CN106657959A - 一种图像边框的检测方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种图像边框的检测方法和装置，涉及医疗显示器领域，能够正确的确定出图像的边框，以便于后续确定每个图像边框所围成的区域中的图像是彩色图像还是灰阶图像，从而确定正确的校正方法。具体方案为：获取待检测图像的像素点的亮度值，根据第i行第j列的像素点的亮度值以及该像素点周围的八个像素点的亮度值，确定第i行第j列的像素点是否是水平边框上的点，以及是否是垂直边框上的点，并进行标记，最后根据水平线标志和垂直线标志确定图像边框。

Description

一种图像边框的检测方法和装置

技术领域

本发明涉及医疗显示器领域，尤其涉及一种图像边框的检测方法和装置。

背景技术

医疗显示器是一种对亮度和分辨率等有特殊要求的专用显示器，常用的医疗显示器有诊断用显示器和手术室用显示器等。其中，诊断用显示器用于显示灰阶图像，特点是分辨率高、对比度高和亮度高；手术室用显示器面向内窥镜等前端成像设备，用于显示手术辅助信息的彩色图像，特点是分辨率适中，亮度一般。为了提高医疗显示器显示图像的质量，通常需要对灰阶图像进行医学数字成像和通信(英文：Digital Imaging and Communications in Medicine，缩写：DICOM)校正，对彩色图像进行伽马(英文：GAMMA)校正。

目前，已有一些显示器可以同时显示灰阶图像和彩色图像。当显示器同时显示灰阶图像和彩色图像时，若仅采用DICOM校正或GAMMA校正中的一种方法进行图像校正，则会导致灰阶图像和彩色图像中的一种图像质量较差。为了避免这种情况，现有技术中的一种方法是先确定显示器上显示的图像中的灰阶区域和彩色区域，即若像素点的RGB(红绿蓝)三个分量的数值相等，则确定该像素点是灰阶点，若像素点的RGB三个分量的数值不相等，则确定该像素点是彩色点，将灰阶点组成的区域确定为灰阶区域，将彩色点组成的区域确定为彩色区域；然后对确定出的灰阶区域进行DICOM校正，对确定出的彩色区域进行GAMMA校正，从而实现单个显示器同时对灰阶图像和彩色图像的高质量显示。

但是，采用上述方法，彩色图像中出现的黑白色文字或黑白色标记会被错误的确定为灰阶区域，若对彩色图像中出现的黑白色文字或黑白色标记进行DICOM校正，则会导致图像失真，甚至会导致医生得出错误的诊断结果。

发明内容

本发明的实施例提供一种图像边框的检测方法和装置，能够正确的确定出图像的边框，以便于后续确定每个图像边框所围成的区域中的图像是彩色图像还是灰阶图像，从而确定正确的校正方法。

为达到上述目的，本发明的实施例采用如下技术方案：

本发明实施例的第一方面，提供一种图像边框的检测方法，包括：

获取待检测图像的像素点的亮度值；所述待检测图像的分辨率为N×M，N和M均为正整数；

根据所述待检测图像的第i-1行第j-1列、第i-1行第j列、第i-1行第j+1列、第i行第j-1列、第i行第j列、第i行第j+1列、第i+1行第j-1列、第i+1行第j列和第i+1行第j+1列的像素点的亮度值，确定所述第i行第j列的像素点是否是水平边框上的点；根据所述待检测图像的第i-1行第j-1列、第i-1行第j列、第i-1行第j+1列、第i行第j-1列、第i行第j列、第i行第j+1列、第i+1行第j-1列、第i+1行第j列和第i+1行第j+1列的像素点的亮度值，确定所述第i行第j列的像素点是否是垂直边框上的点；2≤i≤M-1，2≤j≤N-1，i和j均为正整数；

若所述第i行第j列的像素点是水平边框上的点，则将所述第i行第j列的像素点对应的水平线标志标记为是；若所述第i行第j列的像素点不是水平边框上的点，则将所述第i行第j列的像素点对应的水平线标志标记为否；若所述第i行第j列的像素点是垂直边框上的点，则将所述第i行第j列的像素点对应的垂直线标志标记为是；若所述第i行第j列的像素点不是垂直边框上的点，则将所述第i行第j列的像素点对应的垂直线标志标记为否；

根据所述水平线标志和所述垂直线标志确定图像边框。

本发明实施例的第二方面，提供一种图像边框的检测装置，包括：

获取单元，用于获取待检测图像的像素点的亮度值；所述待检测图像的分辨率为N×M，N和M均为正整数；

确定单元，用于根据所述获取单元获取的所述待检测图像的第i-1行第j-1列、第i-1行第j列、第i-1行第j+1列、第i行第j-1列、第i行第j列、第i行第j+1列、第i+1行第j-1列、第i+1行第j列和第i+1行第j+1列的像素点的亮度值，确定所述第i行第j列的像素点是否是水平边框上的点；根据所述获取单元获取的所述待检测图像的第i-1行第j-1列、第i-1行第j列、第i-1行第j+1列、第i行第j-1列、第i行第j列、第i行第j+1列、第i+1行第j-1列、第i+1行第j列和第i+1行第j+1列的像素点的亮度值，确定所述第i行第j列的像素点是否是垂直边框上的点；2≤i≤M-1，2≤j≤N-1，i和j均为正整数；

