CN104345790A - 一种电子设备及控制电子设备的方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电子设备及控制电子设备的方法，所述电子设备包括：第一本体；第二本体；连接部件，用于连接所述第一本体和所述第二本体，使所述第二本体能够相对于所述第一本体转动；支撑部件，设置在所述第一本体的第一空腔内；其中，在所述第一本体与所述第二本体当前所成的第一夹角大于第一预设角度时，所述支撑部件能够从所述第一空腔伸出，以使所述电子设备处于稳定状态；在所述第一夹角小于所述第一预设角度时，所述支撑部件能够缩回所述第一空腔内。

Description

一种电子设备及控制电子设备的方法

技术领域

本发明涉及电子领域，尤其涉及一种电子设备及控制电子设备的方法。

背景技术

随着科技的发展，电脑已经广泛普及，给人们的工作和生活带来了诸多便利。

笔记本电脑由于其具有体积小，便于携带的优点，更是受到广大用户的欢迎。现有笔记本通常分为主机和显示器两部分，在主机中包括有键盘、及笔记本电脑的主要硬件（如：主板、CPU、硬盘、网卡、内存等等），所述主机与显示器通过一转轴连接，以使显示器能够相对于主机转动。

但本申请发明人在实现本申请实施例中发明技术方案的过程中，发现上述技术至少存在如下技术问题：

现有技术中的笔记本电脑，存在当显示器与主机夹角超过90度时，笔记本电脑容易倾倒的技术问题。

发明内容

本申请实施例通过提供一种电子设备及控制电子设备的方法，解决了现有技术中的笔记本电脑，存在当显示器与主机夹角超过90度时，笔记本电脑容易倾倒的技术问题。

一方面，本申请通过本申请的一实施例提供如下技术方案：

一种电子设备，包括：

第一本体；

第二本体；

连接部件，用于连接所述第一本体和所述第二本体，使所述第二本体能够相对于所述第一本体转动；

支撑部件，设置在所述第一本体的第一空腔内；

其中，在所述第一本体与所述第二本体当前所成的第一夹角大于第一预设角度时，所述支撑部件能够从所述第一空腔伸出，以使所述电子设备处于稳定状态；在所述第一夹角小于所述第一预设角度时，所述支撑部件能够缩回所述第一空腔内。

优选地，所述第一空腔位于所述连接部件下方。

优选地，所述电子设备还包括：

步进电机；

其中，所述步进电机与所述支撑部件连接，用于控制所述支撑部件从所述第一空腔伸出，或控制所述支撑部件缩回所述第一空腔内。

优选地，所述电子设备还包括：

角度检测装置，用于检测所述第一夹角的角度值。

优选地，所述第一预设角度具体为：90度。

优选地，所述电子设备还包括：

控制器，与所述角度检测装置及所述步进电机连接，用于在所述角度检测装置检测到的所述第一夹角大于所述第一预设角度时，至少基于所述第一夹角，计算出所述支撑部件从所述第一空腔伸出的第一长度，并通过控制所述步进电机，使所述支撑部件从所述第一空腔内伸出所述第一长度。

另一方面，本申请通过本申请的一实施例，提供如下技术方案：

一种控制电子设备的方法，应用于电子设备中，所述电子设备，包括：第一本体；第二本体；连接部件，用于连接所述第一本体和所述第二本体，使所述第二本体能够相对于所述第一本体转动；支撑部件，设置在所述第一本体的第一空腔内；步进电机，所述步进电机与所述支撑部件连接，用于控制所述支撑部件从所述第一空腔伸出，或控制所述支撑部件缩回所述第一空腔内；所述方法包括：

