CN117014535A - 折叠装置及智能终端 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种折叠装置及智能终端，该折叠装置包括：主轴及与所述主轴相对设置的翻转组件；所述翻转组件包括摆动件、联动件和支撑板，所述摆动件与所述主轴连接，所述摆动件和所述联动件均与所述支撑板连接；所述支撑板与所述摆动件绕第一转动中心转动配合，所述联动件与所述摆动件绕第二转动中心转动配合，所述联动件与所述支撑板绕第一转轴转动配合；所述第一转动中心、所述第二转动中心和所述第一转轴在沿所述第一方向的投影不共线。本申请提供一种折叠装置及智能终端，稳定性较好，可以减少零部件，节约成本。

Description

折叠装置及智能终端

技术领域

本申请涉及智能终端技术领域，具体涉及一种折叠装置及智能终端。

背景技术

随着科技的进步，折叠手机、折叠电脑等智能终端应运而生，智能终端在展开状态下，能够获得较大的显示面积，提升视觉效果，在折叠状态下，能够获得较小的体积，便于用户携带，使用方便。

在构思及实现本申请过程中，发明人发现至少存在如下问题：智能终端通常是通过折叠装置实现折叠和展开，相关技术中，折叠装置的零部件较多，稳定性差，造成生产组装成本较高，亟需改善。

前面的叙述在于提供一般的背景信息，并不一定构成现有技术。

发明内容

针对上述技术问题，本申请提供一种折叠装置及智能终端，稳定性较好，可以减少零部件，节约成本。

为解决上述技术问题，本申请提供一种折叠装置，包括：主轴及与所述主轴相对设置的翻转组件；所述翻转组件包括摆动件、联动件和支撑板，所述摆动件与所述主轴连接，所述摆动件和所述联动件均与所述支撑板连接；

所述支撑板与所述摆动件绕第一转动中心转动配合，所述联动件与所述摆动件绕第二转动中心转动配合，所述联动件与所述支撑板绕第一转轴转动配合；

所述第一转动中心、所述第二转动中心和所述第一转轴在沿第一方向的投影不共线。

本申请提供的一种折叠装置，翻转组件运用三连杆运动的原理，使得第一转动中心、第二转动中心和第一转轴沿第一方向的投影分布在三角形的三个拐点位置，不仅可以减少零部件，使得翻转组件的组装方便，还可以提高运动的稳定性不仅可以减少零部件，使得翻转组件的组装方便，还可以准确实现预期运动，提高运动的稳定性。

可选地，随着所述折叠装置的折叠状态改变，所述第一转轴相对于所述第一转动中心或所述第二转动中心的位置发生改变。

可选地，随着所述折叠装置的折叠状态改变，所述第一转轴相对于所述第一转动中心或所述第二转动中心的活动轨迹为圆弧轨迹。

可选地，所述圆弧轨迹的圆心与所述第一转动中心分别位于所述圆弧轨迹的相对两侧。

可选地，所述联动件包括圆弧段和铰接段。

可选地，所述摆动件设置有至少一个第一铰接孔，所述铰接段设置有至少一个第二铰接孔，所述第二铰接孔和所述第一铰接孔内穿设有第二转轴，所述第二转轴位于所述第二转动中心位置。

可选地，所述铰接段和所述摆动件中的一者设置有至少一个第一引导槽，另一者设置有至少一个第一导向凸起。

可选地，所述第一导向凸起滑动设置于所述第一引导槽内，且所述第一导向凸起的圆心、所述第一引导槽的圆心、以及所述第二转动中心在沿所述第一方向的投影重合。

可选地，所述摆动件的朝向所述主轴的一侧开设有缺口槽，所述铰接段延伸到所述缺口槽内。

可选地，所述第一铰接孔位于所述缺口槽的相对两侧，所述第二铰接孔贯穿所述铰接段的面向所述缺口槽的两面。

可选地，所述第一引导槽位于所述缺口槽的相对两侧内壁，所述第一导向凸起位于所述铰接段的面向所述缺口槽的两面。

可选地，所述第一导向凸起位于所述缺口槽的相对两侧内壁，所述第一引导槽位于所述铰接段的面向所述缺口槽的两面。

可选地，所述铰接段内开设有第一连接孔，所述支撑板内开设有第二连接孔，所述第一转轴穿设在所述第一连接孔和所述第二连接孔内；

所述第一连接孔或所述第二连接孔与所述圆弧轨迹在沿所述第一方向的投影重合。

可选地，所述支撑板的面向所述摆动件的一面设置有凸耳，所述第二连接孔开设在所述凸耳内。

可选地，所述主轴设置有导向轨道，所述圆弧段与所述导向轨道转动配合。

可选地，所述导向轨道的圆心与所述支撑板在所述主轴的同一侧，所述圆弧段的圆心与所述导向轨道的圆心在沿所述第一方向的投影重合。

可选地，所述摆动件和所述支撑板中的一者具有凸起转动部，另一者具有第二引导槽，所述凸起转动部延伸到所述第二引导槽内，且所述第二引导槽与所述凸起转动部转动配合，所述第二引导槽的圆心、所述凸起转动部的圆心、以及所述第一转动中心在沿所述第一方向的投影重合。

可选地，所述折叠装置还包括中板。

可选地，所述中板连接于所述主轴。

可选地，在所述折叠装置处于展开状态时，所述翻转组件被配置为将所述中板向远离所述主轴的方向顶起。

可选地，在所述折叠装置处于折叠状态时，所述翻转组件被配置为与所述中板脱离抵接，以使所述中板向靠近所述主轴的方向运动。

可选地，还包括同步驱动组件，所述同步驱动组件设置在所述主轴内，所述同步驱动组件包括相对摆动设置的两个驱动部，两个所述两个驱动部延伸到所述主轴的相对两侧，所述驱动部与所述摆动件滑动连接。