标记单元，用于若所述确定单元确定出所述第i行第j列的像素点是水平边框上的点，则将所述第i行第j列的像素点对应的水平线标志标记为是；若所述确定单元确定出所述第i行第j列的像素点不是水平边框上的点，则将所述第i行第j列的像素点对应的水平线标志标记为否；若所述确定单元确定出所述第i行第j列的像素点是垂直边框上的点，则将所述第i行第j列的像素点对应的垂直线标志标记为是；若所述确定单元确定出所述第i行第j列的像素点不是垂直边框上的点，则将所述第i行第j列的像素点对应的垂直线标志标记为否；

所述确定单元，还用于根据所述标记单元标记的所述水平线标志和所述垂直线标志确定图像边框。

本发明实施例提供的图像边框的检测方法和装置，获取待检测图像的像素点的亮度值，根据第i行第j列的像素点的亮度值以及该像素点周围的八个像素点的亮度值，确定第i行第j列的像素点是否是水平边框上的点，以及是否是垂直边框上的点，并进行标记，最后根据水平线标志和垂直线标志确定图像边框。采用本发明实施例提供的方案，能够正确的确定出图像的边框，以便于后续确定每个图像边框所围成的区域中的图像是彩色图像还是灰阶图像，从而针对不同的图像确定相应的校正方法。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种图像边框的检测方法的流程图；

图2为本发明实施例中确定图像边框上的点时所用的像素点的示意图；

图3为本发明实施例中flagh_hl的值为1的像素点以及flagh_vl的值为1的像素点的示意图；

图4为本发明实施例中确定水平边框上的点时所用的像素点的示意图；

图5为本发明实施例中确定垂直边框上的点时所用的像素点的示意图；

图6为本发明实施例中确定出的水平边框的示意图；

图7为本发明实施例中确定出的垂直边框的示意图；

图8为本发明实施例中确定出的图像边框的示意图；

图9为本发明实施例提供的一种图像边框的检测装置的组成示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提供一种图像边框的检测方法，如图1所示，包括：

S101、获取待检测图像的像素点的亮度值。

其中，待检测图像的分辨率为N×M，N和M均为正整数。从水平方向上看，待检测图像每行包括N个像素点，从垂直方向上看，待检测图像每列包括M个像素点，即待检测图像的像素点总共有M行N列。

S102、根据待检测图像的第i-1行第j-1列、第i-1行第j列、第i-1行第j+1列、第i行第j-1列、第i行第j列、第i行第j+1列、第i+1行第j-1列、第i+1行第j列和第i+1行第j+1列的像素点的亮度值，确定第i行第j列的像素点是否是水平边框上的点；根据待检测图像的第i-1行第j-1列、第i-1行第j列、第i-1行第j+1列、第i行第j-1列、第i行第j列、第i行第j+1列、第i+1行第j-1列、第i+1行第j列和第i+1行第j+1列的像素点的亮度值，确定第i行第j列的像素点是否是垂直边框上的点。

其中，2≤i≤M-1，2≤j≤N-1，i和j均为正整数。本文中用p(i-1,j-1)表示第i-1行第j-1列的像素点的亮度值，用p(i-1,j)表示第i-1行第j列的像素点的亮度值，用p(i-1,j+1)表示第i-1行第j+1列的像素点的亮度值，用p(i,j-1)表示第i行第j-1列的像素点的亮度值，用p(i,j)表示第i行第j列的像素点的亮度值，用p(i,j+1)表示第i行第j+1列的像素点的亮度值，用p(i+1,j-1)表示第i+1行第j-1列的像素点的亮度值，用p(i+1,j)表示第i+1行第j列的像素点的亮度值，用p(i+1,j+1)表示第i+1行第j+1列的像素点的亮度值。

如图2所示，确定第i行第j列的像素点是否是水平边框上的点时，需要结合第i行第j列的像素点的亮度值，以及该像素点周围的八个像素点的亮度值。确定第i行第j列的像素点是否是垂直边框上的点时，也需要结合第i行第j列的像素点的亮度值，以及该像素点周围的八个像素点的亮度值。

需要说明的是，S102中，可以先确定第i行第j列的像素点是否是水平边框上的点，再确定第i行第j列的像素点是否是垂直边框上的点；也可以先确定第i行第j列的像素点是否是垂直边框上的点，再确定第i行第j列的像素点是否是水平边框上的点，本实施例对此不作限定。

S103、若第i行第j列的像素点是水平边框上的点，则将第i行第j列的像素点对应的水平线标志(英文：flag of horizontal line，用flagh_hl(i,j)表示)标记为是；若第i行第j列的像素点不是水平边框上的点，则将第i行第j列的像素点对应的水平线标志标记为否；若第i行第j列的像素点是垂直边框上的点，则将第i行第j列的像素点对应的垂直线标志(英文：flag of vertical line，用flagh_vl(i,j)表示)标记为是；若第i行第j列的像素点不是垂直边框上的点，则将第i行第j列的像素点对应的垂直线标志标记为否。