在第一时刻，获取所述第一本体与所述第二本体当前所成的第一夹角；

判断所述第一夹角是否大于第一预设角度，获得第一判断结果；

在所述判断结果表明所述第一夹角大于所述第一预设角度时，控制所述步进电机控制带动所述支撑部件从所述第一空腔内伸出，以使所述电子设备保持稳定状态。

优选地，所述第一预设角度具体为：90度。

优选地，所述方法还包括：

在所述第一时刻后的第二时刻，获取所述第一夹角；

判断所述第一夹角是否大于所述第一预设角度，获得第二判断结果；

在所述判断结果表明所述第一夹角小于所述第一预设角度时，控制所述步进电机控制带动所述支撑部件缩回所述第一空腔内。

优选地，所述控制所述步进电机控制带动所述支撑部件从所述第一空腔内伸出，具体包括：

至少基于所述第一夹角，计算出所述支撑部件从所述第一空腔伸出的第一长度；

控制所述步进电机，使所述支撑部件从所述第一空腔内伸出所述第一长度。

本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

1、在本申请一实施例中，公开了一种电子设备，包括：第一本体；第二本体；连接部件，用于连接所述第一本体和所述第二本体，使所述第二本体能够相对于所述第一本体转动；支撑部件，设置在所述第一本体的第一空腔内；其中，在所述第一本体与所述第二本体当前所成的第一夹角大于第一预设角度时，所述支撑部件能够从所述第一空腔伸出，以使所述电子设备处于稳定状态；在所述第一夹角小于所述第一预设角度时，所述支撑部件能够缩回所述第一空腔内。由于采用了在第一本体中设置一可自由伸缩的支撑部件，在所述电子设备处于不稳定状态时，通过将所述支撑部件伸出，从而稳定支撑所述电子设备，进而解决了现有技术中的笔记本电脑，存在当显示器与主机夹角超过90度时，笔记本电脑很容易倾倒的技术问题，实现了无论所述笔记本的电脑器与主机之间张开的角度有多大，所述笔记本都能够稳定地置于桌面上的技术效果。

2、在本申请一实施例中，所述电子设备能够至少基于所述第一本体和所述第二本体之间的第一夹角，准确确定出所述支撑部件伸出的第一长度，并通过步进电机带动所述支撑部件伸出所述第一长度。由于所述第一长度是使所述电子设备保持稳定状态时，所述支撑部件需要伸出的最小长度，所以，将所述第一长度定为所述支撑部件的伸出距离，这样，既不会因为所述支撑部件伸出的长度过小而使所述电子设备发生倾倒，也不会因为所述支撑部件伸出长度过大而占用过多的空间，从而，实现了在所述电子设备保持稳定状态的前提下，所述支撑部件占用的空间最小的技术效果。

附图说明

图1为本申请实施例一中电子设备的结构示意图；

图2为本申请实施例一中电子设备的支撑部件俯视图；

图3为本申请实施例一中在所述支撑部件缩回在所述第一空腔时，所述电子设备处于临界平衡状态的受力分析图；

图4为本申请实施例一中在所述支撑部件伸出所述第一空腔时，所述电子设备处于临界平衡状态的受力分析图；

图5为本申请实施例一中控制电子设备的方法流程图。

具体实施方式

本申请实施例通过提供一种电子设备及控制电子设备的方法，解决了现有技术中的笔记本电脑，存在当显示器与主机夹角超过90度时，笔记本电脑容易倾倒的技术问题。

本申请实施例的技术方案为解决上述技术问题，总体思路如下：

一种电子设备，包括：

第一本体；

第二本体；

连接部件，用于连接所述第一本体和所述第二本体，使所述第二本体能够相对于所述第一本体转动；

支撑部件，设置在所述第一本体的第一空腔内；

其中，在所述第一本体与所述第二本体当前所成的第一夹角大于第一预设角度时，所述支撑部件能够从所述第一空腔伸出，以使所述电子设备处于稳定状态；在所述第一夹角小于所述第一预设角度时，所述支撑部件能够缩回所述第一空腔内。

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

实施例一

如图1所示，一种电子设备，包括：

第一本体101；

第二本体102；

连接部件103，用于连接所述第一本体101和所述第二本体102，使所述第二本体102能够相对于所述第一本体101转动；

支撑部件104，设置在所述第一本体101的第一空腔内；

其中，在所述第一本体101与所述第二本体102当前所成的第一夹角大于第一预设角度时，所述支撑部件104能够从所述第一空腔伸出，以使所述电子设备处于稳定状态；在所述第一夹角小于所述第一预设角度时，所述支撑部件104能够缩回所述第一空腔内。

