CN111124051A - 一种电子设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种电子设备，所述电子设备包括壳体、驱动模组及伸缩模组，所述壳体设有开口，所述驱动模组位于所述壳体内，所述驱动模组包括驱动机构和转轴，所述驱动机构连接所述转轴，所述转轴的侧壁上设有首尾相接的滑轨，所述伸缩模组与所述滑轨适配连接；所述驱动机构可通过所述转轴驱动所述伸缩模组从所述开口伸出至所述壳体外或收回至所述壳体内。本发明提供的方案解决了现有电子设备的伸缩式结构较为复杂的问题。

Description

一种电子设备

技术领域

本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种电子设备。

背景技术

随着通信的不断发展，智能手机、平板电脑等电子设备已经成为用户生活中常用的电子设备之一。目前，为追求电子设备更高的屏占比，通常会将摄像头、受话器等功能模组设计为伸缩式的结构。但是，现有的伸缩式结构通常需要通过丝杠、齿轮、弹性件等多个器件之间的配合才能实现伸缩功能，导致电子设备的伸缩式结构较为复杂。

发明内容

本发明实施例提供一种电子设备，以解决现有电子设备的伸缩式结构较为复杂的问题。

为解决上述问题，本发明是这样实现的：

第一方面，本发明实施例提供了一种电子设备，包括：壳体、驱动模组及伸缩模组，所述壳体设有开口，所述驱动模组位于所述壳体内，所述驱动模组包括驱动机构和转轴，所述驱动机构连接所述转轴，所述转轴的侧壁上设有首尾相接的滑轨，所述伸缩模组与所述滑轨适配连接；

所述驱动机构可通过所述转轴驱动所述伸缩模组从所述开口伸出至所述壳体外或收回至所述壳体内。

第二方面，本发明实施例还提供了一种控制方法，应用于如第一方面中所述的电子设备，所述方法包括：

接收控制信息；

在所述控制信息为第一控制信息的情况下，控制所述驱动机构通过转轴驱动伸缩模组从开口伸出至壳体外或收回至所述壳体内。

第三方面，本发明实施例还提供了一种控制装置，应用于如第二方面中所述的方法，所述装置包括：

接收模块，用于接收控制信息；

控制模块，用于在所述控制信息为第一控制信息的情况下，控制所述驱动机构通过转轴驱动伸缩模组从开口伸出至壳体外或收回至所述壳体内。

第四方面，本发明实施例还提供了一种电子设备，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如第二方面中所述的控制方法的步骤。

第五方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第二方面中所述的控制方法的步骤。

本发明实施例提供的电子设备，转轴上设有首尾相接的滑轨，转轴能够在驱动机构的驱动下旋转，而转轴的旋转也就使得适配连接在滑轨上的伸缩模组沿着滑轨运动，使得伸缩模组能够在转轴的旋转下被驱动至伸出与壳体外或收回至壳体内。这样，相比于现有的需要通过设置多组齿轮、丝杆、弹性件等结构的方式来实现伸缩模组的升降，本实施例提供的方案更为简单，通过驱动机构及表面设有滑轨的转轴即可实现伸缩模组在壳体内外的升降运动，降低了电子设备的硬件成本，也使得电子设备的组装更为方便、快捷。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获取其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种电子设备中驱动模组及伸缩模组的结构图；

图1a是图1中转轴侧壁的伸展平面图；

图1b是图1中转轴的局部结构图；

图2是本发明实施例提供的另一种电子设备中驱动模组及伸缩模组的结构图；

图2a是图2中转轴侧壁的伸展平面图；

图3是本发明实施例提供的另一种电子设备中驱动模组及伸缩模组的结构图；

图4是本发明实施例提供的另一种电子设备中驱动模组及伸缩模组的结构图；

图4a是图4中第一弹性传动件的结构图；

图5是本发明实施例提供的一种控制方法的流程图；

图6是本发明实施例提供的一种控制装置的结构图；

图7是本发明实施例提供的一种电子设备的结构图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获取的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提供了一种电子设备，请参照图1和图2，所述电子设备包括：壳体(图未示)、驱动模组10及伸缩模组20，所述壳体设有开口，所述驱动模组10位于所述壳体内，所述驱动模组10包括驱动机构12和转轴11，所述驱动机构12连接所述转轴11，所述转轴11的侧壁上设有首尾相接的滑轨111，所述伸缩模组20与所述滑轨111适配连接；其中，所述驱动机构12可通过所述转轴11驱动所述伸缩模组20从所述开口伸出至所述壳体外或收回至所述壳体内。