其中，可以用flagh_hl(i,j)＝1表示水平线标志为“是”，用flagh_hl(i,j)＝0表示水平线标志为“否”，当然也可以用其他方式表示水平线标志为“是”和“否”，本实施例对此不作限定。可以用flagh_vl(i,j)＝1表示垂直线标志为“是”，用flagh_vl(i,j)＝0表示垂直线标志为“否”，当然也可以用其他方式表示垂直线标志为“是”和“否”，本实施例对此不作限定。

示例性的，如图3所示，若确定出第3行第5列至第3行第13列的像素点是水平边框上的点，且第10行第5列至第10行第13列的像素点是水平边框上的点，则flagh_hl(3,5)＝1，flagh_hl(3,6)＝1，flagh_hl(3,7)＝1，flagh_hl(3,8)＝1，flagh_hl(3,9)＝1，flagh_hl(3,10)＝1，flagh_hl(3,11)＝1，flagh_hl(3,12)＝1，flagh_hl(3,13)＝1，flagh_hl(10,5)＝1，flagh_hl(10,6)＝1，flagh_hl(10,7)＝1，flagh_hl(10,8)＝1，flagh_hl(10,9)＝1，flagh_hl(10,10)＝1，flagh_hl(10,11)＝1，flagh_hl(10,12)＝1，flagh_hl(10,13)＝1，其他像素点对应的flagh_hl为0。

如图3所示，若确定出第3行第5列至第10行第5列的像素点是垂直边框上的点，且第3行第13列至第10行第13列的像素点是垂直边框上的点，则flagh_vl(3,5)＝1，flagh_vl(4,5)＝1，flagh_vl(5,5)＝1，flagh_vl(6,5)＝1，flagh_vl(7,5)＝1，flagh_vl(8,5)＝1，flagh_hl(9,5)＝1，flagh_vl(10,5)＝1，flagh_vl(3,13)＝1，flagh_vl(4,13)＝1，flagh_vl(5,13)＝1，flagh_vl(6,13)＝1，flagh_vl(7,13)＝1，flagh_vl(8,13)＝1，flagh_vl(9,13)＝1，flagh_vl(10,13)＝1，其他像素点对应的flagh_vl为0。

S104、根据水平线标志和垂直线标志确定图像边框。

具体的，可以将flagh_hl的值为1的像素点和flagh_vl的值为1的像素点进行组合，得到图像边框。

示例性的，如图3所示，flagh_hl的值为1的像素点包括：第3行第5列至第3行第13列的像素点，以及第10行第5列至第10行第13列的像素点，flagh_vl的值为1的像素点包括：第3行第5列至第10行第5列的像素点，以及第3行第13列至第10行第13列的像素点。将这些像素点进行组合，可以得到图3中的黑框区域即为图像边框。

本发明实施例提供的图像边框的检测方法，获取待检测图像的像素点的亮度值，根据第i行第j列的像素点的亮度值以及该像素点周围的八个像素点的亮度值，确定第i行第j列的像素点是否是水平边框上的点，以及是否是垂直边框上的点，并进行标记，最后根据水平线标志和垂直线标志确定图像边框。采用本发明实施例提供的方案，能够正确的确定出图像的边框。由于实际应用中，医疗显示器上显示的多幅图像通常分别位于不同的矩形区域，每个矩形区域只可能包括灰阶图像和彩色图像中的一种图像，因此，采用本发明实施例提供的图像边框的检测方法，确定出图像边框(即图像所在的矩形区域的边框)后，便于后续确定每个图像边框所围成的区域中的图像是彩色图像还是灰阶图像，从而针对不同的图像确定相应的校正方法，可以避免现有技术中采用错误的校正方法导致的图像失真，避免误导医生得出错误的诊断结果。

进一步的，S102中根据待检测图像的第i-1行第j-1列、第i-1行第j列、第i-1行第j+1列、第i行第j-1列、第i行第j列、第i行第j+1列、第i+1行第j-1列、第i+1行第j列和第i+1行第j+1列的像素点的亮度值，确定第i行第j列的像素点是否是水平边框上的点，具体可以包括：

若像素点的亮度值同时满足下列公式一、二、三和四，则确定第i行第j列的像素点是水平边框上的点；若像素点的亮度值不同时满足公式一、二、三和四，则确定第i行第j列的像素点不是水平边框上的点。

max{|p(i,j)-p(i,j-1)|,|p(i,j)-p(i,j+1)|}≤D1

公式一

公式二

max{A_i,i-1,A_i-1,i,A_i,i+1,A_i+1,i}≥D2

公式三

公式四

其中，

A_i,i-1＝max{p(i,j-1),p(i,j),p(i,j+1)}-min{p(i-1,j-1),p(i-1,j),p(i-1,j+1)}

A_i-1,i＝max{p(i-1,j-1),p(i-1,j),p(i-1,j+1)}-min{p(i,j-1),p(i,j),p(i,j+1)}

A_i,i+1＝max{p(i,j-1),p(i,j),p(i,j+1)}-min{p(i+1,j-1),p(i+1,j),p(i+1,j+1)}

A_i+1,i＝max{p(i+1,j-1),p(i+1,j),p(i+1,j+1)}-min{p(i,j-1),p(i,j),p(i,j+1)}

p(i,j)表示第i行第j列的像素点的亮度值，D1，D2，D3均为预设阈值。

下面结合图4说明上述公式的含义。

公式一的含义是：第i行第j列的像素点的亮度值与其左右两个像素点的亮度值的差值的最大值小于等于阈值，用于表示第i行第j列的像素点与其左右两个像素点的亮度值差异不大。