本申请还提供一种智能终端，包括任一上述的折叠装置。

可选地，智能终端还包括柔性屏。

本申请提供的一种折叠装置及智能终端，可以提高折叠和展开运动的稳定性，减少零部件的数量，降低组装成本和生产模具成本，提高组装良品率。

本申请提供的一种折叠装置，适应性较好，可以更好地适应柔性屏，降低对柔性屏在折叠状态和展开状态的位错精度要求，提高与柔性屏配合的安装精度。

除了上面所描述的本申请实施例解决的技术问题、构成技术方案的技术特征以及由这些技术方案的技术特征所带来的有益效果外，本申请实施例提供的一种折叠装置及智能终端所能解决的其他技术问题、技术方案中包含的其他技术特征以及这些技术特征带来的有益效果，将在具体实施方式中作进一步详细的说明。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为相关技术中的折叠装置的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的智能终端的柔性屏呈水滴状发生下沉的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的折叠装置的爆炸图；

图4为本申请实施例提供的折叠装置的结构示意图；

图5为本申请实施例提供的折叠装置处于折叠状态在联动件位置的剖视图；

图6为本申请实施例提供的折叠装置处于展开状态的立体结构示意图；

图7为本申请实施例提供的折叠装置处于折叠状态的结构示意图；

图8为本申请实施例提供的折叠装置的同步驱动组件以及阻尼组件的立体结构示意图；

图9为本申请实施例提供的折叠装置的同步驱动组件以及阻尼组件的又一立体结构示意图；

图10为本申请实施例提供的折叠装置的主轴的局部结构示意图；

图11为本申请实施例提供的折叠装置的主轴、同步驱动组件以及阻尼组件的立体结构示意图；

图12为本申请实施例提供的折叠装置的局部结构的仰视图；

图13为图12的俯视图；

图14为图12的局部立体结构示意图；

图15为本申请实施例提供的折叠装置的摆动件和联动件的立体结构示意图；

图16为本申请实施例提供的折叠装置的联动件的立体结构示意图；

图17为本申请实施例提供的折叠装置的摆动件的立体结构示意图；

图18为本申请实施例提供的折叠装置的中板的结构示意图；

图19为本申请实施例提供的折叠装置的支撑板的立体结构示意图；

图20为本申请实施例提供的折叠装置处于展开状态在联动件位置的剖视图；

图21为本申请实施例提供的折叠装置处于折叠状态在复位组件位置的剖视图；

图22为本申请实施例提供的又一折叠装置在联动件位置的剖视图；

图23为本申请实施例提供的又一折叠装置的联动件结构示意图；

图24为本申请实施例提供的又一折叠装置的摆动件的立体结构示意图；

图25为本申请实施例提供的又一折叠装置的主轴的立体结构示意图；

图26为本申请实施例提供的又一折叠装置处于展开状态的结构示意图；

图27为本申请实施例提供的又一折叠装置处于展开状态的主轴、同步驱动组件、阻尼组件以及摆动件的立体结构示意图；

图28为图27去掉一个摆动件的立体结构示意图；

图29为图27去掉两个摆动件的立体结构示意图；

图30为本申请实施例提供的又一折叠装置的联动件和摆动件通过第一转轴连接的结构示意图；

图31为本申请实施例提供的又一折叠装置的局部结构的俯视图；

图32为本申请实施例提供的又一折叠装置的支撑板的立体结构示意图；

图33为本申请实施例提供的智能终端的结构示意图。

附图标记说明：

10-主轴；11-活动孔；12-安装孔；121-第一导向柱；13-导向轨道；131-限位凸棱；14-连接轴；15-挡凸；

20-中板；21-连接柱；

30-同步驱动组件；31-驱动部；311-第二滑动部；32-齿轮部；33-传动齿轮组；331-第一传动齿轮；332-第二传动齿轮；

40-摆动件；41-第一滑动部；42-第一铰接孔；43-第一导向凸起；44-缺口槽；45-第二引导槽；

50-联动件；51-圆弧段；52-铰接段；521-第一连接孔；522-第二铰接孔；523-第一引导槽；

60-支撑板；61-第二连接孔；62-凸耳；63-凸起转动部；64-贴合面；

70-复位组件；71-挡板；711-第二导向柱；72-弹性件；73-紧固件；

80-柔性屏；81-第一转轴；82-第二转轴；

90-阻尼组件；91-第一凸轮；92-第二凸轮；93-推力件；94-固定轴；

500-智能终端；501-射频单元；502-WiFi模块；503-音频输出单元；504-A/V输入单元；5041-图形处理器；5042-麦克风；505-传感器；506-显示单元；5061-显示面板；507-用户输入单元；5071-触控面板；5072-其他输入设备；508-接口单元；509-存储器；510-处理器；511-电源。

本申请目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。通过上述附图，已示出本申请明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本申请构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本申请的概念。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素，可选地，本申请不同实施例中具有同样命名的部件、特征、要素可能具有相同含义，也可能具有不同含义，其具体含义需以其在该具体实施例中的解释或者进一步结合该具体实施例中上下文进行确定。

应当理解，尽管在本文可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本文范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语″如果″可以被解释成为″在……时″或″当……时″或″响应于确定″。再者，如同在本文中所使用的，单数形式“一”、“一个”和“该”旨在也包括复数形式，除非上下文中有相反的指示。应当进一步理解，术语“包含”、“包括”表明存在的特征、步骤、操作、元件、组件、项目、种类、和/或组，但不排除一个或多个其他特征、步骤、操作、元件、组件、项目、种类、和/或组的存在、出现或添加。本申请使用的术语“或”、“和/或”、“包括以下至少一个”等可被解释为包括性的，或意味着任一个或任何组合。例如，“包括以下至少一个：A、B、C”意味着“以下任一个：A；B；C；A和B；A和C；B和C；A和B和C”，再如，“A、B或C”或者“A、B和/或C”意味着“以下任一个：A；B；C；A和B；A和C；B和C；A和B和C”。仅当元件、功能、步骤或操作的组合在某些方式下内在地互相排斥时，才会出现该定义的例外。