在具体实施过程中，所述电子设备可以是一笔记本电脑，此时，所述第一本体101具体为笔记本电脑的主机部分，所述主机部分包括有：第一壳体，及位于所述第一壳体内的主板、CPU、硬盘、内存、网卡、等等硬件，在所述第一壳体上表面设置有键盘和触控板；所述第二本体102具体为笔记本电脑的显示器部分，所述显示器部分包括：第二壳体，及位于所述第二壳体内的LCD显示屏（或LED显示屏）；所述连接部件103具体可以是一连接转轴，设置在所述第一本体上101，能够连接所述第一本体101与所述第二本体102，且使所述第二本体102能够相对于所述第一本体101转动。

在具体实施过程中，所述电子设备还可以是一可插拔式平板电脑，此时，所述第一本体101具体为一键盘底座；所述第二本体102具体为一平板电脑，在所述第二本体102包括：触摸式显示屏、主板、CPU、GPU、网卡、存储芯片等等硬件；所述连接部件103具体可以是一转轴，设置在所述第一本体101上，所述第二本体102能够通过插拔方式插接在所述连接部件103上，且通过所述连接部件103能够实现所述第一本体101相对于所述第二本体102转动。

对于所述电子设备具体是何种电子设备，本申请实施例不做具体限制。

在具体实施过程中，所述连接部件104可以由金属、工程塑料等等硬质材料制成，以使所述连接部件104不易变形，足以稳定支撑所述电子设备。对于所述连接部件104具体是由何种材料制成，本申请实施例也不做具体限制。

进一步，所述第一空腔位于所述连接部件103下方。

在具体实施过程中，所述支撑部件104位于所述第一空腔内，且所述第一空腔位于所述连接部件103下方，所述支撑部件104能够在所述电子设备的控制下自由伸缩，即：所述第一部件104可以从所述第一空腔中伸出，也可以缩回到所述第一空腔内。

进一步，所述第一预设角度具体为：90度。

在具体实施过程中，可以为90度，也可以为所述电子设备在所述支撑部件在所述第一空腔内时，所述电子设备处于稳定状态前提下所述第一夹角的最大取值，此时，所述第一预设角度由以下方式获得：

如图3所示，M为第一本体的重心，P为第二本体的重心，O为所述连接部件103所在的位置，此时，O为支点。G₁为第一本体所受重力，G₂为第二本体所受重力，X轴为O点和P点的连线，Y轴与X轴垂直，G_{2_Y}为G₂在Y轴上的分力，α为所述第一夹角，γ为G_{2_Y}与G₂间的夹角，L₁为MO间距离，L₂为OP间距离。在所述支撑部件104缩回在所述第一空腔内，且所述电子设备处于临界稳定状态时，所述电子设备没有发生倾倒，所述第一夹角α为保持所述电子设备处于临界稳定状态的最大夹角，所述第一本体与所述第二本体满足以下力矩平衡公式：

G₁·L₁＝G_{2_Y}·L₂   -----------（1式）

其中，G_{2_Y}＝G₂·cosγ，γ＝π-α。

通过（1）式，此时求出的α值即为所述电子设备保持稳定状态，所述第一夹角最大的取值，此时求出的α值即作为所述第一预设夹角值。在所述第一夹角大于α时，所述电子设备即会发生倾倒，具体如图3所示，所述电子设备绕O点向右倾倒。

在具体实施过程中，所述第二本体102与所述第一本体101之间所成的夹角被称为第一夹角，具体指笔记本电脑的键盘所在平面与显示器所在平面直接的夹角，具体可参考图3，在所述第一夹角小于90度时，所述第二本体102的重心竖直向下投影在所述第一本体101所在的区域内，此时，所述电子设备处于稳定状态。而随着第一夹角的增大，所述第二本体102的重心将逐渐向所述连接轴103方向移动，在所述第一夹角大于90度时，所述第二本体102的重心竖直向下投影在所述第一本体101以外的区域，此时，所述电子设备处于不稳定状态，随着所述第一夹角的继续增大，所述一本101可能会翘起，所述第二本体102可能会倾倒。这会给用户带来使用上的诸多不便。此时，所述支撑部件104即会从所述第一空腔中伸出足够长度，以支撑所述电子设备，使所述电子设备不会翘起、或倾倒。