需要说明地，伸缩模组20上可以是设有功能组件，所述功能组件可以是摄像头组件、受话器组件、卡托组件、充电接口组件和数据传输接口组件等。例如，伸缩模组20包括基座22，基座22上设有摄像头组件，伸缩模组20能够在驱动机构12的驱动下，运动至收容于壳体内或伸出于壳体外，使得设于伸缩模组20上的摄像头能够在需要拍摄时伸出于壳体外，在不需要拍摄时收回至壳体内；这样，也就无需在电子设备的显示屏上再进行开孔以实现拍摄功能，进而提高了电子设备的屏占比。

本发明实施例中，转轴11上设有首尾相接的滑轨111，伸缩模组20与滑轨111适配连接，转轴11能够在驱动机构12的驱动下旋转，而转轴11的旋转也就使得适配连接在滑轨111上的伸缩模组20沿着滑轨111的延伸轨迹运动，使得伸缩模组20能够在转轴11的旋转下被驱动至伸出与壳体外或收回至壳体内。这样，相比于现有的需要通过设置多组齿轮、丝杆、弹性件等结构的方式来实现伸缩模组20的升降，本实施例提供的方案更为简单，通过驱动机构12及表面设有滑轨111的转轴11即可实现伸缩模组20在壳体内外的运动，降低了电子设备的硬件成本，也使得电子设备的组装更为方便、快捷。

可以理解地，要实现伸缩模组20在转轴11的旋转下能够实现升降运动，滑轨111在转轴11的轴向上也就应该是具有高度差的结构。如图1a所示，滑轨111在转轴11侧壁的伸展平面上呈正弦波形，当伸缩模组20运动至波峰位置时，伸缩模组20伸出于壳体外，当伸缩模组20运动至波谷位置时，伸缩模组20收回至壳体内。这样，也就通过转轴11的旋转实现了伸缩模组20在壳体内外的升降运动。

本发明实施例中，滑轨111为形成于转轴11侧壁上的凹槽(例如，可以是转轴11的侧壁上开设有连续分布的凹槽，从而形成滑轨111，也可以是转轴11的侧壁上设置有连续且平行分布的第一突出部和第二突出部，第一突出部、第二突出部和位于第一突出部与第二突出部之间的转轴11侧壁形成连续分布的凹槽结构)，伸缩模组20包括凸起部21，伸缩模组20通过凸起部21与凹槽适配连接。例如，凸起部21能够嵌入凹槽中，并使得凸起部21能够在凹槽中滑动，进而以实现伸缩模组20的升降运动。

可选地，所述凹槽的槽口宽度小于所述凹槽的槽底宽度，所述凸起部21靠近所述槽底一端的宽度大于所述凸起部21靠近所述槽口一端的宽度(示例性地，凹槽的截面可以为梯形等多边形，且该多边形具有相互平行的第一边和第二边，且第一边的长度小于第二边的长度)。这样，因凹槽的槽口宽度较小，也就使得凸起部21在嵌入凹槽中后，较难从凹槽中脱离，在确保伸缩模组20与转轴11连接的稳固性的同时，也并不会妨碍凸起部21在凹槽中的滑动。

或者，凹槽的槽壁可以是与转轴11的轴向垂直。这种情况下，可以是通过壳体内的其他器件来限定伸缩模组20不会从滑轨111中脱离，确保伸缩模组20与滑轨111一直处于适配连接状态，保证伸缩模组20能够在转轴11的旋转下进行升降运动。

本发明实施例中，滑轨111为中心对称结构，且滑轨111的对称中心为转轴11的轴线与滑轨111所在的平面的交点。请参照图1b，滑轨111在转轴11的侧壁上首尾相接，滑轨111也就形成有高度差，滑轨111所在的平面是指图1b中A、B连线所在的平面，进一步地，A、B、C、D四点均位于该平面；图1b中标示的S也即转轴11的轴线与滑轨111所在平面的交点，也就是滑轨111的对称中心。可以理解地，滑轨111在转轴11的侧壁上首尾相接，而滑轨111为中心对称结构，也就确保了转轴11在旋转的过程中，伸缩模组20的上升高度和下降高度是一致的，确保了伸缩模组20显露于壳体外的部分能够再收回至壳体内，保障伸缩模组20能够上下往复运动。

本发明实施例中，在伸缩模组20的运动方向上，滑轨111包括第一连接段101以及与远离所述第一连接段101的第二连接段102，所述第一连接段101和所述第二连接段102通过第三连接段103相连接；其中，所述第一连接段101和所述第二连接段102的斜率小于所述第三连接段103的斜率。