取决于语境，如在此所使用的词语“如果”、“若”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”或“响应于检测”。类似地，取决于语境，短语“如果确定”或“如果检测(陈述的条件或事件)”可以被解释成为“当确定时”或“响应于确定”或“当检测(陈述的条件或事件)时”或“响应于检测(陈述的条件或事件)”。

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或者“单元”的后缀仅为了有利于本申请的说明，其本身没有特定的意义。因此，“模块”、“部件”或者“单元”可以混合地使用。

可折叠的智能终端中，柔性屏随着折叠装置的展开而展开，并且随着折叠装置的折叠而折叠，参考图1所示，相关技术中的折叠装置，通常转动副较多，参考图1所示，转动副有A1、A2、A3和A4，共4个，因而零件数量较多、稳定性差、容易磨损，难以准确实现预期运动，生产模具成本及人工组装成本较高。

和/或，在折叠状态时，柔性屏大多呈“U”形，在多次折叠和展开之后，柔性屏容易产生明显的折痕，影响显示效果和柔性屏的使用寿命。参考图2所示，为了减轻折痕，本申请通过改进，使得智能终端在折叠状态下柔性屏80呈水滴状。经测试发现，在折叠状态下呈水滴状的柔性屏80最低位置会发生下沉，其下沉深度H大于0.8mm，若折叠装置不能匹配柔性屏80的下沉运动，在折叠和展开时，会造成对柔性屏80的挤压和拉扯作用，影响柔性屏80的使用寿命。

有鉴于此，本申请提供的一种折叠装置及智能终端，转动副的数量较少，零件的数量少，提高了运动精度，提高了稳定性。还可对柔性屏提供稳定的支撑作用，减少对柔性屏的挤压和拉扯，提高柔性屏的使用寿命。

本申请实施例提供的智能终端，可以是折叠手机、折叠平板或者折叠笔记本，但不限于此。

下面参考附图描述本申请实施例提供的一种折叠装置及智能终端。

参考图3和图4所示，本申请提供一种折叠装置，包括：主轴10及与主轴10相对设置的翻转组件；翻转组件包括摆动件40、联动件50和支撑板60，摆动件40与主轴10连接，摆动件40和联动件50均与支撑板60连接。

参考图4所示，支撑板60与摆动件40绕第一转动中心转动配合，联动件50与摆动件40绕第二转动中心转动配合，联动件50与支撑板60绕第一转轴81转动配合；第一转动中心、第二转动中心和第一转轴81在沿第一方向的投影不共线。

本申请提供的一种折叠装置，参考图4中的虚线所示为第一转动中心、第二转动中心和第一转轴81沿第一方向的投影的连线，翻转组件运用三连杆运动的原理，使得第一转动中心、第二转动中心和第一转轴81沿第一方向的投影分布在三角形的三个拐点位置，不仅可以减少零部件，使得翻转组件的组装方便，还可以准确实现预期运动，提高运动的稳定性。

图6中的箭头X指示的方向为第一方向，考图4和图6所示，第一方向与第一转动中心的中轴线方向、第二转动中心的中轴线方向、以及第一转轴81的中轴线方向相同。

可选地，参考图6所示，支撑板60具有固定柔性屏的贴合面64，柔性屏可以是通过双面胶等粘结件连接于贴合面64。随着上述的折叠装置在展开状态和折叠状态之间切换，柔性屏进行展开和折叠，使得本申请提供的一种折叠装置可以支持多种复杂屏幕。

可选地，参考图4和图5所示，随着折叠装置的折叠状态改变，第一转轴81相对于第一转动中心或第二转动中心的位置发生改变。这样的结构，在折叠装置的折叠状态改变时，只有第一转轴81的相对位置发生改变，因而运动的精度高，有利于对呈水滴状的柔性屏提供稳定的支撑效果。

可选地，随着折叠装置的折叠状态改变，第一转轴81相对于第一转动中心或第二转动中心的活动轨迹为圆弧轨迹；圆弧轨迹的圆心与第一转动中心分别位于圆弧轨迹的相对两侧。使得折叠装置在展开状态时，支撑柔性屏呈水平展开状，折叠装置在折叠状态时，连接于折叠装置的柔性屏呈水滴状，从而减少对柔性屏的挤压和拉扯，提高柔性屏的使用寿命。

可选地，参考图10和图15所示，联动件50包括圆弧段51和铰接段52，主轴10设置有导向轨道13，圆弧段51与导向轨道13转动配合。

可选地，导向轨道13可以是滑槽，圆弧段51转动设置在导向轨道13内，圆弧段51的圆心与导向轨道13的圆心重合，使得圆弧段51绕自身的圆心转动。

可选地，参考图5和图10所示，为了防止圆弧段51在滑槽内转动时发生窜动或者偏斜，在滑槽的内壁设置有限位凸棱131，限位凸棱131呈圆弧状，限位凸棱131与圆弧段51的顶面或底面相抵接，从而使得折叠装置在展开状态和折叠状态之间切换时，确保了圆弧段51的运动轨迹呈圆弧状，提高联动件50相对于主轴10运动的稳定性。