如图2所示，图2为所述电子设备的内部结构示意图，其中，所述第一支撑部件104又具体包括：支撑杆201，主要起到支撑作用；滑块206，所述滑块，位于滑轨208上（其中，所述滑轨固定于所述第一空腔209内），所述滑块206与所述支撑杆201通过连接杆202相连接；辅助连杆203，与所述支撑杆201连接，起到辅助支撑作用。

进一步，所述电子设备还包括：

步进电机204；

其中，所述步进电机204与所述支撑部件104连接，用于控制所述支撑部件104从所述第一空腔209伸出，或控制所述支撑部件104缩回所述第一空腔内。

在具体实施过程中，在所述滑块206上设置有螺纹207，所述步进电机与一涡杆205相连接，在所述蜗杆205上也具有螺纹，位于所述蜗杆205上的螺纹与位于所述滑块206上的螺纹207紧密咬合。所述步进电机即通过所述蜗杆与所述滑块206连接，在所述步进电机204转动时，所述蜗杆会在所述步进电机104的带动下转动，所述蜗杆205同时带动所述滑块206在所述滑轨208上前后滑动，从而进一步带动所述支撑杆201前后滑动，从而实现了所述支撑部件104能够自由从所述第一控件209内伸出或缩回。通过控制所述步进电机的正转或反正，即可控制所述支撑部件104是伸出所述第一空腔209外，还是缩回所述第一空腔209内。

在具体实施过程中，所述步进电机还可以通过齿轮与所述滑块206连接，从而实现所述支撑部件104能够自由从所述第一控件209内伸出或缩回。

进一步，所述电子设备还包括：

角度检测装置，用于检测所述第一夹角的角度值。

在具体实施过程中，所述角度检测装置可以是设置在所述连接部件（即：转轴）103中的滑动变阻器，在所述第一夹角发生变化时，所述变阻器的阻值也会随之变化，且所述阻值与所述第一夹角一一对应，通过获取所述变阻器的夹角，即可获知所述第一夹角。

在具体实施过程中，所述角度检测装置还可以是设置在所述第二本体中的陀螺仪，通过所述陀螺仪获取所述第一夹角。对于所述角度检测装置具体是何种装置，及获知所述第一角度的方法具体是何种方法，本申请实施例不做具体限制。

进一步，所述电子设备还包括:

控制器，与所述角度检测装置及所述步进电机204连接，用于在所述角度检测装置检测到的所述第一夹角大于所述第一预设角度时，至少基于所述第一夹角，计算出所述支撑部件104从所述第一空腔209伸出的第一长度，并通过控制所述步进电机204，使所述支撑部件104从所述第一空腔209内伸出所述第一长度。

在具体实施过程中，如图4所示，其中，M为第一本体的重心;P为第二本体的重心，O为第一本体与第二本体的连接点(即:转轴)，N为支点(也为支架伸出的最远端点)，G₁为第一本体所受重力，G₂为第二本体所受重力，X轴为N点和P点的连线，Y轴与X轴垂直，G_{2_Y}为G₂在Y轴上的分力，L₁为MO距离，L₂为OP距离，L₃为ON距离，(L₁+L₃)为重力G₁的力臂，L₄(即:NP距离)为重力G₂的力臂。θ为G₂与X轴夹角。α为第一本体与第二本体间夹角，β为OP与NP间夹角。

在实际应用中，G₁、G₂、L₁、L₂、α均为已知量，其中α可由所述角度检测装置获得。此时，需要根据以上已知量求出L₃，具体为:

力矩平衡公式:G₁·(L₁+L₃)＝G_{2_Y}·L₄    -----------(2式)

由(2式)可知，若等式左边的G₁的力矩大于等式右边G₂的力矩，该电子设备稳定于桌面上;反之，该电子设备将围绕支点N右倾。

由(1式)推倒出：G₁·(L₁+L₃)＝G₂·sinθ·L₄  ----------(3式)