请参照图1a，位于滑轨111中部区域的第三连接段103的斜率较大(曲率较小)，也就使得伸缩模组20在第三连接段103的运动速度较大，而靠近顶部区域的第一连接段101和靠近底部区域的第二连接段102的斜率较小(曲率较大，亦即在连接段为弧线段时，切线的斜率较小)，使得伸缩模组20在第一连接段101和第二连接段102的运动速度较小。顶部区域为靠近开口的区域，底部区域为远离开口的区域，也就使得在转轴的旋转角速度不变的情况下，伸缩模组20在伸出、收回动作结束前的短暂时间内，其上下运动速度较慢，有利于实现精准对位和管控升降极限位置，不会发生太剧烈的运动而撞到其他结构，保证伸缩模组20运动的平稳性。

一种可选的实施方式，如图1a所示，滑轨111在所述转轴11侧壁的伸展平面上呈正弦波形。当伸缩模组20的凸起部21位于转轴11轨道的上顶点A时，伸缩模组20处于最大伸出位置；当伸缩模组20的凸起部21位于转轴11轨道的下顶点B时，伸缩模组20处于最大回缩位置。请结合参照图1，当转轴11顺时针转动时，若伸缩模组20的凸起部21起始位置在A点，则凸起部21将依次经过A、D、B、C，并最终回到A点。当伸缩模组20的凸起部21位于A点时，其高度最高，但因为A点的斜率最小(曲率最大，亦即在连接段为弧线段时，切线的斜率最小)，在伸缩模组20的运动方向上，其运动速率趋近于零；当伸缩模组20的凸起部21下降至位于B点时，其高度最低，同样因为B点的斜率最小(曲率最大，亦即在连接段为弧线段时，切线的斜率最小)，其运动速率趋近于零；当伸缩模组20的凸起部21位于D点时，其高度居中，但因为D点的斜率最大(曲率最小，亦即在连接段为弧线段时，切线的斜率最大)，其运动速率最大，且运动方向向下；当伸缩模组20的凸起部21位于C点时，其高度居中，同样因为C点的斜率最大(曲率最小，亦即在连接段为弧线段时，切线的斜率最大)，其运动速率最大，且运动方向向上。

这样，滑轨111在极限位置(A、B点)的斜率最小，在转轴11转速ω不变的情况下，伸缩模组20上下运动的速度v会显著降低；滑轨111在中部位置(C、D点)的斜率最大，在转轴11转速ω不变的情况下，伸缩模组20上下运动的速度v会显著提高。如此，在转轴11转速ω不变的情况下，伸缩模组20在伸出、收回动作结束前的短暂时间内，其上下运动速度非常慢，有利于精准对位和管控升降极限位置，不会发生太剧烈运动而撞到电子设备的其他结构；同时，伸缩模组20在伸出、收回动作的大部分中间过程中，其上下运动速度非常快，有利于缩短升降动作时间，提高电子设备的响应速度。

可选地，本发明另一种实施方式，请参照图2和图2a所示，所述第三连接段103包括第一子连接段1031和第二子连接段1032，所述第一连接段101的第一端与所述第一子连接段1031的第一端相连接，所述第一连接段101的第二端与所述第二子连接段1032的第一端相连接，所述第二连接段102的第一端与所述第一子连接段1031的第二端相连接，所述第二连接段102的第二端与所述第二子连接段1032的第二端相连接。其中，第一子连接段和所述第二子连接段为线性连接段。

本实施方式中，第一连接段101和第二连接段102的斜率小于第一子连接段1031和第二子连接段1032的斜率。基于与上述正弦波形滑轨111实施方式中相似的原理，容易理解地，伸缩模组20在第一连接段101及第二连接段102的运动速度要小于在第一子连接段1031和第二子连接段1032的速度。

可以理解地，伸缩模组20在A、B点附近的速度较慢，有利于精准对位和管控升降极限位置，避免发生太剧烈运动而撞到电子设备的其他结构；同时，伸缩模组20在C、D点附近的运动速度较快，有利于缩短伸缩模组20升降动作时间，提高电子设备的响应速度。

或者，第一子连接段和所述第二子连接段为折线连接段，同样能够实现伸缩模组20在滑轨111上的运动，具体的实现原理可以是与上述线性连接段的方式相似，此处不再赘述。

可选地，请参照图2a，所述第一连接段101和所述第二连接段102也可以为折线连接段，所述第一连接段101的第一折点与所述第二连接段102的第二折点中心对称，所述第一折点和所述第二折点的对称中心为所述转轴11的轴线与所述滑轨111所在的平面的交点。

或者，请参照图1a，所述第一连接段101和所述第二连接段102均为弧线连接段。又或者，所述第一连接段101和所述第二连接段102中的一者为折线连接段，另一者为弧线连接段，同样都能够实现伸缩模组20在滑轨111上的运动，此处不做赘述。