可选地，导向轨道13还可以是滑轨，圆弧段51沿该滑轨运动，使得圆弧段51绕自身的圆心转动。

可选地，导向轨道13呈圆弧状，与圆弧段51的形状相适配，从而对圆弧段51的运动起到较好的导向作用。

实施例一

可选地，参考图15、图16和图17所示，铰接段52和摆动件40中的一者设置有至少一个第一引导槽523，另一者设置有至少一个第一导向凸起43，第一导向凸起43滑动设置于第一引导槽523内，且第一导向凸起43的圆心、第一引导槽523的圆心、以及第二转动中心在沿第一方向的投影重合。提高联动件50与摆动件40相对转动的运动精度，方便第一引导槽523和第一导向凸起43的加工以及装配。

可选地，第一方向可以参考图15中的箭头X指示的方向。

可选地，可以是铰接段52设置有至少一个第一引导槽523，摆动件40设置有至少一个第一导向凸起43，第一导向凸起43滑动设置于第一引导槽523内；也可以是摆动件40设置有至少一个第一引导槽523，铰接段52设置有至少一个第一导向凸起43，第一导向凸起43滑动设置于第一引导槽523内。从而实现联动件50与摆动件40绕第二转动中心转动配合。

可选地，第一引导槽523可以是圆弧形的凹槽，第一引导槽523对应的圆心角可以是90°、120°或180°等，第一导向凸起43可以是圆弧形的凸起，第一导向凸起43对应的圆心角可以是90°、120°或180°等，第一引导槽523的半径与第一导向凸起43的半径一致，从而确保第一导向凸起43的圆心、第一引导槽523的圆心、以及第二转动中心在沿第一方向的投影重合。

可选地，参考图15、图16和图17所示，摆动件40的朝向主轴10的一侧开设有缺口槽44，铰接段52延伸到缺口槽44内。第一引导槽523的个数为两个，第一引导槽523位于缺口槽44的相对两侧内壁，第一导向凸起43的个数为两个，第一导向凸起43位于铰接段52的面向缺口槽44的两面。

可选地，第一导向凸起43位于缺口槽44的相对两侧内壁，第一引导槽523位于铰接段52的面向缺口槽44的两面。便于将摆动件40和联动件50进行装配。

参考图5、图16和图17所示，第一导向凸起43和第一引导槽523均呈圆弧状，对摆动件40和联动件50的相对运动起到较好的引导作用。

可选地，参考图5、图16和图19所示，铰接段52内开设有第一连接孔521，支撑板60内开设有第二连接孔61，第一转轴81穿设在第一连接孔521和第二连接孔61内；第一连接孔521或第二连接孔61与圆弧轨迹在沿第一方向的投影重合。

参考图5、图16和图19所示，第一连接孔521和第二连接孔61中的一者呈圆形，第一连接孔521和第二连接孔61中的另一者呈圆弧形，使得联动件50和支撑板60绕第一转轴81转动的过程中，第一转轴81还在第一连接孔521和第二连接孔61中的呈圆弧形的孔内移动。

可选地，参考图9和图16所示，第二连接孔61呈圆弧形，第一连接孔521呈圆形。本示例中，第二连接孔61与圆弧轨迹在沿第一方向的投影重合。

可选地，参考图19和图32所示，支撑板60的面向摆动件40的一面设置有凸耳62，第二连接孔61开设在凸耳62内。方便将联动件50和支撑板60连接，且不会破坏支撑板60的背向摆动件40的一面的完整性，提高支撑板60对柔性屏的支撑效果。

可选地，参考图30所示，第一转轴81可以是销轴或销钉等。

可选地，参考图14和图15所示，摆动件40内开设有第一滑动部41，驱动部31包括延伸到第一滑动部41内的第二滑动部311，第二滑动部311与第一滑动部41滑动配合。在改变折叠装置的展开状态或者折叠状态时，第二滑动部311在第一滑动部41内滑动。

可选地，参考图6、图14和图15所示，第一滑动部41可以是开设在摆动件40的面向于支撑板60的一面。

可选地，第一滑动部41的延伸方向垂直于第一转轴81的轴向方向，即第一滑动部41的延伸方向参考图6中的Y轴指示的方向。第一滑动部41贯穿摆动件40的两侧面，第二滑动部311的结构与第一滑动部41相适配，有利于限制第二滑动部311的滑动方向。

可选地，摆动件40和支撑板60中的一者具有凸起转动部63，另一者具有第二引导槽45，凸起转动部63延伸到第二引导槽45内，且第二引导槽45与凸起转动部63转动配合，第二引导槽45的圆心、凸起转动部63的圆心、以及第一转动中心在沿第一方向的投影重合。

可选地，参考图3和图7所示，支撑板60的远离主轴10的一端具有凸起转动部63，摆动件40具有第二引导槽45，凸起转动部63延伸到第二引导槽45内，且第二引导槽45与凸起转动部63转动配合。

可选地，第二引导槽45可以为弧形槽，第二引导槽45可以是间隔分布的至少两个，凸起转动部63的个数与第二引导槽45的个数一致，且位置相对应，提高支撑板60和摆动件40配合运动的稳定性。

可选地，导向轨道13的圆心与支撑板60在主轴10的同一侧，圆弧段51的圆心与导向轨道13的圆心在沿第一方向的投影重合。

实施例二

本实施二与实施例一的区别在于，翻转组件中，摆动件40、联动件50和支撑板60的连接形式不同。

可选地，参考图22、图23和图24所示，摆动件40设置有至少一个第一铰接孔42，铰接段52设置有至少一个第二铰接孔522，第二铰接孔522和第一铰接孔42内穿设有第二转轴82，第二转轴82位于第二转动中心位置。这样的结构，使得折叠装置在展开状态和折叠状态之间切换时，摆动件40和铰接段52绕第二转轴82转动。