公式二的含义是：图4中第i行的三个像素点的亮度值的平均值大于等于所有九个像素点的亮度值的平均值，用于表示第i行的三个像素点的亮度值整体偏大。

公式三的含义是：图4中第i行的像素点的亮度值的最大值与其上下行的像素点的亮度值的最小值的差值，以及其上下行的像素点的亮度值的最大值与第i行的像素点的亮度值的最小值的差值中，最大差值大于等于阈值，用于表示第i行的像素点中，存在亮度值与其上下行的像素点的亮度值的差异较大的像素点。

公式四的含义是：图4中第i行的每一个像素点的亮度值与第i-1行相同列对应的像素点的亮度值的差值之和，以及第i行的每一个像素点的亮度值与第i+1行相同列对应的像素点的亮度值的差值的绝对值之和中，最大和值大于等于阈值，用于表示第i行的像素点的亮度值与其上下行的像素点的亮度值的行间差值较大。

当同时满足上述公式时，可以推断图4中第i行的三个像素点可能是水平边框上的一部分，这里取最中间的点，即第i行第j列的像素点，将其确定为水平边框上的点。

可选的，S102中根据待检测图像的第i-1行第j-1列、第i-1行第j列、第i-1行第j+1列、第i行第j-1列、第i行第j列、第i行第j+1列、第i+1行第j-1列、第i+1行第j列和第i+1行第j+1列的像素点的亮度值，确定第i行第j列的像素点是否是水平边框上的点，具体还可以包括：

若第i行第j-1列的像素点是水平边框上的点，且像素点的亮度值同时满足公式一、二、三和下列公式五，则确定第i行第j列的像素点是水平边框上的点；若第i行第j-1列的像素点是水平边框上的点，且像素点的亮度值不同时满足公式一、二、三和公式五，则确定第i行第j列的像素点不是水平边框上的点。

|p(i,j+1)-p(i,j)|≤D4

公式五

其中，D4为预设阈值。

公式五的含义是：第i行第j+1列的像素点的亮度值与第i行第j列的像素点的亮度值的差异不大。

进一步的，S102中根据待检测图像的第i-1行第j-1列、第i-1行第j列、第i-1行第j+1列、第i行第j-1列、第i行第j列、第i行第j+1列、第i+1行第j-1列、第i+1行第j列和第i+1行第j+1列的像素点的亮度值，确定第i行第j列的像素点是否是垂直边框上的点，具体包括：

若像素点的亮度值同时满足下列公式六、七、八和九，则确定第i行第j列的像素点是垂直边框上的点；若像素点的亮度值不同时满足公式六、七、八和九，则确定第i行第j列的像素点不是垂直边框上的点。

max{|p(i,j)-p(i-1,j)|,|p(i,j)-p(i+1,j)|}≤D5

公式六

公式七

max{B_j,j-1,B_j-1,j,B_j,j+1,B_j+1,j}≥D6

公式八

公式九

其中，

B_j,j-1＝max{p(i-1,j),p(i,j),p(i+1,j)}-min{p(i-1,j-1),p(i,j-1),p(i+1,j-1)}

B_j-1,j＝max{p(i-1,j-1),p(i,j-1),p(i+1,j-1)}-min{p(i-1,j),p(i,j),p(i+1,j)}

B_j,j+1＝max{p(i-1,j),p(i,j),p(i+1,j)}-min{p(i-1,j+1),p(i,j+1),p(i+1,j+1)}

B_j+1,j＝max{p(i-1,j+1),p(i,j+1),p(i+1,j+1)}-min{p(i-1,j),p(i,j),p(i+1,j)}

D5，D6，D7均为预设阈值。

下面结合图5说明上述公式的含义。

公式六的含义是：第i行第j列的像素点的亮度值与其上下两个像素点的亮度值的差值的最大值小于等于阈值，用于表示第i行第j列的像素点与其上下两个像素点的亮度值差异不大。

公式七的含义是：图5中第j列的三个像素点的亮度值的平均值大于等于所有九个像素点的亮度值的平均值，用于表示第j列的三个像素点的亮度值整体偏大。

公式八的含义是：图5中第j列的像素点的亮度值的最大值与其左右列的像素点的亮度值的最小值的差值，以及其左右行的像素点的亮度值的最大值与第j列的像素点的亮度值的最小值的差值中，最大差值大于等于阈值，用于表示第j列的像素点中，存在亮度值与其左右列的像素点的亮度值的差异较大的像素点。

公式九的含义是：图5中第j列的每一个像素点的亮度值与第j-1列相同行对应的像素点的亮度值的差值之和，以及第j列的每一个像素点的亮度值与第j+1行相同列对应的像素点的亮度值的差值的绝对值之和中，最大和值大于阈值，用于表示第j列的像素点的亮度值与其左右列的像素点的亮度值的列间差值较大。