进一步地，请参照图3和图4，本发明实施例提供的驱动模组10还可以包括振动件13，以实现电子设备的振动。

如图3所示，在一种实施方式中，驱动模组10还包括与驱动机构12连接的振动件13。在驱动机构12处于第一工作模式的情况下，所述驱动机构12驱动伸缩模组20从开口伸出至所述壳体外或收回至所述壳体内；在驱动机构12处于第二工作模式的情况下，所述驱动机构12驱动所述振动件13振动。例如，驱动机构12可以是马达，振动件13可以是偏心轮。马达与电子设备的处理器连接，具体的电流连接关系及控制原理可以是参照相关技术，在此不做赘述。马达可以是具有不同的工作模式，例如马达的可以是具有不同的转速、转动周期、转动方向等。

本实施方式中，驱动机构12处于第二工作模式时，能够驱动振动件13振动。振动件13为偏心轮，偏心轮的特征在于，转轴11不在轮子的质量中心上。一种典型的偏心轮是，轮子轮廓为不完整的圆饼结构；另一种典型的偏心轮是，轮子轮廓为圆饼状，但是圆饼的至少一个局部的厚度、质量远远大于其他区域。偏心轮在转动时，因为转轴11不在质量中心上，其各个方向的离心力不平衡，会有垂直于转轴11晃动的趋势，进而带动驱动机构12及电子设备整机振动。这样，电子设备通过一个驱动机构12来实现对伸缩模组20的驱动以及振动件13的驱动，相比于现有的需要单独设置两个驱动机构12来分别驱动伸缩模组20和振动件13，本发明实施例提供的电子设备在硬件成本上更低，也更加节省了内部安装空间，更有利于电子设备向轻薄化发展。

需要说明地，在所述驱动机构12处于所述第一工作模式的情况下，所述驱动机构12单向转动；在所述驱动机构12处于所述第二工作模式的情况下，所述驱动机构12在预设周期内交替进行顺时针转动和逆时针转动。可以理解地，滑轨111在转轴11的侧壁上首尾相接，如滑轨111在转轴11侧壁的伸展平面上呈正弦波形，驱动机构12的单向转动也就驱动转轴11单向转动，转轴11的单向转动能够驱动伸缩模组20沿着滑轨111运动，进而以在壳体内外实现升降运动。

而驱动机构12处于第二工作模式时，驱动机构12在预设周期内交替进行顺时针转动和逆时针转动，那么转轴11也就是交替进行顺时针转动和逆时针转动，请参照图1a，此时伸缩模组20可以是在中部区域102和底部区域103之间(BC点之间或BD点之间)往复进行运动而不会伸出于壳体外，而同时驱动机构12的转动能够驱动振动件13振动，进而实现电子设备的振动。

当然，可选得到，驱动机构12处于第二工作模式时，驱动机构12在预设周期内交替进行顺时针和逆时针振动，此时伸缩模组20在B点或者A点附近往复运动，由于在A点或者B点附近，伸缩模组上下运动的速度较慢，有利于实现精准对位和管控升降极限位置，不会发生太剧烈的运动而撞到其他结构，保证伸缩模组20运动的平稳性，并且，此时，由于伸缩模组上下运动的速度较慢，可以通过在升降模组与转轴之间的传动杆上设置弹性件，利用弹性件的弹性形变，可以进一步减缓或避免伸缩模组上下运动。

这样，电子设备通过一个驱动机构12就能实现对伸缩模组20和振动件13的驱动，节省了电子设备的硬件成本，也更有利于电子设备向轻薄化发展。

请参照图4，在另一种实施方式中，驱动模组10还包括第一传动件13、第二传动件14和第一弹性传动件15，第一弹性传动件15一端与驱动机构12连接，另一端与第二传动件14连接，第一传动件13与转轴11连接，且第一传动件13与第二传动件14之间的连接状态可在啮合状态和非啮合状态之间切换；当所述驱动机构12处于第一工作模式时，所述驱动机构12驱动伸缩模组20从开口伸出至所述壳体外或收回至所述壳体内，且所述第一传动件13与所述第二传动件14之间的连接状态为啮合状态。

例如，第一传动件13为与转轴11连接的第一齿轮，第二传动件14为与第一弹性传动件15连接的第二齿轮。当驱动机构12处于第一工作模式时，驱动机构12的转动使得第一弹性传动件15转动并伸长，以推动第二齿轮与第一齿轮啮合，进而带动第一齿轮和第二齿轮转动，也就带动转轴11转动，进而以驱动伸缩模组20运动至伸出于壳体外或收回至壳体内。