可选地，为了方便生产装配，摆动件40的朝向主轴10的一侧开设有缺口槽44，铰接段52延伸到缺口槽44内。第一铰接孔42位于缺口槽44的相对两侧，第二铰接孔522贯穿铰接段52的面向缺口槽44的两面。

可选地，第一铰接孔42的个数是两个，两个第一铰接孔42位于缺口槽44的相对两侧内壁，第二铰接孔522为通孔，第二铰接孔522贯穿铰接段52的面向缺口槽44的两面，有利于提高联动件50连接的稳定性，两个第一铰接孔42位于缺口槽44的相对的两侧内壁，其中一个第一铰接孔42可以是通孔，从而方便将第二转轴82穿设在第二铰接孔522和第一铰接孔42内，便于生产组装。

可选地，第一铰接孔42可以是圆孔，第二铰接孔522可以是圆孔，第二转轴82可以是销钉，实现了摆动件40和铰接段52的转动连接作用。

可选地，参考图23、图29和图32所示，第二连接孔61呈圆形，第一连接孔521呈圆弧形。参考图30所示，当折叠装置在折叠状态情况下，第一转轴81运动到位于第一连接孔521的一端；当折叠装置在展开状态情况下，第一转轴81运动到位于第一连接孔521的另一端。从而使得摆动件40、联动件50和支撑板60实现协同运动且相互制约。

可选地，参考图13所示，本实施例提供的一种折叠装置还包括中板20，中板20连接于主轴10；在折叠装置处于展开状态时，翻转组件被配置为将中板20向远离主轴10的方向顶起；在折叠装置处于折叠状态时，翻转组件被配置为与中板20脱离抵接，以使中板20向靠近主轴10的方向运动。

参考图5和图25所示，主轴10的两侧均设置有导向轨道13，导向轨道13的圆心与中板20在主轴10的同一侧，这样的结构，在将柔性屏固定于支撑板60的情况下，便于实现柔性屏弯折。

可选地，本实施例提供的一种折叠装置还包括同步驱动组件30，同步驱动组件30设置在主轴10内，同步驱动组件30包括相对摆动设置的两个驱动部31，两个驱动部31延伸到主轴10的相对两侧，驱动部31与摆动件40滑动连接。

参考图20所示，在折叠装置处于展开状态时，翻转组件被配置为将中板20向远离主轴10的方向顶起；参考图21所示，在折叠装置处于折叠状态时，翻转组件被配置为与中板20脱离抵接，以使中板20向靠近主轴10的方向运动。

本申请提供的一种折叠装置，通过设置翻转组件与同步驱动组件30配合运动，在折叠装置处于展开状态时，翻转组件将中板20向远离主轴10的方向顶起，使得智能终端在展开状态使用时，提高中板20支撑柔性屏的作用，有利于柔性屏保持平整。在折叠装置处于折叠状态时，翻转组件与中板20脱离抵接，使得中板20向靠近主轴10的方向运动，中板20与柔性屏之间的运动相适应，可以防止造成柔性屏被挤压或拉扯，提高柔性屏的使用寿命，有利于减轻柔性屏折叠位置的折痕，降低了对柔性屏的位错数据变量精度要求。

可选地，参考图5、图6和图18所示，中板20呈条形状，为了提高折叠装置在折叠和展开运动的稳定性，在沿着第一方向，即图6中的箭头X指示的方向，在活动空间的两端均设置同步驱动组件30和翻转组件。

可选地，参考图8和图9所示，同步驱动组件30还包括两个连接轴14以及两个齿轮部32，两个齿轮部32设置在两个连接轴14上的上，两个齿轮部32与两个驱动部31连接成整体结构。

可选地，同步驱动组件30还包括传动齿轮组33，传动齿轮组33包括相互啮合的第一传动齿轮331和第二传动齿轮332，第一传动齿轮331和第二传动齿轮332的齿数和外径一致，两个齿轮部32的齿数和外径一致，其中第一传动齿轮331与一个齿轮部32啮合，第二传动齿轮332与另一个齿轮部32啮合，使得两个齿轮部32保持转动方向相反，且转动速度一致，从而使得两个驱动部31相对摆动。

使用时，当折叠装置在展开状态和折叠状态之间切换时，参考图27、图28和图29所示，摆动件40摆动，使得第二滑动部311在第一滑动部41内滑动，联动件50和摆动件40绕着第二转轴82的中轴线相互转动，同时，圆弧段51绕着导向轨道13转动，支撑板60和摆动件40配合运动，提高了折叠装置运动的稳定性。

可选地，参考图10、图11和图12所示，主轴10的朝向中板20的一面设置有挡凸15，同步驱动组件30和联动件50位于挡凸15的相对两侧，有利于折叠装置的轻薄化设计。

参考图7和图14所示，折叠装置具有展开状态和折叠状态，通过两个驱动部31带动两个摆动件40相对摆动，摆动件40带动联动件50和支撑板60运动，使得翻转组件整体运动。

本申请实施例提供的一种折叠装置，应用于智能终端的情况下，支撑板60用于承载柔性屏，在两个驱动部31带动两个摆动件40相对摆动的同时，联动件50相对于主轴10发生转动，从而使得支撑板60整体运动。

可选地，参考图21所示，本实施例提供的一种折叠装置，还包括复位组件70，复位组件70包括挡板71和弹性件72，主轴10内开设有活动孔11，中板20具有穿设在活动孔11内的连接柱21，挡板71连接于连接柱21的远离中板20的一端，弹性件72抵挡在挡板71和主轴10之间。

复位组件70用于在圆弧段51的远离铰接段52的一端与中板20脱离抵接时，使得中板20复位，即使得中板20向靠近主轴10的方向运动，确保中板20的运动与柔性屏的运动相适配。

