CN116915889A - 铰链装置及智能终端 - Google Patents

Abstract

本申请提出了一种铰链装置及智能终端，铰链装置包括转轴组件和托板组件，转轴组件包括主体和至少两个转轴，转轴相对于主体转动设置；托板组件包括第一托板和弹性件，第一托板具有用于承载柔性显示屏的承载面，弹性件连接于主体和第一托板之间；第一托板随转轴的转动而朝向面向承载面的一侧移动，或者，在弹性件的弹力下朝向背离承载面一侧移动。通过本申请技术方案，使柔性显示屏上不易形成折痕，从而延长了柔性显示屏的使用寿命，进一步提高用户体验。

Description

铰链装置及智能终端

技术领域

本申请涉及智能终端技术领域，具体涉及一种铰链装置及智能终端。

背景技术

随着电子产品不断的更新换代，大屏幕成为了市场的主流趋势，但是大屏幕的尺寸较大，携带不方便，因此可折叠的智能终端应运而生。一些方案中，具有可折叠屏的智能终端包括铰链和柔性显示屏，柔性显示屏设置于铰链，柔性显示屏的相对折叠的两个部分通过铰链进行铰接，以便于展平或折叠柔性显示屏。

在构思及实现本申请过程中，发明人发现至少存在如下问题：在柔性显示屏由展平逐渐闭合的过程中，柔性显示屏在折叠位置被挤压，从而导致柔性显示屏容易形成较深的折痕，影响柔性显示屏使用寿命，并且用户使用感较差。

前面的叙述在于提供一般的背景信息，并不一定构成现有技术。

发明内容

针对上述技术问题，本申请提供一种铰链装置及智能终端，以解决智能终端在内折后容易在柔性显示屏上形成较深的折痕的问题，使柔性显示屏上不易形成折痕，从而延长了柔性显示屏的使用寿命。

