点相对应；
基于所述C面图像中的4个点和B面图像中的4个点得到所述第一变换矩阵。
作为优选，所述C面图像中的4个点与所述B面图像中的4个点相对应，包括，
所述C面图像中的4个点所表示的电子设备的4个位置与所述B面图像中的4个点所表示的电子设备的4个位置相同。
作为优选，所述基于所述C面左上角、右上角在C面图像上的坐标和第一变换矩阵得到所述B面左下角、右下角在B面图像上的坐标之前，所述方法还包括，
获得C面左上角、右上角在C面图像上的坐标。
作为优选，所述获得C面左上角、右上角在C面图像上的坐标，包括，基于所述C面图像与标准图像得到C面图像的变化图像和第二变换矩阵；
获得C面左上角、右上角在所述变化图像中的坐标；
基于所述C面左上角、右上角在所述变化图像中的坐标得到C面左上角、右上角在C面图像上的坐标。
作为优选，所述基于所述C面左上角、右上角在所述变化图像中的坐标得到C面左上角、右上角在C面图像上的坐标，包括，
获得所述第二变换矩阵的逆矩阵；
基于所述C面左上角、右上角在所述变化图像中的坐标和所述第二变换矩阵的逆矩阵，得到C面左上角、右上角在C面图像上的坐标。
作为优选，所述基于所述B面左下角、右下角在B面图像上的坐标得到所述B面的下边框，包括，
将所述B面左下角、右下角在B面图像上的坐标进行连线，得到所述B面的下边框。
作为优选，当获得带有B面左下角、右下角的B面图像所使用的第一获得装置和获得带有C面左上角、右上角的C面图像所使用的第二获得装置的设备参数不同时，对得到的所述B面左下角、右下角在B面图像上的坐标进行修正。
本发明第二方面提供了一种定位电子设备B面边框的方法，包括如上所述的任意一种方法。
基于上述实施例的公开可以获知，本发明实施例具备如下的有益效果：
针对笔记本电脑的B面在B面图像中的下边框定位的问题，本发明提出利用笔记本电脑的C面图像辅助实现B面下边框的定位，本发明利用了笔记本电脑的B面总是与C面相连接的特点，也就是说，B面的左下角与C面的左上角为同一点，B面的右下角和C面的右上角为同一点，因此，一旦定位到了B面图像中C面的左上角、右上角点的位置，就可以定位B面图像中B面的左下角、右下角点的位置，把这两个点连接起来，就得到了B面下边框的位置。通过采用本发明提供的方法来定位B面图像中的下边框，具有定位准确，干扰因素少的优点。由于笔记本电脑的C面键盘上特征点比较多，因此，可以利用笔记本电脑的C面图像辅助实现B面下边框的定位。
附图说明
图1为本发明实施例提供的一种定位电子设备B面的下边框的方法的流程示意图；
图2为本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
下面，结合附图对本发明的具体实施例进行详细的描述，但不作为本发明的限定。
应理解的是，可以对此处公开的实施例做出各种修改。因此，上述说明书不应该视为限制，而仅是作为实施例的范例。本领域的技术人员将想到在本公开的范围和精神内的其他修改。
包含在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本公开的实施例，并且与上面给出的对本公开的大致描述以及下面给出的对实施例的详细描述一起用于解释本公开的原理。
通过下面参照附图对给定为非限制性实例的实施例的优选形式的描述，本发明的这些和其它特性将会变得显而易见。
还应当理解，尽管已经参照一些具体实例对本发明进行了描述，但本领域技术人员能够确定地实现本发明的很多其它等效形式，它们具有如权利要求所述的特征并因此都位于借此所限定的保护范围内。
当结合附图时，鉴于以下详细说明，本公开的上述和其他方面、特征和优势将变得更为显而易见。
此后参照附图描述本公开的具体实施例；然而，应当理解，所公开的实施例仅仅是本公开的实例，其可采用多种方式实施。熟知和/或重复的功能和结构并未详细描述以避免不必要或多余的细节使得本公开模糊不清。因此，本文所公开的具体的结构性和功能性细节并非意在限定，而是仅仅作为权利要求的基础和代表性基础用于教导本领域技术人员以实质上任意合适的详细结构多样地使用本公开。
本说明书可使用词组“在一种实施例中”、“在另一个实施例中”、“在又一实施例中”或“在其他实施例中”，其均可指代根据本公开的相同或不同实施例中的一个或多个。
下面，结合附图详细的说明本发明实施例，
如图1所示，本发明第一个实施例提供了一种定位电子设备B面的下边框的方法，所述方法包括，
获得带有B面左下角、右下角的B面图像；