挡板71可以是通过紧固件73连接于连接柱21的远离中板20的一端，在挡板71的阻挡作用下，防止连接柱21从活动孔11内脱出，也方便复位组件70的组装。

可选地，参考图10和图21所示，活动孔11为贯穿主轴10的通孔，活动孔11可以是圆形孔或多边形孔，相应的，连接柱21可以对应是圆柱状或多边形柱状。

为了提高中板20运动的平衡性，弹性件72可以是有2个或多个，且多个弹性件72分布在连接柱21的两侧，有利于提升中板20运动的平衡性。

可选地，弹性件72可以是弹簧，也可以是弹性圈。

可选地，主轴10的朝向挡板71的一面设置有安装孔12，安装孔12的底壁设置有第一导向柱121，挡板71的朝向安装孔12的一面设置有第二导向柱711，弹性件72的两端套设在第一导向柱121和第二导向柱711上。

安装孔12可以是盲孔，第一导向柱121和第二导向柱711之间具有间距，使得弹性件72可以有足够的压缩量，第一导向柱121和第二导向柱711对弹性件72的运动起到导向作用。

可选地，参考图6、图20和图22所示，在折叠装置处于展开状态时，圆弧段51的远离铰接段52的一端与中板20相抵接，并将中板20顶起至中板20的背向于主轴10的一面与支撑板60的贴合面64平齐。从而防止在柔性屏的下方形成段差等，减少造成柔性受到挤压或拉伸的问题，提高对提高柔性屏的支撑作用，确保柔性屏的平整性。

可选地，在折叠装置处于展开状态时，两个支撑板60之间的夹角呈180°。在折叠装置处于展开状态时，两个支撑板60之间的夹角可以是30°。

可选地，在折叠装置处于折叠状态时，两个支撑板60与中板20之间围成避让空间，两个支撑板60之间具有夹角。将柔性屏固定在两个支撑板60与中板20上的情况下，在折叠装置处于折叠状态，有利于减轻柔性屏上的折痕，提高柔性屏的使用寿命。

在本申请提供的一种折叠装置处于展开状态时，圆弧段51的远离铰接段52的一端与中板20相抵接，并将中板20顶起至中板20的背向于主轴10的一面与支撑板60的贴合面64平齐，同时，中板20带动挡板71同步运动，挡板71向靠近主轴10的方向运动，挡板71挤压弹性件72，使得弹性件72受力压缩。在圆弧段51的作用下，使得中板20保持与贴合面64平齐。反之，在折叠装置处于折叠状态时，圆弧段51的远离铰接段52的一端与中板20脱离抵接，弹性件72复位，即由压缩状态恢复，在弹性件72的弹力作用下，推动挡板71向远离主轴10的方向运动，挡板71带动中板20同步运动，使得中板20实现下沉运动，从而与柔性屏的下沉运动相适应，提高对柔性屏的支撑效果。

本申请还提供一种智能终端，包括柔性屏和任一上述的折叠装置，柔性屏设置于折叠装置，折叠装置包括中板20和位于中板20两侧的支撑板60，柔性屏连接于中板20和支撑板60。

可选地，在折叠装置处于折叠状态时，两个支撑板60与中板20之间围成避让空间，柔性屏位于避让空间内的截面呈水滴状。可以减轻柔性屏形成的折痕。

参考图8所示，本申请提供一种折叠装置，还包括阻尼组件90，阻尼组件90设置在主轴10和中板20之间的活动空间内，阻尼组件90为折叠装置提供阻尼效果，使得在展开状态或折叠状态时实现止动，提高了智能终端使用的稳定性，使得智能终端在展开状态可以保持展开不会被改变，以及在折叠状态可以保持折叠不会被改变，以提升用户的使用感受。

可选地，阻尼组件90包括第一凸轮91、第二凸轮92和推力件93，活动空间内还设置有两个固定轴94。

可选地，两个固定轴94的位置与两个连接轴14相对应，两个连接轴14上均连接有第一凸轮91，两个固定轴94上均连接有第二凸轮92，第一凸轮91和第二凸轮92均为端面凸轮，且相互抵接。两个固定轴94的外周均套设有推力件93，推力件93与第二凸轮92相抵接，第二凸轮92可以沿着固定轴94的轴向移动，推力件93始终推挤第二凸轮92，使得推力件93保持与第一凸轮91相互抵接。

第一凸轮91的面向第二凸轮92的一面具有沿第一凸轮91的周向相间分布的第一凸起部和第一凹部，第二凸轮92的面向第一凸轮91的一面具有沿第二凸轮92的周向相间分布的第二凸起部和第二凹部。在展开状态时，第二凸轮92带动固定轴94可转动，在推力件93的作用下，第一凸起部和第一凹部交替与第二凸起部抵接，在展开状态和折叠状态实现自悬停效果。

可选地，推力件93可以是弹簧或弹性套。

可选地，参考图31所示，主轴10有两个，两个主轴10沿折叠装置的宽度方向相对设置，且两个主轴10相互连接，阻尼组件90有两个，两个阻尼组件90沿折叠装置的宽度方向相对设置，提高阻尼效果。参考图26所示，支撑板60延伸到折叠装置的宽度方向的两端。

本申请提供的折叠装置及智能终端，可以提高运动的稳定性，减少零部件的数量，降低成本，提高组装良品率。

本申请提供的折叠装置，适应性较好，可以更好地适应柔性屏，降低对柔性屏在折叠状态和展开状态的位错精度要求，提高与柔性屏配合的安装精度。

折叠装置及智能终端可以以各种形式来实施。例如，本申请中描述的折叠装置及智能终端可以包括诸如手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、个人数字助理(PersonalDigital Assistant，PDA)、便捷式媒体播放器(Portable Media Player，PMP)、导航装置、可穿戴设备、智能手环、计步器等移动终端，以及诸如数字TV、台式计算机等固定终端。