为解决上述技术问题，本申请提供一种铰链装置，包括转轴组件和托板组件，转轴组件包括主体和至少两个转轴，转轴相对于主体转动设置；

可选地，托板组件包括第一托板和弹性件，第一托板具有用于承载柔性显示屏的承载面，弹性件连接于主体和第一托板之间；

可选地，第一托板随转轴的转动而朝向面向承载面的一侧移动，或者，在弹性件的弹力下朝向背离承载面一侧移动。

可选地，转轴相向转动时，第一托板被构造为朝向背离承载面的方向移动。

可选地，转轴相背转动时，第一托板被构造为朝向面向承载面的方向移动。

可选地，转轴组件还包括摆臂。

可选地，摆臂与至少一个转轴对应设置。

可选地，摆臂的第一端与转轴活动连接。

可选地，摆臂的第二端被配置为随转轴的转动而支撑承载面，或者远离承载面。

可选地，弹性件被构造为在转轴相向转动时，对第一托板施加弹性力，以使第一托板向背离承载面一侧移动。

可选地，第一托板包括托板本体和第一连接件。

可选地，托板本体具有承载面。

可选地，第一连接件固定设置于托板本体的背离承载面的一侧。

可选地，弹性件抵接在主体和第一连接件之间。

可选地，第一托板还包括调节件，调节件具有螺纹端。

可选地，托板本体具有螺纹连接孔。

可选地，第一连接件具有和连接孔相对的避让孔。

可选地，螺纹端依次穿设于避让孔和螺纹连接孔，和/或和螺纹连接孔旋合。

可选地，调节件挡设于第一连接件的背离承载面的一侧。

可选地，主体具有凸向第一连接件的第一导向部。

可选地，第一连接件具有凸向主体的第二导向部。

可选地，弹性件套设于第一导向部和第二导向部。

可选地，主体上活动设置限位件。

可选地，限位件在转轴转动时相对主体背离或面向承载面的方向移动。

可选地，限位件位于第一托板的中部，且与第一托板固定连接，以限制第一托板与主体之间的距离大小。

可选地，托板组件还包括至少两个第二托板。

可选地，至少两个第二托板位于第一托板的相对两侧，和/或对应一个转轴。

可选地，转轴组件还包括第一驱动件和/或第二驱动件。

可选地，第一驱动件包括相互连接的第一齿轮和驱动杆。

可选地，第二驱动件包括第二齿轮。

可选地，第一齿轮的轴线与转轴的轴线平行。

可选地，第一齿轮和第二齿轮啮合设置。

可选地，驱动杆与至少两个第二托板中的一者转动连接，和/或与转轴组件的摆臂相连接。

本申请还提供一种智能终端，包括任一上述的铰链装置。

可选地，所述智能终端还包括柔性显示屏。

如上所述，本申请提供的铰链装置及智能终端，铰链装置包括转轴组件和托板组件，转轴组件包括主体和至少两个转轴，转轴相对于主体转动设置；托板组件包括第一托板和弹性件，第一托板具有用于承载柔性显示屏的承载面，弹性件连接于主体和第一托板之间；第一托板随转轴的转动而朝向面向承载面的一侧移动，或者，在弹性件的弹力下朝向背离承载面一侧移动。

通过转轴组件以及托板组件的设计，可以实现铰链装置的展开或折叠，即柔性显示屏的展开或折叠。当铰链装置处于展开时，此时的弹性件处于压缩状态，转轴组件对第一托板进行支撑，进而在柔性显示屏展平后对柔性显示屏进行支撑，提高稳定性；和/或，当铰链装置处于折叠时，柔性显示屏处于闭合形态，弹性件处于拉伸状态，在弹性件的弹力下，第一托板朝向背离承载面一侧移动，以为柔性显示屏避让出伸展空间，使柔性显示屏的折弯部分在折叠后可以自由伸展，即，柔性显示屏的折弯部分呈水滴形状被容纳在伸展空间中，避免折弯部分被挤压，使柔性显示屏上不易形成折痕，从而延长了柔性显示屏的使用寿命。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例中的铰链装置的展平时的结构示意图；

图2是本申请实施例中的铰链装置的展平时的爆炸图；

图3是图2中I处的局部放大图；

图4是本申请实施例中的铰链装置的展平时第一视角的剖视图；

图5是本申请实施例中的铰链装置的展平时第二视角的剖视图；

图6是本申请实施例中的智能终端的折叠时的结构示意图；

图7是本申请实施例中的智能终端的折叠时的剖视图；

图8是本申请实施例中的铰链装置的展开时第一视角的剖视图；

图9是本申请实施例中的铰链装置的展开时第一视角的部分剖视图；

图10是本申请实施例中的铰链装置的展开时第二视角的剖视图；

图11是本申请实施例中的铰链装置的展平时第三视角的剖视图；

图12是图11中II处的局部放大图；

图13是本申请实施例中的铰链装置的展开时第一驱动件与第二驱动件的结构示意图；

图14为实现本申请各个实施例的一种智能终端的硬件结构示意图。

标号说明：

100-铰链装置；110-转轴组件；111-主体；1111-第一导向部；112-转轴；113-摆臂；114-第一驱动件；1141-第一齿轮；1142-驱动杆；115-第二驱动件；1151-第二齿轮；120-托板组件；121-第一托板；1211-第一连接件；12111-第二导向部；1212-托板本体；1213-调节件；122-第二托板；123-弹性件；130-限位件；

200-智能终端；201-射频单元；202-WiFi模块；203-音频输出单元；204-A/V输入单元；2041-图形处理器；2042-麦克风；205-传感器；206-显示单元；2061-显示面板；207-用户输入单元；2071-触控面板；2072-其他输入设备；208-接口单元；209-存储器；210-处理器；211-电源；261-柔性显示屏。

本申请目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。通过上述附图，已示出本申请明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本申请构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本申请的概念。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素，可选地，本申请不同实施例中具有同样命名的部件、特征、要素可能具有相同含义，也可能具有不同含义，其具体含义需以其在该具体实施例中的解释或者进一步结合该具体实施例中上下文进行确定。

应当理解，在本申请的描述中，术语“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示装置或构件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，还需要说明的是，在本申请的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个构件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

另外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本公开的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

为了便于理解，下面首先对本申请实施例适用的应用场景进行说明。

本申请提供的铰链装置可以应用在智能终端上，本申请中描述的智能终端可以包括诸如手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、个人数字助理(Personal DigitalAssistant，PDA)、便捷式媒体播放器(Portable Media Player，PMP)、导航装置、可穿戴设备、智能手环、计步器等智能终端，以及诸如数字TV、台式计算机等固定终端。