当同时满足上述公式时，可以推断图5中第j列的三个像素点可能是垂直边框上的一部分，这里取最中间的点，即第i行第j列的像素点，将其确定为垂直边框上的点。

可选的，S102中根据待检测图像的第i-1行第j-1列、第i-1行第j列、第i-1行第j+1列、第i行第j-1列、第i行第j列、第i行第j+1列、第i+1行第j-1列、第i+1行第j列和第i+1行第j+1列的像素点的亮度值，确定第i行第j列的像素点是否是垂直边框上的点，还具体包括：

若所述第i-1行第j列的像素点是垂直边框上的点，且像素点的亮度值同时满足所述公式六、七、八和下列公式十，则确定所述第i行第j列的像素点是垂直边框上的点；若所述第i-1行第j列的像素点是垂直边框上的点，且像素点的亮度值不同时满足所述公式六、七、八和所述公式十，则确定所述第i行第j列的像素点不是垂直边框上的点。

|p(i+1,j)-p(i,j)|≤D8

公式十

其中，D8为预设阈值。

公式十的含义是：第i+1行第j列的像素点的亮度值与第i行第j列的像素点的亮度值的差异不大。

进一步的，S104具体包括：

S104a、根据水平线标志确定水平边框。

S104b、根据垂直线标志确定垂直边框。

S104c、根据水平边框和垂直边框确定图像边框。

进一步的，S104a具体包括：

若第i行存在P₁个连续且水平线标志被标记为是的像素点，则该P₁个像素点构成一个水平实线边框；P₁≥X，P₁和X均为正整数，X为预设阈值。

若第i行存在R₁组像素点，且该R₁组像素点中的每一组像素点由Q₁个连续且水平线标志被标记为是的像素点和S₁个连续且水平线标志被标记为否的像素点构成，则该R₁组像素点构成一个水平虚线边框；R₁×(Q₁+S₁)≥X，R₁，Q₁和S₁均为正整数。

示例性的，图6为按照上述方法确定出的四个水平实线边框和两个水平虚线边框。

进一步的，在由P₁个像素点构成的水平实线边框中，可以将P₁个像素点中列标最小的像素点确定为水平边框的起始点，将P₁个像素点中列标最大的像素点确定为水平边框的终止点。在由R₁组像素点构成的水平虚线边框中，可以将第一组像素点中列标最小的像素点确定为水平边框的起始点，将最后一组像素点中列标最大的像素点确定为水平边框的终止点。

进一步的，S104b具体包括：

若第j列存在P₂个连续且垂直线标志被标记为是的像素点，则该P₂个像素点构成一个垂直实线边框；P₂≥Y，P₂和Y均为正整数，Y为预设阈值。

若第j列存在R₂组像素点，且该R₂组像素点中的每一组像素点由Q₂个连续且垂直线标志被标记为是的像素点和S₂个连续且垂直线标志被标记为否的像素点构成，则该R₂组像素点构成一个垂直虚线边框；R₂×(Q₂+S₂)≥Y，R₂，Q₂和S₂均为正整数。

示例性的，图7为按照上述方法确定出的四个垂直实线边框和两个垂直虚线边框。

进一步的，在由P₂个像素点构成的垂直实线边框中，可以将P₂个像素点中行标最小的像素点确定为垂直边框的起始点，将P₂个像素点中行标最大的像素点确定为垂直边框的终止点。在由R₂组像素点构成的垂直虚线边框中，可以将第一组像素点中行标最小的像素点确定为垂直边框的起始点，将最后一组像素点中行标最大的像素点确定为垂直边框的终止点。

进一步的，S104c具体包括：

若确定出的水平边框的起始点为第i₁行第j₁列的像素点、终止点为第i₁行第j₂列的像素点，并且，确定出的垂直边框的起始点为第i₂行第j₃列的像素点、终止点为第i₃行第j₃列的像素点，i₁≤i₂≤i₁+α或者i₃≤i₁≤i₃+α，j₁-β≤j₃≤j₁或者j₂≤j₃≤j₂+β，则将水平边框与垂直边框连接，构成图像边框，α和β正整数。

其中，i₁≤i₂≤i₁+α表示垂直边框的起始点在水平边框所在行，或者，垂直边框的起始点在水平边框所在行的下方一定区域内；i₃≤i₁≤i₃+α表示垂直边框的终止点在水平边框所在行，或者，垂直边框的终止点在水平边框所在行的上方一定区域内；j₁-β≤j₃≤j₁表示水平边框的起始点在垂直边框所在列，或者，水平边框的起始点在垂直边框所在列的右侧一定区域内；j₂≤j₃≤j₂+β表示水平边框的终止点在垂直边框所在列，或者，水平边框的终止点在垂直边框所在列的左侧一定区域内。

示例性的，图8为按照上述方法确定出的图像边框，图8中共包括3个图像边框。

本发明实施例提供的图像边框的检测方法能够正确的确定出图像的边框，以便于后续确定每个图像边框所围成的区域中的图像是彩色图像还是灰阶图像，从而针对不同的图像确定相应的校正方法。