进一步， $\mathrm{\θ}=\frac{1}{2}\mathrm{\π}-(\mathrm{\π}-\mathrm{\α})-\mathrm{\β}$    -------------(4式)

进一步，在三角形ONP中应用余弦定理:

L₄ ²=L₃ ²+L₂ ²-2·L₃ ²·L₂ ²cos(π-α)------------(5式)

L₃ ²=L₄ ²+L₂ ²-2·L₄ ²·L₂ ²cosβ----------(6式)

针对（3式）、（4式）、（5式）、（6式）联立求解，可以解出β、L₄、L₃、θ，从而确定L₃的最小取值，其中，L₃随α变化而变化。

在具体实施过程中，所述第一长度应略大于L₃的值，以使所述电子设备处于稳定状态。具体所述第一长度至少应大于L₃2～5毫米。

基于同一发明构思，本申请另一实施例提供一种实施本申请实施例中所述信息处理的方法的电子设备。

如图5所示，一种控制电子设备的方法，应用于电子设备中，所述电子设备，包括：第一本体101；第二本体102；连接部件103，用于连接所述第一本体101和所述第二本体102，使所述第二本体102能够相对于所述第一本体101转动；支撑部件104，设置在所述第一本体101的第一空腔209内；步进电机204，所述步进电机204与所述支撑部件104连接，用于控制所述支撑部件104从所述第一空腔209伸出，或控制所述支撑部件104缩回所述第一空腔209内；所述方法包括：

执行步骤S301，即：在第一时刻，获取所述第一本体101与所述第二本体102当前所成的第一夹角；

在执行完所述步骤S301，就可以执行步骤S302，即：判断所述第一夹角是否大于第一预设角度，获得第一判断结果；

在执行完所述步骤S302，就可以执行步骤S303，即：在所述判断结果表明所述第一夹角大于所述第一预设角度时，控制所述步进电机204控制带动所述支撑部件104从所述第一空腔209内伸出，以使所述电子设备保持稳定状态。

进一步，所述第一预设角度具体为：90度。

进一步，所述方法还包括：

在所述第一时刻后的第二时刻，获取所述第一夹角；

判断所述第一夹角是否大于所述第一预设角度，获得第二判断结果；

在所述判断结果表明所述第一夹角小于所述第一预设角度时，控制所述步进电机204控制带动所述支撑部件104缩回所述第一空腔209内。

进一步，所述控制所述步进电机204控制带动所述支撑部件104从所述第一空腔209内伸出，具体包括：

至少基于所述第一夹角，计算出所述支撑部件104从所述第一空腔209伸出的第一长度；

控制所述步进电机204，使所述支撑部件104从所述第一空腔209内伸出所述第一长度。

由于本实施例所介绍的控制电子设备的方法为本申请实施例中电子设备在解决了现有技术中的笔记本电脑，存在当显示器与主机夹角超过90度时，笔记本电脑容易倾倒的技术问题时，所采用的方法。故而基于本申请实施例中所介绍的电子设备，本领域所属技术人员能够了解所述控制电子设备的方法的各种变化形式，所以在此对于该控制电子设备的方法不再详细介绍。只要本领域所属技术人员实施本申请实施例中电子设备所采用的方法，都属于本申请所欲保护的范围。

上述本申请实施例中的技术方案，至少具有如下的技术效果或优点：

1、在本申请实施例中，公开了一种电子设备，包括：第一本体；第二本体；连接部件，用于连接所述第一本体和所述第二本体，使所述第二本体能够相对于所述第一本体转动；支撑部件，设置在所述第一本体的第一空腔内；其中，在所述第一本体与所述第二本体当前所成的第一夹角大于第一预设角度时，所述支撑部件能够从所述第一空腔伸出，以使所述电子设备处于稳定状态；在所述第一夹角小于所述第一预设角度时，所述支撑部件能够缩回所述第一空腔内。由于采用了在第一本体中设置一可自由伸缩的支撑部件，在所述电子设备处于不稳定状态时，通过将所述支撑部件伸出，从而稳定支撑所述电子设备，进而解决了现有技术中的笔记本电脑，存在当显示器与主机夹角超过90度时，笔记本电脑很容易倾倒的技术问题，实现了无论所述笔记本的电脑器与主机之间张开的角度有多大，所述笔记本都能够稳定地置于桌面上的技术效果。