获得带有C面左上角、右上角的C面图像；
基于所述B面图像和C面图像得到第一变换矩阵；
基于所述C面左上角、右上角在C面图像上的坐标和第一变换矩阵得到所述B面左下角、右下角在B面图像上的坐标；
基于所述B面左下角、右下角在B面图像上的坐标得到所述B面的下边框。
在本实施例中，首先要获得带有B面左下角、右下角的B面图像和获得带有C面左上角、右上角的C面图像；其中，可以先获得带有B面左下角、右下角的B面图像，再获得带有C面左上角、右上角的C面图像；也可以先获得带有C面左上角、右上角的C面图像，再获得带有B面左下角、右下角的B面图像，还可以同时获得带有B面左下角、右下角的B面图像和带有C面左上角、右上角的C面图像，本发明对此不作具体限定。所述B面图像是指在B面的相对位置拍摄的包含B面和至少部分C面的图像；所述C面图像是指在C面的上方俯视拍摄的包含C面的图像，例如，在一个具体实施例中，可以将一个矩形的盒子置于笔记本电脑的周围，其中，矩形盒子的与B面相对的侧面上设置有第一获得装置，所述第一获得装置用于获得B面图像；矩形盒子的内顶面上设置有第二获得装置，所述第二获得装置用于获得C面图像。在本发明提供的一个实施例中，所述获得带有B面左下角、右下角的B面图像；获得带有C面左上角、右上角的C面图像，为同时获得带有B面左下角、右下角的B面图像和带有C面左上角、右上角的C面图像。例如，可以使用第一获得装置和第二获得装置来同时获得B面图像和C面图像。
如图2所示，B面的左下角、右下角；C面的左上角、右上角分别如图所示。
在分别获得到B面图像和C面图像后，能够基于B面图像和C面图像得到第一变换矩阵，C面的左上角和右上角在C面图像中的坐标可以基于所述第一变换矩阵转变成C面的左上角和右上角在B面图像中的坐标，由于C面的左上角和B面的左下角为一个点，C面的右上角和B面的右下角为一个点，因此，得到了C面的左上角和右上角在B面图像中的坐标，也就相当于得到了B面的左下角和右下角在B面图像中的坐标，最后基于所述B面左下角、右下角在B面图像上的坐标得到所述B面的下边框。
在本实施例中，所述C面左上角、右上角在C面图像上的坐标是指，以C面图像的左上角点为原点建立坐标系，C面左上角、右上角在C面图像中的坐标；所述B面左下角、右下角在B面图像上的坐标是指，以B面图像的左上角点为原点建立坐标系，B面左下角、右下角在B面图像中的坐标。
针对笔记本电脑的B面在B面图像中的下边框定位的问题，本发明提出利用笔记本电脑的C面图像辅助实现B面下边框的定位，本发明利用了笔记本电脑的B面总是与C面相连接的特点，也就是说，B面的左下角与C面的左上角为同一点，B面的右下角和C面的右上角为同一点，因此，一旦定位到了B面图像中C面的左上角、右上角点的位置，就可以定位B面图像中B面的左下角、右下角点的位置，把这两个点连接起来，就得到了B面下边框的位置。通过采用本发明提供的方法来定位B面图像中的下边框，具有定位准确，干扰因素少的优点。由于笔记本电脑的C面键盘上特征点比较多，因此，可以利用笔记本电脑的C面图像辅助实现B面下边框的定位。
在本发明提供的一个实施例中，所述基于所述B面图像和C面图像得到第一变换矩阵，包括，
在C面图像中找4个点；
在B面图像中找4个点；其中，所述C面图像中的4个点与所述B面图像中的4个点相对应；
基于所述C面图像中的4个点和B面图像中的4个点得到所述第一变换矩阵。
在本实施例中，确定第一变换矩阵的具体方法为，首先在C面图像中找4个点，然后在B面图像中找到与C面图像的4个点对应的4个点。在本发明提供的另一个实施例中，所述C面图像中的4个点与所述B面图像中的4个点相对应，包括，所述C面图像中的4个点所表示的电子设备的4个位置与所述B面图像中的4个点所表示的电子设备的4个位置相同。具体地，由于C面图像中包含丰富的标记信息，可以在C面图像中选取4个点，所选取的4个点例如分别为J、K、I、O；由于B面图像中包含至少部分C面信息，也就是说，B面图像中包含了部分键盘信息，如果此时B面图像中也包含了键盘中的J、K、I、O这四个字母，则在B面图像中也相应找出这四个字母，最后，基于所述C面图像中的4个点和B面图像中的4个点得到所述第一变换矩阵。如果B面图像中仅包含键盘的上半部分信息，例如，B面图像中仅包含了键盘中的F1、F2……行和1、2、3……Backspace行的信息，也就是说，B面图像中不包含J、K、I、O这四个字母，此时，C面图像中也不能选择J、K、I、O这四个字母来作为C面图像中找出的4个点，也就是说，C面图像必须在B面图像中包含的键盘信息中找出四个点，然后在B面图像中找出与C面图像中对应的4个点。