后续描述中将以智能终端为例进行说明，本领域技术人员将理解的是，除了特别用于移动目的的元件之外，根据本申请的实施方式的构造也能够应用于固定类型的终端。

本申请提供的铰链装置及智能终端，当铰链装置处于展开时，此时的弹性件处于压缩状态，转轴组件对第一托板进行支撑，进而在柔性显示屏展平后对柔性显示屏进行支撑，提高稳定性；当铰链装置处于折叠时，柔性显示屏处于闭合形态，弹性件处于拉伸状态，在弹性件的弹力下，第一托板朝向背离承载面一侧移动，以为柔性显示屏避让出伸展空间，使柔性显示屏的折弯部分在折叠后可以自由伸展，即，柔性显示屏的折弯部分呈水滴形状被容纳在伸展空间中，避免折弯部分被挤压，使柔性显示屏上不易形成折痕，从而延长了柔性显示屏的使用寿命。

基于上述智能终端以及智能终端中铰链装置的结构，提出本申请各个实施例。

第一实施例

图1是本申请实施例中的铰链装置的展平时的结构示意图，图2是本申请实施例中的铰链装置的展平时的爆炸图，图3是图2中I处的局部放大图，图4是本申请实施例中的铰链装置的展平时第一视角的剖视图，图5是本申请实施例中的铰链装置的展平时第二视角的剖视图，图6是本申请实施例中的智能终端的折叠时的结构示意图，图7是本申请实施例中的智能终端的折叠时的剖视图。

如图1至图7所示，本申请实施例提供了一种铰链装置100，包括转轴组件110和托板组件120，转轴组件110包括主体111和至少两个转轴112，转轴112相对于主体111转动设置；

本申请实施例提供的铰链装置100用于承载柔性显示屏261，柔性显示屏261在外力的作用下可以发生弯曲。

可选地，托板组件120包括第一托板121和弹性件123，第一托板121具有用于承载柔性显示屏261的承载面，弹性件123连接于主体111和第一托板121之间。

可选地，铰链装置100可以展开至展平状态(也称展开状态)，也可以折叠至闭合状态(也称折叠状态)，也可以处于展平状态与闭合状态之间的中间状态。在展平状态与闭合状态之间存在连续的至少一个中间状态。柔性显示屏261随铰链装置100展开和折叠。

可选地，第一托板121可为金属件，其材料可以包括铜、铁、铝、锡、铅中的一种或多种。

可选地，第一托板121也可为塑料材质，注塑时将熔融的塑料利用压力注进塑料制品模具中，冷却成型得到所需塑料件。

可选地，第一托板121、的材料可以与相同，也可以不同。

可选地，柔性显示屏261可以通过胶层粘接于铰链装置100。

可选地，柔性显示屏261可以为外折式屏幕或者内折式屏幕，本申请实施例在此不过多限制。

当然，为了便于说明，本申请实施例中，铰链装置100所承载设置的柔性显示屏261可以为内折式屏幕，在铰链装置100的开合过程中采用屏幕内折的形式。

可选地，第一托板121随转轴112的转动而朝向面向承载面的一侧移动，可选地，在弹性件123的弹力下朝向背离承载面一侧移动。

可选地，铰链装置100具有展开状态，铰链装置100在由折叠状态逐渐展开的过程中，第一托板121随转轴112的转动而朝向面向承载面的一侧移动，即第一托板121朝向柔性显示屏261移动，以在柔性显示屏261展平后对柔性显示屏261进行支撑，柔性显示屏261处于展平形态，能够全屏进行显示，使得智能终端200具有较大的显示面积，以提高用户的观看体验。

可选地，如图7和图8所示，铰链装置100具有折叠状态，铰链装置100在由展开状态逐渐折叠的过程中，第一托板121在弹性件123的弹力下朝向背离承载面一侧移动。即，第一托板121背离柔性显示屏261移动，以为柔性显示屏261避让出伸展空间，使柔性显示屏261的折弯部分在折叠后可以自由伸展，更好地保护柔性显示屏261的折弯部分。

通过上述设置，即通过转轴组件110以及托板组件120的设计，可以实现铰链装置100的展开或折叠，即柔性显示屏261的展开或折叠。当铰链装置100处于展开时，此时的弹性件123处于压缩状态，转轴组件110对第一托板121进行支撑，进而在柔性显示屏261展平后对柔性显示屏261进行支撑，提高稳定性；当铰链装置100处于折叠时，柔性显示屏261处于闭合形态，弹性件123处于拉伸状态，在弹性件123的弹力下，第一托板121朝向背离承载面一侧移动，以为柔性显示屏261避让出伸展空间，使柔性显示屏261的折弯部分在折叠后可以自由伸展，即，柔性显示屏261的折弯部分呈水滴形状被容纳在伸展空间中，避免折弯部分被挤压，使柔性显示屏261上不易形成折痕，从而延长了柔性显示屏261的使用寿命。