2、在本申请实施例中，所述电子设备能够至少基于所述第一本体和所述第二本体之间的第一夹角，准确确定出所述支撑部件伸出的第一长度，并通过步进电机带动所述支撑部件伸出所述第一长度。由于所述第一长度是使所述电子设备保持稳定状态时，所述支撑部件需要伸出的最小长度，所以，将所述第一长度定为所述支撑部件的伸出距离，这样，既不会因为所述支撑部件伸出的长度过小而使所述电子设备发生倾倒，也不会因为所述支撑部件伸出长度过大而占用过多的空间，从而，实现了在所述电子设备保持稳定状态的前提下，所述支撑部件占用的空间最小的技术效果。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质（包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等）上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备（系统）、和计算机程序产品的流程图和／或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和／或方框图中的每一流程和／或方框、以及流程图和／或方框图中的流程和／或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种电子设备，其特征在于，包括：

第一本体；

第二本体；

连接部件，用于连接所述第一本体和所述第二本体，使所述第二本体能够相对于所述第一本体转动；

支撑部件，设置在所述第一本体的第一空腔内；

其中，在所述第一本体与所述第二本体当前所成的第一夹角大于第一预设角度时，所述支撑部件能够从所述第一空腔伸出，以使所述电子设备处于稳定状态；在所述第一夹角小于所述第一预设角度时，所述支撑部件能够缩回所述第一空腔内。

2.如权利要求1所述的电子设备，其特征在于，所述第一空腔位于所述连接部件下方。

3.如权利要求1所述的电子设备，其特征在于，所述电子设备还包括：

步进电机；

其中，所述步进电机与所述支撑部件连接，用于控制所述支撑部件从所述第一空腔伸出，或控制所述支撑部件缩回所述第一空腔内。

4.如权利要求3所述的电子设备，其特征在于，所述电子设备还包括：

角度检测装置，用于检测所述第一夹角的角度值。

5.如权利要求1所述的电子设备，其特征在于，所述第一预设角度具体为：90度。

6.如权利要求4所述的电子设备，其特征在于，所述电子设备还包括：

控制器，与所述角度检测装置及所述步进电机连接，用于在所述角度检测装置检测到的所述第一夹角大于所述第一预设角度时，至少基于所述第一夹角，计算出所述支撑部件从所述第一空腔伸出的第一长度，并通过控制所述步进电机，使所述支撑部件从所述第一空腔内伸出所述第一长度。

7.一种控制电子设备的方法，应用于电子设备中，其特征在于，所述电子设备，包括：第一本体；第二本体；连接部件，用于连接所述第一本体和所述第二本体，使所述第二本体能够相对于所述第一本体转动；支撑部件，设置在所述第一本体的第一空腔内；步进电机，所述步进电机与所述支撑部件连接，用于控制所述支撑部件从所述第一空腔伸出，或控制所述支撑部件缩回所述第一空腔内；所述方法包括：

在第一时刻，获取所述第一本体与所述第二本体当前所成的第一夹角；

判断所述第一夹角是否大于第一预设角度，获得第一判断结果；

在所述判断结果表明所述第一夹角大于所述第一预设角度时，控制所述步进电机控制带动所述支撑部件从所述第一空腔内伸出，以使所述电子设备保持稳定状态。

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述第一预设角度具体为：90度。

9.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述第一时刻后的第二时刻，获取所述第一夹角；

判断所述第一夹角是否大于所述第一预设角度，获得第二判断结果；

在所述判断结果表明所述第一夹角小于所述第一预设角度时，控制所述步进电机控制带动所述支撑部件缩回所述第一空腔内。

10.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述控制所述步进电机控制带动所述支撑部件从所述第一空腔内伸出，具体包括：

至少基于所述第一夹角，计算出所述支撑部件从所述第一空腔伸出的第一长度；

控制所述步进电机，使所述支撑部件从所述第一空腔内伸出所述第一长度。