进一步地，所述驱动模组10还包括第三传动件17、第四传动件18、第二弹性传动件16以及振动件13，第二弹性传动件16一端与驱动机构12连接，另一端与所述第三传动件17连接，所述第四传动件18与所述振动件13连接，第三传动件17与第四传动件18之间的连接状态可在啮合状态和非啮合状态之间切换；当驱动机构12处于第三工作模式时，第三传动件17与所述第四传动件18之间的连接状态为啮合状态，且第一传动件13与第二传动件14之间的连接状态为非啮合状态，驱动机构12驱动所述振动件13振动。

例如，第三传动件17为与第二弹性传动件16连接的第三齿轮，第四传动件18为与振动件13连接的第四齿轮。当驱动机构12处于第三工作模式时，驱动机构12的转动使得第二弹性传动件16转动并伸长，以推动第三齿轮与第四齿轮啮合，进而带动第三齿轮和第四齿轮转动，也就带动振动件13振动。可选地，振动件13为偏心轮，振动件13的振动能够驱动电子设备整机振动。

需要说明的是，所述驱动机构12在第一工作模式时的转动方向与所述驱动机构12在第三工作模式时的转动方向相反。例如，驱动机构12在第一工作模式下顺时针转动，此时第一弹性传动件15能够伸长至以使得第一齿轮与第二齿轮啮合，而第二弹性传动件16会带动第三齿轮与第四齿轮处于非啮合状态，以避免振动件13振动。驱动机构12在第三工作模式下逆时针转动，此时第二弹性传动件16推动第三齿轮与第四齿轮啮合，进而以带动第三齿轮及第四齿轮逆时针转动，振动件13也实现逆时针转动而振动；而第一弹性传动件15带动第一齿轮逆时针转动，进而第一齿轮与第二齿轮处于非啮合状态，也就能够避免转轴11的转动，防止伸缩模组20的运动。

本实施方式中，所述第一弹性传动与所述第二弹性传动件16可以是弹簧，或者是转轴11与弹簧，或者还可以是伸缩转轴11。例如，第一弹性传动与第二弹性传动件16均为伸缩转轴11，驱动机构12的转动能够控制伸缩转轴11的伸长和压缩。

请参照图4a，第一弹性传动件15包括相连接的第一驱动轴151和第一弹性件152，第一弹性件152与驱动机构12连接，第二传动件14开设有与所述第一驱动轴151相适配的第一安装孔141，第一弹性传动件15通过第一驱动轴151与第二传动件14连接。驱动机构12的转动能够带动第一弹性件152伸长或压缩，当驱动机构12带动第一弹性件152伸长时，进而推动连接于第一弹性件152一端的第一驱动轴151嵌入第一安装孔141中而实现与第二传动件14的连接，进而带动第二传动件14转动至与第一传动件13啮合，最终实现伸缩模组20的升降运动。

可选地，第二弹性传动件16可以是与第一弹性传动件具有相似的结构形式(可参照图4a)。第二弹性传动件16包括相连接的第二驱动轴和第二弹性件，第二弹性件与驱动机构12连接，第三传动件17开设有与所述第二驱动轴相适配的第二安装孔，第二弹性传动件16通过第二驱动轴与第三传动件17连接。驱动机构12的转动能够带动第二弹性件伸长或压缩，当驱动机构12带动第二弹性件伸长时，进而推动连接于第二弹性件一端的第二驱动轴嵌入第二安装孔中而实现与第三传动件17的连接，进而带动第三传动件17与第四传动件18啮合，最终实现振动件13的振动。

本发明实施例中，电子设备可以包括：手机、平板电脑、电子书阅读器、MP3播放器、MP4播放器、膝上型便携计算机、可穿戴设备等。

请参照图5，本发明实施例还提供一种控制方法，应用于上述图1至图4实施例中的任意一种电子设备，所述控制方法包括如下步骤：

步骤501、接收控制信息。

需要说明地，所述控制信息是指能够触发电子设备控制驱动机构以第一工作模式运转的信息。其中，驱动机构在第一工作模式下，驱动机构通过转轴的旋转以驱动伸缩模组从开口伸出至壳体外或收回至壳体内。

可选地，所述伸缩模组上可以是设有功能组件，例如可以是设有摄像头组件，所述控制信息可以是指接收到用户启动拍摄应用程序的操作，或是启动视频通话的操作，或者还可以是接听视频通话的操作等。或者，所述伸缩模组上可以是设有受话器组件，则所述控制信息可以是指用户启动通话应用程序的输入操作，或者是接听来电的输入操作等。当然，所述伸缩模组上还可以是设有其他的功能组件，则对应的控制信息也不同，在此不做赘述。