后续描述中将以移动终端为例进行说明，本领域技术人员将理解的是，除了特别用于移动目的的元件之外，根据本申请的实施方式的构造也能够应用于固定类型的终端。

请参阅图33所示，其为实现本申请各个实施例的一种智能终端的硬件结构示意图，该智能终端500可以包括：RF(Radio Frequency，射频)单元501、WiFi模块502、音频输出单元503、A/V(音频/视频)输入单元504、传感器505、显示单元506、用户输入单元507、接口单元508、存储器509、处理器510、以及电源511等部件。本领域技术人员可以理解，图7中示出的智能终端结构并不构成对智能终端的限定，智能终端可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

下面结合图33对智能终端的各个部件进行具体的介绍：

射频单元501可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，可选地，将基站的下行信息接收后，给处理器510处理；另外，将上行的数据发送给基站。通常，射频单元501包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。和/或，射频单元501还可以通过无线通信与网络和其他设备通信。上述无线通信可以使用任一通信标准或协议，包括但不限于GSM(Global System of Mobile communication，全球移动通讯系统)、GPRS(General Packet Radio Service，通用分组无线服务)、CDMA2000(CodeDivision Multiple Access 2000，码分多址2000)、WCDMA(Wideband Code DivisionMultiple Access，宽带码分多址)、TD-SCDMA(Time Division-Synchronous CodeDivision Multiple Access，时分同步码分多址)、FDD-LTE(Frequency DivisionDuplexing-Long Term Evolution，频分双工长期演进)、TDD-LTE(Time DivisionDuplexing-Long Term Evolution，分时双工长期演进)、5G和6G等。

WiFi属于短距离无线传输技术，智能终端通过WiFi模块502可以帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等，它为用户提供了无线的宽带互联网访问。虽然图33示出了WiFi模块502，但是可以理解的是，其并不属于智能终端的必须构成，完全可以根据需要在不改变申请的本质的范围内而省略。

音频输出单元503可以在智能终端500处于呼叫信号接收模式、通话模式、记录模式、语音识别模式、广播接收模式等等模式下时，将射频单元501或WiFi模块502接收的或者在存储器509中存储的音频数据转换成音频信号并且输出为声音。而且，音频输出单元503还可以提供与智能终端500执行的特定功能相关的音频输出(例如，呼叫信号接收声音、消息接收声音等等)。音频输出单元503可以包括扬声器、蜂鸣器等等。

A/V输入单元504用于接收音频或视频信号。A/V输入单元504可以包括图形处理器(Graphics Processing Unit，GPU)5041和麦克风5042，图形处理器5041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。处理后的图像帧可以显示在显示单元506上。经图形处理器5041处理后的图像帧可以存储在存储器509(或其它存储介质)中或者经由射频单元501或WiFi模块502进行发送。麦克风5042可以在电话通话模式、记录模式、语音识别模式等等运行模式中经由麦克风5042接收声音(音频数据)，并且能够将这样的声音处理为音频数据。处理后的音频(语音)数据可以在电话通话模式的情况下转换为可经由射频单元501发送到移动通信基站的格式输出。麦克风5042可以实施各种类型的噪声消除(或抑制)算法以消除(或抑制)在接收和发送音频信号的过程中产生的噪声或者干扰。

智能终端500还包括至少一种传感器505，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。可选地，光传感器包括环境光传感器及接近传感器，可选地，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板5061的亮度，接近传感器可在智能终端500移动到耳边时，关闭显示面板5061和/或背光。作为运动传感器的一种，加速计传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别手机姿态的应用(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；至于手机还可配置的指纹传感器、压力传感器、虹膜传感器、分子传感器、陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等其他传感器，在此不再赘述。

显示单元506用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息。显示单元506可包括显示面板5061，可以采用液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)、有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode，OLED)等形式来配置显示面板5061。

用户输入单元507可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与智能终端的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。可选地，用户输入单元507可包括触控面板5071以及其他输入设备5072。触控面板5071，也称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板5071上或在触控面板5071附近的操作)，并根据预先设定的程式驱动相应的连接装置。触控面板5071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。可选地，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器510，并能接收处理器510发来的命令并加以执行。和/或，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板5071。除了触控面板5071，用户输入单元507还可以包括其他输入设备5072。可选地，其他输入设备5072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆等中的一种或多种，具体此处不做限定。

可选地，触控面板5071可覆盖显示面板5061，当触控面板5071检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器510以确定触摸事件的类型，随后处理器510根据触摸事件的类型在显示面板5061上提供相应的视觉输出。虽然在图33中，触控面板5071与显示面板5061是作为两个独立的部件来实现智能终端的输入和输出功能，但是在某些实施例中，可以将触控面板5071与显示面板5061集成而实现智能终端的输入和输出功能，具体此处不做限定。

接口单元508用作至少一个外部装置与智能终端500连接可以通过的接口。例如，外部装置可以包括有线或无线头戴式耳机端口、外部电源(或电池充电器)端口、有线或无线数据端口、存储卡端口、用于连接具有识别模块的装置的端口、音频输入/输出(I/0)端口、视频I/0端口、耳机端口等等。接口单元508可以用于接收来自外部装置的输入(例如，数据信息、电力等等)并且将接收到的输入传输到智能终端500内的一个或至少一个元件或者可以用于在智能终端500和外部装置之间传输数据。

存储器509可用于存储软件程序以及各种数据。存储器509可主要包括存储程序区和存储数据区，可选地，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。和/或，存储器509可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