本发明实施例还提供一种图像边框的检测装置，如图9所示，包括：获取单元21、确定单元22和标记单元23。

获取单元21，用于获取待检测图像的像素点的亮度值；待检测图像的分辨率为N×M，N和M均为正整数。

确定单元22，用于根据获取单元21获取的待检测图像的第i-1行第j-1列、第i-1行第j列、第i-1行第j+1列、第i行第j-1列、第i行第j列、第i行第j+1列、第i+1行第j-1列、第i+1行第j列和第i+1行第j+1列的像素点的亮度值，确定第i行第j列的像素点是否是水平边框上的点；据获取单元21获取的待检测图像的第i-1行第j-1列、第i-1行第j列、第i-1行第j+1列、第i行第j-1列、第i行第j列、第i行第j+1列、第i+1行第j-1列、第i+1行第j列和第i+1行第j+1列的像素点的亮度值，确定第i行第j列的像素点是否是垂直边框上的点；2≤i≤M-1，2≤j≤N-1，i和j均为正整数。

标记单元23，用于若确定单元22确定出第i行第j列的像素点是水平边框上的点，则将第i行第j列的像素点对应的水平线标志标记为是；若确定单元22确定出第i行第j列的像素点不是水平边框上的点，则将第i行第j列的像素点对应的水平线标志标记为否；若确定单元22确定出第i行第j列的像素点是垂直边框上的点，则将第i行第j列的像素点对应的垂直线标志标记为是；若确定单元22确定出第i行第j列的像素点不是垂直边框上的点，则将第i行第j列的像素点对应的垂直线标志标记为否。

确定单元22，还用于根据标记单元23标记的水平线标志和垂直线标志确定图像边框。

进一步的，确定单元22，具体用于若像素点的亮度值同时满足上述公式一、二、三和四，则确定第i行第j列的像素点是水平边框上的点；若像素点的亮度值不同时满足公式一、二、三和四，则确定第i行第j列的像素点不是水平边框上的点。

可选的，确定单元22，还具体用于若第i行第j-1列的像素点是水平边框上的点，且像素点的亮度值同时满足上述公式一、二、三和五，则确定第i行第j列的像素点是水平边框上的点；若第i行第j-1列的像素点是水平边框上的点，且像素点的亮度值不同时满足上述公式一、二、三和五，则确定第i行第j列的像素点不是水平边框上的点。

进一步的，确定单元22，还具体用于若像素点的亮度值同时满足上述公式六、七、八和九，则确定第i行第j列的像素点是垂直边框上的点；若像素点的亮度值不同时满足公式六、七、八和九，则确定第i行第j列的像素点不是垂直边框上的点。

可选的，确定单元22，还具体用于若第i-1行第j列的像素点是垂直边框上的点，且像素点的亮度值同时满足上述公式六、七、八和十，则确定第i行第j列的像素点是垂直边框上的点；若第i-1行第j列的像素点是垂直边框上的点，且像素点的亮度值不同时满足上述公式六、七、八和十，则确定第i行第j列的像素点不是垂直边框上的点。

进一步的，确定单元22，还具体用于根据水平线标志确定水平边框；根据垂直线标志确定垂直边框；根据水平边框和垂直边框确定图像边框。

进一步的，确定单元22，还用于若确定出的水平边框的起始点为第i₁行第j₁列的像素点、终止点为第i₁行第j₂列的像素点，并且，确定出的垂直边框的起始点为第i₂行第j₃列的像素点、终止点为第i₃行第j₃列的像素点，i₁≤i₂≤i₁+α或者i₃≤i₁≤i₃+α，j₁-β≤j₃≤j₁或者j₂≤j₃≤j₂+β，则将水平边框与垂直边框连接，构成图像边框，α和β正整数。

需要说明的是，本发明实施例提供的图像边框的检测装置中部分功能模块的具体描述可以参考方法实施例中的对应内容，本实施例这里不再详细赘述。

本发明实施例提供的图像边框的检测装置，获取待检测图像的像素点的亮度值，根据第i行第j列的像素点的亮度值以及该像素点周围的八个像素点的亮度值，确定第i行第j列的像素点是否是水平边框上的点，以及是否是垂直边框上的点，并进行标记，最后根据水平线标志和垂直线标志确定图像边框。采用本发明实施例提供的方案，能够正确的确定出图像的边框，以便于后续确定每个图像边框所围成的区域中的图像是彩色图像还是灰阶图像，从而针对不同的图像确定相应的校正方法。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的装置，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(英文：processor)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(英文：Read-Only Memory，缩写：ROM)、随机存取存储器(英文：Random AccessMemory，缩写：RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种图像边框的检测方法，其特征在于，包括：

获取待检测图像的像素点的亮度值；所述待检测图像的分辨率为N×M，N和M均为正整数；

根据所述待检测图像的第i-1行第j-1列、第i-1行第j列、第i-1行第j+1列、第i行第j-1列、第i行第j列、第i行第j+1列、第i+1行第j-1列、第i+1行第j列和第i+1行第j+1列的像素点的亮度值，确定所述第i行第j列的像素点是否是水平边框上的点；根据所述待检测图像的第i-1行第j-1列、第i-1行第j列、第i-1行第j+1列、第i行第j-1列、第i行第j列、第i行第j+1列、第i+1行第j-1列、第i+1行第j列和第i+1行第j+1列的像素点的亮度值，确定所述第i行第j列的像素点是否是垂直边框上的点；2≤i≤M-1，2≤j≤N-1，i和j均为正整数；