可选地，柔性显示屏261用于显示图像。

图8是本申请实施例中的铰链装置的展开时第一视角的剖视图，图9是本申请实施例中的铰链装置的展开时第一视角的部分剖视图，图10是本申请实施例中的铰链装置的展开时第二视角的剖视图。

如图1至图10所示，可选地，转轴112相向转动时，第一托板121被构造为朝向背离承载面的方向移动；和/或，转轴112相背转动时，第一托板121被构造为朝向面向承载面的方向移动。

可选地，在两个转轴112同时转动时，第一托板121移动的方式可以是：

当两个转轴112相向转动时，第一托板121随转轴112的转动向背离承载面的方向移动。和/或，两个转轴112相背转动时，第一托板121随转轴112的转动向面向承载面的方向移动。

如图1至图10所示，可选地，转轴组件110还包括摆臂113，摆臂113与至少一个转轴112对应设置，摆臂113的第一端与转轴112活动连接，摆臂113的第二端被配置为随转轴112的转动而支撑承载面，或者远离承载面。

可选地，一个转轴112对应一个摆臂113，摆臂113相对于转轴112转动设置。

可选地，当两个转轴112相背转动时，摆臂113随转轴112的转动而支撑承载面；和/或，当两个转轴112相向转动时，摆臂113远离承载面，此时摆臂113对第一托板121的抵顶力解除。

如图1至图10所示，可选地，弹性件123被构造为在转轴112相向转动时，对第一托板121施加弹性力，以使第一托板121向背离承载面一侧移动。

可选地，当两个转轴112相向转动时，摆臂113远离承载面，此时摆臂113对第一托板121的抵顶力解除，同时由于弹性件123保持压缩状态被解除，因此弹性件123具有一定的弹力，第一托板121在弹性件123的弹力作用下，被带动朝向背离承载面一侧移动。第一托板121背离柔性显示屏261移动，以为柔性显示屏261避让出伸展空间，使柔性显示屏261的折弯部分在折叠后可以自由伸展，更好地保护柔性显示屏261的折弯部分。

继续参考图1至图10，可选地，第一托板121包括托板本体1212和第一连接件1211，托板本体1212具有承载面，第一连接件1211固定设置于托板本体1212的背离承载面的一侧，弹性件123抵接在主体111和第一连接件1211之间。

可选地，第一连接件1211与托板本体1212之间的距离一致，可选地，通过第一连接件1211固定设置于托板本体1212进行实现。可选地，第一连接件1211与托板本体1212为同步移动，即，当第一连接件1211朝向背离承载面方向移动时，此时的托板本体1212也会被带动朝向背离承载面方向移动。

可选地，弹性件123抵接在主体111和第一连接件1211之间，当托板本体1212被顶起时，意味着，摆臂113随转轴112的转动而支撑第一托板121的承载面，此时第一连接件1211朝着面向承载面的方向移动，导致主体111和第一连接件1211之间的距离缩短，弹性件123被压缩。

继续参考图1至图10，可选地，第一托板121还包括调节件1213，调节件1213具有螺纹端。

托板本体1212具有螺纹连接孔，第一连接件1211具有和连接孔相对的避让孔，螺纹端依次穿设于避让孔和螺纹连接孔，和/或和螺纹连接孔旋合，调节件1213挡设于第一连接件1211的背离承载面的一侧。

可选地，调节件1213穿设避让孔，且调节件1213的螺纹端旋入螺纹连接孔，以连接在托板本体1212上，可选地，调节件1213穿过避让孔，且相对第一连接件1211上下移动。

继续参考图1至图10，在一些可选的实施方式中，主体111具有凸向第一连接件1211的第一导向部1111，第一连接件1211具有凸向主体111的第二导向部12111，弹性件123套设于第一导向部1111和第二导向部12111。

可选地，第一导向部1111和第二导向部12111的设计，便于对弹性件123在拉伸以及压缩状态时的移动进行导向，以提高整体结构的稳定性。

可选地，弹性件123的第一端套设在第一导向部1111上，且抵接于主体111，弹性件123的第二端套设在第二导向部12111上，且抵接于第一连接件1211。

图11是本申请实施例中的铰链装置的展平时第三视角的剖视图，图12是图11中II处的局部放大图。

如图1至图12所示，可选地，主体111上活动设置限位件130，限位件130在转轴112转动时相对主体111背离或面向承载面的方向移动；限位件130位于第一托板121的中部，且与第一托板121固定连接，以限制第一托板121与主体111之间的距离大小。