在一个具体实施例中，当B面图像中仅包括键盘中的F1、F2……行和1、2、3……Backspace行的两行信息时，C面图像中找出的4个点，之能在F1、F2……行和1、2、3……Backspace行中找出四个点，例如，在C面图像中找出的四个点分别F1、F2、1、2，在B面图像中，相应的找出F1、F2、1、2，最后基于所述C面图像中的4个点和B面图像中的4个点得到所述第一变换矩阵。本实施例中，还需要说明的是，在C面图像中所选择的点可以在一条直线上，也可以不在一条直线上，例如，在C面图像上所选择的点可以为F1、F2、F3、F4；也可以为F1、F2、1、2，也就是说，在C面上选择的4个点可以随意进行选择，只要在B面图像上同时也包含这4个点就可以，本发明对此不作具体限定。在本发明中，由C面图像中C面左上角、右上角转换到B面图像中B面左下角、右下角的第一变换矩阵为行、列各为4的矩阵，因此，本发明提供的方法计算量很小。
在本发明提供的其他实施例中，所述基于所述C面左上角、右上角在C面图像上的坐标和第一变换矩阵得到所述B面左下角、右下角在B面图像上的坐标之前，所述方法还包括，
获得C面左上角、右上角在C面图像上的坐标。
在本实施例中，在基于所述C面图像中的4个点和B面图像中的4个点得到所述第一变换矩阵后，还要获得C面左上角、右上角在C面图像上的坐标。C面的左上角和右上角在C面图像中的坐标可以基于所述第一变换矩阵转变成C面的左上角和右上角在B面图像中的坐标，由于C面的左上角和B面的左下角为一个点，C面的右上角和B面的右下角为一个点，因此，得到了C面的左上角和右上角在B面图像中的坐标，也就相当于得到了B面的左下角和右下角在B面图像中的坐标，最后基于所述B面左下角、右下角在B面图像上的坐标得到所述B面的下边框。
在本发明提供的其他实施例中，所述获得C面左上角、右上角在C面图像上的坐标，包括，
基于所述C面图像与标准图像得到C面图像的变化图像和第二变换矩阵；
获得C面左上角、右上角在所述变化图像中的坐标；
基于所述C面左上角、右上角在所述变化图像中的坐标得到C面左上角、右上角在C面图像上的坐标。
在本实施例中，提供了获得C面左上角、右上角在C面图像上的坐标的具体方法，所述方法为，将所述C面图像与标准图像进行处理，得到C面图像的变化图像和第二变换矩阵，其中，所述标准图像为人为进行设定的；由于已经得到了C面图像的变化图像，因此可以确定C面左上角、右上角在所述变化图像中的坐标，最后，再基于所述C面左上角、右上角在所述变化图像中的坐标得到C面左上角、右上角在C面图像上的坐标。在本发明提供的另一个实施例中，所述基于所述C面左上角、右上角在所述变化图像中的坐标得到C面左上角、右上角在C面图像上的坐标，包括，获得所述第二变换矩阵的逆矩阵；基于所述C面左上角、右上角在所述变化图像中的坐标和所述第二变换矩阵的逆矩阵，得到C面左上角、右上角在C面图像上的坐标。也就是说，若想获得C面左上角、右上角在C面图像上的坐标，首先要获得所述第二变换矩阵的逆矩阵，所述第二变换矩阵的逆矩阵为所述第二变换矩阵的逆，得到第二变换矩阵的逆矩阵后，就可以基于所述C面左上角、右上角在所述变化图像中的坐标和所述第二变换矩阵的逆矩阵，得到C面左上角、右上角在C面图像上的坐标。
在本发明提供的一个实施例中，所述基于所述B面左下角、右下角在B面图像上的坐标得到所述B面的下边框，包括，
将所述B面左下角、右下角在B面图像上的坐标进行连线，得到所述B面的下边框。
在本实施例中，由于已经由C面左上角、右上角在C面图像上的坐标和第一变换矩阵得到所述B面左下角、右下角在B面图像上的坐标，将所述B面左下角、右下角在B面图像上的坐标进行连线，得到所述B面的下边框。
在本发明提供的其他实施例中，当获得带有B面左下角、右下角的B面图像所使用的第一获得装置和获得带有C面左上角、右上角的C面图像所使用的第二获得装置的设备参数不同时，对得到的所述B面左下角、右下角在B面图像上的坐标进行修正。
在本实施例中，带有B面左下角、右下角的B面图像使用第一获得装置进行获得，带有C面左上角、右上角的C面图像使用第二获得装置进行获得，例如，可以将一个矩形的盒子置于笔记本电脑的周围，其中，矩形盒子的与B面相对的侧面上设置有第一获得装置，所述第一获得装置用于获得B面图像；矩形盒子的内顶面上设置有第二获得装置，所述第二获得装置用于获得C面图像。且在一个优选实施例中，所述第一获得装置和第二获得装置同时获得B面图像和C面图像，且第一获得装置和第二获得装置例如可以为照相机。