步骤502、在所述控制信息为第一控制信息的情况下，控制所述驱动机构通过转轴驱动伸缩模组从开口伸出至壳体外或收回至所述壳体内。

可以理解地，当电子设备识别到所述控制信息为第一控制信息，则控制驱动机构以第一工作模式运转，也就是控制驱动机构通过转轴驱动伸缩模组从开口伸出至壳体外或收回至所述壳体内。例如，当电子设备接收到用户启动拍摄应用的输入操作，也即接收到第一控制信息，则电子设备控制驱动机构顺时针转动，进而驱动机构带动转轴正转，以驱动伸缩模组伸出壳体外，进而以实现拍摄操作。

需要说明地是，驱动模组的具体结构以及如何驱动伸缩模组运动的实现原理可以是参照上述电子设备实施例中的具体描述，为避免重复，本实施例不再赘述。

可选地，在所述电子设备为如图3实施例所述的电子设备的情况下，所述控制方法还可以包括：

在所述控制信息为第二控制信息的情况下，控制所述驱动机构以第二工作模式运转。

需要说明地，驱动机构在第二工作模式下是驱动振动件振动，这种情况下，所述第二控制信息可以是指电子设备接收到的如来电提醒、短信息提醒、闹钟提醒等。

可选地，在电子设备接收到控制信息后，还可以识别该控制信息是否为控制驱动机构运转的信息，若是，则进一步识别该控制信息是要控制驱动机构以第一工作模式运转的第一控制信息还是要控制驱动机构以第二工作模式运转的第二控制信息。例如，可以是先识别该控制信息是否为控制伸缩模组上升或下降的第一控制信息，若否，则识别该控制信息是否为驱动振动件振动的第二控制信息。

当电子设备识别到控制信息为第二控制信息，则控制驱动机构驱动振动件振动，进而以实现电子设备整机的振动功能。例如，当电子设备接收到来电时，电子设备也即接收到第二控制信息，则控制驱动机构以第二工作模式运转，以驱动振动件振动，进而以实现电子设备的来电振动功能。

需要说明地是，驱动模组如何驱动振动件振动的实现原理可以是参照上述电子设备实施例中的具体描述，为避免重复，本实施例不再赘述。

或者，在所述电子设备为图4实施例所述的电子设备的情况下，所述控制方法还可以包括：

在所述控制信息为第二控制信息的情况下，控制所述驱动机构以第三工作模式运转。

需要说明地，驱动机构在第三工作模式下是驱动振动件振动，这种情况下，所述第二控制信息可以是指电子设备接收到的如来电提醒、短信息提醒、闹钟提醒等。

当电子设备识别到控制信息为第二控制信息，则控制驱动机构驱动振动件振动，进而以实现电子设备整机的振动功能。例如，当电子设备接收到来电时，电子设备也即接收到第二控制信息，则控制驱动机构以第三工作模式运转，以驱动振动件振动，进而以实现电子设备的来电振动功能。

需要说明地是，驱动模组如何驱动振动件振动的实现原理可以是参照上述电子设备实施例中的具体描述，为避免重复，本实施例不再赘述。

本发明实施例提供的控制方法，电子设备在接收到控制信息为第一控制信息时，能够控制驱动机构以第一工作模式运转，通过驱动机构及表面设有滑轨的转轴即可实现伸缩模组在壳体内外的升降运动，降低了电子设备的硬件成本，也使得电子设备的组装更为方便、快捷。

本发明实施例还提供了一种控制装置，所述控制装置应用于如上所述的控制方法。请参照图6，所述控制装置600还包括：

接收模块601，用于接收控制信息；

控制模块602，用于在所述控制信息为第一控制信息的情况下，控制所述驱动机构通过转轴驱动伸缩模组从开口伸出至壳体外或收回至所述壳体内。

可选地，所述控制模块602还用于：

在所述控制信息为第二控制信息的情况下，控制所述驱动机构以第二工作模式运转。

或者，所述控制模块602还用于：

在所述控制信息为第二控制信息的情况下，控制所述驱动机构以第三工作模式运转。

需要说明的是，控制装置600能够实现上述控制方法实施例的各个过程，并能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

本发明实施例提供的技术方案，控制装置在接收到控制信息为第一控制信息时，能够控制驱动机构以第一工作模式运转，通过驱动机构及表面设有滑轨的转轴即可实现伸缩模组在壳体内外的升降运动，降低了电子设备的硬件成本，也使得电子设备的组装更为方便、快捷。