可选地，限位件130的设计，便于限制第一托板121与主体111之间的距离，避免第一托板121隆起，影响柔性显示屏261的平整度。

可选地，限位件130可采用螺丝，限位件130穿过主体111的开口，并旋入第一托板121，与第一托板121固定连接。

可选地，限位件130可以为至少两个，部分位于第一托板121的中部，另一部分可位于第一托板121的端部，可选地，关于限位件130的数量以及设置位置，本申请实施例在此不过多限制。

如图1至图12所示，可选地，托板组件120还包括至少两个第二托板122，至少两个第二托板122位于第一托板121的相对两侧，和/或对应一个转轴112。

可选地，两个第二托板122可相对第一托板121转动，与第一托板121形成夹角，或者与第一托板121持平。

可选地，第二托板122用于承载柔性显示屏261。

可选地，两侧的两个第二托板122与第一托板121处于展平状态时，两者夹角可以大致呈180°(也允许存在少许偏差，例如166°、178°或者184°)。

两侧的两个第二托板122能够相对转动(展开或折叠)至中间状态，以使智能终端200处于中间状态。

两侧的两个第二托板122能够相对折叠至闭合状态，以使智能终端200处于闭合状态。

可选地，铰链装置100可以为展平状态与闭合状态之间的任意状态。故而，智能终端200可以通过铰链装置100的变形，在展平状态与闭合状态之间相互切换。

可选地，两侧的两个第二托板122处于展平状态时，第一托板121与第二托板122基本上齐平。此时，第一托板121由转轴组件110的摆臂113支撑，柔性显示屏261处于展平形态，能够全屏进行显示，使得智能终端200具有较大的显示面积，以提高用户的观看体验。

两侧的两个第二托板122处于中间状态时，柔性显示屏261处于展平形态与闭合形态之间的中间形态。

两侧的两个第二托板122处于闭合状态时，柔性显示屏261处于闭合形态，弹性件123处于拉伸状态，在弹性件123的弹力下，第一托板121朝向背离承载面一侧移动，以为柔性显示屏261避让出伸展空间，使柔性显示屏261的折弯部分在折叠后可以自由伸展，即，柔性显示屏261的折弯部分呈水滴形状被容纳在伸展空间中，避免折弯部分被挤压。

图13是本申请实施例中的铰链装置的展开时第一驱动件与第二驱动件的结构示意图，如图1至图13所示，可选地，转轴组件110还包括第一驱动件114和第二驱动件115，第一驱动件114包括相互连接的第一齿轮1141和驱动杆1142，第二驱动件115包括第二齿轮1151，第一齿轮1141的轴线与转轴112的轴线平行，第一齿轮1141和第二齿轮1151啮合设置；驱动杆1142与至少两个第二托板122中的一者转动连接，和/或与转轴组件110的摆臂113相连接。

可选地，第一驱动件114和第二驱动件115的设计，使得两个第二托板122可以相向或者相背运动。

可选地，第一齿轮1141和第二齿轮1151相啮合，和/或与转轴112转动连接，在转轴112转动时，第一齿轮1141转动，进而带动第二齿轮1151转动，驱动杆1142的一端与第一齿轮1141连接，另一端与第二托板122转动连接。

可选地，第一驱动件114与摆臂113为两个独立的结构，可以相互直接连接，或者可以间接连接，可选地，本申请实施例在此不过多限制。

可选地，第一齿轮1141和驱动杆1142可以为一体成型设计，不仅可以提高安第一齿轮1141和驱动杆1142之间的连接强度，还可以实现第一齿轮1141和驱动杆1142的无缝连接，进而降低在第一齿轮1141和驱动杆1142的连接位置发生开裂的风险。

可选地，第一齿轮1141和驱动杆1142也可以采用其他的连接方式进行连接，只要能够对第一齿轮1141和驱动杆1142进行连接的连接方式均能够实现本实施例的目的，在此，对第一齿轮1141和驱动杆1142的连接方式不作限制。