若所述第i行第j列的像素点是水平边框上的点，则将所述第i行第j列的像素点对应的水平线标志标记为是；若所述第i行第j列的像素点不是水平边框上的点，则将所述第i行第j列的像素点对应的水平线标志标记为否；若所述第i行第j列的像素点是垂直边框上的点，则将所述第i行第j列的像素点对应的垂直线标志标记为是；若所述第i行第j列的像素点不是垂直边框上的点，则将所述第i行第j列的像素点对应的垂直线标志标记为否；

根据所述水平线标志和所述垂直线标志确定图像边框。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述待检测图像的第i-1行第j-1列、第i-1行第j列、第i-1行第j+1列、第i行第j-1列、第i行第j列、第i行第j+1列、第i+1行第j-1列、第i+1行第j列和第i+1行第j+1列的像素点的亮度值，确定所述第i行第j列的像素点是否是水平边框上的点，包括：

若像素点的亮度值同时满足下列公式一、二、三和四，则确定所述第i行第j列的像素点是水平边框上的点；若像素点的亮度值不同时满足所述公式一、二、三和四，则确定所述第i行第j列的像素点不是水平边框上的点；

max{|p(i,j)-p(i,j-1)|,|p(i,j)-p(i,j+1)|}≤D1

公式一

$\frac{1}{3}\underset{n=-1}{\overset{1}{\Σ}}p(i,j+n)\≥\frac{1}{9}\underset{m-1}{\overset{1}{\Σ}}\underset{n=-1}{\overset{1}{\Σ}}p(i+m,j+n)$

公式二

max{A_i,i-1,A_i-1,i,A_i,i+1,A_i+1,i}≥D2

公式三

$max\left\{\underset{n=-1}{\overset{1}{\Σ}}\right|p(i,j+n)-p(i-1,j+n)|,\underset{n=-1}{\overset{1}{\Σ}}|p(i,j+n)-p(i+1,j+n)\left|\right\}\≥D3$

公式四

其中，

A_i,i-1＝max{p(i,j-1),p(i,j),p(i,j+1)}-min{p(i-1,j-1),p(i-1,j),p(i-1,j+1)}

A_i-1,i＝max{p(i-1,j-1),p(i-1,j),p(i-1,j+1)}-min{p(i,j-1),p(i,j),p(i,j+1)}

A_i,i+1＝max{p(i,j-1),p(i,j),p(i,j+1)}-min{p(i+1,j-1),p(i+1,j),p(i+1,j+1)}

A_i+1,i＝max{p(i+1,j-1),p(i+1,j),p(i+1,j+1)}-min{p(i,j-1),p(i,j),p(i,j+1)}

p(i,j)表示所述第i行第j列的像素点的亮度值，D1，D2，D3均为预设阈值。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述待检测图像的第i-1行第j-1列、第i-1行第j列、第i-1行第j+1列、第i行第j-1列、第i行第j列、第i行第j+1列、第i+1行第j-1列、第i+1行第j列和第i+1行第j+1列的像素点的亮度值，确定所述第i行第j列的像素点是否是水平边框上的点，还包括：

若所述第i行第j-1列的像素点是水平边框上的点，且像素点的亮度值同时满足所述公式一、二、三和下列公式五，则确定所述第i行第j列的像素点是水平边框上的点；若所述第i行第j-1列的像素点是水平边框上的点，且像素点的亮度值不同时满足所述公式一、二、三和所述公式五，则确定所述第i行第j列的像素点不是水平边框上的点；

|p(i,j+1)-p(i,j)|≤D4

公式五

其中，D4为预设阈值。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述待检测图像的第i-1行第j-1列、第i-1行第j列、第i-1行第j+1列、第i行第j-1列、第i行第j列、第i行第j+1列、第i+1行第j-1列、第i+1行第j列和第i+1行第j+1列的像素点的亮度值，确定所述第i行第j列的像素点是否是垂直边框上的点，包括：

若像素点的亮度值同时满足下列公式六、七、八和九，则确定所述第i行第j列的像素点是垂直边框上的点；若像素点的亮度值不同时满足所述公式六、七、八和九，则确定所述第i行第j列的像素点不是垂直边框上的点；

max{|p(i,j)-p(i-1,j)|,|p(i,j)-p(i+1,j)|}≤D5

公式六

$\frac{1}{3}\underset{m=-1}{\overset{1}{\Σ}}p(i+m,j)\≥\frac{1}{9}\underset{m-1}{\overset{1}{\Σ}}\underset{n=-1}{\overset{1}{\Σ}}p(i+m,j+n)$

公式七

max{B_j,j-1,B_j-1,j,B_j,j+1,B_j+1,j}≥D6

公式八

$max\left\{\underset{m=-1}{\overset{1}{\Σ}}\right|p(i+m,j)-p(i+m,j-1)|,\underset{n=-1}{\overset{1}{\Σ}}|p(i+m,j)-(i+m,j+1)\left|\right\}\≥D7$