请参照图7，图7为实现本发明实施例的另一种电子设备的结构图，电子设备700能够实现上述控制方法实施例的各个过程，并能达到相同的技术效果。如图7所示，电子设备700包括但不限于：射频单元701、网络模块702、音频输出单元703、输入单元704、传感器705、显示单元706、用户输入单元707、接口单元708、存储器709、处理器710、以及电源711等部件。本领域技术人员可以理解，图7中示出的电子设备结构并不构成对电子设备的限定，电子设备可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。在本发明实施例中，电子设备包括但不限于手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载终端、可穿戴设备、以及计步器等。

需要说明地，电子设备包括与处理器710连接的驱动机构，所述驱动机构具有第一工作模式和第二工作模式或第三工作模式。

其中，处理器710，用于：

接收控制信息；

在所述控制信息为第一控制信息的情况下，控制所述驱动机构通过转轴驱动伸缩模组从开口伸出至壳体外或收回至所述壳体内。

可选地，处理器710，还用于：

在所述控制信息为第二控制信息的情况下，控制所述驱动机构以第二工作模式运转。

可选地，处理器710，还用于：

在所述控制信息为第二控制信息的情况下，控制所述驱动机构以第三工作模式运转。

本发明实施例提供的技术方案，电子设备700在接收到控制信息为第一控制信息时，能够控制驱动机构以第一工作模式运转，通过驱动机构及表面设有滑轨的转轴即可实现伸缩模组在壳体内外的升降运动，降低了电子设备700的硬件成本。

应理解的是，本发明实施例中，射频单元701可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，具体的，将来自基站的下行数据接收后，给处理器710处理；另外，将上行的数据发送给基站。通常，射频单元701包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。此外，射频单元701还可以通过无线通信系统与网络和其他设备通信。

电子设备700通过网络模块702为用户提供了无线的宽带互联网访问，如帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等。

音频输出单元703可以将射频单元701或网络模块702接收的或者在存储器709中存储的音频数据转换成音频信号并且输出为声音。而且，音频输出单元703还可以提供与电子设备700执行的特定功能相关的音频输出(例如，呼叫信号接收声音、消息接收声音等等)。音频输出单元703包括扬声器、蜂鸣器以及受话器等。

输入单元704用于接收音频或视频信号。输入单元704可以包括图形处理器(Graphics Processing Unit，GPU)7071和麦克风7042，图形处理器7071对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图像或视频的图像数据进行处理。处理后的图像帧可以显示在显示单元706上。经图形处理器7071处理后的图像帧可以存储在存储器709(或其它计算机可读存储介质)中或者经由射频单元701或网络模块702进行发送。麦克风7042可以接收声音，并且能够将这样的声音处理为音频数据。处理后的音频数据可以在电话通话模式的情况下转换为可经由射频单元701发送到移动通信基站的格式输出。

电子设备700还包括至少一种传感器705，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板7071的亮度，接近传感器可在电子设备700移动到耳边时，关闭显示面板7071和/或背光。作为运动传感器的一种，加速计传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别电子设备姿态(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；传感器705还可以包括指纹传感器、压力传感器、虹膜传感器、分子传感器、陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等，在此不再赘述。

显示单元706用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息。显示单元706可包括显示面板7071，可以采用液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)、有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode,OLED)等形式来配置显示面板7071。

用户输入单元707可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与电子设备700的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。具体地，用户输入单元707包括触控面板7071以及其他输入设备7072。触控面板7071，也称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板7071上或在触控面板7071附近的操作)。触控面板7071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器710，接收处理器710发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板7071。除了触控面板7071，用户输入单元707还可以包括其他输入设备7072。具体地，其他输入设备7072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。

进一步的，触控面板7071可覆盖在显示面板7071上，当触控面板7071检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器710以确定触摸事件的类型，随后处理器710根据触摸事件的类型在显示面板7071上提供相应的视觉输出。虽然在图7中，触控面板7071与显示面板7071是作为两个独立的部件来实现电子设备700的输入和输出功能，但是在某些实施例中，可以将触控面板7071与显示面板7071集成而实现电子设备700的输入和输出功能，具体此处不做限定。

接口单元708为外部装置与电子设备700连接的接口。例如，外部装置可以包括有线或无线头戴式耳机端口、外部电源(或电池充电器)端口、有线或无线数据端口、存储卡端口、用于连接具有识别模块的装置的端口、音频输入/输出(I/O)端口、视频I/O端口、耳机端口等等。接口单元708可以用于接收来自外部装置的输入(例如，数据信息、电力等等)并且将接收到的输入传输到电子设备700内的一个或多个元件或者可以用于在电子设备700和外部装置之间传输数据。

存储器709可用于存储软件程序以及各种数据。存储器709可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器709可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