可选地，铰链装置100由展开状态逐渐折叠的过程中，转轴112相向转动时，摆臂113远离承载面，取消对承载面的支撑，在弹性件123的弹力下，第一连接件1211朝向背离承载面方向移动时，此时的托板本体1212也会被带动朝向背离承载面方向移动。可选地，第一托板121朝向背离承载面一侧移动，以为柔性显示屏261避让出伸展空间，使柔性显示屏261的折弯部分在折叠后可以自由伸展。

当铰链装置100处于展开状态时，摆臂113转动靠近承载面，以支撑承载面，此时的托板本体1212被撑起，使得托板本体1212朝向靠近承载面一侧移动，带动第一连接件1211朝向靠近承载面一侧移动，进而导致主体111和第一连接件1211之间的距离缩短，弹性件123被压缩。

本申请实施例提供的铰链装置包括转轴组件和托板组件，转轴组件包括主体和至少两个转轴，转轴相对于主体转动设置；托板组件包括第一托板和弹性件，第一托板具有用于承载柔性显示屏的承载面，弹性件连接于主体和第一托板之间；第一托板随转轴的转动而朝向面向承载面的一侧移动，可选地，在弹性件的弹力下朝向背离承载面一侧移动。

通过转轴组件以及托板组件的设计，可以实现铰链装置的展开或折叠，即柔性显示屏的展开或折叠。当铰链装置处于展开时，此时的弹性件处于压缩状态，转轴组件对第一托板进行支撑，进而在柔性显示屏展平后对柔性显示屏进行支撑，提高稳定性；当铰链装置处于折叠时，柔性显示屏处于闭合形态，弹性件处于拉伸状态，在弹性件的弹力下，第一托板朝向背离承载面一侧移动，以为柔性显示屏避让出伸展空间，使柔性显示屏的折弯部分在折叠后可以自由伸展，即，柔性显示屏的折弯部分呈水滴形状被容纳在伸展空间中，避免折弯部分被挤压，使柔性显示屏上不易形成折痕，从而延长了柔性显示屏的使用寿命。

第二实施例

本申请实施例还提供了一种智能终端200，包括任一上述的铰链装置100。

可选地，智能终端还包括柔性显示屏261。

可选地，关于本实施例智能终端200中采用了前述实施例中铰链装置100的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

本申请实施例提供的智能终端，包括柔性显示屏及上述的铰链装置。通过转轴组件以及托板组件的设计，可以实现铰链装置的展开或折叠，即柔性显示屏的展开或折叠。当铰链装置处于展开时，此时的弹性件处于压缩状态，转轴组件对第一托板进行支撑，进而在柔性显示屏展平后对柔性显示屏进行支撑，提高稳定性；当铰链装置处于折叠时，柔性显示屏处于闭合形态，弹性件处于拉伸状态，在弹性件的弹力下，第一托板朝向背离承载面一侧移动，以为柔性显示屏避让出伸展空间，使柔性显示屏的折弯部分在折叠后可以自由伸展，即，柔性显示屏的折弯部分呈水滴形状被容纳在伸展空间中，避免折弯部分被挤压，使柔性显示屏上不易形成折痕，从而延长了柔性显示屏的使用寿命。

图14为实现本申请各个实施例的一种智能终端的硬件结构示意图，请参阅图14，其为实现本申请各个实施例的一种智能终端的硬件结构示意图，该智能终端200可以包括：RF(Radio Frequency，射频)单元201、WiFi模块202、音频输出单元203、A/V(音频/视频)输入单元204、传感器205、显示单元206、用户输入单元207、接口单元208、存储器209、处理器210、以及电源211等部件。本领域技术人员可以理解，图14中示出的智能终端结构并不构成对智能终端的限定，智能终端可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

下面结合图14对智能终端的各个部件进行具体的介绍：

射频单元201可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，具体的，将基站的下行信息接收后，给处理器210处理；另外，将上行的数据发送给基站。通常，射频单元201包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。此外，射频单元201还可以通过无线通信与网络和其他设备通信。上述无线通信可以使用任一通信标准或协议，包括但不限于GSM(Global System of Mobile communication，全球移动通讯系统)、GPRS(General Packet Radio Service，通用分组无线服务)、CDMA2000(CodeDivision Multiple Access 2000，码分多址2000)、WCDMA(Wideband Code DivisionMultiple Access,宽带码分多址)、TD-SCDMA(Time Division-Synchronous CodeDivision Multiple Access，时分同步码分多址)、FDD-LTE(Frequency DivisionDuplexing-Long Term Evolution，频分双工长期演进)、TDD-LTE(Time DivisionDuplexing-Long Term Evolution，分时双工长期演进)、5G和6G等。