公式九

其中，

B_j,j-1＝max{p(i-1,j),p(i,j),p(i+1,j)}-min{p(i-1,j-1),p(i,j-1),p(i+1,j-1)}

B_j-1,j＝max{p(i-1,j-1),p(i,j-1),p(i+1,j-1)}-min{p(i-1,j),p(i,j),p(i+1,j)}

B_j,j+1＝max{p(i-1,j),p(i,j),p(i+1,j)}-min{p(i-1,j+1),p(i,j+1),p(i+1,j+1)}

B_j+1,j＝max{p(i-1,j+1),p(i,j+1),p(i+1,j+1)}-min{p(i-1,j),p(i,j),p(i+1,j)}

D5，D6，D7均为预设阈值。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述待检测图像的第i-1行第j-1列、第i-1行第j列、第i-1行第j+1列、第i行第j-1列、第i行第j列、第i行第j+1列、第i+1行第j-1列、第i+1行第j列和第i+1行第j+1列的像素点的亮度值，确定所述第i行第j列的像素点是否是垂直边框上的点，还包括：

若所述第i-1行第j列的像素点是垂直边框上的点，且像素点的亮度值同时满足所述公式六、七、八和下列公式十，则确定所述第i行第j列的像素点是垂直边框上的点；若所述第i-1行第j列的像素点是垂直边框上的点，且像素点的亮度值不同时满足所述公式六、七、八和所述公式十，则确定所述第i行第j列的像素点不是垂直边框上的点；

|p(i+1,j)-p(i,j)|≤D8

公式十

其中，D8为预设阈值。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述水平线标志和所述垂直线标志确定图像边框，包括：

根据所述水平线标志确定水平边框；

根据所述垂直线标志确定垂直边框；

根据所述水平边框和所述垂直边框确定图像边框。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述水平线标志确定水平边框，包括：

若所述第i行存在P₁个连续且水平线标志被标记为是的像素点，则所述P₁个像素点构成一个水平实线边框；P₁≥X，P₁和X均为正整数，X为预设阈值；

若所述第i行存在R₁组像素点，且所述R₁组像素点中的每一组像素点由Q₁个连续且水平线标志被标记为是的像素点和S₁个连续且水平线标志被标记为否的像素点构成，则所述R₁组像素点构成一个水平虚线边框；R₁×(Q₁+S₁)≥X，R₁，Q₁和S₁均为正整数。

8.根据权利要求6或7所述的方法，其特征在于，所述根据所述垂直线标志确定垂直边框，包括：

若所述第j列存在P₂个连续且垂直线标志被标记为是的像素点，则所述P₂个像素点构成一个垂直实线边框；P₂≥Y，P₂和Y均为正整数，Y为预设阈值；

若所述第j列存在R₂组像素点，且所述R₂组像素点中的每一组像素点由Q₂个连续且垂直线标志被标记为是的像素点和S₂个连续且垂直线标志被标记为否的像素点构成，则所述R₂组像素点构成一个垂直虚线边框；R₂×(Q₂+S₂)≥Y，R₂，Q₂和S₂均为正整数。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，根据所述水平边框和所述垂直边框确定图像边框，包括：

若确定出的所述水平边框的起始点为第i₁行第j₁列的像素点、终止点为第i₁行第j₂列的像素点，并且，确定出的所述垂直边框的起始点为第i₂行第j₃列的像素点、终止点为第i₃行第j₃列的像素点，i₁≤i₂≤i₁+α或者i₃≤i₁≤i₃+α，j₁-β≤j₃≤j₁或者j₂≤j₃≤j₂+β，则将所述水平边框与所述垂直边框连接，构成图像边框，α和β正整数。

10.一种图像边框的检测装置，其特征在于，包括：

获取单元，用于获取待检测图像的像素点的亮度值；所述待检测图像的分辨率为N×M，N和M均为正整数；

确定单元，用于根据所述获取单元获取的所述待检测图像的第i-1行第j-1列、第i-1行第j列、第i-1行第j+1列、第i行第j-1列、第i行第j列、第i行第j+1列、第i+1行第j-1列、第i+1行第j列和第i+1行第j+1列的像素点的亮度值，确定所述第i行第j列的像素点是否是水平边框上的点；根据所述获取单元获取的所述待检测图像的第i-1行第j-1列、第i-1行第j列、第i-1行第j+1列、第i行第j-1列、第i行第j列、第i行第j+1列、第i+1行第j-1列、第i+1行第j列和第i+1行第j+1列的像素点的亮度值，确定所述第i行第j列的像素点是否是垂直边框上的点；2≤i≤M-1，2≤j≤N-1，i和j均为正整数；

标记单元，用于若所述确定单元确定出所述第i行第j列的像素点是水平边框上的点，则将所述第i行第j列的像素点对应的水平线标志标记为是；若所述确定单元确定出所述第i行第j列的像素点不是水平边框上的点，则将所述第i行第j列的像素点对应的水平线标志标记为否；若所述确定单元确定出所述第i行第j列的像素点是垂直边框上的点，则将所述第i行第j列的像素点对应的垂直线标志标记为是；若所述确定单元确定出所述第i行第j列的像素点不是垂直边框上的点，则将所述第i行第j列的像素点对应的垂直线标志标记为否；

所述确定单元，还用于根据所述标记单元标记的所述水平线标志和所述垂直线标志确定图像边框。