处理器710是电子设备700的控制中心，利用各种接口和线路连接整个电子设备700的各个部分，通过运行或执行存储在存储器709内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器709内的数据，执行电子设备700的各种功能和处理数据，从而对电子设备700进行整体监控。处理器710可包括一个或多个处理单元；优选的，处理器710可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器710中。

电子设备700还可以包括给各个部件供电的电源711(比如电池)，优选的，电源711可以通过电源管理系统与处理器710逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。

另外，电子设备700包括一些未示出的功能模块，在此不再赘述。

可选的，本发明实施例还提供一种电子设备，包括处理器，存储器，存储在存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述控制方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述控制方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，所述的计算机可读存储介质，如只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)、磁碟或者光盘等。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种电子设备，其特征在于，包括：壳体、驱动模组及伸缩模组，所述壳体设有开口，所述驱动模组位于所述壳体内，所述驱动模组包括驱动机构和转轴，所述驱动机构连接所述转轴，所述转轴的侧壁上设有首尾相接的滑轨，所述伸缩模组与所述滑轨适配连接；

所述驱动机构可通过所述转轴驱动所述伸缩模组从所述开口伸出至所述壳体外或收回至所述壳体内。

2.根据权利要求1所述的电子设备，其特征在于，所述滑轨为中心对称结构，且所述滑轨的对称中心为所述转轴的轴线与所述滑轨所在的平面的交点。

3.根据权利要求1所述的电子设备，其特征在于，在所述伸缩模组的运动方向上，所述滑轨包括第一连接段以及与远离所述第一连接段的第二连接段，所述第一连接段和所述第二连接段通过第三连接段相连接；

其中，所述第一连接段和所述第二连接段的斜率小于所述第三连接段的斜率。

4.根据权利要求3所述的电子设备，其特征在于，所述滑轨在所述转轴侧壁的伸展平面上呈正弦波形。

5.根据权利要求3所述的电子设备，其特征在于，所述第三连接段包括第一子连接段和第二子连接段，所述第一连接段的第一端与所述第一子连接段的第一端相连接，所述第一连接段的第二端与所述第二子连接段的第一端相连接，所述第二连接段的第一端与所述第一子连接段的第二端相连接，所述第二连接段的第二端与所述第二子连接段的第二端相连接；

其中，所述第一子连接段和所述第二子连接段为线性连接段，或者，所述第一子连接段和所述第二子连接段为折线连接段。

6.根据权利要求5所述的电子设备，其特征在于，所述第一连接段和所述第二连接段为折线连接段，所述第一连接段的第一折点与所述第二连接段的第二折点中心对称，所述第一折点和所述第二折点的对称中心为所述转轴的轴线与所述滑轨所在的平面的交点；或者，

所述第一连接段和所述第二连接段均为弧线连接段；又或者，

所述第一连接段和所述第二连接段中的一者为折线连接段，另一者为弧线连接段。

7.根据权利要求1所述的电子设备，其特征在于，所述驱动模组还包括与所述驱动机构连接的振动件；

在所述驱动机构处于第一工作模式的情况下，所述驱动机构驱动所述伸缩模组从所述开口伸出至所述壳体外或收回至所述壳体内；

在所述驱动机构处于第二工作模式的情况下，所述驱动机构驱动所述振动件振动。

8.根据权利要求7所述的电子设备，其特征在于，在所述驱动机构处于所述第一工作模式的情况下，所述驱动机构单向转动；在所述驱动机构处于所述第二工作模式的情况下，所述驱动机构在预设周期内交替进行顺时针转动和逆时针转动。

9.根据权利要求1中任一项所述的电子设备，其特征在于，所述驱动模组还包括第一传动件、第二传动件和第一弹性传动件，所述第一弹性传动件一端与所述驱动机构连接，另一端与所述第二传动件连接，所述第一传动件与所述转轴连接，且所述第一传动件与所述第二传动件之间的连接状态可在啮合状态和非啮合状态之间切换；

在所述驱动机构处于第一工作模式的情况下，所述驱动机构驱动所述伸缩模组从所述开口伸出至所述壳体外或收回至所述壳体内，所述第一传动件与所述第二传动件之间的连接状态为啮合状态。

10.根据权利要求9所述的电子设备，其特征在于，所述驱动模组还包括第三传动件、第四传动件、第二弹性传动件以及振动件，所述第二弹性传动件一端与所述驱动机构连接，另一端与所述第三传动件连接，所述第四传动件与所述振动件连接，所述第三传动件与所述第四传动件之间的连接状态可在啮合状态和非啮合状态之间切换；

当所述驱动机构处于第三工作模式时，所述第三传动件与所述第四传动件之间的连接状态为啮合状态，且所述第一传动件与所述第二传动件之间的连接状态为非啮合状态，所述驱动机构驱动所述振动件振动。

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