WiFi属于短距离无线传输技术，智能终端通过WiFi模块202可以帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等，它为用户提供了无线的宽带互联网访问。虽然图14示出了WiFi模块202，但是可以理解的是，其并不属于智能终端的必须构成，完全可以根据需要在不改变发明的本质的范围内而省略。

音频输出单元203可以在智能终端200处于呼叫信号接收模式、通话模式、记录模式、语音识别模式、广播接收模式等等模式下时，将射频单元201或WiFi模块202接收的或者在存储器209中存储的音频数据转换成音频信号并且输出为声音。而且，音频输出单元203还可以提供与智能终端200执行的特定功能相关的音频输出(例如，呼叫信号接收声音、消息接收声音等等)。音频输出单元203可以包括扬声器、蜂鸣器等等。

A/V输入单元204用于接收音频或视频信号。A/V输入单元204可以包括图形处理器(Graphics Processing Unit，GPU)2041和麦克风2042，图形处理器2041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。处理后的图像帧可以显示在显示单元206上。经图形处理器2041处理后的图像帧可以存储在存储器209(或其它存储介质)中或者经由射频单元201或WiFi模块202进行发送。麦克风2042可以在电话通话模式、记录模式、语音识别模式等等运行模式中经由麦克风2042接收声音(音频数据)，并且能够将这样的声音处理为音频数据。处理后的音频(语音)数据可以在电话通话模式的情况下转换为可经由射频单元201发送到移动通信基站的格式输出。麦克风2042可以实施各种类型的噪声消除(或抑制)算法以消除(或抑制)在接收和发送音频信号的过程中产生的噪声或者干扰。

智能终端200还包括至少一种传感器205，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。可选地，光传感器包括环境光传感器及接近传感器，可选地，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板2061的亮度，接近传感器可在智能终端200移动到耳边时，关闭显示面板2061和/或背光。作为运动传感器的一种，加速计传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别手机姿态的应用(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；至于手机还可配置的指纹传感器、压力传感器、虹膜传感器、分子传感器、陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等其他传感器，在此不再赘述。

显示单元206用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息。显示单元206可包括显示面板2061，可以采用液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)、有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode,OLED)等形式来配置显示面板2061。可选地，该显示面板2061可以为柔性显示屏等。

用户输入单元207可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与智能终端的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。可选地，用户输入单元207可包括触控面板2071以及其他输入设备2072。触控面板2071，也称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板2071上或在触控面板2071附近的操作)，并根据预先设定的程式驱动相应的连接装置。触控面板2071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。可选地，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器210，并能接收处理器210发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板2071。除了触控面板2071，用户输入单元207还可以包括其他输入设备2072。可选地，其他输入设备2072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆等中的一种或多种，具体此处不做限定。

可选地，触控面板2071可覆盖显示面板2061，当触控面板2071检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器210以确定触摸事件的类型，随后处理器210根据触摸事件的类型在显示面板2061上提供相应的视觉输出。虽然在图14中，触控面板2071与显示面板2061是作为两个独立的部件来实现智能终端的输入和输出功能，但是在某些实施例中，可以将触控面板2071与显示面板2061集成而实现智能终端的输入和输出功能，具体此处不做限定。

接口单元208用作至少一个外部装置与智能终端200连接可以通过的接口。例如，外部装置可以包括有线或无线头戴式耳机端口、外部电源(或电池充电器)端口、有线或无线数据端口、存储卡端口、用于连接具有识别模块的装置的端口、音频输入/输出(I/O)端口、视频I/O端口、耳机端口等等。接口单元208可以用于接收来自外部装置的输入(例如，数据信息、电力等等)并且将接收到的输入传输到智能终端200内的一个或多个元件或者可以用于在智能终端200和外部装置之间传输数据。

存储器209可用于存储软件程序以及各种数据。存储器209可主要包括存储程序区和存储数据区，可选地，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器209可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

处理器210是智能终端的控制中心，利用各种接口和线路连接整个智能终端的各个部分，通过运行或执行存储在存储器209内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器209内的数据，执行智能终端的各种功能和处理数据，从而对智能终端进行整体监控。处理器210可包括一个或多个处理单元；优选的，处理器210可集成应用处理器和调制解调处理器，可选地，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器210中。