处理器510是智能终端的控制中心，利用各种接口和线路连接整个智能终端的各个部分，通过运行或执行存储在存储器509内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器509内的数据，执行智能终端的各种功能和处理数据，从而对智能终端进行整体监控。处理器510可包括一个或至少一个处理单元；优选的，处理器510可集成应用处理器和调制解调处理器，可选地，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器510中。

智能终端500还可以包括给各个部件供电的电源511(比如电池)，优选的，电源511可以通过电源管理系统与处理器510逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。

尽管图33未示出，智能终端500还可以包括蓝牙模块等，在此不再赘述。

本申请技术方案的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本申请记载的范围。

以上仅为本申请的优选实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种折叠装置，其特征在于，包括：主轴(10)及与所述主轴(10)相对设置的翻转组件；

所述翻转组件包括摆动件(40)、联动件(50)和支撑板(60)，所述摆动件(40)与所述主轴(10)连接，所述摆动件(40)和所述联动件(50)均与所述支撑板(60)连接；

所述支撑板(60)与所述摆动件(40)绕第一转动中心转动配合，所述联动件(50)与所述摆动件(40)绕第二转动中心转动配合，所述联动件(50)与所述支撑板(60)绕第一转轴(81)转动配合；

所述第一转动中心、所述第二转动中心和所述第一转轴(81)在沿第一方向的投影不共线。

2.根据权利要求1所述的折叠装置，其特征在于，随着所述折叠装置的折叠状态改变，所述第一转轴(81)相对于所述第一转动中心或所述第二转动中心的位置发生改变；或者，

随着所述折叠装置的折叠状态改变，所述第一转轴(81)相对于所述第一转动中心或所述第二转动中心的活动轨迹为圆弧轨迹；所述圆弧轨迹的圆心与所述第一转动中心分别位于所述圆弧轨迹的相对两侧。

3.根据权利要求1所述的折叠装置，其特征在于，所述联动件(50)包括圆弧段(51)和铰接段(52)；

所述摆动件(40)设置有至少一个第一铰接孔(42)，所述铰接段(52)设置有至少一个第二铰接孔(522)，所述第二铰接孔(522)和所述第一铰接孔(42)内穿设有第二转轴(82)，所述第二转轴(82)位于所述第二转动中心位置；或者，

所述铰接段(52)和所述摆动件(40)中的一者设置有至少一个第一引导槽(523)，另一者设置有至少一个第一导向凸起(43)，所述第一导向凸起(43)滑动设置于所述第一引导槽(523)内，所述第一导向凸起(43)的圆心、所述第一引导槽(523)的圆心、以及所述第二转动中心在沿所述第一方向的投影重合。

4.根据权利要求3所述的折叠装置，其特征在于，所述摆动件(40)的朝向所述主轴(10)的一侧开设有缺口槽(44)，所述铰接段(52)延伸到所述缺口槽(44)内；还包括以下至少一项：

所述第一铰接孔(42)位于所述缺口槽(44)的相对两侧，所述第二铰接孔(522)贯穿所述铰接段(52)的面向所述缺口槽(44)的两面；

所述第一引导槽(523)位于所述缺口槽(44)的相对两侧内壁，所述第一导向凸起(43)位于所述铰接段(52)的面向所述缺口槽(44)的两面；

所述第一导向凸起(43)位于所述缺口槽(44)的相对两侧内壁，所述第一引导槽(523)位于所述铰接段(52)的面向所述缺口槽(44)的两面。

5.根据权利要求3或4所述的折叠装置，其特征在于，所述铰接段(52)内开设有第一连接孔(521)，所述支撑板(60)内开设有第二连接孔(61)，所述第一转轴(81)穿设在所述第一连接孔(521)和所述第二连接孔(61)内；

所述第一连接孔(521)或所述第二连接孔(61)与圆弧轨迹在沿所述第一方向的投影重合。

6.根据权利要求5所述的折叠装置，其特征在于，所述支撑板(60)的面向所述摆动件(40)的一面设置有凸耳(62)，所述第二连接孔(61)开设在所述凸耳(62)内。

7.根据权利要求3或4所述的折叠装置，其特征在于，

所述主轴(10)设置有导向轨道(13)，所述圆弧段(51)与所述导向轨道(13)转动配合；和/或，

所述导向轨道(13)的圆心与所述支撑板(60)在所述主轴(10)的同一侧，所述圆弧段(51)的圆心与所述导向轨道(13)的圆心在沿所述第一方向的投影重合。

8.根据权利要求1至4中任一项所述的折叠装置，其特征在于，所述摆动件(40)和所述支撑板(60)中的一者具有凸起转动部(63)，另一者具有第二引导槽(45)，所述凸起转动部(63)延伸到所述第二引导槽(45)内，且所述第二引导槽(45)与所述凸起转动部(63)转动配合，所述第二引导槽(45)的圆心、所述凸起转动部(63)的圆心、以及所述第一转动中心在沿所述第一方向的投影重合。

9.根据权利要求1至4中任一项所述的折叠装置，其特征在于，还包括中板(20)，所述中板(20)连接于所述主轴(10)；

在所述折叠装置处于展开状态时，所述翻转组件被配置为将所述中板(20)向远离所述主轴(10)的方向顶起；和/或，

在所述折叠装置处于折叠状态时，所述翻转组件被配置为与所述中板(20)脱离抵接，以使所述中板(20)向靠近所述主轴(10)的方向运动；和/或，

还包括同步驱动组件(30)，所述同步驱动组件(30)设置在所述主轴(10)内，所述同步驱动组件(30)包括相对摆动设置的两个驱动部(31)，两个所述两个驱动部(31)延伸到所述主轴(10)的相对两侧，所述驱动部(31)与所述摆动件(40)滑动连接。

10.一种智能终端，其特征在于，包括权利要求1至9中任一项所述的折叠装置。