在另一个实施例中，所述第一获得装置和第二获得装置的设备参数可以相同也可以不同，本发明对此不作具体限定，当第一获得装置和第二获得装置的设备参数相同时，无需再进行修正；当第一获得装置和第二获得装置的设备参数不同时，需要对结果进行修正。
本发明第二个实施例提供了一种定位电子设备B面边框的方法，包括如上所述的任意一种方法。
以上实施例仅为本发明的示例性实施例，不用于限制本发明，本发明的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本发明的实质和保护范围内，对本发明做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种定位电子设备B面的下边框的方法，其特征在于，所述方法包括，
获得带有B面左下角、右下角的B面图像；
获得带有C面左上角、右上角的C面图像；
基于所述B面图像和C面图像得到第一变换矩阵；
基于所述C面左上角、右上角在C面图像上的坐标和第一变换矩阵得到所述B面左下角、右下角在B面图像上的坐标；
基于所述B面左下角、右下角在B面图像上的坐标得到所述B面的下边框。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获得带有B面左下角、右下角的B面图像；获得带有C面左上角、右上角的C面图像，包括，
同时获得带有B面左下角、右下角的B面图像和带有C面左上角、右上角的C面图像。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述B面图像和C面图像得到第一变换矩阵，包括，
在C面图像中找4个点；
在B面图像中找4个点；其中，所述C面图像中的4个点与所述B面图像中的4个点相对应；
基于所述C面图像中的4个点和B面图像中的4个点得到所述第一变换矩阵。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述C面图像中的4个点与所述B面图像中的4个点相对应，包括，
所述C面图像中的4个点所表示的电子设备的4个位置与所述B面图像中的4个点所表示的电子设备的4个位置相同。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述C面左上角、右上角在C面图像上的坐标和第一变换矩阵得到所述B面左下角、右下角在B面图像上的坐标之前，所述方法还包括，
获得C面左上角、右上角在C面图像上的坐标。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述获得C面左上角、右上角在C面图像上的坐标，包括，
基于所述C面图像与标准图像得到C面图像的变化图像和第二变换矩阵；
获得C面左上角、右上角在所述变化图像中的坐标；
基于所述C面左上角、右上角在所述变化图像中的坐标得到C面左上角、右上角在C面图像上的坐标。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述基于所述C面左上角、右上角在所述变化图像中的坐标得到C面左上角、右上角在C面图像上的坐标，包括，
获得所述第二变换矩阵的逆矩阵；
基于所述C面左上角、右上角在所述变化图像中的坐标和所述第二变换矩阵的逆矩阵，得到C面左上角、右上角在C面图像上的坐标。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述B面左下角、右下角在B面图像上的坐标得到所述B面的下边框，包括，
将所述B面左下角、右下角在B面图像上的坐标进行连线，得到所述B面的下边框。
9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当获得带有B面左下角、右下角的B面图像所使用的第一获得装置和获得带有C面左上角、右上角的C面图像所使用的第二获得装置的设备参数不同时，对得到的所述B面左下角、右下角在B面图像上的坐标进行修正。
10.一种定位电子设备B面边框的方法，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的方法。
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