智能终端200还可以包括给各个部件供电的电源211(比如电池)，优选的，电源211可以通过电源管理系统与处理器210逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。

尽管图14未示出，智能终端200还可以包括蓝牙模块等，在此不再赘述。

可以理解，上述场景仅是作为示例，并不构成对于本申请实施例提供的技术方案的应用场景的限定，本申请的技术方案还可应用于其他场景。例如，本领域普通技术人员可知，随着系统架构的演变和新业务场景的出现，本申请实施例提供的技术方案对于类似的技术问题，同样适用。

上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

本申请实施例设备中的单元可以根据实际需要进行合并、划分和删减。

在本申请中，对于相同或相似的术语概念、技术方案和/或应用场景描述，一般只在第一次出现时进行详细描述，后面再重复出现时，为了简洁，一般未再重复阐述，在理解本申请技术方案等内容时，对于在后未详细描述的相同或相似的术语概念、技术方案和/或应用场景描述等，可以参考其之前的相关详细描述。

在本申请中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本申请技术方案的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本申请记载的范围。

以上仅为本申请的优选实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种铰链装置，其特征在于，包括转轴组件和托板组件，所述转轴组件包括主体和至少两个转轴，所述转轴相对于所述主体转动设置；

所述托板组件包括第一托板和弹性件，所述第一托板具有用于承载柔性显示屏的承载面，所述弹性件连接于所述主体和所述第一托板之间；

所述第一托板随所述转轴的转动而朝向面向所述承载面的一侧移动，或者，在所述弹性件的弹力下朝向背离所述承载面一侧移动。

2.根据权利要求1所述的铰链装置，其特征在于，包括以下至少一项：

所述转轴相向转动时，所述第一托板被构造为朝向背离所述承载面的方向移动；

所述转轴相背转动时，所述第一托板被构造为朝向面向所述承载面的方向移动；

所述弹性件被构造为在所述转轴相向转动时，对所述第一托板施加弹性力，以使所述第一托板向背离所述承载面一侧移动。

3.根据权利要求1所述的铰链装置，其特征在于，所述转轴组件还包括摆臂，所述摆臂与至少一个所述转轴对应设置，所述摆臂的第一端与所述转轴活动连接，和/或，所述摆臂的第二端被配置为随所述转轴的转动而支撑所述承载面，或者远离所述承载面。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的铰链装置，其特征在于，所述第一托板包括托板本体和第一连接件，所述托板本体具有所述承载面，所述第一连接件固定设置于所述托板本体的背离所述承载面的一侧，和/或，所述弹性件抵接在所述主体和所述第一连接件之间。

5.根据权利要求4所述的铰链装置，其特征在于，所述第一托板还包括调节件，所述调节件具有螺纹端；

所述托板本体具有螺纹连接孔，所述第一连接件具有和所述连接孔相对的避让孔，所述螺纹端依次穿设于所述避让孔和所述螺纹连接孔，并和所述螺纹连接孔旋合，所述调节件挡设于所述第一连接件的背离所述承载面的一侧。

6.根据权利要求4所述的铰链装置，其特征在于，所述主体具有凸向所述第一连接件的第一导向部，所述第一连接件具有凸向所述主体的第二导向部，所述弹性件套设于所述第一导向部和所述第二导向部。

7.根据权利要求1至3中任一项所述的铰链装置，其特征在于，所述主体上活动设置限位件，所述限位件在所述转轴转动时相对所述主体背离或面向所述承载面的方向移动；和/或，

所述限位件位于所述第一托板的中部，且与所述第一托板固定连接，以限制所述第一托板与所述主体之间的距离大小。

8.根据权利要求1至3中任一项所述的铰链装置，其特征在于，所述托板组件还包括至少两个第二托板，至少两个所述第二托板位于所述第一托板的相对两侧，和/或对应一个所述转轴。

9.根据权利要求8所述的铰链装置，其特征在于，所述转轴组件还包括第一驱动件和/或第二驱动件，所述第一驱动件包括相互连接的第一齿轮和驱动杆，所述第二驱动件包括第二齿轮，所述第一齿轮的轴线与所述转轴的轴线平行，所述第一齿轮和所述第二齿轮啮合设置；和/或，

所述驱动杆与至少两个所述第二托板中的一者转动连接，且与所述转轴组件的摆臂相连接。

10.一种智能终端，其特征在于，包括：如权利要求1至9中任一项所述的铰链装置。